CN112336127B - 货架及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货架及控制方法，所述货架包括支架；托盘，所述托盘可移动地设置在所述支架上；磁吸装置，所述磁吸装置安装在所述托盘上，所述磁吸装置用于将所述托盘吸附在所述支架上；所述磁吸装置具有第一工作模式和第二工作模式；在所述第一工作模式，所述磁吸装置产生第一磁力，所述托盘在所述第一磁力作用下吸附在所述支架上；在所述第二工作模式，所述磁吸装置产生第二磁力，所述第二磁力大于第一磁力，所述托盘在所述第二磁力作用下完全固定在所述支架上。本发明的货架通过设置磁吸装置可以将托盘吸附在支架上，有效避免多次开合以后钣金卡扣可能会失效，导致货架无法使用的问题，提高托盘固定的可靠性。

Description

货架及控制方法

技术领域

本发明涉及货架技术领域，具体涉及一种货架及控制方法。

背景技术

基于现在各地超市使用大量的陈列柜来进行货物摆放，而陈列柜上的货架与货架之间的距离直接影响到摆放货物的数量，同时还影响到摆放货物的难度，这时候可滑动式货架大大降低的补货的难度与节省了空间。但由于可滑动式货架的多次使用与补货，容易造成固定结构的磨损甚至失效。

发明内容

本发明公开了一种货架及控制方法，解决了可滑动式货架的多次使用与补货，容易造成固定结构的磨损甚至失效的问题。

根据本发明的一个方面，公开了一种货架，包括：支架；托盘，所述托盘可移动地设置在所述支架上；磁吸装置，所述磁吸装置安装在所述托盘上，所述磁吸装置用于将所述托盘吸附在所述支架上；所述磁吸装置具有第一工作模式和第二工作模式；在所述第一工作模式，所述磁吸装置产生第一磁力，所述托盘在所述第一磁力作用下吸附在所述支架上；在所述第二工作模式，所述磁吸装置产生第二磁力，所述第二磁力大于第一磁力，所述托盘在所述第二磁力作用下完全固定在所述支架上。

进一步地，所述磁吸装置包括磁铁，在所述第一工作模式下，所述磁吸装置断电，所述磁吸装置本身的磁力为所述第一磁力；在所述第二工作模式下，所述磁吸装置通电，通电后的所述磁吸装置产生所述第二磁力。

进一步地，所述货架还包括：控制装置，所述控制装置与所述磁吸装置电连接，所述控制装置用于控制所述磁吸装置在所述第一工作模式和第二工作模式间切换。

进一步地，所述货架还包括：检测装置，所述检测装置设置在所述支架上，用于检测托盘的位置；控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置、所述磁吸装置电连接。

进一步地，所述支架包括：滑轨，所述托盘与所述滑轨滑动配合；安装梁，所述安装梁上设置有吸附板，所述磁吸装置可吸附在所述吸附板上。

进一步地，还包括：检测装置，所述检测装置设置在所述安装梁上，所述检测装置与所述吸附板位置相对应，所述检测装置用于检测所述磁吸装置是否靠近或吸附在所述吸附板上。

进一步地，所述滑轨为阻尼式滑轨。

进一步地，所述磁吸装置设置在所述托盘的底部。

根据本发明的第二个方面，公开了一种用于控制上述的货架的控制方法，所述货架包括：检测装置和控制装置，所述检测装置设置在所述支架上，用于检测托盘的位置；所述控制装置分别与所述检测装置、所述磁吸装置电连接，所述控制方法包括以下步骤：S10：检测托盘的位置；S20：根据所述托盘的位置，控制所述磁吸装置的工作模式；当所述托盘位于第一预定位置，控制所述磁吸装置切换至第一工作模式；当所述托盘位于第二预定位置，控制所述磁吸装置切换至第二工作模式。

本发明的货架通过设置磁吸装置可以将托盘吸附在支架上，磁吸装置具有第一工作模式和第二工作模式，可以分别产生第一磁力和第二磁力，托盘在第一磁力作用下吸附在支架上，工作人员只需稍稍施加外力即可将托盘移动，而第二磁力是远大于第一磁力的强磁力，托盘在第二磁力作用下完全固定在支架上，采用磁吸装置固定托盘，不涉及材料的改变，有效避免多次开合以后钣金卡扣可能会失效，导致货架无法使用的问题，提高托盘固定的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例的货架的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本发明实施例的滑轨的结构示意图；

