CN110672870A - 取样装置的驱动装置、取样装置及生化分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种取样装置的驱动装置、取样装置及生化分析仪。该取样装置包括旋转驱动装置、升降驱动装置、顶板、主轴和拨杆。所述主轴组装于所述顶板并连接于升降驱动装置，被所述升降驱动装置驱动而沿着所述拨杆升降。所述拨杆连接于所述旋转驱动装置和所述主轴，被所述旋转驱动装置驱动带动所述主轴同步转动，由此，将拨杆与旋转驱动装置和升降驱动装置连接并采用前述配合关系使得拨杆可以取代现有技术中昂贵的花键作为导向和扭矩传递元件，降低取样装置的驱动装置、取样装置和生化分析仪的成本。

Description

取样装置的驱动装置、取样装置及生化分析仪

技术领域

本申请涉及体外诊断设备，尤其涉及取样装置的驱动装置、取样装置及生化分析仪。

背景技术

目前体外诊断为医学领域最为普遍使用的诊断方法之一。体外诊断按检测原理或检测方法分类，主要分为生化诊断、免疫诊断、分子诊断、微生物诊断、尿液诊断、凝血类诊断、血液和流式细胞诊断等诊断方法，其中，生化诊断、免疫诊断和分子诊断是目前我国体外诊断的主要方法。这些诊断方法均采用全自动或者半自动仪器进行加样和分析，并给出诊断报告。取样装置是这类仪器中的重要组成部分。通常情况下，取样装置需要输出升降及回转摆动这两种类型的运动，通过这两种类型的运动将取样针依次运送到样品杯(试剂瓶)、反应杯、清洗水槽等几个位置，以便完成吸样、吐样及清洗的循环工作步骤。

现有取样装置通常使用花键轴作为核心部件来实现升降运动的导向及回转摆动的扭矩传递，但花键轴造价较高，不利于设备成本降低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请的实施方式提供一种取样装置的驱动装置。该驱动装置包括旋转驱动装置、升降驱动装置、顶板、主轴和拨杆。所述主轴组装于所述顶板并连接于所述升降驱动装置，被所述升降驱动装置驱动而沿着所述拨杆升降。所述拨杆连接于所述旋转驱动装置和所述主轴，被所述旋转驱动装置驱动带动所述主轴同步转动。

本申请另一方面提供一种取样装置，该取样装置包括具有取样针的取样组件和前述任何一种取样装置的驱动装置。所述驱动装置的主轴连接于所述取样组件，所述主轴转动带动所述取样针转动，所述主轴升降带动所述取样针升降。该取样装置至少也具有所述驱动装置的有益效果。

本申请另一方面提供一种生化分析仪。该生化分析仪包括前述的取样装置或取样装置的驱动装置、立板、设备安装板、定位安装块、两个定位件、两个紧固件和主体安装螺栓。所述立板安装于所述顶板并与顶板构成安装支架以供所述旋转驱动装置和升降驱动装置安装。所述设备安装板上开设有两个定位螺孔。每个所述定位件开设有内定位孔。所述定位安装块固定连接于所述立板和所述设备安装板，设置有两个容纳孔，并通过容纳孔套于相应的定位件。每一个所述紧固件穿过一个所述内定位孔而锁定于一个所述定位螺孔。

本申请提供的技术方案至少具有以下有益效果：

由于所述取样装置的驱动装置包括旋转驱动装置、升降驱动装置、主轴和拨杆，主轴被升降驱动装置驱动而升降，拨杆被所述旋转驱动装置驱动而带动所述主轴同步转动且主轴沿着所述拨杆升降，这样，将拨杆和旋转驱动装置和升降驱动装置连接并采用前述配合关系使得拨杆可以取代现有技术中昂贵的花键作为导向和扭矩传递元件，降低了取样装置的驱动装置、取样装置和生化分析仪的成本。

