CN218532130U - 一种酶标板清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种酶标板清洗装置，涉酶标仪领域，解决现有酶标仪洗板机的结构设计不合理、复合运动周期长、废液抽吸不彻底的不足，采用的技术方案为：托盘驱动机构经托盘带动酶标板X轴向移动，清洗驱动机构通过Z向驱动组件驱使Z向滑块Z轴向移动，并通过Y向驱动电机驱使拨动盘旋转，在拨动杆与U型槽的相互作用力下反作用于Y向支臂以驱使其带动清洗针组件Y轴向移动，从而配合托盘驱动机构的X轴向移动实现酶标板、清洗针组件间的X轴向、Y轴向和Z轴向的多轴向复合运动，使清洗针组件能够相对于酶标板沿板孔内壁进行圆圈式多点吸水，提高了本实用新型对位、复合运动的效率和废液抽吸效果，避免了板孔内废液的残留，保证了后续检测结果的准确性。

Description

一种酶标板清洗装置

技术领域

本实用新型涉及酶标仪设备技术领域，更具体的涉及到一种用于酶标仪洗板机中的酶标板清洗装置。

背景技术

酶标仪是一种基于酶联免疫分析法和酶标记原理，根据呈色物的呈色程度进行定性或定量分析的生物制剂检验检测设备，广泛用于单克隆抗体筛分、凝血分、抗生素灵敏度检验，以及其它需要进行比色的分析工作中。其主要原理是将已知的抗原或抗体吸附在酶标板的板孔内，加入待测生物样品（如血液、体液等），使待测样品中未知的抗体或抗原与之反应形成抗原抗体复合物，通过洗板机的洗涤将形成的抗原抗体复合物与其他物质分开，加入酶反应底物后发生显色反应，而后通过呈色程度分析得出定性或定量的检测结果。检测完毕后，需使用洗板机对酶标板的板孔内物质进行清洗，以避免后续检测中因残留物导致检测结果偏差。

为了保证清洗效果，需要对洗板机中的酶标板及清洗针组件进行X轴向、Y轴向及Z轴向的复合运动控制以实现板孔的彻底清洗。然而，现有洗板机其酶标板清洗装置的驱动控制结构设计不合理，其完成一个周期的复合运动所需的时间较长，对于各运动轴的独立控制也比较固定，整个控制模式适应性不强，且清洗针组件一般只能进行上下驱动控制，在吸取板孔中的清洗废液时不能完成圆圈式绕孔抽吸，会导致板孔内清洗废液抽吸不彻底而残留，进而影响后续检测结果的准确性。

因此，需要对现有用于酶标仪洗板机中的酶标板清洗装置进行改进以解决上述问题。

实用新型内容

综上所述，本实用新型目的在于解决现有酶标仪洗板机中的酶标板清洗装置结构设计不合理，复合运动周期长、废液抽吸不彻底的技术问题，而提供一种能够根据酶标板孔直径大小，自动完成沿孔内壁进行圆圈式多点吸水，且清洗效率高、效果好的酶标板清洗装置。

为解决本实用新型所提出的技术不足，采用的技术方案为，一种酶标板清洗装置，包括有用于固定酶标板的托盘，用于驱使所述托盘水平横向滑移的托盘驱动机构，用于输出清洗液并回收废液的清洗针组件，以及用于驱使所述清洗针组件移动至所述酶标板处以将其清洗的清洗驱动机构，其特征在于，所述的清洗驱动机构包括有：

