CN2857015Y - 一种全自动生化分析仪的取样及搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种全自动生化分析仪的取样及搅拌装置，包括悬臂机构及驱动机构，悬臂机构连接在驱动机构上，悬臂机构包括取样搅拌臂、搅拌桨及取样针，取样搅拌臂的一端与驱动机构相连接，另一端为自由端，电机通过电机支架固接在取样搅拌臂上，在取样搅拌臂自由端下方固接有第一轴承座，其内设有第一滚动轴承，传动轴安装在第一滚动轴承上，在电机上及传动轴的一端均设有带轮，两带轮之间通过传动带相连接，传动轴的另一端与搅拌桨固接，取样针的一端通过取样针支架固接在取样搅拌臂自由端的上方，取样针的另一端插在传动轴及搅拌桨内。本实用新型既能取样，同时还可搅拌样品，共用一套驱动机构，提高工作效率。

Description

一种全自动生化分析仪的取样及搅拌装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种全自动生化分析仪的取样及搅拌装置。

背景技术

全自动生化分析仪作为测量人体体液化学、物理性质的仪器已得到了广泛的应用。在全自动生化分析仪中，取样装置和搅拌装置都是必需的。取样装置主要作用是吸取和释放样品或试剂；搅拌装置主要作用是对释放到比色杯中的样品和试剂进行搅拌，以保证反应的均匀性和测量结果的准确性。

目前，现有的全自动生化分析仪中取样装置与搅拌装置的结构运动方式都普遍相近或相同，即：取样装置与搅拌装置是分开布置在全自动生化分析仪的工作台面上，各自成为一套机构，动作过程分别控制，互不干涉。如图1、图2所示，为现有取样装置及搅拌装置的结构示意图。取样装置由一个取样针通过胶管与注射器相连，通过注射器使取样针吸取或释放微量的样品或试剂，取样针垂直固定在取样臂上，按照固定的旋转半径旋转到指定的位置进行往复工作；搅拌桨固定在搅拌臂的电机上，搅拌桨的末端成方形薄板状通过电机运动使搅拌桨对释放到比色杯中的样品和试剂进行搅拌。由于取样装置与搅拌装置是分开的，各个装置功能单一，取样装置仅有吸取或释放微量的样品或试剂的功能，搅拌装置仅有搅拌释放到比色杯中的样品和试剂的功能，两套独立的装置使全自动生化分析仪的结构复杂，成本高，并为调试和维修带来不便。此外，方形薄板状的搅拌桨在比色杯中搅拌后会带出的比色杯中的样品和试剂，弄脏全自动生化分析仪的工作台面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、调试和维修方便的并能够进行精确地取样和充分搅拌的全自动生化分析仪的取样及搅拌装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括悬臂机构及驱动机构，悬臂机构连接在驱动机构上，悬臂机构包括取样搅拌臂、搅拌桨及取样针，取样搅拌臂的一端与驱动机构相连接，另一端为自由端，电机通过电机支架固接在取样搅拌臂上，在取样搅拌臂自由端下方固接有第一轴承座，其内设有第一滚动轴承，传动轴安装在第一滚动轴承上，在电机上及传动轴的一端均设有带轮，两带轮之间通过传动带相连接，传动轴的另一端与搅拌桨固接，取样针的一端通过取样针支架固接在取样搅拌臂自由端的上方，取样针的另一端插在传动轴及搅拌桨内。

其中：取样针与传动轴及搅拌桨之间留有空隙；搅拌桨为船桨形，其末端为圆滑过渡结构；所述驱动机构包括主轴、水平安装板、垂直安装板、第一步进电机及第二步进电机，水平安装板与垂直安装板相固接，第二轴承座、第一步进电机安装在水平安装板上，第二轴承座内由外向内依次设有主轴轴套、第一直线轴承，主轴插入第一直线轴承，在主轴轴套与第二轴承座的内壁之间设有第二滚动轴承，在第二轴承座的下方，设有安装在主轴轴套上的第三同步带轮，其通过第二同步带与第一步进电机相连接，第三同步带轮上固接有光耦第二挡光板、导向杆固定座，导向杆的一端固接在导向杆固定座上，另一端套有导套，主轴的下端与主轴固定座的一端相固接，主轴固定座的另一端套在导套的外表面；第二步进电机安装在垂直安装板的一面，垂直安装板的另一面由上至下设有与第二步进电机相连的第一同步带轮及第二同步带轮，两带轮通过第一同步带相连接，直线轴承随动座的一端固接在第一同步带上，另一端套在主轴上，并通过固定螺母和套在主轴上的弹性胶圈41把直线轴承随动座26与主轴相压紧，在直线轴承随动座上设有光耦第一挡光板及第二直线轴承，直线光轴安装在第二直线轴承中、两端通过光轴固定座固接在垂直安装板上，第二光耦与第一同步带轮同侧地固接在垂直安装板上。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.优化机构、降低成本。本实用新型把全自动生化分析仪中吸取或释放样品或试剂的取样装置及搅拌样品和试剂的搅拌装置结合在一起，在不影响工作的前提下优化了机构，降低成本。