由于所述生化分析仪包括定位件、紧固件、定位安装块和设备安装板，定位件设置两个内定位孔，定位安装块上设置有两个容纳孔和设备安装板上开设有两个定位螺孔，将立板、顶板、所述驱动装置和所述定位安装块组装成安装主体后，将螺纹定位销穿过所述定位件的内定位孔后锁定于所述定位螺孔作为定位基准，随后，将定位安装块通过容纳孔套在相应的定位件上实现定位，定位之后，将定位安装块与所述设备安装板固定连接，能够实现组装过程中的快速定位，随后将螺纹定位销拧下，用所述紧固件替代螺纹定位销而压紧所述定位件；在取样装置需要检修的情况下，拆下取样装置，保留所述紧固件和定位件于所述设备安装板，重装时，只需要将定位安装块上通过容纳孔套于相应的定位件再将定位安装块固定连接于设备安装板即可，实现重装的快速定位，节省重装时间，所以，生化分析仪拆卸、组装和调试方便。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施方式，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。

图1是一种实施方式的生化分析仪的结构示意图；

图2是图1所示的生化分析仪的取样装置的驱动装置和定位安装块组装后的结构示意图；

图3是图2所示的取样装置的驱动装置和定位安装块的分解图；

图4是旋转驱动装置、主轴、直线轴承和顶板之间组装的结构示意图；

图5是图2所示的取样装置的驱动装置的俯视图；

图6是一种具体实施方式中取样装置组装于设备安装板的中间状态的剖视图；

图7是一种具体实施方式中取样装置组装于设备安装板的最终状态的剖视图；

图8是图2所示的取样装置的驱动装置的控制流程示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个；“多个”表示两个及两个以上的数量。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。

下面结合附图，对本申请示例性实施方式进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。

请参阅图1至图4，本实施方式的取样装置的驱动装置包括升降驱动装置1、旋转驱动装置2、顶板3、主轴4和拨杆5。所述主轴4组装于所述顶板3，被所述升降驱动装置驱动而沿着所述拨杆5升降。在一种实施方式中，主轴4组装于所述顶板3的方式如下：

请参阅图4和图3并结合图1和图2，首先，叙述其包括的零部件如下：顶板3开设有开孔31，该开孔31包括上轴承安装孔和下轴承安装孔。所述驱动装置还包括轴承固定块6、上滚动轴承7a、下滚动轴承7b和直线轴承8。所述轴承固定块6包括底座、从底座延伸的凸台61和贯穿该底座和凸台61的内孔62。底座比如呈圆柱状。所述直线轴承8供所述主轴4穿过。所述旋转驱动装置包括旋转从动轮21。

其次，所述主轴4与顶板3的组装关系如下：上滚动轴承7a位于所述上轴承安装孔内、下滚动轴承7b位于下轴承安装孔内。所述轴承固定块6的凸台61的外壁与所述上滚动轴承7a和下滚动轴承7b的内圈固定连接。轴承固定块6压紧所述上滚动轴承7a于所述上轴承安装孔内。直线轴承8插入所述轴承固定块6的内孔62并由顶丝将两者固定。所述旋转从动轮21套装在直线轴承8上并压紧下滚动轴承7b于所述下轴承安装孔内。旋转从动轮21与直线轴承8通过顶丝固定连接。所述主轴4穿过所述直线轴承8并从所述轴承固定块6的内孔62穿出。