第一固定架，其上活动连接有一在Z向驱动组件的驱使下可竖直上下移动的Z向滑块；

Y向滑轨，水平纵向固设于所述的Z向滑块上，其上滑动连接有前端与清洗针组件固定连接的Y向支臂；

第一固定板，固定连接在所述的Y向支臂上，其上固设有Y向驱动电机；

拨动盘，同轴线地固设于所述Y向驱动电机的转动轴上，其上固设有拨动杆；

第二固定板，固定连接在Z向滑块上，其上水平横向设有用于活动卡接所述拨动杆的U型槽。

进一步的，所述的Z向驱动组件包括有：

Z向螺杆，竖直转动连接在所述的第一固定架上，其两侧对应设有竖直固设于第一固定架上的Z向光轴；所述的Z向滑块滑动连接在所述的Z向光轴上并与所述的Z向螺杆螺纹连接；

Z向驱动电机，固设于第一固定架的一侧，通过第一带传动组件与所述的Z向螺杆传动连接以驱使其转动。

进一步的，所述装置还包括有用于限位所述Z向滑块上移极限的Z向限位传感器组件。

进一步的，所述的Z向限位传感器组件包括有：

Z向限位光耦，为槽型光耦开关，以感应开槽向下的方式固设于所述第一固定架的上端；

Z向定位片，固设于所述的Z向滑块上，可在Z向滑块移动至其上移极限位置处时对应伸至所述Z向限位光耦的感应开槽内。

进一步的，所述装置还包括有用于限位所述Y向支臂前、后位移极限的Y向限位传感器组件。

进一步的，所述的Y向限位传感器组件包括有：

Y向限位光耦，为槽型光耦开关，以感应开槽纵向向下的方式固设于所述Y向支臂的后端；

Y向定位片，竖直纵向固设于所述的第二固定板上并对应活动伸至所述Y向限位光耦的感应开槽内；

Y向支臂移动至其前移极限位置处时，Y向限位光耦的感应开槽移动至所述Y向定位片的前端，Y向支臂移动至其后移极限位置处时，Y向限位光耦的感应开槽移动至Y向定位片的后端。

进一步的，所述的清洗针组件包括有：

洗涤头，其内上下错位排列设有若干用于吸取清洗废液的上层吸液管路和若干用于供应清洗液的下层输液管路；

出液针，矩阵式竖向排列设于所述洗涤头的底部，上端分别与所述的下层输液管路连接，下端可对应伸至所述酶标板的板孔上方；

吸液针，矩阵式竖向排列设于洗涤头的底部并对应处于所述出液针的一侧，上端分别与所述的上层吸液管路连接，下端可对应伸至酶标板的板孔内。

进一步的，所述的托盘驱动机构包括有：

第三固定架，其上水平横向固设有X向光轴，所述的X向光轴上滑动连接有与所述托盘固定连接的X向滑块；

X向驱动电机，固设于所述第三固定架的一侧，通过第二带传动组件与所述的X向滑块连接以驱使其沿X向光轴水平横向滑移。

进一步的，所述装置还包括有用于限位所述X向滑块带动所述酶标板移动至所述清洗针组件下方的对位传感器组件。

进一步的，所述的对位传感器组件包括有：

X向限位光耦，为槽型光耦开关，以感应开槽横向向上的方式固设于所述清洗针组件下方的后侧；

X向定位片，竖直横向固设于所述的X向滑块上，可在X向滑块带动所述酶标板移动至清洗针组件下方时，对应伸至所述X向限位光耦的感应开槽内。

本实用新型的技术优势在于：

本实用新型的清洗驱动机构通过Z向驱动组件驱使Z向滑块竖直上下移动，通过Y向驱动电机驱使拨动盘带动拨动杆旋转，而拨动杆通过U型槽与第二固定板活动连接，从而在第二固定板的限位下反作用于Y向支臂，以驱使Y向支臂沿Y向滑轨在拨动盘与拨动杆间的有效驱动半径内前后往复移动，配合可水平横向驱使托盘移动的托盘驱动机构进行联动控制，使清洗针组件与托盘上的酶标板对位并进行X轴向、Y轴向及Z轴向的复合运动，并在一个周期的复合运动控制下使清洗针组件能够相对于酶标板沿板孔内壁进行圆圈式多点吸水，不仅提高了清洗针组件和酶标板的对位、复合运动的效率，还提高了酶标板清洗后废液的抽吸效果，有效避免了板孔内废液的残留，保证了后续检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型整体正侧结构示意图；

