CN116718786B - 一种尿液自动检测机构及尿液检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及检测仪器技术领域，具体涉及一种尿液自动检测机构及尿液检测方法，尿液自动检测机构包括运条组件、升降组件、清洗池组件和扫描组件，运条机构将筛选后的试纸条运输至滴样位进行滴样，滴样后的试纸条通过升降组件运输至检测位进行检测，扫描组件对试纸条进行检测，清洗池组件对吸样针进行清洗，本尿液自动检测机构进行了模块化设计，安装及后期调试方便，当某一模块化的组件出现问题时可快速进行更换维护；升降组件、扫描组件、左侧板、右侧板等零件在和运条底板配合装配时，都有定位销来保证位置的准确性，将原有的调试时长从二十多分钟缩短至十分钟，定位销结构大大节约了调试时间。
Description
技术领域
本发明涉及检测仪器技术领域，具体涉及一种尿液自动检测机构及尿液检测方法。
背景技术
尿液检查，是医学的一种检测方式。包括尿常规分析、尿液中有形成分检测( 如尿红细胞、白细胞等)、蛋白成分定量测定、尿酶测定等。尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值；
现有的尿液检测仪整个机构机加件过多，制造成本及装配成本高；现有的尿液检测仪采用橡皮筋输送，因橡皮筋存在弹性，电机低速旋转时，电机自身存在震动现象，同时橡皮筋又存在弹性，导致橡皮筋运行不平稳，这导致运条时会崩条，进而发生试纸条丢失的情况；现有的尿液检测仪结构空间布置不合理，不能模块化，在装配时很多机械位置没有定位销等限位，即会存在左右偏移等现象，为后期调试带来很大困扰的同时也占用很多调试时间，而且还需众多调试工装来保证调试准确性。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种尿液自动检测机构及尿液检测方法。
一种尿液自动检测机构，包括：运条组件、升降组件和扫描组件；
所述运条组件包括推条电机、第一同步带、第一从动轮、第一轴承、第一轴承座、第一销轴、转动辊、圆皮带、小轴承座、第二轴承座、左引导板、左侧板、轴承块、从动辊、右侧板和右引导板；
所述推条电机固定在运条底板上，推条电机输出端的主动轮通过第一同步带与第一从动轮连接，第一轴承设置在第一轴承座内，且第一销轴的一端贯穿第一轴承与第一从动轮连接，第一销轴的另一端与转动辊的一端连接，转动辊的另一端通过第二轴承与小轴承座连接，小轴承座与第二轴承座可拆卸连接，第二轴承座与运条底板连接，从动辊的两端分别与两个轴承块连接，两个轴承块分别与左侧板和右侧板可拆卸连接，左侧板和右侧板分别连接在运条底板上表面的左右两侧，从动辊通过圆皮带与转动辊连接，左引导板和右引导板都连接在运条底板上表面且分别位于靠近左侧板和右侧板一侧；
所述升降组件设置在运条底板上且位于转动辊和从动辊之间，所述扫描组件设置在运条底板上且位于靠近从动辊一侧，扫描组件的中的测试头位于升降组件中支撑块的上方。
进一步，所述升降组件还包括右齿板、齿板支撑板、直线轴承、第二电机安装板、光耦板、对射光耦、第一光耦挡片、第一电机、第一导向轴、左齿板和白基准；
所述运条底板设有一开口，第二电机安装板与运条底板开口周围区域连接，第一电机连接在第二电机安装板底部，第一电机的输出端贯穿第二电机安装板且与齿板支撑板底部连接，第二电机安装板上还对称设有直线轴承，第一导向轴与直线轴承滑动连接且与齿板支撑板底部连接，光耦板安装在第二电机安装板底部的一侧，光耦板上安装有对射光耦，第一光耦挡片安装在靠近对射光耦一侧的第一导向轴上，第二电机安装板平行于圆皮带的两个侧面分别连接有左齿板和右齿板，第二电机安装板垂直于圆皮带且靠近从动辊的一侧上可拆卸连接有支撑块，白基准安装在支撑块底部的一侧。
进一步，所述升降组件还包括磁铁片、磁铁和磁铁安装块；