叙述所述升降驱动装置包括的零部件如下：升降驱动装置包括从动拨块11、升降同步带12、升降同步带连接块13和升降主动装置。所述从动拨块11的一个功能是确保所述主轴4的转动，另一个功能是使主轴4沿着所述拨杆5升降而被导向，在本实施方式中，所述从动拨块11具有拨杆容纳部111。拨杆容纳部111的作用包括：1)将主轴4和拨杆5连接、拨杆5通过该拨杆容纳部111连接主轴5后，能带动主轴5同步转动；2)主轴4在升降驱动装置的驱动下能够相对于从动拨块11升降。所述拨杆容纳部111是贯穿于所述从动拨块11的穿孔，该穿孔的贯穿方向与所述主轴4平行；或者，所述拨杆容纳部111是开设于所述从动拨块11的开口。拨杆5具有固定端，固定端固定连接于所述旋转驱动装置后，该拨杆5穿过该拨杆容纳部111。所述主轴4是空心的，用于穿过线缆和管路，固定连接于所述从动拨块11，此处固定连接的目的是使得从动拨块11能带动主轴4同步转动，比如，可以在从动拨块11设置贯穿孔112，在垂直于所述主轴4的方向开设第一锁紧孔113，主轴4上开设第二锁紧孔41。主轴4穿过所述贯穿孔112后，第一锁紧孔113和第二锁紧孔41对准并在两侧分别拧入顶丝，顶丝头部插入主轴4上的所述第二锁紧孔41。所述主轴4穿过所述贯穿孔112后与所述升降同步带连接块13转动连接，在本实施方式中，升降同步带连接块13具有轴承安装孔131，所述升降驱动装置还包括安装于所述轴承安装孔131的端部轴承15，所述主轴4穿过贯穿孔112后由该主轴4的端部连接于所述端部轴承15的内圈，从而，实现转动连接。所述端部轴承15是作为标准件的自润滑轴承。为了确保主轴4与端部轴承15的连接，所述升降驱动装置还包括固定环16。该固定环16从主轴4下端套入，顶部抵于所述端部轴承15的法兰下表面，紧固所述固定环16上的顶丝，从而，端部轴承15与所述主轴4可靠连接。

所述升降主动装置用于驱动所述升降同步带12转动，进而，带动所述升降同步带连接块13升降，本实施方式中，所述驱动装置包括安装于所述顶板3的立板9，立板9位于竖直方向且垂直于所述顶板3。所述升降主动装置包括升降电机141、安装于升降电机141的转轴的升降主动轮144、升降从动轴142和安装于该升降从动轴142的升降从动轮143。所述升降电机141和升降从动轴142安装于所述立板9的相对端部且升降从动轴142靠近所述顶板3。所述升降同步带12连接所述升降主动装置包括：所述升降同步带12与所述升降主动轮144啮合并绕于所述升降从动轮143。

叙述升降驱动装置驱动如何所述主轴4升降如下：由于升降主动轮144固定于升降电机141的转轴并与所述升降同步带12啮合，升降同步带12上固定有升降同步带连接块13，所以，所述升降电机141转动使得所述升降同步带12转动，又由于立板9和所述升降同步带12处于竖直方向，所以，升降同步带12转动就带动升降同步带连接块13升降。由于升降同步带连接块13抵靠所述从动拨块11，所以，升降同步带连接块13升降推动所述从动拨块11升降。因为所述主轴4穿过直线轴承8并从所述轴承固定块6的内孔62穿出，因此，从动拨块11升降带动所述主轴4升降。在主轴4升降过程中，由于拨杆5插入所述从动拨块11的拨杆容纳部111且主轴4与从动拨块11固定连接，所以，主轴4沿着拨杆5升降。

请参阅图1至图3，所述拨杆5连接于所述旋转驱动装置和所述主轴4，被所述旋转驱动装置驱动带动所述主轴4同步转动。首先，叙述驱动所述主轴4转动的零部件如下：所述旋转驱动装置除了所述旋转从动轮21外，还包括主动拨块22和旋转主动装置。所述主动拨块22固定连接于所述旋转从动轮21。所述拨杆5的固定端连接于该主动拨块22，由此，实现拨杆5连接于所述旋转驱动装置。当然，技术人员可以理解，也可以用其他方式实现拨杆5连接于所述旋转驱动装置，比如，拨杆5直接连接于所述主动拨块22。所述旋转主动装置用于驱动所述旋转从动轮21转动，进而，使得所述拨杆5和主轴4转动，包括旋转电机23、旋转主动轮24和旋转同步带25。所述旋转电机23是步进电机或者伺服电机，安装于所述顶板3。所述旋转主动轮24安装于所述旋转电机23的转轴。所述旋转同步带25连接于所述旋转主动轮24和旋转从动轮21。

