CN211374376U - 一种橡胶低温刚性试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种橡胶低温刚性试验机，包括有机架、测试装置、扭转装置和升降装置；测试装置包括有低温箱，低温箱具有测试区；升降装置驱动连接于扭转装置；扭转装置包括有安装架、伺服电机、转杆、扭转钢丝和角度编码器，安装架具有夹具，夹具套设有感应部，角度编码器设于感应部的一侧，扭转钢丝的一端连接于伺服电机，另一端连接于转杆，转杆设有夹持部；还设有操作面板，操作面板分别连接于升降装置、伺服电机、角度编码器；如此，通过角度编码器和感应部的设计，使得工件在测试区发生回转时，角度编码器将其转动角度的信号接收并经过计算回馈到操作面板上，结构设计简单，巧妙合理，测试结果准确，操作简单，实用性强，适用范围广。

Description

一种橡胶低温刚性试验机

技术领域

本实用新型涉及橡胶测试领域技术，尤其是指一种橡胶低温刚性试验机。

背景技术

目前，橡胶是取自橡胶树、橡胶草等植物的乳胶，加工后具有弹性、绝缘性、不透水和空气等特征，橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面；橡胶具有多种特性，低温环境下的相对刚性就是其中一种重要的特性；橡胶的低温测试原理是：将橡胶固定在扭转装置上，然后将橡胶伸入到测试区，利用扭转装置将橡胶扭转，再控制测试区的温度，最后记录下橡胶在低温时扭转的角度，以达到橡胶低温刚性的测试；但是，现有的测试机的橡胶测试结果精准度欠佳，操作麻烦，实用性不强，适用范围小。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种橡胶低温刚性试验机，其通过角度编码器和感应部的设计，使得工件在测试区发生回转时，角度编码器将其转动角度的信号接收并经过计算回馈到操作面板上，测试结果准确，操作简单，实用性强，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种橡胶低温刚性试验机，包括有机架及设置于机架上的测试装置、扭转装置和升降装置；其中：

所述测试装置包括有低温箱，所述低温箱内具有测试区；所述扭转装置位于测试区的上方，所述升降装置驱动连接于扭转装置，所述扭转装置随升降装置的控制可选择性的下降伸入测试区或上升脱离测试区；

所述扭转装置包括有安装架、伺服电机、转杆、扭转钢丝和角度编码器，所述安装架具有用于固定扭转钢丝的夹具，所述夹具的外侧套设有感应部，所述角度编码器设置于感应部的一侧，所述扭转钢丝的一端连接于伺服电机，另一端连接于转杆，所述转杆设置有用于夹持固定工件的夹持部；

还设置有操作面板，所述操作面板分别连接于升降装置、伺服电机、角度编码器。

作为一种优选方案，所述低温箱具有上端开口的凹腔，所述测试区形成于凹腔上。

作为一种优选方案，所述感应部为磁环；所述角度编码器设置于感应部的后侧。

作为一种优选方案，所述安装架具有上板部、下板部、左侧板和右侧板，所述上板部、下板部、左侧板和右侧板组装围构形成有安装位，所述扭转钢丝和夹具均设置于安装位上，所述夹具包括有上夹具和下夹具，所述上夹具的上端和下夹具的下端均连接有轴承座，所述上板部和下板部均开设有安装孔，所述上夹具和下夹具的轴承座组装固定于相应的安装孔的上；

所述上夹具的轴承座上端设置有齿轮，所述伺服电机设置于上板部的上端，所述伺服电机连接有齿条，所述齿轮连接于齿条上；所述转杆的上端连接于下夹具的轴承座下端，所述夹持部设置于转杆的下端；且，所述感应部套设于下夹具的轴承座外围。