图4是本发明实施例的货架的工作原理图；

图例：10、支架；11、滑轨；12、安装梁；13、吸附板；20、托盘；30、磁吸装置；40、检测装置

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1至图3所示，本发明公开了一种货架，包括：支架10、托盘20和磁吸装置30，托盘20可移动地设置在支架10上；磁吸装置30安装在托盘20上，磁吸装置30用于将托盘20吸附在支架10上；磁吸装置30具有第一工作模式和第二工作模式；在第一工作模式，磁吸装置30产生第一磁力，托盘20在第一磁力作用下吸附在支架10上；在第二工作模式，磁吸装置30产生第二磁力，第二磁力大于第一磁力，托盘20在第二磁力作用下完全固定在支架10上。本发明的货架通过设置磁吸装置30可以将托盘20吸附在支架10上，磁吸装置30具有第一工作模式和第二工作模式，可以分别产生第一磁力和第二磁力，托盘20在第一磁力作用下吸附在支架10上，工作人员只需稍稍施加外力即可将托盘20移动，而第二磁力是远大于第一磁力的强磁力，托盘20在第二磁力作用下完全固定在支架10上，采用磁吸装置30固定托盘20，不涉及材料的改变，有效避免多次开合以后钣金卡扣可能会失效，导致货架无法使用的问题，提高托盘20固定的可靠性。

在上述实施例中，磁吸装置30包括磁铁，在第一工作模式下，磁吸装置30断电，磁吸装置30本身的磁力为第一磁力；在第二工作模式下，磁吸装置30通电，通电后的磁吸装置30产生第二磁力。本发明的货架上的磁吸装置30包括磁铁，当磁吸装置30断电时，磁吸装置30只有磁铁本身的磁力，此时是第一磁力；而当磁吸装置30通电时，结合电磁场，使磁吸装置30的磁力加强，产生远大于磁铁本身磁力的第二磁力，通过该磁力将托盘20和货架之间牢牢固定在一起，从而起到固定托盘20和货架的作用，提高货架的可靠性。

在未示出的一个实施例中，货架还包括控制装置，控制装置与磁吸装置30电连接，控制装置用于控制磁吸装置30在第一工作模式和第二工作模式间切换。本发明的货架通过设置控制装置可以控制磁吸装置30在第一工作模式和第二工作模式间切换，从而可以使托盘20在可移动和牢牢固定之间切换，提高使用的可靠性。

在图1所示的实施例中，货架还包括检测装置40和控制装置，检测装置40设置在支架10上，用于检测托盘20的位置；控制装置分别与检测装置40、磁吸装置30电连接。本发明的货架通过设置检测装置40，可以通过检测装置40检测托盘20的位置，自动控制磁吸装置30工作模式，从而使货架更加智能化，方便操作。

在上述实施例中，支架10包括滑轨11和安装梁12，托盘20与滑轨11滑动配合；安装梁12上设置有吸附板13，磁吸装置30可吸附在吸附板13上。本发明的货架通过设置滑轨11，使托盘20与滑轨11滑动配合，可以方便托盘20移动，通过设置吸附板13可以使磁吸装置30吸附在吸附板13上，更加牢固可靠。

在图3所示的实施例中，还包括检测装置40，检测装置40设置在安装梁12上，检测装置40与吸附板13位置相对应，检测装置40用于检测磁吸装置30是否靠近或吸附在吸附板13上。本发明的货架通过设置检测装置40，可以通过检测装置40检测磁吸装置30是否靠近或吸附在吸附板13上，从而实现智能判断，提高使用便捷度。

检测装置40采用红外传感器，当红外传感器感应到磁吸装置30时，磁吸装置30通电，产生强磁，将托板20完全固定。在需要补货时，通过控制装置将红外传感器调到关闭状态，这时红外传感器失效，磁吸装置30断电，磁吸装置30变为磁铁原磁力，此时，只要稍微施加外力，托盘20便可克服磁铁的原磁力，从而滑动；当补货完成时，打开红外传感器，当红外传感器感应到托盘20时，通电形成强磁力将托盘20重新固定在支架10上。

在上述实施例中，滑轨11为阻尼式滑轨。本发明的货架通过采用阻尼式滑轨，可防止托盘20在误操作时，快速的移出移入，引起货物飞出，或者损伤搁架，甚至人员损伤，有效避免损失。

在上述实施例中，磁吸装置30设置在托盘20的底部。可以更加美观，增加展示效果，防止误触。

根据本发明的第二个方面，公开了一种用于控制上述的货架的控制方法，货架包括检测装置40和控制装置，检测装置40设置在支架10上，用于检测托盘20的位置；控制装置分别与检测装置40、磁吸装置30电连接，控制方法包括以下步骤：

S10：检测托盘20的位置；

S20：根据托盘20的位置，控制磁吸装置30的工作模式；

当托盘20位于第一预定位置，控制磁吸装置30切换至第一工作模式；

当托盘20位于第二预定位置，控制磁吸装置30切换至第二工作模式。

本发明的货架，磁吸装置30固定于托盘20下方，其移动方式随着托盘20前后移动，固定方式采用铆接固定以确保稳定性，磁吸装置30吸附于安装梁12，这样的形式确保了磁吸装置30的隐蔽性，使货架结构更为美观。