其次，请参阅图3并结合图1和图2，叙述旋转驱动装置如何驱动主轴4如下：旋转电机23转动带动所述旋转同步带25转动，进而，带动所述旋转从动轮21转动。由于旋转从动轮21套装于所述直线轴承8、所述轴承固定块6的法兰61与所述上滚动轴承7a的内圈和下滚动轴承7b的内圈固定连接以及所述轴承固定块6通过内孔62与所述直线轴承8套装，这样，旋转从动轮21转动将带动所述直线轴承8、上滚动轴承7a的内圈、下滚动轴承7b的内圈和所述轴承固定块6同步转动。此外，由于拨杆5与所述主动拨块22固定连接且主动拨块22与所述旋转从动轮21固定连接，这样，所述旋转从动轮21转动将带动所述拨杆5同步转动。由于拨杆5穿过所述从动拨块11的拨杆容纳部111，由此，所述拨杆5转动将拨动所述从动拨块11转动。由于所述从动拨块11与所述主轴4固定连接且主轴4与所述同步带连接块14转动连接，由此，从动拨块11转动将使得所述主轴4转动，最终，旋转从动轮21、主动拨块22、拨杆5、从动拨块11、主轴4、直线轴承8、上滚动轴承7a的内圈、下滚动轴承7b的内圈和轴承固定块6同步转动。

本领域技术人员可以理解，直线轴承8的功能是确保主轴4既能转动，也能升降，因此，只要能实现这两种功能的连接件可以用于本申请，这种连接件具有供所述主轴4穿过的连接件穿孔，此种情况下，所述主轴4组装于所述顶板3包括所述连接件组装于所述顶板3，所述主轴4穿过该连接件穿孔被所述升降驱动装置驱动沿着所述拨杆5升降，所述旋转驱动装置驱动该连接件转动带动所述主轴4同步转动。上述也说明了旋转驱动装置的一种实施方式，技术人员可以理解，本申请还可以采用其他结构的旋转驱动装置，只要能够基于前述组装关系能驱动所述主轴4转动即可。

请参阅图2和图3并结合图1，本申请另一方面公开一种取样装置。该取样装置包括取样组件10和所述驱动装置。所述取样组件10包括取样臂101和连接于所述取样臂101的取样针102。所述驱动装置的主轴4连接所述取样组件10，更为具体的，所述主轴4相对于所述升降驱动装置的端部连接所述取样组件10的取样臂101。所述升降驱动装置驱动所述主轴4升降，从而，主轴4带动所述取样针102升降。所述旋转驱动装置驱动所述主轴4转动，从而，主轴4带动所述取样针102转动。在本实施方式中，所述取样针102位于所述顶板3的上方，在所述顶板3处于水平状态下，以顶板3的表面为参考，所述取样针102在竖直方向升降，在水平面内转动。

