CN211191315U - 一种试管清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管清洗装置，包括清洗机构、连接轴和升降机构，连接轴两端分别垂直于升降机构和清洗机构设置，清洗机构包括与安装座和若干个垂直穿过安装座上的针管，安装座为圆环结构，针管沿圆周排列；本实用新型使用直线电机来驱动清洗机构进行上下运动，使清洗部分的运动更加精确；本装置通过擦洗块的作用可以方便的完成对试管中的样本进行自动清洗，清洗针组延伸有长针和短针，长针用来吸取，短针用来吐清洗液，保证试管中能清洗到位，大大提高了工作效率；由于设置了伸缩弹簧，本装置适用于不同深度的试管，在针管的下端触碰到试管底部时由于弹力作用，清洗液吐出时得到更大的冲击力，擦洗块也得到更大的力进行擦洗，更容易清洗。

Description

一种试管清洗装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体是指一种试管清洗装置。

背景技术

现有的很多医疗器械或化学实验器械中，有很多仪器如生化分析仪的试管是沿圆周排列的，这些试管在被使用后需要进行清洗，而试管不容易拆卸，维护和使用成本较高，所以需要单独设置的适用于这类沿圆周排列的多个试管的清洗装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种试管清洗装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种试管清洗装置，包括清洗机构、连接轴和升降机构，所述连接轴两端分别垂直于升降机构和清洗机构设置，所述清洗机构包括与安装座和若干个垂直穿过所述安装座上的针管，所述安装座为圆环结构，所述针管沿圆周排列。

更进一步的，所述清洗机构包括固定臂，所述固定臂的一端与连接轴连接，另一端连接安装座，所述安装座上开设若干个竖直通孔，相邻所述竖直通孔的间距相同，每个所述竖直通孔内都穿设有所述针管，

更进一步的，所述安装座上安装有用于检测所述针管相对于所述清洗机构的位置是否变化的位置传感器，所述位置传感器为光电位置传感器。

更进一步的，所述针管包括清洗液管、吸液管和吐液管，所述清洗液管与连接轴近的一端安装擦洗块，一个所述吸液管和一个吐液管穿过同一个竖直通孔，所述吐液管与连接轴近的一端短于所述吸液管，远离连接轴的一端与吸液管不平行。

更进一步的，所述安装座内部设有若干个连接板，所述连接板连接相邻两个所述针管，所述针管上套设伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与连接板和安装座内表面固定。

更进一步的，所述升降机构包括外壳、安装在外壳内部的直线电机与传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮通过联轴器与直线电机的输出轴连接，所述主动轮和从动轮设在同一竖直平面，所述同步带绕过所述主动轮和从动轮设置，其一侧与连接轴平行设置，该侧安装固定块，固定块通过升降座与连接轴连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型使用直线电机来驱动清洗机构进行上下运动，使清洗部分的运动更加精确；本装置结构紧凑、合理、操作方便，通过擦洗块的作用可以方便的完成对试管中的样本进行自动清洗，清洗针组延伸有长针和短针，长针用来吸取，短针用来吐清洗液，保证试管中能清洗到位，大大提高了工作效率；由于设置了伸缩弹簧，本装置适用于不同深度的试管，在针管的下端触碰到试管底部时由于弹力作用，清洗液吐出时得到更大的冲击力，擦洗块也得到更大的力进行擦洗，更容易清洗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为清洗机构的立体结构示意图；

图3为图1的局部放大示意图；

图4为升降机构的内部结构示意图；

其中，1、清洗机构，2、连接轴，3、升降机构，101、安装座，102、固定臂，103、连接板，104、吸液管，105、吐液管，106、位置传感器，107、伸缩弹簧，108、清洗液管，109、擦洗块，301、外壳，302、直线电机，303、联轴器，304、主动轮，305、从动轮，306、同步带，307、升降座，308、固定块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本试管清洗装置，包括清洗机构1、连接轴2和升降机构3，连接轴2两端分别垂直于升降机构3和清洗机构1设置，清洗机构包括与安装座101和若干个垂直穿过安装座101上的针管；安装座101为圆环结构，所述针管沿圆周排列清洗机构包括固定臂102，固定臂102的一端与连接轴2连接，另一端连接安装座102，安装座101上开设若干个竖直通孔，相邻竖直通孔的间距相同，每个竖直通孔内都穿设有针管；安装座101上安装有用于检测针管相对于清洗机构1的位置是否变化的位置传感器106，位置传感器106为光电位置传感器；针管包括清洗液管108、吸液管104和吐液管105，清洗液管108与连接轴2近的一端安装擦洗块109，一个吸液管104和一个吐液管105穿过同一个竖直通孔，吐液管105与连接轴2近的一端短于吸液管104，远离连接轴2的一端与吸液管104不平行；安装座101内部设有若干个连接板103，连接板103连接相邻两个针管，针管上套设伸缩弹簧107，伸缩弹簧107的两端分别与连接板103和安装座101内表面固定；升降机构3包括外壳301、安装在外壳内部的直线电机302与传动机构，传动机构包括主动轮304、从动轮305和同步带306，主动轮304通过联轴器303与直线电机302的输出轴连接，主动轮304和从动轮305设在同一竖直平面，同步带306绕过主动轮304和从动轮305设置，其一侧与连接轴2平行设置，该侧安装固定块308，固定块通过升降座307与连接轴2连接。