图2为本实用新型整体后侧结构示意图；

图3为本实用新型清洗驱动机构整体结构示意图；

图4为本实用新型第二固定板与拨动盘和拨动杆活动连接结构示意图；

图5为本实用新型清洗针组件结构示意图；

图6为本实用新型清洗针组件剖面结构示意图。

图中：1.酶标板，2.托盘，3.清洗针组件，31.洗涤头，32.出液针，33.吸液针，34.上层吸液管路，35.下层输液管路，4.第一固定架，41.主支撑柱，42.上固定臂，43.下固定座，5.Z向滑块，51.螺纹孔，52.滑孔，6.Y向滑轨，7.Y向支臂，8.第一固定板，9.Y向驱动电机，10.拨动盘，11.拨动杆，12.第二固定板，121.U型槽，13.Z向螺杆，14.第一带传动组件，141.Z向主动轮，142.Z向从动轮，143.Z向传动带，15.Z向驱动电机，16.上固定轴承，17.下固定轴承，18. Z向光轴，19.滑动轴承，20.第二固定架，21. Z向限位光耦，22. Z向定位片，23. Y向限位光耦，24.Y向定位片，25.第三固定架，26.第二带传动组件，261.第五固定架，262.X向主动轮，263.X向惰轮，264.X向从动轮，265.X向传动带，266.锁紧固定件，27. X向驱动电机，28.X向光轴，29.X向滑块，291.X向限位光耦，292.X向定位片，30.第四固定架。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型技术方案作进一步地说明。本实用新型公开的具体实施例仅只是本实用新型优选的实施方式，不能理解为是对本实用新型的限制。

参照图1至图4所示，本实用新型一种酶标板清洗装置，包括有用于固定酶标板1的托盘2，用于驱使所述托盘2水平横向滑移的托盘驱动机构，用于输出清洗液并回收废液的清洗针组件3，以及用于驱使所述清洗针组件3移动至所述酶标板1处以将其清洗的清洗驱动机构。

优选的，本实用新型的酶标板1为96孔酶标板。

具体的，如图3所示，本实用新型装置的清洗驱动机构包括有第一固定架4，该第一固定架4包括有主支撑柱41，在主支撑柱41的前端水平上下对应设有上固定臂42和下固定座43，在上固定臂42与下固定座43之间活动连接有一在Z向驱动组件的驱使下可竖直上下移动的Z向滑块5。

具体的，在所述Z向滑块5的右侧壁上水平纵向固定连接有一Y向滑轨6，在该Y向滑轨6上滑动连接有一纵向延伸的、前端与清洗针组件3固定连接的Y向支臂7。

具体的，参照图3至图4所示，在Y向支臂7的底部固定连接有一向右侧水平伸出的第一固定板8，该第一固定板8上竖向下固定连接有一Y向驱动电机9，该Y向驱动电机9的转动轴向下伸出并同轴线地固定连接有一圆盘状的、对应处于Z向滑块5底部右侧的拨动盘10，在该拨动盘10的上端面靠近其边沿位置处竖直向上固定连接有一圆柱状的拨动杆11。

具体的，参照图4所示，在Z向滑块5的底部固定连接有一向右侧水平伸出并处于第一固定板8下方的第二固定板12，该第二固定板12的边沿位于拨动盘10的边沿上方，且其对应Y向驱动电机9转动轴的位置上水平横向开设有一用于活动卡接所述拨动杆11的U型槽121。

实际使用时，托盘2在托盘驱动机构的驱使下左右水平横向滑移以带动酶标板1同步移动，清洗针组件3在清新驱动机构的驱使下做竖直上下及水平前后移动，托盘驱动机构与清洗驱动机构之间进行联动控制以实现装置的X轴向运动、Y轴向运动和Z轴向运动的复合运动，从而实现清洗针组件3与酶标板1间的对位及接触清洗动作。

具体使用方法为，Z向驱动组件控制Z向滑块5带着Y向支臂7和清洗针组件3下降过程中，酶标仪洗板机的控制系统根据酶标板1板孔个数及尺寸等参数准备托盘驱动机构水平左右移动和Y向驱动电机9驱使Y向支臂7前后移动的首次控制参数，联动控制以实现清洗针组件3相对于酶标板1沿板孔内壁进行小圆圈复合运动。Z向驱动组件驱使Z向滑块5到位后清洗针组件3实现与酶标板1的对位并接触以抽吸清洗废液，同时开始小圆圈复合运动控制。小圆圈第一次运动通过Z向驱动组件控制直接将清洗针组件3移动至板孔内壁的边缘，同时控制系统准备下一次驱动控制参数(在水平轴偏量和在前后轴的偏量)并同时控制本装置的水平和前后轴运动，周而复始，直到各轴向的运动偏量累计到设定值停止运动。