请继续参阅图3和图5并结合图1和图2，本实施方式的取样装置还包括旋转阻挡片201、阻挡件202和旋转感应开关203。该旋转感应开关203比如是光电感应开关。所述旋转阻挡片201开设有限位槽2011和位置判断槽口2013，与所述主轴4同步转动。在一种实施方式中，所述旋转阻挡片201呈圆形，所述限位槽2011开设于旋转阻挡片201的边缘，呈扇环状。所述位置判断槽口2013呈扇环状，包括槽口第一侧壁2013a和槽口第二侧壁2013b以使得所述旋转阻挡片201具有遮挡部2014。第二侧壁2013b作为初始位置。在本实施方式中，初始位置为清洗水槽位置，初始位置右侧一定角度所对应的位置为样品杯位置，初始位置左侧一定角度所对应的位置为反应杯位置。在其他实施方式中，初始位置也可以选择样品杯位置或者反应杯位置。所述阻挡件202比如是螺栓，固定于所述顶板3且位于所述限位槽2011内，对所述限位槽2011的侧壁2011a进行限位以使得旋转阻挡片201在活动范围内单向旋转时，仅能使所述旋转感应开关203发出的信号出现唯一的遮挡和未遮挡两种状态。更为具体的参阅图5，在主轴4顺时针旋转的情况下，因为阻挡件202对限位槽2011的限位槽第一侧壁2011a进行限位，所以，位置判断槽口2013的槽口第一侧壁2013a不会进入旋转感应开关203的感应区域，这样，旋转感应开关203发出的信号出现未遮挡的状态；在主轴4逆时针旋转的情况下，槽口第二侧壁2013b及遮挡部2014进入旋转感应开关203的感应区域，这样，旋转感应开关203发出的信号出现遮挡的状态，此外，因为阻挡件202对限位槽2011的限位槽第一侧壁2011a或限位槽第二侧壁2011b进行限位，使得所述取样针只能在一定的范围内转动。通过旋转感应开关203发出的信号出现的遮挡和未遮挡两种状态，可以方便的判断所述取样针102的位置，上电初始化时(主轴静止状态)检测旋转感应开关203发出的信号被遮挡还是未遮挡，控制器就能判断当前位置是在初始位置的哪一侧，决定向哪边转回到初始位置(不管静止状态是遮挡还是不遮挡都要回初始位置)，再执行下步程序；在主轴处于旋转状态情况下，主要检测旋转感应开关203发出的信号变化(由遮挡变成不遮挡，或由不遮挡变为遮挡)，控制器在信号变化的情况下就判定为取样针到达初始位置，然后再从初始位置控制取样针按程序设定向左或向右旋转到指定位置。比如，所述控制器控制取样针按照图8所示的工作流程进行工作。所述旋转阻挡片201与所述主轴4同步转动的一种实施方式如下：旋转阻挡片201中部设置有套设孔，通过所述套设孔套设于所述直线轴承8上，此外，该旋转阻挡片201还设置有呈三角形排列的第一安装孔2012，所述轴承固定块6上开设有第二安装孔63。固定螺栓204穿过所述第一安装孔2012和所述第二安装孔63使得旋转阻挡片201固定于所述轴承固定块6。如前所述，轴承固定块6与所述主轴4同步转动，所以，旋转阻挡片201能与主轴4同步转动。

上述实施方式中，设置所述阻挡件202和限位槽2011的作用一是限制旋转摆动范围，使取样针旋转范围在指定范围内，二是避免相对于初始位置出现多种遮挡状态，造成无法判断应该向哪个方向旋转而回到初始位置(比如，当旋转感应开关发出的信号未被遮挡时，则取样装置位于初始位置右侧，驱动装置执行初始化命令时则应使主轴逆时针转动回到初始位置，反之亦然)，以此，技术人员可以理解，能实现这种功能的阻挡件202和限位槽2011都可以用于本申请。

请参阅图3并结合图1和图2，所述取样装置包括升降阻挡片301、安装于所述立板9的升降感应开关302和控制装置，该立板9开设有在竖直方向延伸的导向槽91。所述升降阻挡片301连接于升降驱动装置，被所述升降驱动装置驱动而在所述导向槽91中做升降运动。更为具体的，所述升降阻挡片301连接于所述升降同步带连接块14并穿过所述导向槽91。所述升降感应开关302可以是光电开关。所述控制装置如何控制升降阻挡片301的升降可以采用现有技术，不再赘述。

