CN110221061A - 一种针对磁性层析芯片的可自定位传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，涉及检测装置技术领域，包括芯片夹、工作台、驱动机构、位置检测机构，所述芯片夹为板状构件，所述工作台包括上支架、下支架、芯片夹托盘，所述上支架固定安装在所述下支架的正上方，所述芯片夹托盘滑动设置于所述上支架与所述下支架之间，所述芯片夹托盘设置有与所述芯片夹左侧端面和右侧端面配合的滑槽；所述驱动机构包括动力源、传动机构、安装机架，所述位置检测机构包括检测元件、检测安装支架。本发明可以实现磁性层析芯片的位置自动定位，简化了操作流程，提高了测量结果的准确性，还具有加工简便，结构重量轻的优点。

Description

一种针对磁性层析芯片的可自定位传动装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种针对磁性层析芯片的可自定位传动装置。

背景技术

免疫检测技术是以纳米颗粒作为标记物来检测待测物的技术，免疫层析技术是将层析技术和免疫技术相结合，也就是运用免疫学的反应过程和层析的物理过程相结合的方式，而发展起来的一门新的快速检测技术，在检测的特异性和灵敏性等方面与传统免疫分析技术具有同样的优势。

免疫层析检测主要借助免疫层析芯片来完成。免疫层析芯片由四个部件组成，包括硝酸纤维素膜、结合垫、上样垫以及吸收垫，其中硝酸纤维素膜作为层析和检测载体，是免疫反应的检测区域，其上设置有检测线和质控线，固定有用于捕获免疫探针的特异性抗体或者抗原；结合垫用于承载和释放免疫探针；上样垫是样品液滴加的部件；吸收垫用于提供层析动力。将样品液滴加到上样垫之后，在毛细管虹吸作用下在硝酸纤维素膜上向吸收垫方向层析。样品中待测物会在检测线和质控线上发生反应，根据检测线和质控线的反应结果，可以得到关于样品定性或定量的结果分析。

纳米粒子具有生物专一性的特点，保证了粒子的特异性识别功能。磁性纳米粒子是一种球形纳米粒子，具有良好的磁响应性，由于在大多数待测样品中没有磁性背景干扰，将磁性粒子与特定抗体结合可制备得到免疫探针，进而得到磁性层析芯片，如此可以提高信噪比，从而提高检测的精确性和灵敏度。利用磁性纳米粒子构建免疫层析检测平台，不仅可以根据检测区域颜色深浅提高定性检测，还可以结合配套的磁信号检测设备进行精确的定量分析。

磁信号检测设备通过一个外部磁场，磁化磁性层析芯片上的磁性纳米颗粒，磁化后的磁性纳米颗粒会产生一个磁化磁场，通过传感器测量这个磁化磁场引起的变化并进行分析来获得最终的检测结果。

相关的检测磁场变化的传感器有巨磁阻(GMR)传感器，当巨磁阻传感器周围存在磁场时，巨磁阻的电阻会剧烈下降，进而把检测到的磁场的变化转化为电压的变化；此外，磁传感器还有线圈传感器，线圈传感器由磁芯，激励线圈，测量线圈组成，激励线圈激发一个外部磁场来磁化磁性层析芯片中的磁性纳米颗粒，使得总磁场发生变化，测量线圈用于检测总磁场的变化，根据磁化磁场的分布情况，只有当线圈传感器位于检测线或质控线正上方时才能检测到磁化的磁场。

目前，磁性层析芯片的检测是将磁性层析芯片放入检测设备中，通过传动装置带动芯片以一定的速率穿过传感器，由测量线圈提取芯片上检测线和质控线区域被检测物的磁通量信号，芯片应与传感器保持很近的测量距离以获得最佳的检测结果。现有技术中，层析芯片使用的芯片夹在插入检测设备后芯片与传感器距离较大，无法满足磁信号检测的要求；检测过程需要多次测量，然后手动定位检测线与质控线相对检测线圈的位置，操作过程繁琐，耗时较长，且由于受到操作人员的经验影响，获得的测量结果可能不够准确。现有检测装置的制作材料为陶瓷或金属，加工麻烦，成本较高，且重量大，需要大功率电机来驱动装置运行，耗能高，金属材料也会对磁信号的检测产生干扰。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，能够使芯片与传感器保持较好的检测距离，同时实现层析芯片的自动定位，零件加工简便，重量轻。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是现有技术中芯片夹无法使芯片与传感器达到最佳的检测距离；需要通过多次测量再手动定位磁性层析芯片上的检测线和质控线相对于检测线圈的位置，操作过程繁琐，耗时长，且容易受到操作人员的经验影响，获得的测量结果不够准确；现有检测装置的加工麻烦，重量大耗能高。