采用上述技术方案后，本实用新型的清洗驱动机构通过Z向驱动组件驱使Z向滑块5竖直上下移动，通过Y向驱动电机9驱使拨动盘10带动拨动杆11旋转，而拨动杆11通过U型槽121与第二固定板12活动连接，从而在第二固定板12的限位下反作用于Y向支臂7，以驱使Y向支臂7沿Y向滑轨6在拨动盘10与拨动杆11间的有效驱动半径内前后往复移动，配合可水平横向驱使托盘2移动的托盘驱动机构进行联动控制，使清洗针组件3与托盘2上的酶标板1对位并进行X轴向、Y轴向及Z轴向的复合运动，并在一个周期的复合运动控制下使清洗针组件3能够相对于酶标板1沿板孔内壁进行圆圈式多点吸水，不仅提高了清洗针组件3和酶标板1的对位、复合运动的效率，还提高了酶标板1清洗后废液的抽吸效果，有效避免了板孔内废液的残留，保证了后续检测结果的准确性。

为解决本实用新型所提出的技术不足而采用的进一步改进的技术方案，还包括有以下技术特征。

进一步的，参照图1至图4所示，本实用新型清洗驱动机构的Z向驱动组件包括有Z向螺杆13、第一带传动组件14和Z向驱动电机15。

具体的，参照图3至图4所示，第一固定架4的上固定臂42和下固定座43中部位置上对应设有用于转动连接所述Z向螺杆13的上固定孔位和下固定孔位（图中未标示），上固定孔位中设有上固定轴承16，下固定孔位中设有下固定轴承17，Z向螺杆13的上端与上固定轴承16连接，Z向螺杆13的下端经下固定轴承17伸至下固定座43内，以使Z向螺杆13竖直转动连接在第一固定架4的上固定臂42与下固定座43之间。

具体的，在上固定臂42与下固定座43之间还竖直对应固定连接有两根分处于Z向螺杆13前后两侧的Z向光轴18，相配合的，所述的Z向滑块5滑其中部位置上竖直贯穿地开设有与Z向螺杆13配合的螺纹孔51，所述螺纹孔51的两侧对应设有与所述Z向光轴18配合的滑孔52，每个所述的滑孔52内皆设有滑动轴承19，实际装配时Z向滑块19通过两滑孔52及滑动轴承19滑动连接在两Z向光轴18上，并通过螺纹孔51与Z向螺杆13螺纹连接。

具体的，在第一固定架4的右侧固设有第二固定架20，所述的Z向驱动电机15竖向下固定连接在该第二固定架20上，Z向驱动电机15通过所述的第一带传动组件14与Z向螺杆13传动连接以驱使其转动，从而在Z向光轴18的导向作用下螺纹驱使Z向滑块19竖直上下移动。

具体的，参照图3所示，所述的第一带传动组件14包括有同轴线地固设于所述Z向驱动电机15的转动轴上的Z向主动轮141、同轴线地固设于所述Z向螺杆13底端并与所述Z向主动螺水平左右对应的Z向从动轮142、以及套接在所述Z向从动轮142与Z向主动轮141上的Z向传动带143。实际使用时，Z向驱动电机15驱使Z向主动轮141转动，并经Z向传动带143带动Z向从动轮142同步转动，进而驱使与Z向从动轮142同轴连接的Z向螺杆13旋转。

本实用新型清洗驱动机构的结构简单、布局合理、整体空间占比小，且螺杆驱动方式可实现Z向滑块19的精准竖向定位，另外，带传动的传动效果高、静音性好，故障率低，提高了本实用新型装置的可靠性和使用寿命。