所述当前位置是相对于样品杯的位置、反应杯的位置和清洗水槽位置中任一个位置的高度，由此，可以适应样品杯(试剂瓶)、反应杯、清洗水槽等不同定位高度的需求。

请参阅图1、图6和图7并结合图2至图5，本申请另一方面提供一种生化分析仪。该生化分析仪包括至少一个前述取样装置、设备安装板40、定位安装块50、两个定位件60、两个紧固件70和主体安装螺栓80。所述取样组件10的取样针102位于所述设备安装板40上方区域，并在该上方区域转动或者升降。所有取样装置安装于所述设备安装板40。在本实施方式中，所述设备安装板40上开设有一个放置槽401、两个定位螺孔402和两个主体安装螺孔403。该放置槽401在本实施方式中呈方形状，用于放置所述取样装置以使得所述取样装置的一部分零件位于该设备安装板40的上方，另一部分零部件位于设备安装板40的下方，比如，顶板3和安装于顶板3的旋转驱动装置位于设备安装板40的上方，升降电机141位于设备安装板40的下方，升降同步带12穿过该放置槽401。当然，取样装置的安装也不限于这种方式。在本实施方式中，所述定位安装块50包括定位部502和与定位部502连接的安装部503。定位部502和安装部503构成L状。所述定位部502具有位于竖直方向的定位平面5021，且开设有在水平方向延伸的连接孔5022。所述安装部503设置有在竖直方向延伸的所述容纳孔501和主体安装孔5031。所述立板9上也设置有在水平方向延伸的立板连接孔，螺栓穿过立板连接孔和所述连接孔5022实现所述定位安装块50固定连接于所述立板9，由此，取样装置与所述定位安装块50构成安装主体。每个所述定位件60开设有内定位孔601；每个定位件60的内定位孔601的直径大于所述紧固件70的直径。

下面，叙述所述安装主体安装于所设备安装板40的过程如下：

定位安装：先将两个螺纹定位销70A分别拧在设备安装板40的定位螺孔402上，接着，将定位件60的内定位孔601穿过所述螺纹定位销70A以使得定位件70套于所述螺纹定位销70A，接着，将所述定位安装块50的取样装置安装于所述设备安装板40，具体的，定位安装块50的容纳孔501套在所述定位件60上以及主体安装螺栓80穿过主体安装孔5031后锁紧于所述主体安装螺孔403，从而，实现定位安装，完成定位安装后的状态如图6所示。最后，拧下两个螺纹定位销70A(螺纹定位销70A相当于定位工装，完成定位后拆除)，将紧固件70穿过定位件60的内定位孔601后拧紧于所述定位螺孔402实现最终安装，安装的最终状态如图7所示。

如果生产中出现较大的加工误差，则可以不使用所述螺纹定位销70A，其安装过程如下：先将紧固件70连接于所述定位螺孔402但不拧紧，接着，将定位件60通过所述内定位孔601套于所述紧固件70上，由于所述内定位孔601的直径大于紧固件70的直径，所以，定位安装块50的位置能够调整(也就是取样装置的位置能够调整)而补偿加工误差，调整好位置后，再拧紧所述紧固件70。所述主体安装螺栓80穿过主体安装孔5031后插入所述主体安装螺孔403并被拧紧。

请参阅图6和图7，如果拆卸所述取样装置进行检修，将所述紧固件70和所述定位件60保留在所述设备安装板40上。在重新安装时，将所述定位安装块50的容纳孔501和所述定位件60相套装实现定位，随后，所述主体安装螺栓80穿过主体安装孔5031后插入所述主体安装螺孔403并被拧紧，实现取样装置的重装。

生化分析仪通常包括多个取样装置，比如，以所述主轴4为中心，取样针与主轴中线间距为半径，布设多组取样装置构成取样系统，来完成复杂的取样作业。

综上所述，本申请实施方式的驱动装置、取样装置和生化分析仪至少具有如下有益效果：

1、由于所述驱动装置包括旋转驱动装置、升降驱动装置、主轴和拨杆，主轴被升降驱动装置驱动而升降，拨杆被所述旋转驱动装置驱动而带动所述主轴同步转动且主轴沿着所述拨杆相对于所述顶板升降，这样，将拨杆和旋转驱动装置和升降驱动装置连接并采用前述配合关系使得拨杆可以取代现有技术的昂贵的花键作为导向和扭矩传递元件，所以，降低了驱动装置、取样装置和生化分析仪的成本。