为实现上述目的，本发明提供了一种针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，包括芯片夹、工作台、驱动机构、位置检测机构，

所述芯片夹为板状构件，所述芯片夹的上表面设置有芯片夹持位、滴液孔，所述芯片夹的左侧端面和右侧端面互相平行，所述芯片夹左侧端面和右侧端面的下方设置有倒角，所述芯片夹中部后端为检测区域，所述检测区域为悬空结构，所述芯片夹持位固定设置在所述检测区域的左右两端，所述磁性层析芯片两端固定安装在所述芯片夹持位；

所述工作台包括上支架、下支架、芯片夹托盘，所述上支架固定安装在所述下支架的正上方，所述芯片夹托盘滑动设置于所述上支架与所述下支架之间，所述芯片夹托盘设置有与所述芯片夹左侧端面和右侧端面配合的滑槽；

所述驱动机构包括动力源、传动机构、安装机架，所述上支架后端面与所述安装机架前端面固定连接，所述下支架后端面与所述安装机架前端面固定连接，所述动力源固定安装在所述安装机架上，所述动力源的输出端与所述传动机构的输入端固定连接，所述传动机构的输出端与所述芯片夹托盘固定连接；

所述位置检测机构包括检测元件、检测安装支架，所述检测元件固定设置在所述芯片夹托盘的滑动轨迹上，所述检测元件固定安装在所述检测安装支架上，所述检测安装支架安装在所述上支架和所述下支架上。

进一步地，所述芯片夹托盘包括左托盘架、右托盘架、滑杆，所述左托盘架与所述滑杆左端面固定连接，所述右托盘架与所述滑杆右端面固定连接，所述上支架设置有上通孔，所述下支架设置有下通孔，所述上通孔和所述下通孔的中心轴线平行，所述滑杆的杆身滑动设置于所述上通孔和所述下通孔内。

进一步地，所述工作台还包括滑套，所述滑套固定设置在所述上通孔和所述下通孔内，所述滑杆与所述滑套的通孔构成滑动副。

进一步地，所述左托盘架的右端面和所述右托盘架的左端面分别设置有所述滑槽，所述左托盘架右端面的所述滑槽与所述芯片夹的左侧端面构成滑动副，所述右托盘架左端面的所述滑槽与所述芯片夹的右侧端面构成滑动副。

进一步地，所述滑杆数量为4，所述上通孔和所述下通孔的数量均为4，所述上通孔水平布置，所述下通孔水平布置。

进一步地，所述动力源为步进电机，所述传动机构包括滚轮固定轴、滚轮、同步带、上耳板、同步带轮，所述同步带轮固定安装在所述步进电机的输出轴上，所述上耳板固定安装在所述安装机架上，所述滚轮固定轴固定安装在所述上耳板上，所述滚轮活动安装在所述滚轮固定轴上，所述滚轮和所述滚轮固定轴构成转动副，所述滚轮的数量大于等于2，各个所述滚轮平行设置在所述同步带轮两侧，所述滚轮的外周与所述芯片夹托盘的滑动轨迹相切，所述同步带的左端与所述左托盘架固定连接，所述同步带的右端与所述右托盘架固定连接，所述同步带的带身依次穿过左侧的所述滚轮、所述同步带轮和右侧的所述滚轮。

进一步地，所述检测元件为光栅，所述检测安装支架安装在所述上支架和所述下支架的后面，所述位置检测机构还包括检测挡板，所述检测挡板一端固定在所述芯片夹托盘上，所述检测挡板另一端与所述光栅配合，所述光栅包括第一光栅、第二光栅、第三光栅，所述第一光栅、所述第二光栅和所述第三光栅依次设置在所述检测挡板的滑动轨迹上，所述第一光栅被配置为检测所述芯片夹托盘到达检测起始位，所述第二光栅被配置为检测所述芯片夹托盘的到达第一检测位，所述第三光栅被配置为检测所述芯片夹托盘的到达第二检测位；所述检测挡板另一端抵达所述第一光栅时，生成所述芯片夹托盘到达检测起始位信号，所述检测挡板另一端抵达所述第二光栅时，生成所述芯片夹托盘的到达第一检测位信号，所述检测挡板另一端抵达所述第三光栅时，生成所述芯片夹托盘的到达第二检测位信号。