进一步的，参照图2至图3所示，本实用新型装置还包括有用于限位所述Z向滑块19上移极限的Z向限位传感器组件。

进一步的，所述的Z向限位传感器组件包括有Z向限位光耦21和Z向定位片22。

具体的，所述的Z向限位光耦21为槽型光耦开关，以感应开槽向下的方式固定连接在第一固定架4的上固定臂42左后侧位置上。

具体的，所述的Z向定位片22为板式结构，上端设计为竖向上的长条状，其主体部分固定连接在Z向滑块19的左后侧端面上，以使其可随Z向滑块19同步竖直上下移动。当Z向滑块19移动至其上移极限位置处时，Z向定位片22的长条状上端部可对应匹配伸至所述Z向限位光耦21的感应开槽中。

Z向限位光耦21与酶标仪洗板机的控制系统电性连接，以在Z向滑块19竖向移动至其上移极限位置处时向控制系统发送移动到位信号，便于控制系统根据Z向滑块19的位移情况控制Z向驱动电机15的运行，实现了本实用新型装置清洗针组件3的Z轴向运动的自动化控制。

进一步的，参照图2至图4所示，本实用新型装置还包括有用于限位所述Y向支臂7前、后位移极限的Y向限位传感器组件。

进一步的，所述的Y向限位传感器组件包括有Y向限位光耦23和Y向定位片24。

具体的，所述的Y向限位光耦23为槽型光耦开关，以感应开槽纵向向下的方式固定连接在所述Y向支臂7的后端，以使其可随Y向支臂7沿Y向滑轨6水平前后移动。

具体的，所述的Y向定位片24为板式结构，其上端设计为竖直纵向延伸的长板状，其主体部分固定连接在所述的第二固定板12上，并使其上端的长板状结构对应活动伸至所述Y向限位光耦23的感应开槽内， Y向限位光耦23随Y向支臂7前后移动过程中，Y向限位光耦23的感应开槽沿Y向定位片24的长板状上端往复移动。

具体的，Y向支臂7移动至其前移极限位置处时，Y向限位光耦23的感应开槽移动至Y向定位片24长板状上端的前侧，Y向支臂7移动至其后移极限位置处时，Y向限位光耦23的感应开槽移动至Y向定位片24长板状上端的后侧。

Y向限位光耦23与酶标仪洗板机的控制系统电性连接，以在Y向支臂7带动清洗针组件3水平纵向移动至其前、后位移极限位置处时，向控制系统发送移动到位信号，便于控制系统根据Y向支臂7的位移情况控制Y向驱动电机9的正反转运行，实现了本实用新型装置清洗针组件3的Y轴向运动的自动化控制。

进一步的，参照图5至图6所示，本实用新型装置的清洗针组件3包括有洗涤头31、出液针32和吸液针33。

具体的，参照图6所示，所述的洗涤头31为板状的立方体结构，其内部水平纵向上下错位排列设有若干用于吸取清洗废液的上层吸液管路34和若干用于供应清洗液的下层输液管路35。

具体的，上层吸液管路34的首端封口，尾端通过泵吸装置与储存清洗废液的废液瓶连接，下层输液管路35的首端封口，尾端通过泵压装置与储存清洗液的洗液瓶连接。

具体的，所述出液针32的具体数量与酶标板1上板孔的数量相等且分布方式相同，呈矩阵式竖向排列设于洗涤头31的底部，出液针32的上端分别与同列的所述下层输液管路35连接，出液针32的下端可在清洗针组件3与酶标板1对位时一一对应地伸至酶标板1的板孔上方。

具体的，所述吸液针33的具体数量与出液针32相同，同样呈矩阵式竖向排列设于洗涤头31的底部并对应处于出液针32的右侧，吸液针33的上端分别与同列的所述上层吸液管路34连接，吸液针33的下端可在清洗针组件3与酶标板1对位时一一对应地伸至酶标板1的板孔内。

本实用新型的清洗针组件3上分别设有96根可与酶标板1的板孔一一对应的出液针32和吸液针33，实际使用时利用泵压装置经下层输液管路35和出液针32将洗液瓶内的清洗液喷出以冲洗酶标板1的板孔，利用泵吸装置经吸液针33和上层吸液管路34将酶标板1的板孔内的清洗废液抽吸到废液瓶内储存，实现了本实用新型装置自动清洗酶标板1及抽吸清洗废液的功能。