2、由于所述生化分析仪包括定位件、紧固件、定位安装块和设备安装板，定位件设置内定位孔，定位安装块上设置有两个容纳孔和设备安装板上开设有两个定位螺孔，将立板、顶板、所述驱动装置和所述定位安装块组装成安装主体后，将螺纹定位销穿过所述内定位孔后锁定于所述定位螺孔作为定位基准，随后，将定位安装块的每个容纳孔套在相应的定位件上实现定位，定位之后，将定位安装块与所述设备安装板固定连接，能够实现组装过程中的快速定位。随后，将螺纹定位销拧下，用紧固件替代螺纹定位销而压紧所述定位件；在取样装置需要检修的情况下，拆下取样装置，保留所述紧固件和定位件于所述设备安装板上，重装时，只需要将定位安装块上的容纳孔套于定位件再将定位安装块固定连接于设备安装板即可，实现重装的快速定位，节省重装时间，所以，生化分析仪拆卸、组装和调试方便。此外，由于每个定位件的内定位孔的直径大于所述紧固件的直径，在零件存在较大加工误差或组件内部存在较大的装配误差的情况下，套于定位件的定位安装块相对于该紧固件的位置能够被调整，调整到正确位置后，再将定位安装块和设备安装板固定连接，因此，对加工精度的要求相对于现有技术低。

3、上述生化分析仪中，所述旋转驱动装置组装于所述顶板，所述升降驱动装置组装于所述立板，所述立板安装于所述顶板，所述主轴与所述定位安装块位于所述立板的相背两侧，所述定位安装块位于所述顶板的下方，这样，取样装置在所述设备安装板外面，所述紧固件和主体安装螺栓没有任何阻挡，方便安装、拆卸及位置调整。

4、由于所述取样装置包括旋转阻挡片、阻挡件和旋转感应开关，其中，所述旋转阻挡片开设有限位槽和位置判断槽口，并与主轴同步转动；所述阻挡件固定于所述顶板且位于所述限位槽内，对所述限位槽的侧壁进行限位以使得所述旋转感应开关发出的信号出现唯一的遮挡和未遮挡两种状态，这样，具有如下优点：1)该取样装置具有限位功能(限制旋转摆动范围)，使取样针旋转范围在指定范围内；2)避免相对于初始位置出现多种遮挡状态，造成无法判断应该向哪个方向旋转，所以，该取样装置具有定位功能，很容易判断出取样针应该向哪个方向转动回到初始位置。定位和限位功能能避免设备出现软件故障时取样针运动范围超出指定区域，造成操作人员受伤的情况。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (16)

1.一种取样装置的驱动装置，其特征在于，包括旋转驱动装置、升降驱动装置、顶板、主轴和拨杆，其中，

所述主轴组装于所述顶板并连接于所述升降驱动装置，被所述升降驱动装置驱动而沿着所述拨杆升降；

所述拨杆连接于所述旋转驱动装置和所述主轴，被所述旋转驱动装置驱动带动所述主轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括从动拨块，该从动拨块具有拨杆容纳部；

所述拨杆穿过所述拨杆容纳部，包括固定端；所述拨杆连接于所述旋转驱动装置包括：所述固定端连接于所述旋转驱动装置；

所述主轴连接于所述升降驱动装置包括：所述主轴固定连接于所述从动拨块并穿过该从动拨块后连接于所述升降驱动装置。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述拨杆容纳部是贯穿所述从动拨块的穿孔，该穿孔的贯穿方向与所述主轴平行；或者，所述拨杆容纳部是开设于所述从动拨块的开口。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降主动装置、升降同步带和升降同步带连接块；其中，

所述升降同步带处于竖直状态，连接所述升降主动装置和升降同步带连接块；

所述主轴连接于所述升降驱动装置包括：所述主轴与所述升降同步带连接块转动连接；

所述升降同步带连接块抵靠所述从动拨块，在所述升降主动装置驱动升降同步带转动过程中，所述升降同步带连接块推动所述从动拨块升降而带动所述主轴升降。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述升降同步带连接块具有轴承安装孔；所述升降主动装置包括安装于所述轴承安装孔的端部轴承；所述主轴与所述升降同步带连接块转动连接包括：所述主轴的端部连接于所述端部轴承。