所述磁铁安装块连接在第二电机安装板垂直于圆皮带且靠近从动辊的一侧上，磁铁安装块上连接有磁铁，磁铁上方与磁铁片磁吸连接，磁铁片连接在支撑块下表面。
进一步，所述扫描组件包括第二导向轴、第二光耦挡片、第二从动轮、测试盒、光耦、第二同步带、第二电机、测试座和测试头电路板；
所述测试盒连接在左侧板和右侧板上，测试盒底部设有一条形通孔，测试盒且位于条形通孔的两侧都设置有第二导向轴，测试座的两侧与两个第二导向轴滑动连接，测试座上设有一通孔，测试头电路板与测试座上方连接且测试头电路板底部的测试头与测试座上的通孔连接，第二电机连接在测试盒的底部且第二电机输出端的电机轮贯穿至测试盒内部，电机轮通过第二同步带与设置在测试盒内部的第二从动轮连接，测试座靠近第二同步带的一端与第二同步带连接，光耦连接在测试座内部且位于测试座的运动方向上，测试座靠近光耦的一侧连接有第二光耦挡片。
进一步，所述装置还包括清洗池组件，清洗池组件包括清洗池、电极和清洗管；清洗池连接在运条底板上且位于靠近扫描组件一侧，清洗管与清洗池的底部连接，电极通过螺栓连接在清洗池的底部，且螺栓的另一端延伸至清洗池上表面。
进一步，所述装置还包括线夹，线夹固定在运条底板外侧。
进一步，所述左齿板和右齿板上都均匀布置有五个齿，五个齿将左齿板和右齿板分为四个格。
进一步，所述运条组件、升降组件、清洗池组件和扫描组件都通过定位销连接在运条底板上。
一种基于上述任一项所述的尿液自动检测机构的尿液检测方法，具体为：当需要进行尿液检测时，整机中的选条单元将筛选出来的试纸条正面向上置于圆皮带上，推条电机提供动力带动圆皮带转动，同时第一电机带动左齿板和右齿板向上运动直至左齿板和右齿板上的齿高于圆皮带上的试纸条，左齿板和右齿板上的齿将试纸条挡在滴样位进行滴样，滴样完成后第一电机带动左齿板和右齿板向下运动至低于圆皮带的位置，试纸条继续运动直至左齿板和右齿板的第一个格中，第一电机重复上述操作，试纸条陆续移动至后面的格中同时其他试纸条陆续完成滴样及移动，当试纸条移动至支撑块上表面时，第二电机通过第二同步带带动测试座移动，测试头开始扫描整个试纸条，应用光电比色原理检测试纸块的颜色，从而分析尿液样本中化学成分的含量，进而分析病理。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明的技术方案，将尿液自动检测机构进行模块化设计，安装及后期调试方便，当某一模块化的组件出现问题时可快速进行更换维护。
2.本发明提供的技术方案，通过圆皮带运输试纸条，避免了传统皮筋运输试纸条时发生崩条现象。
3.本发明提供的技术方案，升降组件、扫描组件、左侧板、右侧板等零件在和运条底板配合装配时，都有定位销来保证位置的准确性，本机构要保证试纸条运输时的水平性和测试头扫描的水平性，因此定位销结构大大节约了调试时间。
4.本发明的技术方案，还包括清洗池组件，通过清洗池组件可对吸样针进行清洗，同时清洗池组件带有溢液检测的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为运条组件的结构示意图；
图3为升降组件的结构示意图；
图4为扫描组件的结构示意图；
图5为清洗池组件的结构示意图；
图6为本发明中各组件的组装示意图；
图7为图6的侧视图；
图8为试纸条放置位、滴样位和检测位分布示意图。
附图标记说明：
1-运条组件；2-升降组件；3-清洗池组件；
4-扫描组件；5-推条电机；501-主动轮；
6-第一电机安装板； 7-第一同步带；8-第一从动轮；
9-卡簧； 10.1-第一轴承；10.2-第二轴承；
11-第一轴承座；12-第一销轴； 13-运条底板；
14-转动辊； 15-圆皮带； 16-小轴承座；
17-第二轴承座； 18-左引导板； 19-左侧板；
20-轴承块； 21-从动辊； 22-右侧板；
23-右引导板； 24-线夹； 25-支撑块；