进一步的，参照图1至图2所示，本实用新型装置的托盘驱动机构包括有第三固定架25、第二带传动组件26和X向驱动电机27。

具体的，所述的第三固定架25包括有两个，左右横向对应的处于第一固定架4的前部两侧，在两第三固定架25之间水平横向固定连接有一X向光轴28，在该X向光轴28上滑动套接有一与所述托盘2固定连接的、可沿X向光轴28水平横向滑移的X向滑块29。

具体的，在位于右侧的第三固定架25右侧对应固设有第四固定架30，所述的X向驱动电机27纵向向前固定连接在该第四固定架30上，X向驱动电机27通过所述的第二带传动组件26与所述的X向滑块29连接，以驱使其沿X向光轴28水平横向滑移。

具体的，参照图1至图2所示，所述的第二带传动组件26包括有固设于位于左侧的第三固定架25左侧的第五固定架261、同轴线地固设于X向驱动电机27的转动轴上的X向主动轮262、转动连接在第四固定架30上并对应处于所述X向主动轮262左侧下方的X向惰轮263、转动连接在所述第五固定架261上、并对应处于所述X向主动轮262和X向惰轮263左侧的X向从动轮264、以及套接在所述X向从动轮264与X向主动轮262和X向惰轮263上的X向传动带265。

具体的，X向从动轮264的直径与X向主动轮262和X向惰轮263间的竖向间距相匹配，且X向传动带265可以上下对应的方式围绕在第四固定架30的X向光轴28外，从而通过锁紧固定件266将X向传动带265与X向滑块29固定连接。

实际使用时，X向驱动电机27驱使 X向主动轮262转动，并经X向传动带265带动X向惰轮263和X向从动轮264同步转动，进而驱使与X向传动带265固定连接的X向滑块29沿X向光轴28水平横向滑移。

本实用新型装置的托盘驱动机构的结构简单、布局合理、整体空间占比小，且带传动方式驱使X向滑块29移动的传动效果高、静音性好，故障率低，提高了本实用新型装置的可靠性和使用寿命。

进一步的，本实用新型装置还包括有用于限位所述X向滑块29带动所述酶标板移动至所述清洗针组件下方的对位传感器组件。

进一步的，参照图2所示，所述的对位传感器组件包括有X向限位光耦291和X向定位片292。

具体的，所述的X向限位光耦291为槽型光耦开关，以感应开槽横向向上的方式固设于第一固定架4的左前侧，且对应处于X向滑块29后端的下方，以使其可对应处于清洗针组件3下方的后侧。

具体的，所述的X向定位片292为板式结构，其下端设计为竖直横向延伸的长条状，竖直横向固定连接在X向滑块29的后端下部， X向滑块29带动所述酶标板1移动至清洗针组件3下方时，该X向定位片292的长条状下端可对应伸至所述X向限位光耦291的感应开槽内。

X向限位光耦291与酶标仪洗板机的控制系统电性连接，以在X向滑块29水平向左移动并带动酶标板1移动至清洗针组件3的正下方时向控制系统发送移动到位信号，便于控制系统根据X向滑块29的位移情况控制X向驱动电机27的运行，实现了本实用新型装置托盘2及酶标板1的X轴向运动的自动化控制。

上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的技术方案，并不是对本实用新型的实施方式的限定。在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种酶标板清洗装置，包括有用于固定酶标板（1）的托盘（2），用于驱使所述托盘（2）水平横向滑移的托盘驱动机构，用于输出清洗液并回收废液的清洗针组件（3），以及用于驱使所述清洗针组件（3）移动至所述酶标板（1）处以将其清洗的清洗驱动机构；其特征在于，所述的清洗驱动机构包括有：