2.调试和维修方便。

3.搅拌桨为船桨形，末端圆滑过渡，搅拌后不会带出样品或试剂，保持全自动生化分析仪工作台面的清洁。

附图说明

图1为现有全自动生化分析仪上取样针的结构示意图；

图2为现有全自动生化分析仪上搅拌桨的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型搅拌桨与取样针相配套的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图3所示，本实用新型包括悬臂机构及驱动机构，悬臂机构固定连接在驱动机构上，悬臂机构包括搅拌桨1、取样针2、第一轴承座3、传动轴4、第一滚动轴承5、带轮6、取样针支架7、传动带8、电机9、电机支架10及取样搅拌臂11。取样搅拌臂11的一端固定连接在驱动机构的主轴12上，另一端为自由端，电机9通过电机支架10固接在取样搅拌臂11上，在取样搅拌臂11自由端下方固接有第一轴承座3，其内设有第一滚动轴承5，传动轴4安装在第一滚动轴承5上，在电机9上和传动轴4的一端均安装有带轮6，两带轮6之间安装传动带8，传动轴4的另一端与搅拌桨1固定连接。这样通过带传动实现了在电机9工作时带动搅拌桨1进行旋转运动从而搅拌液体的功能。取样针2的一端通过取样针支架7固接在取样搅拌臂11自由端的上方，传动轴4为空心轴，搅拌桨1的外形为船桨状，内腔为圆孔，取样针2的另一端插在传动轴4及搅拌桨1内，取样针2上端与注射器38的胶管37相连接。搅拌桨1的末端为圆滑过渡结构，有利于搅拌后搅拌桨不带出液体。取样针2由搅拌桨1的内腔穿出，并与搅拌桨1的内腔留有间隙，在搅拌桨1旋转工作的时候，保证取样针2及其与注射器38相连的胶管37也固定不动。

驱动机构包括主轴12、第一步进电机17、水平安装板18、第二步进电机20、及垂直安装板23，水平安装板18与垂直安装板23相固接，第二轴承座13、第一步进电机17安装在水平安装板18上，第二轴承座13内由外向内依次设有主轴轴套14、第一直线轴承15，主轴12插入第一直线轴承15，在主轴轴套14与第二轴承座13的内壁之间设有第二滚动轴承16，在第二轴承座13的下方，设有安装在主轴轴套14上的第三同步带轮36，其通过第二同步带35与第一步进电机17相连接，第三同步带轮36上固接有光耦第二挡光板34、导向杆固定座33，导向杆32的一端固接在导向杆固定座33上，另一端套有导套27，主轴12的下端与主轴固定座28的一端相连接，主轴固定座28的另一端套在导套27的外表面。这样通过第三同步带轮36的旋转运动带动与其固定连接的导向杆32、导向杆固定座33、光耦第二挡光板34以主轴12为中心、按照固定半径进行旋转，由导向杆32推动导套27、主轴固定座28、主轴12进行旋转运动，从而实现了与主轴12相固定连接的悬臂机构实现旋转运动，并由与水平安装板18相固定的第一光耦19和光耦第二挡光板34来控制悬臂机构按照固定的角度进行旋转。第二步进电机20安装在垂直安装板23的一面，垂直安装板23的另一面由上至下设有与第二步进电机20相连的第一同步带轮21及第二同步带轮40，两带轮通过第一同步带22相连接，直线轴承随动座26的一端固接在第一同步带22上，另一端套在主轴12上，并通过固定螺母25和套在主轴12上的弹性胶圈41把直线轴承随动座26与主轴12相压紧，保证主轴12可以在与套在主轴12外表面的直线轴承随动座26的孔中旋转。在直线轴承随动座26上设有光耦第一挡光板24及第二直线轴承29，直线光轴30安装在第二直线轴承29中、两端通过光轴固定座31固接在垂直安装板23上，第二光耦39与第一同步带轮21同侧地固接在垂直安装板23上。这样在第一同步带22上下运动过程中带动与其固定连接的直线轴承随动座26、光耦第一挡光板24、第二直线轴承29、主轴12等一起上下运动，从而带动与主轴12固定连接的悬臂机构实现了上下运动，并由第二光耦39和光耦第一挡光板24来控制悬臂机构按照固定的高度进行上下运动。