作为一种优选方案，所述扭转钢丝设置有六个，所述六个扭转钢丝左右间距式布置于安装位上；相应的，所述上夹具、下夹具、感应部、转杆和夹持部均设置有六个。

作为一种优选方案，所述下板部具有向下延伸设置的竖板部，所述竖板部设置有两个，两个竖板部左右间距式布置于下板部的下端，所述两个竖板部之间通过一个横板部相互连接；

所述夹持部具有上夹持部和下夹持部，所述上夹持部连接于转杆的下端，所述下夹持部连接于横板部的上端；所述工件的上下端分别夹持固定于上夹持部、下夹持部。

作为一种优选方案，还设置有用于闭合测试区的止挡部，所述止挡部38设置于下板部的下端，所述竖板部设置于止挡部的下端。

作为一种优选方案，所述升降装置包括有丝杆、启动电机、链轮和链条，所述链轮设置有两个，所述两个链轮其一连接于启动电机，另一连接于丝杆，所述链条设置于两个链轮的外围，所述安装架具有向外延伸设置的延伸部，所述延伸部上开设有连接孔，所述丝杆的另一端连接于连接孔，启动电机驱动链轮进而联动丝杆，以实现安装架的升降。

作为一种优选方案，还设置有导引杆，所述导引杆的下端固定于机架上，所述安装架上开设有通孔，所述导引杆的上端受限于通孔内，所述安装架随丝杆的控制升降并在导引杆上移动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过角度编码器和感应部的设计，使得工件在测试区发生回转时，角度编码器将其转动角度的信号接收并经过计算回馈到操作面板上，结构设计简单，巧妙合理，测试结果准确，操作简单，实用性强，适用范围广；

其次是，止挡部的设置，使得工件在进入测试区时将测试区闭合，避免了工件测试时低温达不到标准导致测试结果不准确，同时，保证了工件进入测试区的准确定位，使用方便，可用性佳；

以及，导引杆的设置，保证了升降装置控制安装架的升降并在导引杆上移动，升降稳定性佳，运行安全可靠。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的第一立体示意图；

图2是本实用新型之实施例的第二立体示意图（图中并未显示）；

图3是本实用新型之实施例的扭转装置的立体示意图；

图4是图3所示结构的局部放大示意图。

附图标识说明：

10、机架 20、测试装置

21、低温箱 30、扭转装置

31、安装架 311、上板部

312、下板部 313、左侧板

314、右侧板 315、竖板部

316、横板部 317、延伸部

318、连接孔 319、通孔

32、伺服电机 321、齿条

33、转杆 331、上夹持部

332、下夹持部 34、扭转钢丝

35、角度编码器 36、感应部

371、上夹具 372、下夹具

373、轴承座 374、齿轮

38、止挡部 40、升降装置

41、丝杆 42、启动电机

43、链轮 44、链条

45、导引杆。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种橡胶低温刚性试验机，包括有机架10及设置于机架10上的测试装置20、扭转装置30和升降装置40；其中：

所述测试装置20包括有低温箱21，所述低温箱21内具有测试区；所述扭转装置30位于测试区的上方，所述升降装置40驱动连接于扭转装置30，所述扭转装置30随升降装置40的控制可选择性的下降伸入测试区或上升脱离测试区；

所述扭转装置30包括有安装架31、伺服电机32、转杆33、扭转钢丝34和角度编码器35，所述安装架31具有用于固定扭转钢丝34的夹具，所述夹具的外侧套设有感应部36，所述角度编码器35设置于感应部36的一侧，所述扭转钢丝34的一端连接于伺服电机32，另一端连接于转杆33，所述转杆33设置有用于夹持固定工件的夹持部；

还设置有操作面板，所述操作面板分别连接于升降装置40、伺服电机32、角度编码器35；这样，通过角度编码器和感应部的设计，使得工件在测试区发生回转时，角度编码器将其转动角度的信号接收并经过计算回馈到操作面板上，结构设计简单，巧妙合理，测试结果准确，操作简单，实用性强，适用范围广。

通常，所述低温箱21具有上端开口的凹腔，所述测试区形成于凹腔上；优选地，所述凹腔内设置有酒精，且，所述感应部36为磁环；所述角度编码器35设置于感应部36的后侧。

本实施例中，所述安装架31具有上板部311、下板部312、左侧板313和右侧板314，所述上板部311、下板部312、左侧板313和右侧板314组装围构形成有安装位，所述扭转钢丝34和夹具均设置于安装位上，所述夹具包括有上夹具371和下夹具372，所述上夹具371的上端和下夹具372的下端均连接有轴承座373，所述上板部311和下板部312均开设有安装孔，所述上夹具371和下夹具372的轴承座373组装固定于相应的安装孔的上；