第一固定架（4），其上活动连接有一在Z向驱动组件的驱使下可竖直上下移动的Z向滑块（5）；

Y向滑轨（6），水平纵向固设于所述的Z向滑块（5）上，其上滑动连接有前端与清洗针组件（3）固定连接的Y向支臂（7）；

第一固定板（8），固定连接在所述的Y向支臂（7）上，其上固设有Y向驱动电机（9）；

拨动盘（10），同轴线地固设于所述Y向驱动电机（9）的转动轴上，其上固设有拨动杆（11）；

第二固定板（12），固定连接在Z向滑块（5）上，其上水平横向设有用于活动卡接所述拨动杆（11）的U型槽（121）。

2.根据权利要求1所述的一种酶标板清洗装置，其特征在于，所述的Z向驱动组件包括有：

Z向螺杆（13），竖直转动连接在所述的第一固定架（4）上，其两侧对应设有竖直固设于第一固定架（4）上的Z向光轴（18）；所述的Z向滑块（5）滑动连接在所述的Z向光轴（18）上并与所述的Z向螺杆（13）螺纹连接；

Z向驱动电机（15），固设于第一固定架（4）的一侧，通过第一带传动组件（14）与所述的Z向螺杆（13）传动连接以驱使其转动。

3.根据权利要求1所述的一种酶标板清洗装置，其特征在于，所述装置还包括有用于限位所述Z向滑块（5）上移极限的Z向限位传感器组件。

4.根据权利要求3所述的一种酶标板清洗装置，其特征在于，所述的Z向限位传感器组件包括有：

Z向限位光耦（21），为槽型光耦开关，以感应开槽向下的方式固设于所述第一固定架（4）的上端；

Z向定位片（22），固设于所述的Z向滑块（5）上，可在Z向滑块（5）移动至其上移极限位置处时对应伸至所述Z向限位光耦（21）的感应开槽内。

5.根据权利要求1所述的一种酶标板清洗装置，其特征在于，所述装置还包括有用于限位所述Y向支臂（7）前、后位移极限的Y向限位传感器组件。

6.根据权利要求5所述的一种酶标板清洗装置，其特征在于，所述的Y向限位传感器组件包括有：

Y向限位光耦（23），为槽型光耦开关，以感应开槽纵向向下的方式固设于所述Y向支臂（7）的后端；

Y向定位片（24），竖直纵向固设于所述的第二固定板（12）上并对应活动伸至所述Y向限位光耦（23）的感应开槽内；

Y向支臂（7）移动至其前移极限位置处时，Y向限位光耦（23）的感应开槽移动至所述Y向定位片（24）的前端，Y向支臂（7）移动至其后移极限位置处时，Y向限位光耦（23）的感应开槽移动至Y向定位片（24）的后端。

7.根据权利要求1所述的一种酶标板清洗装置，其特征在于，所述的清洗针组件（3）包括有：

洗涤头（31），其内上下错位排列设有若干用于吸取清洗废液的上层吸液管路（34）和若干用于供应清洗液的下层输液管路（35）；

出液针（32），矩阵式竖向排列设于所述洗涤头（31）的底部，上端分别与所述的下层输液管路（35）连接，下端可对应伸至所述酶标板（1）的板孔上方；

吸液针（33），矩阵式竖向排列设于洗涤头（31）的底部并对应处于所述出液针（32）的一侧，上端分别与所述的上层吸液管路（34）连接，下端可对应伸至酶标板（1）的板孔内。

8.根据权利要求1所述的一种酶标板清洗装置，其特征在于，所述的托盘驱动机构包括有：

第三固定架（25），其上水平横向固设有X向光轴（28），所述的X向光轴（28）上滑动连接有与所述托盘（2）固定连接的X向滑块（29）；

X向驱动电机（27），固设于所述第三固定架（25）的一侧，通过第二带传动组件（26）与所述的X向滑块（29）连接以驱使其沿X向光轴（28）水平横向滑移。

9.根据权利要求8所述的一种酶标板清洗装置，其特征在于，所述装置还包括有用于限位所述X向滑块（29）带动所述酶标板（1）移动至所述清洗针组件（3）下方的对位传感器组件。

10.根据权利要求9所述的一种酶标板清洗装置，其特征在于，所述的对位传感器组件包括有：

X向限位光耦（291），为槽型光耦开关，以感应开槽横向向上的方式固设于所述清洗针组件（3）下方的后侧；

X向定位片（292），竖直横向固设于所述的X向滑块（29）上，可在X向滑块（29）带动所述酶标板（1）移动至清洗针组件（3）下方时，对应伸至所述X向限位光耦（291）的感应开槽内。

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