本实用新型的工作原理为：当全自动生化分析仪开机工作时，第一步进电机17工作并通过第二同步带35驱动第三同步带轮36旋转，进而带动导向杆32、导向杆固定座33、光耦第二挡光板34转动，导套27在导向杆32的带动下推动主轴固定座28转动，由主轴固定座28带动主轴12旋转，实现悬臂机构的旋转运动，使悬臂机构旋转到样品杯或试剂瓶上方。然后，第二步进电机20工作，驱动第一同步带轮21、并通过第一同步带22带动第二同步带轮40一起转动，在第一同步带22上下运动的同时，带动直线轴承随动座26、光耦第一挡光板24、第二直线轴承29上下运动，由直线轴承随动座26推动主轴固定座28、进而带动主轴12向下运动，将搅拌桨1及取样针2插入样品杯或试剂瓶中，注射器38工作，使取样针2吸取微量的样品液或试剂液。之后，第二步进电机20按上述步骤工作并驱动悬臂机构向上运动并升起到固定高度，搅拌桨1及取样针2由比色杯中向上移出。第一步进电机17按上述步骤工作并驱动悬臂机构旋转到比色杯上方，注射器38工作将取样针2内吸有微量的样品液或试剂液释放到比色杯中。如果这时反应盘中放有比色杯，其内盛有等待搅拌的样品和试剂，并且当比色杯到达搅拌桨1的正下方时，第二步进电机20工作并驱动悬臂机构的向下运动，将搅拌桨1插入比色杯中，电机9工作并驱动搅拌桨1进行搅拌液体。如果这时比色杯中没有等待搅拌的样品和试剂，那么，第一步进电机17工作并驱动悬臂机构旋转到的清洗池上方，进行清洗。之后，第一步进电机17工作驱动悬臂机构旋转到的样品杯或试剂瓶上方，进行重复以上的工作。

本实用新型将取样和搅拌两独立装置结合在一起，既能实现取样针吸取或释放微量的样品或试剂的功能，同时还可以搅拌样品和试剂，并由同一套驱动机构驱动，简化机构的同时，极大提高了工作效率。

Claims (4)

1.一种全自动生化分析仪的取样及搅拌装置，其特征在于：包括悬臂机构及驱动机构，悬臂机构连接在驱动机构上，所述悬臂机构包括取样搅拌臂(11)、搅拌桨(1)及取样针(2)，取样搅拌臂(11)的一端与驱动机构相连接，另一端为自由端，电机(9)通过电机支架(10)固接在取样搅拌臂(11)上，在取样搅拌臂(11)自由端下方固接有第一轴承座(3)，其内设有第一滚动轴承(5)，传动轴(4)安装在第一滚动轴承(5)上，在电机(9)上及传动轴(4)的一端均设有带轮(6)，两带轮(6)之间通过传动带(8)相连接，传动轴(4)的另一端与搅拌桨(1)固接，取样针(2)的一端通过取样针支架(7)固接在取样搅拌臂(11)自由端的上方，取样针(2)的另一端插在传动轴(4)及搅拌桨(1)内。

2.按权利要求1所述的全自动生化分析仪的取样及搅拌装置，其特征在于：所述取样针(2)与传动轴(4)及搅拌桨(1)之间留有空隙。

3.按权利要求1所述的全自动生化分析仪的取样及搅拌装置，其特征在于：所述搅拌桨(1)为船桨形，其末端为圆滑过渡结构。

4.按权利要求1所述的全自动生化分析仪的取样及搅拌装置，其特征在于：所述驱动机构包括主轴(12)、水平安装板(18)、垂直安装板(23)、第一步进电机(17)及第二步进电机(20)，水平安装板(18)与垂直安装板(23)相固接，第二轴承座(13)、第一步进电机(17)安装在水平安装板(18)上，第二轴承座(13)内由外向内依次设有主轴轴套(14)、第一直线轴承(15)，主轴(2)插入第一直线轴承(15)，在主轴轴套(14)与第二轴承座(13)的内壁之间设有第二滚动轴承(16)，在第二轴承座(3)的下方，设有安装在主轴轴套(14)上的第三同步带轮(36)，其通过第二同步带(35)与第一步进电机(17)相连接，第三同步带轮(36)上固接有光耦第二挡光板(34)、导向杆固定座(33)，导向杆(32)的一端固接在导向杆固定座(33)上，另一端套有导套(27)，主轴(12)的下端与主轴固定座(28)的一端相固接，主轴固定座(28)的另一端套在导套(27)的外表面；第二步进电机(20)安装在垂直安装板(23)的一面，垂直安装板(23)的另一面由上至下设有与第二步进电机(20)相连的第一同步带轮(21)及第二同步带轮(40)，两带轮通过第一同步带(22)相连接，直线轴承随动座(26)的一端固接在第一同步带(22)上，另一端套在主轴(12)上，并通过固定螺母(25)和套在主轴(12)上的弹性胶圈41把直线轴承随动座26与主轴(12)相压紧，在直线轴承随动座(26)上设有光耦第一挡光板(24)及第二直线轴承(29)，直线光轴(30)安装在第二直线轴承(29)中、两端通过光轴固定座(31)固接在垂直安装板(23)上，第二光耦(39)与第一同步带轮(21)同侧地固接在垂直安装板(23)上。

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