26-磁铁片； 27-磁铁； 28-右齿板；
29-护罩； 30-齿板支撑板； 31-直线轴承；
32-第二电机安装板； 33-光耦板； 34-对射光耦；
35-第一光耦挡片； 36-第一电机； 37-第一导向轴；
38-左齿板； 39-磁铁安装块； 40-压片；
41-白基准； 42-电路板防护罩； 43-轴块；
44-第二导向轴； 45-第二光耦挡片； 46-从动轮安装架；
47-第二从动轮； 48-第二销轴； 49-测试盒；
50-光耦；51-第二同步带； 52-第二电机；
52.1-电机轮； 53-测试座； 54-测试头电路板；
55-清洗池； 56-电极； 57-清洗管；
58-固定板； 59-定位销； 60-试纸条放置位；
61-滴样位； 62-检测位。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1至图3，一种尿液自动检测机构，包括：运条组件1、升降组件2和扫描组件4；
所述运条组件1包括推条电机5、第一同步带7、第一从动轮8、第一轴承10.1、第一轴承座11、第一销轴12、转动辊14、圆皮带15、小轴承座16、第二轴承座17、左引导板18、左侧板19、轴承块20、从动辊21、右侧板22和右引导板23；
所述推条电机5通过第一电机安装板6固定在运条底板13上，推条电机5输出端的主动轮501通过第一同步带7与第一从动轮8连接，推条电机5输出端的主动轮501与第一从动轮8的齿数比为1：2，程序控制时电机采用8细分，此结构和驱动方式起到了减速作用，因此在实际应用中电机可以适当提高转速，有效的解决了电机低转速时的震动现象；第一轴承10.1设置在第一轴承座11内，且第一销轴12的一端贯穿第一轴承10.1与第一从动轮8连接，并通过卡簧9固定，第一销轴12的另一端与转动辊14的一端连接，转动辊14的另一端通过第二轴承10.2与小轴承座16连接，小轴承座16与第二轴承座17可拆卸连接，第二轴承座17与运条底板13连接，从动辊21的两端分别与两个轴承块20连接，两个轴承块20分别与左侧板19和右侧板22可拆卸连接，左侧板19和右侧板22分别连接在运条底板13上表面的左右两侧，从动辊21通过圆皮带15与转动辊14连接，本实施例中选用四条圆皮带15，左引导板18和右引导板23都连接在运条底板13上表面且分别位于靠近左侧板19和右侧板22一侧，左引导板18和右引导板23在试纸条运输时起到导向作用；
所述升降组件2设置在运条底板13上且位于转动辊14和从动辊21之间用于将试纸条进行升降，所述扫描组件4设置在运条底板13上且位于靠近从动辊21一侧，扫描组件4的中的测试头位于升降组件2中支撑块25的上方，测试头对试纸条进行检测。
请继续参阅图3，本实施例中，所述升降组件2还包括右齿板28、齿板支撑板30、直线轴承31、第二电机安装板32、光耦板33、对射光耦34、第一光耦挡片35、第一电机36、第一导向轴37、左齿板38和白基准41；
所述运条底板13设有一开口，第二电机安装板32与运条底板13开口周围区域连接，第一电机36连接在第二电机安装板32底部，第一电机36的输出端贯穿第二电机安装板32且与齿板支撑板30底部连接，第二电机安装板32上还对称设有直线轴承31，第一导向轴37与直线轴承31滑动连接且与齿板支撑板30底部连接，以此用来保证整套组件升降的直线性，光耦板33装在第二电机安装板32底部的一侧，光耦板33上安装有对射光耦34，用于电机复位，第一光耦挡片35安装在靠近对射光耦34一侧的第一导向轴37的末端上，使得第一导向轴37和第一光耦挡片35一起升降，第二电机安装板32平行于圆皮带15的两个侧面分别连接有左齿板38和右齿板28，第二电机安装板32垂直于圆皮带15且靠近从动辊21的一侧上可拆卸连接有支撑块25，白基准41通过压片40安装在支撑块25底部的一侧，在测试头对试纸条进行检测之前需以白基准41为基准进行对齐。