进一步地，所述芯片夹托盘还包括垫片、螺钉，所述左托盘架和所述右托盘架均设置有凹槽，所述凹槽的上下两侧设置有对称的螺纹孔，所述同步带的左端的带齿卡入所述左托盘架的凹槽内，所述同步带的左端通过所述垫片和所述螺钉与所述左托盘架固定连接，所述同步带的右端的带齿卡入所述右托盘架的凹槽内，所述同步带的右端通过所述垫片和所述螺钉与所述右托盘架固定连接。

进一步地，所述芯片夹的上表面设置有二维码粘贴区，所述芯片夹的上表面或/和下表面设置有防滑纹路。

进一步地，所述滑套的材料为自润滑材料，所述上支架、所述下支架、所述芯片夹托盘、所述芯片夹、所述滚轮固定轴、所述滚轮、所述上耳板、所述同步带轮、所述检测安装支架、所述检测挡板采用3D打印技术制造；所述上支架、所述下支架、所述芯片夹托盘、所述芯片夹、所述滚轮固定轴、所述滚轮、所述上耳板、所述同步带轮、所述检测安装支架的材料为光敏树脂。

与现有技术相比，本发明至少具有如下有益技术效果：

1.本发明公开的所述芯片夹结构，能够使所述磁性层析芯片与传感器的距离满足最佳检测距离的要求，提高了测量结果的准确性

2、本发明采用可自定位传动装置，实现磁性层析芯片的位置自动定位，只需要操作一次，简化了操作流程，缩短了检测时间，提高了测量结果的准确性；

3、本发明采用高刚性的滑动机构，并采用3D打印技术制造关键零件，提高了本发明设备的结构稳定性、运行精确性，采用光敏树脂替代陶瓷和金属材料，减轻了结构重量，降低了电机能耗，并具有加工简便的优点。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明一个较佳实施例的轴测示意图；

图2是本发明一个较佳实施例的部分驱动机构零件的爆炸图；

图3是本发明一个较佳实施例的传动机构的轴测示意图；

图4是本发明一个较佳实施例的芯片夹示意图。

其中，1-上支架，2-下支架，3-滑杆，4-芯片夹，5-左托盘架，6-右托盘架，7-第一光栅，8-第二光栅，9-第三光栅，10-检测安装支架，11-检测挡板，12-步进电机，13-同步带，14-同步带轮，15-滚轮，16-防滑纹路，17-凹槽，18-滑套，19-安装机架，20-滚轮固定轴，21-上耳板，22-二维码粘贴区。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，包括芯片夹4、工作台、驱动机构、位置检测机构。

如图4所示，芯片夹4为长方体板状构件，芯片夹4的上表面设置有芯片夹持位、滴液孔、二维码粘贴区22、防滑纹路16，芯片夹持位用于夹持芯片，滴液孔位于芯片夹4上表面的右侧，二维码粘贴区22位于芯片夹4上表面的左侧，防滑纹路16位于芯片夹4上表面的中部外侧；芯片夹4的左侧端面和右侧端面互相平行，芯片夹4左侧端面和右侧端面的下方设置有倒角，芯片夹4中部后端为检测区域，检测区域为凹槽口结构，芯片夹持位固定设置在检测区域的左右两端，磁性层析芯片两端固定安装在芯片夹持位，芯片夹4带着磁性层析芯片进入检测装置内时，可以使得磁性层析芯片与传感器保持较近的距离，满足传感器的最佳检测距离的要求。

工作台包括上支架1、下支架2、芯片夹托盘、滑套18，驱动机构包括步进电机12、传动机构、安装机架19，上支架1后端面与安装机架19前端面通过螺栓固定连接，下支架2后端面与安装机架19前端面通过螺栓固定连接，上支架1固定安装在下支架2的正上方，芯片夹托盘滑动设置于上支架1与下支架2之间，芯片夹托盘设置有与芯片夹4左侧端面和右侧端面配合的滑槽。