需要说明的是，第一预定位置为托盘20被拉出时的位置，当货架需要进行补货时，先关闭检测装置40，此时检测装置40被关闭，磁铁磁性变小，这时只需向托盘20施加一个向外部的拉力，当拉力大于磁铁本身磁力时，货架托盘20被拉出，但受到滑轨阻尼的影响，托盘20只能被缓慢拉出，直到拉出到滑轨的最大可拉出距离，可以进行补货，此时磁吸装置30处于第一工作状态，磁铁未通电，以减少耗能。

第二预定位置为托盘20吸附在支架10上的位置，此时货架处于关闭状态时，检测装置40感应到磁吸装置30吸附在吸附板13，磁吸装置30处于第二工作模式，磁铁处于通电状态，磁力加强，托盘20受外力时不会被拉出。

当货架处于补货状态，货架补货完毕后，对托盘施加一个向内部的推力，当托盘20被推回到未被拉出的位置时，即第一预定位置时，检测装置40感应到货架关闭，磁吸装置30切换至第二工作模式，磁铁通电变为强磁，托盘20受到磁吸装置的吸力，从而被磁力固定住位置，无法滑动。

本发明的货架优点明显：

磁吸式货架的开启关闭不涉及材料的改变，而卡扣货架的每次开启关闭都要通过使钣金卡扣进行形变的方式来进行，多次开合以后钣金卡扣可能会失效，从而导致货架无法使用。

磁吸式货架的磁吸装置隐藏于后方，而且通电控制，但钣金卡扣形式的货架，其钣金卡扣都处于货架前方，容易被误触导致货架无效开合，甚至造成财务损失，人员安全问题。

钣金卡扣形式的货架，其外观丑陋且不隐蔽，影响外观评分。

钣金卡扣形式的货架，其操作不方便，每次都需要两只手同时进行操作。

显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种货架，其特征在于，包括：

支架（10）；

托盘（20），所述托盘（20）可移动地设置在所述支架（10）上；

磁吸装置（30），所述磁吸装置（30）安装在所述托盘（20）上，所述磁吸装置（30）用于将所述托盘（20）吸附在所述支架（10）上；所述磁吸装置（30）具有第一工作模式和第二工作模式；

在所述第一工作模式，所述磁吸装置（30）产生第一磁力，所述托盘（20）在所述第一磁力作用下吸附在所述支架（10）上；

在所述第二工作模式，所述磁吸装置（30）产生第二磁力，所述第二磁力大于第一磁力，所述托盘（20）在所述第二磁力作用下完全固定在所述支架（10）上；

所述磁吸装置（30）包括磁铁，在所述第一工作模式下，所述磁吸装置（30）断电，所述磁吸装置（30）本身的磁力为所述第一磁力；

在所述第二工作模式下，所述磁吸装置（30）通电，通电后的所述磁吸装置（30）产生所述第二磁力；

所述货架还包括：

检测装置（40），所述检测装置（40）设置在所述支架（10）上，用于检测托盘（20）的位置；

控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置（40）、所述磁吸装置（30）电连接，所述控制装置用于控制所述磁吸装置（30）在所述第一工作模式和第二工作模式间切换；

在需要补货时，通过控制装置将检测装置调到关闭状态，这时检测装置失效，上述磁吸装置（30）断电，所述磁吸装置（30）变为磁铁原磁力，此时，只要稍微施加外力，所述托盘（20）便可克服磁铁的原磁力，从而滑动；当补货完成时，打开检测装置，当检测装置感应到所述托盘（20）时，通电形成强磁力将所述托盘（20）重新固定在所述支架（10）上。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述支架（10）包括：

滑轨（11），所述托盘（20）与所述滑轨（11）滑动配合；

安装梁（12），所述安装梁（12）上设置有吸附板（13），所述磁吸装置（30）可吸附在所述吸附板（13）上。

3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，还包括：

检测装置（40），所述检测装置（40）设置在所述安装梁（12）上，所述检测装置（40）与所述吸附板（13）位置相对应，所述检测装置（40）用于检测所述磁吸装置（30）是否靠近或吸附在所述吸附板（13）上。

4.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，

所述滑轨（11）为阻尼式滑轨。

5.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，

所述磁吸装置（30）设置在所述托盘（20）的底部。

6.一种用于控制权利要求1至5中任一项所述的货架的控制方法，其特征在于，所述货架包括：检测装置（40）和控制装置，所述检测装置（40）设置在所述支架（10）上，用于检测托盘（20）的位置；所述控制装置分别与所述检测装置（40）、所述磁吸装置（30）电连接，所述控制方法包括以下步骤：

S10：检测托盘（20）的位置；

S20：根据所述托盘（20）的位置，控制所述磁吸装置（30）的工作模式；

当所述托盘（20）位于第一预定位置，控制所述磁吸装置（30）切换至第一工作模式；

当所述托盘（20）位于第二预定位置，控制所述磁吸装置（30）切换至第二工作模式。