请继续参阅图3，本实施例中，第一电机36选用法兰电机，第一电机36末端的滑块与齿板支撑板30的中心处连接，且齿板支撑板30上还安装有护罩29，以此用来保护电机丝杆，同时起到防灰尘的作用；
请继续参阅图3，本实施例中，所述升降组件2还包括磁铁片26、磁铁27和磁铁安装块39；
所述磁铁安装块39连接在第二电机安装板32垂直于圆皮带15且靠近从动辊21的一侧上，磁铁安装块39上连接有三个磁铁27，磁铁27上方与磁铁片26磁吸连接，磁铁片26连接在支撑块25下表面。目的是和下面的磁铁进行吸合，在实际应用中支撑块可能会被尿液样本弄脏，需要方便清洗维护，顾将支撑块设计成方便拆卸和安装的结构。
请参阅图4，本实施例中，所述扫描组件4包括第二导向轴44、第二光耦挡片45、第二从动轮47、测试盒49、光耦50、第二同步带51、第二电机52、测试座53和测试头电路板54；
所述测试盒49连接在左侧板19和右侧板22上，测试盒49底部设有一条形通孔，测试盒49且位于条形通孔的两侧都设置有第二导向轴44，其中第二导向轴44的一端与设置在测试盒49内部的轴块43连接，第二导向轴44的另一端安装在测试盒49的安装孔内，测试座53的两侧与两个第二导向轴44滑动连接，测试座53上设有一通孔，测试头电路板54与测试座53上方连接且测试头电路板54底部的测试头与测试座53上的通孔连接，测试头电路板54外部安装有电路板防护罩42，以此最外端遮光和防尘，第二电机52连接在测试盒49的底部且第二电机52输出端的电机轮52.1贯穿至测试盒49内部，电机轮52.1通过第二同步带51与设置在测试盒49内部的第二从动轮47连接，第二从动轮47通过第二销轴48和从动轮安装架46安装在测试盒49内，测试座53靠近第二同步带51的一端与第二同步带51连接，光耦50连接在测试座53内部且位于测试座53的运动方向上，用于第二电机52复位零位检测，测试座53靠近光耦50的一侧连接有第二光耦挡片45。
请参阅图5，本实施例中，所述装置还包括清洗池组件3，清洗池组件3用于清洗整机中的吸样针，清洗池组件3包括清洗池55、电极56和清洗管57；清洗池55通过固定板58连接在运条底板13上且位于靠近扫描组件4一侧，清洗管57用于排出废液，清洗管57与清洗池55的底部连接，电极56通过螺栓连接在清洗池55的底部，且螺栓的另一端延伸至清洗池55上表面，当清洗池55堵了或是其他异常情况导致液体溢出时，两个电极56可以实现溢液报警功能。
请参阅图2，本实施例中，所述装置还包括线夹24，线夹24固定在运条底板外侧，通过线夹24用来捆扎线束。
本实施例中，所述左齿板38和右齿板28上都均匀布置有五个齿，五个齿将左齿板38和右齿板28分为四个格，实际可根据需求自行设置。
请参阅图6和图7，本实施例中，所述运条组件1、升降组件2、清洗池组件3和扫描组件4等其他零部件都通过定位销59连接在运条底板13上，以此来保证位置的准确性，本机构要要保证试纸条运输时的水平性和测试头扫描的水平性，在旧版的结构中，两个导向板通过常规手段安装在运条底板13上且没有定位销59进行定位，旧版的结构中还需在两个导向板之间还需安装有试纸台，试纸台装进区需要比较顺畅，还不能晃动太大，因此公差配合在0-0.1左右， 所以导致两个导向板的间隙不好调整，需要消耗大量时间；两个齿板必须和测试头运行是垂直的，否则两个齿板将试纸条推到测试头下方是倾斜的，这样测试头扫描会存在数据偏差，因此必须保证试纸条在测试头下方的垂直度，必须进行多次调试，整个过程需二十多分钟；本发明通过定位销59定位使得各个部件固定后的位置为准确位置，无需多次调试，将原有的调试时长从二十多分钟缩短至十分钟，因此定位销结构大大节约了调试时间。