芯片夹托盘包括左托盘架5、右托盘架6、滑杆3，左托盘架5与滑杆3左端面固定连接，右托盘架6与滑杆3右端面固定连接，上支架1设置有两个水平布置的上通孔，下支架2设置有两个水平布置的下通孔，上通孔和下通孔的中心轴线平行，滑套18固定设置在上通孔和下通孔内，滑杆3数量为4，滑杆3的杆身滑动设置于上通孔和下通孔内的滑套18的通孔内，滑杆3与滑套18的通孔构成滑动副。

左托盘架5的右端面和右托盘架6的左端面分别设置有滑槽，左托盘架5右端面的滑槽和右托盘架6左端面的滑槽相向水平平行设置，左托盘架5右端面的滑槽与芯片夹4的左侧端面构成滑动副，右托盘架6左端面的滑槽与芯片夹4的右侧端面构成滑动副。

如图2和图3所示，步进电机12通过螺栓固定安装在安装机架19的上方，步进电机12的输出轴竖直向下插入安装机架19内部；传动机构包括滚轮固定轴20、滚轮15、同步带13、上耳板21、同步带轮14，同步带轮14固定安装在步进电机12的输出轴上，上耳板21固定安装在安装机架19上，滚轮固定轴20固定安装在上耳板21上，滚轮15活动安装在滚轮固定轴20上，滚轮15和滚轮固定轴20构成转动副，滚轮15的数量为2，两个滚轮15平行设置在同步带轮14两侧，滚轮15的外周与芯片夹托盘的滑动轨迹相切，同步带13的左端与左托盘架5固定连接，同步带13的右端与右托盘架6固定连接，同步带13的带身依次穿过左侧的滚轮15、同步带轮14和右侧的滚轮15；

芯片夹托盘还包括垫片、螺钉，左托盘架5和右托盘架6均设置有凹槽17，凹槽17的上下两侧设置有对称的螺纹孔，同步带13的左端的带齿卡入左托盘架5的凹槽17内，通过垫片和螺钉将同步带13的左端紧固在左托盘架5上，同步带13的右端的带齿卡入右托盘架6的凹槽17内，通过垫片和螺钉将同步带13的右端紧固在右托盘架6上。

位置检测机构包括光栅、检测安装支架10、检测挡板11，检测安装支架10固定安装在上支架1和下支架2的后面，检测挡板11一端固定在芯片夹托盘上，检测挡板11另一端与光栅配合完成光栅的通断检测，光栅固定安装在检测安装支架10上，光栅包括第一光栅7、第二光栅8、第三光栅9，第一光栅7、第二光栅8和第三光栅9依次设置在检测挡板11的滑动轨迹上，第一光栅7被配置为检测芯片夹托盘到达检测起始位，第二光栅8被配置为检测芯片夹托盘的芯片的质控线到达测量传感器时的位置，第三光栅9被配置为检测芯片夹托盘的芯片的检测线到达测量传感器时的位置。

滑套18的材料为自润滑材料，上支架1、下支架2、芯片夹托盘、芯片夹4、滚轮固定轴20、滚轮15、上耳板21、同步带轮14、检测安装支架10、检测挡板11采用3D打印技术制造。

本实施例，将磁性层析芯片固定于芯片夹4，然后将芯片夹4通过左托盘架5和右托盘架6上的滑槽设置于芯片夹托盘，当装置开始工作时，驱动机构工作，带动芯片夹托盘相对于上支架1和下支架2往左移动，进而带动芯片夹托盘上的芯片夹4以及芯片夹4内的磁性层析芯片随之移动，同时，连接于芯片夹托盘的检测挡板11随之移动，当检测挡板11移动至第一光栅7时，芯片夹托盘位于预设的检测起始位置，此时第一光栅7可以生成表征芯片夹4托盘位于预设的检测起始位置的信号；此后，驱动机构反向工作，带动芯片夹托盘相对于上支架1和下支架2往右移动，检测挡板11移动至第二光栅8时，芯片夹托盘位于使得芯片夹4中的磁性层析芯片的质控线穿过传感器的位置，此时第二光栅8可以生成用于表征该质控线穿过传感器的信号；检测挡板11移动至第三光栅9时，芯片夹托盘位于使得芯片夹4中的磁性层析芯片的检测线穿过传感器的位置，此时第三光栅9可以生成用于表征该检测线穿过传感器的信号；生成上述不同信号时，检测设备可以根据不同信号执行对应的任务，以完成对磁性层析芯片的检测分析。该过程可以在驱动机构工作的情况下自动运行，且设置的第一光栅7、第二光栅8和第三光栅9可以准确的定位芯片夹托盘的位置，进而准确定位芯片夹托盘上的芯片夹4所固定的磁性层析芯片的位置，无需人为定位磁性层析芯片的位置，只需一次操作启动检测，使得操作过程更加简便，耗时大大缩短，且测量结果更加准确。