所述上夹具371的轴承座373上端设置有齿轮374，所述伺服电机32设置于上板部311的上端，所述伺服电机32连接有齿条321，所述齿轮374连接于齿条321上；所述转杆33的上端连接于下夹具372的轴承座373下端，所述夹持部设置于转杆33的下端；且，所述感应部36套设于下夹具372的轴承座373外围；优选地，所述扭转钢丝34设置有六个，所述六个扭转钢丝34左右间距式布置于安装位上；相应的，所述上夹具371、下夹具372、感应部36、转杆33和夹持部均设置有六个。

此处，所述下板部312具有向下延伸设置的竖板部315，所述竖板部315设置有两个，两个竖板部315左右间距式布置于下板部312的下端，所述两个竖板部315之间通过一个横板部316相互连接；

所述夹持部具有上夹持部331和下夹持部332，所述上夹持部331连接于转杆33的下端，所述下夹持部332连接于横板部316的上端；所述工件的上下端分别夹持固定于上夹持部331、下夹持部332。

还设置有用于闭合测试区的止挡部38，所述止挡部38设置于下板部312的下端，所述竖板部315设置于止挡部38的下端；使用时，所述安装架31随升降装置40的控制向下移动，所述工件伸入测试区，所述止挡部38受限于低温箱的上端以闭合测试区；这样，止挡部的设置，使得工件在进入测试区时将测试区闭合，避免了工件测试时低温达不到标准导致测试结果不准确，同时，保证了工件进入测试区的准确定位，使用方便，可用性佳。

以及，所述升降装置40包括有丝杆41、启动电机42、链轮43和链条44，所述链轮43设置有两个，所述两个链轮43其一连接于启动电机42，另一连接于丝杆41，所述链条44设置于两个链轮43的外围，所述安装架31具有向外延伸设置的延伸部317，所述延伸部317上开设有连接孔318，所述丝杆41的另一端连接于连接孔318，启动电机42驱动链轮43进而联动丝杆41，以实现安装架31的升降。

此处，还设置有导引杆45，所述导引杆45的下端固定于机架10上，所述安装架31上开设有通孔319，所述导引杆45的上端受限于通孔319内，所述安装架31随丝杆41的控制升降并在导引杆45上移动；这样，导引杆的设置，保证了升降装置控制安装架的升降并在导引杆上移动，升降稳定性佳，运行安全可靠；优选地，所述丝杆41和导引杆45均设置有两个，所述两个丝杆41和两个导引杆45对称式设置于安装架的左右端，所述导引杆45位于丝杆41的外侧，相应的，所述通孔形成于延伸部317上。

接下来介绍一下工件的测试流程：

先将工件夹持固定于夹持部上，通过升降装置40将工件伸入低温箱21的测试区内，利用伺服电机32控制扭转钢丝34转动，进而实现工件的扭转；同时，通过操作面板调整低温箱21的测试区内的温度，当工件发生转动时，转杆33随之转动并联动感应部36转动，角度编码器35将其转动角度的信号接收并经过计算回馈到操作面板上。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过角度编码器和感应部的设计，使得工件在测试区发生回转时，角度编码器将其转动角度的信号接收并经过计算回馈到操作面板上，结构设计简单，巧妙合理，测试结果准确，操作简单，实用性强，适用范围广；

其次是，止挡部的设置，使得工件在进入测试区时将测试区闭合，避免了工件测试时低温达不到标准导致测试结果不准确，同时，保证了工件进入测试区的准确定位，使用方便，可用性佳；

以及，导引杆的设置，保证了升降装置控制安装架的升降并在导引杆上移动，升降稳定性佳，运行安全可靠。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种橡胶低温刚性试验机，其特征在于：包括有机架（10）及设置于机架（10）上的测试装置（20）、扭转装置（30）和升降装置（40）；其中：

所述测试装置（20）包括有低温箱（21），所述低温箱（21）内具有测试区；所述扭转装置（30）位于测试区的上方，所述升降装置（40）驱动连接于扭转装置（30），所述扭转装置（30）随升降装置（40）的控制可选择性的下降伸入测试区或上升脱离测试区；