本实施例中的试管清洗装置用于生化分析仪，生化分析仪作为测定人体体液性质的装置，其中试管内部以及外部的清洁度都对测量的结果有很大的影响，在生化分析仪中，具有对试管全自动的清洗装置，清洗装置在对清洗杯进行清洗的时候需要先在试管中注水然后再吸去清洗的水，但是在整个装置中只存在清洗针位置传感器，虽然有对清洗针位置监控的装置，但是在各种随机因素，机器故障或者软件故障的情况下，可能会存在清洗针还没有到达试管相应的位置就执行注水这个操作，如果清洗针在未进入试管时注水，清洗针中的水、强化清洗液以及试管中的样品、试剂均可能溢出试管，进而造成反应盘模块污染，更进一步就影响了整个检测的结果，同时，在各种随机因素，机器故障或者软件故障的情况下，可能会发生清洗针接触试管杯底的情况，如果仪器结构不稳定，清洗针运动的精度无法得到保证，清洗针接触试管杯底时不能顺畅弹起，则可能会导致试管以及清洗针的破损，另外，目前生化分析仪中在安装生化试管清洗针部件时，一般采用的是螺钉连接的定位方式，所以在安装的过程中需要不断的进行调试，才能把清洗针安装在合适的位置，增加了仪器的安装难度和不确定性。

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过清洗头的作用可以方便的完成对试管中的样本进行自动清洗，清洗针组延伸有长针和短针，长针用来吸取，短针用来吐清洗液，保证试管中能清洗到位，大大提高了工作效率。

本实施例的试管清洗装置的工作原理：

吸液管104、吐液管105和清洗液管108远离连接轴2的一端与液路系统连通，当直线电机302接收到主控系统发出的开始信号时，电机输出轴转动，带动主动轮304转动，通过同步带306带动从动轮305转动，同步带306的竖直侧做向下直线运动，同时通过连接轴2带动安装在其上的清洗机构1一起向下运动。当吸液管104、吐液管105、清洗液管108和擦洗块109随着清洗机构1向下运动并插入到试管中的固定深度时，直线电机302自动停止运动，同时装置的泵和阀等液路系统接收到主控系统发出的开始信号时，控制吸液管104、吐液管105、清洗液管108和擦洗块109同时开始清洗工作；同时装置的泵和阀等液路系统接收到主控系统发出的结束信号时，控制吸液管104、吐液管105、清洗液管108和擦洗块109同时停止工作；当直线电机302接收到主控系统发出的结束电信号时，通过连接轴2带动安装在其上的清洗机构一起向上运动并到达固定位置时，直线电机302自动停止运动，试管的清洗需要循环多次上述工作过程；本实施例的升降机构采用同步带传动的方式，具有结构简单、传动速度稳定的优点。

清洗过程中，吐液管105中吐出清洗液，吸液管104吸出试管中原有的试剂和后面吐入的清洗液，擦洗块109转动对已经使用清洗液清洗过的试管进行对试管的擦洗，将其内的液体擦干；由于设置了伸缩弹簧107，适用于不同深度的试管，在针管的下端触碰到试管底部时由于弹力作用，清洗液吐出时得到更大的冲击力，擦洗块109也得到更大的力进行擦洗，更容易清洗。

本实用新型使用直线电机来驱动清洗机构进行上下运动，使清洗部分的运动更加精确；本装置由于设有弹簧适用于不同深度的试管，结构紧凑、合理、操作方便，通过擦洗块的作用可以方便的完成对试管中的样本进行自动清洗，清洗针组延伸有长针和短针，长针用来吸取，短针用来吐清洗液，保证试管中能清洗到位，大大提高了工作效率；

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种试管清洗装置，其特征在于：包括清洗机构(1)、连接轴(2)和升降机构(3)，所述连接轴(2)两端分别垂直于升降机构(3)和清洗机构(1)设置，所述清洗机构包括与安装座(101)和若干个垂直穿过所述安装座(101)上的针管，所述安装座(101)为圆环结构，所述针管沿圆周排列，所述清洗机构包括固定臂(102)，所述固定臂(102)的一端与连接轴(2)连接，另一端连接安装座(101)，所述安装座(101)上开设若干个竖直通孔，相邻所述竖直通孔的间距相同，每个所述竖直通孔内都穿设有所述针管，所述安装座(101)上安装有用于检测所述针管相对于所述清洗机构(1)的位置是否变化的位置传感器(106)，所述位置传感器(106)为光电位置传感器，所述针管包括清洗液管(108)、吸液管(104)和吐液管(105)，所述清洗液管(108)与连接轴(2)近的一端安装擦洗块(109)，一个所述吸液管(104)和一个吐液管(105)穿过同一个竖直通孔，所述吐液管(105)与连接轴(2)近的一端短于所述吸液管(104)，远离连接轴(2)的一端与吸液管(104)不平行，所述安装座(101)内部设有若干个连接板(103)，所述连接板(103)连接相邻两个所述针管，所述针管上套设伸缩弹簧(107)，所述伸缩弹簧(107)的两端分别与连接板(103)和安装座(101)内表面固定，所述升降机构(3)包括外壳(301)、安装在外壳内部的直线电机(302)与传动机构，所述传动机构包括主动轮(304)、从动轮(305)和同步带(306)，所述主动轮(304)通过联轴器(303)与直线电机(302)的输出轴连接，所述主动轮(304)和从动轮(305)设在同一竖直平面，所述同步带(306)绕过所述主动轮(304)和从动轮(305)设置，其一侧与连接轴(2)平行设置，该侧安装固定块(308)，固定块通过升降座(307)与连接轴(2)连接。

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