本实施例的主要零部件包括上支架1、下支架2、芯片夹托盘、芯片夹4、滚轮固定轴20、滚轮15、上耳板21、同步带轮14、检测安装支架10、检测挡板11采用3D打印技术制造，可以有效控制各个零部件的尺寸公差，提高设备整体的强度，刚性和运动准确性，同时降低了加工的复杂度。

本实施例的主要零部件包括上支架1、下支架2、芯片夹托盘、芯片夹4、滚轮固定轴20、滚轮15、上耳板21、同步带轮14、检测安装支架10采用光敏树脂制造，有效减轻了结构重量，降低了制造成本和电机能耗。

实施例2：

在实施例1的基础上，将传动机构替换为包括丝杠、丝杠螺母、丝杠支撑柱，步进电机12固定安装在安装机架19上，丝杠支撑柱数量为2，分别固定设置在芯片夹托盘活动轨迹两侧，丝杠穿过丝杠支撑柱与步进电机12的输出轴固定连接，丝杠与丝杠支撑柱构成转动副，丝杠螺母与丝杠构成滚珠丝杠传动，丝杠螺母与芯片夹托盘固定连接，丝杠中心轴线与芯片夹托盘的滑动轨迹平行。

光栅替换为绝对值旋转编码器，绝对值旋转编码器设置为检测丝杠的旋转角位移。

实施例3：

在实施例2的基础上步进电机12替换为伺服电机，伺服电机与丝杠之间设置减速器。

实施例4：

在实施例1的基础上，将传动机构替换为液压缸，光栅替换为磁位移传感器，磁位移传感器安装在液压缸内，液压缸安装在安装机架19上，液压缸的活塞杆与芯片夹托盘固定连接，液压缸中心轴线与芯片夹托盘的滑动轨迹平行。

实施例5：

在实施例1的基础上，光栅替换为碰撞开关或激光位置检测器。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，其特征在于，包括芯片夹、工作台、驱动机构、位置检测机构，所述芯片夹为板状构件，所述芯片夹的上表面设置有芯片夹持位、滴液孔，所述芯片夹的左侧端面和右侧端面互相平行，所述芯片夹左侧端面和右侧端面的下方设置有倒角，所述芯片夹中部后端为检测区域，所述检测区域为悬空结构，所述芯片夹持位固定设置在所述检测区域的左右两端，所述磁性层析芯片两端固定安装在所述芯片夹持位；

所述工作台包括上支架、下支架、芯片夹托盘，所述上支架固定安装在所述下支架的正上方，所述芯片夹托盘滑动设置于所述上支架与所述下支架之间，所述芯片夹托盘设置有与所述芯片夹左侧端面和右侧端面配合的滑槽；

所述驱动机构包括动力源、传动机构、安装机架，所述上支架后端面与所述安装机架前端面固定连接，所述下支架后端面与所述安装机架前端面固定连接，所述动力源固定安装在所述安装机架上，所述动力源的输出端与所述传动机构的输入端固定连接，所述传动机构的输出端与所述芯片夹托盘固定连接；

所述位置检测机构包括检测元件、检测安装支架，所述检测元件固定设置在所述芯片夹托盘的滑动轨迹上，所述检测元件固定安装在所述检测安装支架上，所述检测安装支架安装在所述上支架和所述下支架上。