6.根据权利要求4或5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括安装于所述顶板的立板，所述升降主动装置包括升降电机、安装于升降电机的转轴的升降主动轮、升降从动轴和安装于该升降从动轴的升降从动轮，其中，

所述升降电机和升降从动轴安装于所述立板的相对端部；

所述升降同步带连接所述升降主动装置包括：该升降同步带与所述升降主动轮啮合并绕于所述升降从动轮。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括连接件，该连接件具有连接件穿孔，所述主轴组装于所述顶板包括：所述连接件组装于所述顶板，所述主轴穿过该连接件穿孔；

所述主轴在被所述升降驱动装置驱动而沿着所述拨杆升降的过程中，在该连接件穿孔中直线运动；所述旋转驱动装置驱动该连接件转动带动所述主轴同步转动。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述连接件是直线轴承。

9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述顶板上设置有开孔，该开孔包括上轴承安装孔和下轴承安装孔；

所述驱动装置包括安装于所述上轴承安装孔的上滚动轴承、安装于下轴承安装孔内的下滚动轴承、轴承固定块、旋转主动装置和旋转从动轮，所述轴承固定块包括底座、从底座延伸的凸台和贯穿该底座和所述凸台的内孔；

所述连接件组装于所述顶板包括：所述凸台与所述上滚动轴承和所述下滚动轴承的内圈固定连接，所述连接件插入所述内孔并与所述轴承固定块固定连接；所述旋转从动轮与所述连接件固定连接；

所述旋转驱动装置驱动该连接件转动带动所述主轴同步转动包括：所述旋转主动装置驱动所述旋转从动轮转动，该旋转从动轮转动而带动所述连接件同步转动，所述连接件转动带动所述主轴和所述轴承固定块同步转动。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述旋转主动装置包括旋转电机、旋转主动轮和旋转同步带，其中，

所述旋转主动轮安装于所述旋转电机的转轴；

所述旋转电机安装于所述顶板，所述旋转同步带连接于所述旋转主动轮和旋转从动轮。

11.取样装置，包括具有取样针的取样组件，其特征在于，还包括权利要求1至10任一项所述的驱动装置，所述驱动装置的主轴连接于所述取样组件，所述主轴转动带动所述取样针转动，所述主轴升降带动所述取样针升降。

12.根据权利要求11所述的取样装置，其特征在于，所述取样装置包括旋转阻挡片、阻挡件和旋转感应开关，其中，所述旋转阻挡片开设有限位槽和位置判断槽口，并与主轴同步转动；所述阻挡件固定于所述顶板且位于所述限位槽内，对所述限位槽的侧壁进行限位，以使得旋转阻挡片在活动范围内单向旋转时仅能使所述旋转感应开关的信号出现唯一的遮挡和未遮挡两种状态。

13.生化分析仪，其特征在于，包括权利要求11或12所述的取样装置或者1至10任一项所述的取样装置的驱动装置、立板、设备安装板、定位安装块、两个定位件、两个紧固件和主体安装螺栓，其中，

所述立板安装于所述顶板并与顶板构成安装支架以供所述旋转驱动装置和升降驱动装置安装；

所述设备安装板上开设两个定位螺孔；

每个所述定位件开设有内定位孔；

所述定位安装块固定连接于所述立板和所述设备安装板，设置有两个容纳孔，并通过所述容纳孔分别套于所述定位件；

每一个所述紧固件穿过一个所述内定位孔而锁定于一个所述定位螺孔。

14.根据权利要求13所述的生化分析仪，其特征在于，每个定位件的内定位孔的直径大于所述紧固件的直径。

15.根据权利要求13所述的生化分析仪，其特征在于，所述定位安装块包括定位部和与定位部连接的安装部，所述定位部具有位于竖直方向的定位平面，在该定位部固定连接于所述立板的情况下，该定位平面与所述立板抵靠；所述安装部设置有所述容纳孔。

16.根据权利要求13至15任一项所述的生化分析仪，其特征在于，所述主轴与所述定位安装块位于所述立板的相背两侧，所述定位安装块位于所述顶板的下方。

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