请参阅图2、3、4和图8，本发明还包括一种基于上述任一项所述的尿液自动检测机构的尿液检测方法，具体为：当需要进行尿液检测时，整机中的选条单元将筛选出来的试纸条正面向上置于圆皮带15上的试纸条放置位60处，推条电机5提供动力带动圆皮带15转动，同时第一电机36带动左齿板38和右齿板28向上运动直至左齿板38和右齿板28上的齿高于圆皮带15上的试纸条，左齿板38和右齿板28上的齿将试纸条挡在滴样位61进行滴样，滴样完成后第一电机36带动左齿板38和右齿板28向下运动至低于圆皮带15的位置，试纸条继续运动直至左齿板38和右齿板28的第一个格中，第一电机36重复上述操作，试纸条陆续移动至后面的格中同时其他试纸条陆续完成滴样及移动，试纸条从滴样位61到检测位62（即支撑块25所在位置）耗时六十秒，六十秒为试纸条反应时间，即：试纸条上的试纸块和尿液样本充分反应并显色，需要耗时六十秒。此时第二电机52工作带动测试头扫描整个试纸条，应用光电比色原理检测试纸块的颜色，从而分析尿液样本中化学成分的含量，进而分析病理。当测试头扫描完成后，左齿板38和右齿板28继续降落，试纸条继续向左运输最终落入预先设置的废条收集装置内部。上述过程均由计算机软件控制，具体试纸条运输时间、检测时间及各电机转速均可根据实际情况自行设置，上述控制过程为现有技术，在此不再赘述。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种基于尿液自动检测机构的尿液检测方法，其特征在于，所述尿液自动检测机构包括：运条组件(1)、升降组件(2)和扫描组件(4)；
所述运条组件(1)包括推条电机(5)、第一同步带(7)、第一从动轮(8)、第一轴承(10.1)、第一轴承座(11)、第一销轴(12)、转动辊(14)、圆皮带(15)、小轴承座(16)、第二轴承座(17)、左引导板(18)、左侧板(19)、轴承块(20)、从动辊(21)、右侧板(22)和右引导板(23)；
所述推条电机(5)固定在运条底板(13)上，推条电机(5)输出端的主动轮(501)通过第一同步带(7)与第一从动轮(8)连接，第一轴承(10.1)设置在第一轴承座(11)内，且第一销轴(12)的一端贯穿第一轴承(10.1)与第一从动轮(8)连接，第一销轴(12)的另一端与转动辊(14)的一端连接，转动辊(14)的另一端通过第二轴承(10.2)与小轴承座(16)连接，小轴承座(16)与第二轴承座(17)可拆卸连接，第二轴承座(17)与运条底板(13)连接，从动辊(21)的两端分别与两个轴承块(20)连接，两个轴承块(20)分别与左侧板(19)和右侧板(22)可拆卸连接，左侧板(19)和右侧板(22)分别连接在运条底板(13)上表面的左右两侧，从动辊(21)通过圆皮带(15)与转动辊(14)连接，左引导板(18)和右引导板(23)都连接在运条底板(13)上表面且分别位于靠近左侧板(19)和右侧板(22)一侧；
所述升降组件(2)设置在运条底板(13)上且位于转动辊(14)和从动辊(21)之间，所述扫描组件(4)设置在运条底板(13)上且位于靠近从动辊(21)一侧，扫描组件(4)的中的测试头位于升降组件(2)中支撑块(25)的上方；
所述升降组件(2)还包括右齿板(28)、齿板支撑板(30)、直线轴承(31)、第二电机安装板(32)、光耦板(33)、对射光耦(34)、第一光耦挡片(35)、第一电机(36)、第一导向轴(37)、左齿板(38)和白基准(41)；
所述运条底板(13)设有一开口，第二电机安装板(32)与运条底板(13)开口周围区域连接，第一电机(36)连接在第二电机安装板(32)底部，第一电机(36)的输出端贯穿第二电机安装板(32)且与齿板支撑板(30)底部连接，第二电机安装板(32)上还对称设有直线轴承(31)，第一导向轴(37)与直线轴承(31)滑动连接且与齿板支撑板(30)底部连接，光耦板(33)安装在第二电机安装板(32)底部的一侧，光耦板(33)上安装有对射光耦(34)，第一光耦挡片(35)安装在靠近对射光耦(34)一侧的第一导向轴(37)上，第二电机安装板(32)平行于圆皮带(15)的两个侧面分别连接有左齿板(38)和右齿板(28)，第二电机安装板(32)垂直于圆皮带(15)且靠近从动辊(21)的一侧上可拆卸连接有支撑块(25)，白基准(41)安装在支撑块(25)底部的一侧；