2.如权利要求1所述的针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，其特征在于，所述芯片夹托盘包括左托盘架、右托盘架、滑杆，所述左托盘架与所述滑杆左端面固定连接，所述右托盘架与所述滑杆右端面固定连接，所述上支架设置有上通孔，所述下支架设置有下通孔，所述上通孔和所述下通孔的中心轴线平行，所述滑杆的杆身滑动设置于所述上通孔和所述下通孔内。

3.如权利要求2所述的针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，其特征在于，所述工作台还包括滑套，所述滑套固定设置在所述上通孔和所述下通孔内，所述滑杆与所述滑套的通孔构成滑动副。

4.如权利要求3所述的针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，其特征在于，所述左托盘架的右端面和所述右托盘架的左端面分别设置有所述滑槽，所述左托盘架右端面的所述滑槽与所述芯片夹的左侧端面构成滑动副，所述右托盘架左端面的所述滑槽与所述芯片夹的右侧端面构成滑动副。

5.如权利要求4所述的针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，其特征在于，所述滑杆数量为4，所述上通孔和所述下通孔的数量均为4，所述上通孔水平布置，所述下通孔水平布置。

6.如权利要求5所述的针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，其特征在于，所述动力源为步进电机，所述传动机构包括滚轮固定轴、滚轮、同步带、上耳板、同步带轮，所述同步带轮固定安装在所述步进电机的输出轴上，所述上耳板固定安装在所述安装机架上，所述滚轮固定轴固定安装在所述上耳板上，所述滚轮活动安装在所述滚轮固定轴上，所述滚轮和所述滚轮固定轴构成转动副，所述滚轮的数量大于等于2，各个所述滚轮平行设置在所述同步带轮两侧，所述滚轮的外周与所述芯片夹托盘的滑动轨迹相切，所述同步带的左端与所述左托盘架固定连接，所述同步带的右端与所述右托盘架固定连接，所述同步带的带身依次穿过左侧的所述滚轮、所述同步带轮和右侧的所述滚轮。

7.如权利要求6所述的针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，其特征在于，所述检测元件为光栅，所述检测安装支架安装在所述上支架和所述下支架的后面，所述位置检测机构还包括检测挡板，所述检测挡板一端固定在所述芯片夹托盘上，所述检测挡板另一端与所述光栅配合，所述光栅包括第一光栅、第二光栅、第三光栅，所述第一光栅、所述第二光栅和所述第三光栅依次设置在所述检测挡板的滑动轨迹上，所述第一光栅被配置为检测所述芯片夹托盘到达检测起始位，所述第二光栅被配置为检测所述芯片夹托盘的到达第一检测位，所述第三光栅被配置为检测所述芯片夹托盘的到达第二检测位；所述检测挡板另一端抵达所述第一光栅时，生成所述芯片夹托盘到达检测起始位信号，所述检测挡板另一端抵达所述第二光栅时，生成所述芯片夹托盘的到达第一检测位信号，所述检测挡板另一端抵达所述第三光栅时，生成所述芯片夹托盘的到达第二检测位信号。

8.如权利要求7所述的针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，其特征在于，所述芯片夹托盘还包括垫片、螺钉，所述左托盘架和所述右托盘架均设置有凹槽，所述凹槽的上下两侧设置有对称的螺纹孔，所述同步带的左端的带齿卡入所述左托盘架的凹槽内，所述同步带的左端通过所述垫片和所述螺钉与所述左托盘架固定连接，所述同步带的右端的带齿卡入所述右托盘架的凹槽内，所述同步带的右端通过所述垫片和所述螺钉与所述右托盘架固定连接。

9.如权利要求8所述的针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，其特征在于，所述芯片夹的上表面设置有二维码粘贴区，所述芯片夹的上表面或/和下表面设置有防滑纹路。

10.如权利要求9所述的针对磁性层析芯片的可自定位传动装置，其特征在于，所述滑套的材料为自润滑材料，所述上支架、所述下支架、所述芯片夹托盘、所述芯片夹、所述滚轮固定轴、所述滚轮、所述上耳板、所述同步带轮、所述检测安装支架、所述检测挡板采用3D打印技术制造；所述上支架、所述下支架、所述芯片夹托盘、所述芯片夹、所述滚轮固定轴、所述滚轮、所述上耳板、所述同步带轮、所述检测安装支架的材料为光敏树脂。