所述扭转装置（30）包括有安装架（31）、伺服电机（32）、转杆（33）、扭转钢丝（34）和角度编码器（35），所述安装架（31）具有用于固定扭转钢丝（34）的夹具，所述夹具的外侧套设有感应部（36），所述角度编码器（35）设置于感应部（36）的一侧，所述扭转钢丝（34）的一端连接于伺服电机（32），另一端连接于转杆（33），所述转杆（33）设置有用于夹持固定工件的夹持部；

还设置有操作面板，所述操作面板分别连接于升降装置（40）、伺服电机（32）、角度编码器（35）。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶低温刚性试验机，其特征在于：所述低温箱（21）具有上端开口的凹腔，所述测试区形成于凹腔上。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶低温刚性试验机，其特征在于：所述感应部（36）为磁环；所述角度编码器（35）设置于感应部（36）的后侧。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶低温刚性试验机，其特征在于：所述安装架（31）具有上板部（311）、下板部（312）、左侧板（313）和右侧板（314），所述上板部（311）、下板部（312）、左侧板（313）和右侧板（314）组装围构形成有安装位，所述扭转钢丝（34）和夹具均设置于安装位上，所述夹具包括有上夹具（371）和下夹具（372），所述上夹具（371）的上端和下夹具（372）的下端均连接有轴承座（373），所述上板部（311）和下板部（312）均开设有安装孔，所述上夹具（371）和下夹具（372）的轴承座（373）组装固定于相应的安装孔的上；

所述上夹具（371）的轴承座（373）上端设置有齿轮（374），所述伺服电机（32）设置于上板部（311）的上端，所述伺服电机（32）连接有齿条（321），所述齿轮（374）连接于齿条（321）上；所述转杆（33）的上端连接于下夹具（372）的轴承座（373）下端，所述夹持部设置于转杆（33）的下端；且，所述感应部（36）套设于下夹具（372）的轴承座（373）外围。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶低温刚性试验机，其特征在于：所述扭转钢丝（34）设置有六个，所述六个扭转钢丝（34）左右间距式布置于安装位上；相应的，所述上夹具（371）、下夹具（372）、感应部（36）、转杆（33）和夹持部均设置有六个。

6.根据权利要求4所述的一种橡胶低温刚性试验机，其特征在于：所述下板部（312）具有向下延伸设置的竖板部（315），所述竖板部（315）设置有两个，两个竖板部（315）左右间距式布置于下板部（312）的下端，所述两个竖板部（315）之间通过一个横板部（316）相互连接；

所述夹持部具有上夹持部（331）和下夹持部（332），所述上夹持部（331）连接于转杆（33）的下端，所述下夹持部（332）连接于横板部（316）的上端；所述工件的上下端分别夹持固定于上夹持部（331）、下夹持部（332）。

7.根据权利要求6所述的一种橡胶低温刚性试验机，其特征在于：还设置有用于闭合测试区的止挡部（38），所述止挡部（38）设置于下板部（312）的下端，所述竖板部（315）设置于止挡部（38）的下端。

8.根据权利要求1所述的一种橡胶低温刚性试验机，其特征在于：所述升降装置（40）包括有丝杆（41）、启动电机（42）、链轮（43）和链条（44），所述链轮（43）设置有两个，所述两个链轮（43）其一连接于启动电机（42），另一连接于丝杆（41），所述链条（44）设置于两个链轮（43）的外围，所述安装架（31）具有向外延伸设置的延伸部（317），所述延伸部（317）上开设有连接孔（318），所述丝杆（41）的另一端连接于连接孔（318），启动电机（42）驱动链轮（43）进而联动丝杆（41），以实现安装架（31）的升降。

9.根据权利要求8所述的一种橡胶低温刚性试验机，其特征在于：还设置有导引杆（45），所述导引杆（45）的下端固定于机架（10）上，所述安装架（31）上开设有通孔（319），所述导引杆（45）的上端受限于通孔（319）内，所述安装架（31）随丝杆（41）的控制升降并在导引杆（45）上移动。

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