所述扫描组件(4)包括第二导向轴(44)、第二光耦挡片(45)、第二从动轮(47)、测试盒(49)、光耦(50)、第二同步带(51)、第二电机(52)、测试座(53)和测试头电路板(54)；
所述测试盒(49)连接在左侧板(19)和右侧板(22)上，测试盒(49)底部设有一条形通孔，测试盒(49)且位于条形通孔的两侧都设置有第二导向轴(44)，测试座(53)的两侧与两个第二导向轴(44)滑动连接，测试座(53)上设有一通孔，测试头电路板(54)与测试座(53)上方连接且测试头电路板(54)底部的测试头与测试座(53)上的通孔连接，第二电机(52)连接在测试盒(49)的底部且第二电机(52)输出端的电机轮(52.1)贯穿至测试盒(49)内部，电机轮(52.1)通过第二同步带(51)与设置在测试盒(49)内部的第二从动轮(47)连接，测试座(53)靠近第二同步带(51)的一端与第二同步带(51)连接，光耦(50)连接在测试座(53)内部且位于测试座(53)的运动方向上，测试座(53)靠近光耦(50)的一侧连接有第二光耦挡片(45)；
所述方法具体为：当需要进行尿液检测时，整机中的选条单元将筛选出来的试纸条正面向上置于圆皮带(15)上，推条电机(5)提供动力带动圆皮带(15)转动，同时第一电机(36)带动左齿板(38)和右齿板(28)向上运动直至左齿板(38)和右齿板(28)上的齿高于圆皮带(15)上的试纸条，左齿板(38)和右齿板(28)上的齿将试纸条挡在滴样位进行滴样，滴样完成后第一电机(36)带动左齿板(38)和右齿板(28)向下运动至低于圆皮带(15)的位置，试纸条继续运动直至左齿板(38)和右齿板(28)的第一个格中，第一电机(36)重复上述操作，试纸条陆续移动至后面的格中同时其他试纸条陆续完成滴样及移动，当试纸条移动至支撑块(25)上表面时，第二电机(52)通过第二同步带(51)带动测试座(53)移动，测试头开始扫描整个试纸条，应用光电比色原理检测试纸块的颜色，从而分析尿液样本中化学成分的含量，进而分析病理。
2.根据权利要求1所述的尿液检测方法，其特征在于，所述升降组件(2)还包括磁铁片(26)、磁铁(27)和磁铁安装块(39)；
所述磁铁安装块(39)连接在第二电机安装板(32)垂直于圆皮带(15)且靠近从动辊(21)的一侧上，磁铁安装块(39)上连接有磁铁(27)，磁铁(27)上方与磁铁片(26)磁吸连接，磁铁片(26)连接在支撑块(25)下表面。
3.根据权利要求1所述的尿液检测方法，其特征在于，所述尿液自动检测机构还包括清洗池组件(3)，清洗池组件(3)包括清洗池(55)、电极(56)和清洗管(57)；清洗池(55)连接在运条底板(13)上且位于靠近扫描组件(4)一侧，清洗管(57)与清洗池(55)的底部连接，电极(56)通过螺栓连接在清洗池(55)的底部，且螺栓的另一端延伸至清洗池(55)上表面。
4.根据权利要求1所述的尿液检测方法，其特征在于，所述尿液自动检测机构还包括线夹(24)，线夹(24)固定在运条底板外侧。
5.根据权利要求1所述的尿液检测方法，其特征在于，所述左齿板(38)和右齿板(28)上都均匀布置有五个齿，五个齿将左齿板(38)和右齿板(28)分为四个格。
6.根据权利要求4所述的尿液检测方法，其特征在于，所述运条组件(1)、升降组件(2)、清洗池组件(3)和扫描组件(4)都通过定位销(59)连接在运条底板(13)上。
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