CN204008276U - 医用针穿刺力测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医用针穿刺力测试装置，其特征在于：包括致动机构、装针底座、装针夹具、测力机构和模拟皮肤夹具；装针夹具用于安装医用针；测力机构安装于装针底座上，装针夹具安装于测力机构上；致动机构带动装针底座、测力机构和装针夹具朝模拟皮肤夹具移动；测力机构测量医用针所受阻力，以确定医用针的穿刺力大小；致动机构包括驱动机构和传动机构，驱动机构通过传动机构驱动所述装针底座、测力机构和装针夹具朝所述模拟皮肤夹具移动；驱动机构是伺服电机。本实用新型医用针穿刺力测试装置，结构简单，控制精确，体积小，能避免测力机构因过载损坏，延长医用针穿刺力测试装置的机械寿命，而且操作方便，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置，具体是一种医用针穿刺力测试装置。
背景技术
医用针的用量非常大，对医用针的穿刺力的测试是衡量医用针是否合格的重要指标。现有的医用针刺穿力测试仪结构复杂、使用寿命短。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单的医用针穿刺力测试装置。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现。
医用针穿刺力测试装置，其特征在于：包括致动机构、装针底座、装针夹具、测力机构和模拟皮肤夹具；所述装针夹具用于安装医用针；所述测力机构安装于所述装针底座上，所述装针夹具安装于所述测力机构上；所述致动机构带动所述装针底座、测力机构和装针夹具朝所述模拟皮肤夹具移动；所述测力机构测量医用针所受阻力，以确定医用针的穿刺力大小；所述致动机构包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述装针底座、测力机构和装针夹具朝所述模拟皮肤夹具移动；所述驱动机构是伺服电机。
优选地是，所述传动机构包括丝杠，所述丝杠上设置有螺母，所述螺母与所述装针底座连接；所述丝杠旋转时，所述螺母带动所述装针底座作直线移动。
优选地是，还包括承载平台，所述丝杠设置在所述承载平台上方；所述模拟皮肤夹具设置在所述承载平台上。
优选地是，还设置有导轨和滑块，所述滑块可沿所述导轨滑动地安装在所述导轨上，所述装针底座与所述滑块连接。
优选地是，还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件间隔设置，所述第一限位件和第二限位件在预定位置止动所述装针底座以限制装针底座的移动范围。
优选地是，所述限位机构还包括连动件，所述连动件与所述装针底座联动设置；所述第一限位件和第二限位件位于所述连动件的运动路线上；所述第一限位件与所述第二限位件均套装于枢轴上；所述连动件套装于枢轴上并可沿所述枢轴滑动地设置。
优选地是，所述第一限位件或第二限位件其中之一或两者通过限位螺栓固定在所述枢轴上；所述限位螺栓与所述第一限位件或所述第二限位件螺纹连接，并穿过所述第一限位件或所述第二限位件抵顶所述枢轴，所述限位螺栓通过抵顶所述枢轴，将所述第一限位件或所述第二限位件固定。
优选地是，还包括壳体，所述壳体设置有容腔；所述限位机构设置于所述容腔内；所述壳体设置有通槽，所述限位螺栓自所述通槽伸出所述容腔之外。
优选地是，还包括承载平台和壳体；所述壳体设置在所述承载平台上；所述壳体具有容腔和开口，所述致动机构设置于所述容腔中，所述装针底座位于所述容腔之外；所述装针夹具和所述测力机构安装于装针底座上；所述致动机构通过所述装针底座驱动所述测力机构和所述装针夹具移动；所述驱动机构和所述传动机构均安装于所述容腔内；所述容腔内设置有滑块和导轨，所述滑块可沿所述导轨滑动地安装于所述导轨上；所述滑块与所述装针底座连接；所述装针底座联动连接有连动件；所述容腔内设置有限制所述装针底座移动范围的限位机构。
优选地是，所述装针底座上方和下方分别设置有风琴罩；所述风琴罩一端与所述装针底座连接，另一端与所述壳体连接；所述风琴罩将所述容腔的开口封住。
优选地是，还包括标尺和尺寸框；所述尺寸框与所述装针底座联动设置；所述尺寸框位于所述标尺一侧，并在随所述装针底座移动时沿所述标尺移动。
优选地是，所述测力机构是电阻应变式称重传感器，电阻应变式称重传感器的敏感元件在装针夹具顶压医用针时发生形变，从而测量装针夹具所受阻力。
本实用新型医用针穿刺力测试装置，结构简单，控制精确，体积小，能避免测力机构因过载损坏，延长医用针穿刺力测试装置的机械寿命，而且操作方便，成本低。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的内部结构示意图。
图3是本实用新型的另一内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。
参见图1、图2和图3所示。医用针穿刺力测试装置100，包括装针夹具22、模拟皮肤夹具30、致动机构和测力机构。模拟皮肤夹具30上设置有模拟皮肤。医用针安装于装针夹具22上。装针夹具22安装在测力机构上。测力机构安装在装针底座20上。致动机构通过驱动装针底座20、测力机构和装针夹具22，驱动医用针朝模拟皮肤移动。医用针刺模拟皮肤。测力机构测量医用针受到的模拟皮肤的反作用力，以此可确定医用针的穿刺力。
本实用新型还包括承载平台11，承载平台11上还设置有壳体60和模拟皮肤夹具30。壳体60具有容腔61。容腔61具有开口(图中未示出)。致动机构设置在容腔61内。致动机构包括驱动机构和传动机构。驱动机构为伺服电机40。传动机构包括丝杠41和螺母。丝杠41可转动地设置在容腔61内。丝杠41垂直设置在承载平台11上方，这有利于减小医用针穿刺力测试装置100所占的水平面积，从而减小医用针穿刺力测试装置100的体积。丝杠41一端由轴承座43支承于承载平台11，另一端设置有传动链轮44与传动链45连接。伺服电机40通过所述传动链45驱动丝杠41旋转。螺母与丝杠41螺纹配合。装针底座20与螺母连接。装针底座20位于容腔61之外，并位于承载平台11上方。装针夹具22与模拟皮肤夹具30位置相对。伺服电机40通过传动链45驱动丝杠41旋转，螺母在丝杠41上上下移动。螺母上下移动过程中，带动装针底座20升降。装针底座20上方和下方分别设置有风琴罩12，风琴罩12一端与装针底座20连接，另一端与壳体60连接，风琴罩12将容腔61的开口封住。在装针底座20升降过程中，风琴罩12始终将容腔61的开口封住，既可以防止灰尘污染，还可以增强视觉效果，更加美观。
为增强装针底座20升降过程中的稳定性，容腔61内设置有导向装置。导向装置包括导轨71和滑块72。滑块71可滑动地设置于导轨72上。滑块71与螺母连接。装针底座20与滑块72连接。螺母通过滑块72驱动装针底座20升降，可增强升降过程中的稳定性。
为限制装针底座20上下移动的范围，本实用新型还包括限位机构。所述限位机构包括连动件81、第一限位件82、第二限位件83和枢轴84。所述连动件81安装于滑块72，通过滑块72与所述装针底座20连接。连动件81套装于枢轴84上，并可沿枢轴84上下滑动。第一限位件82、第二限位件83均套装在枢轴84上，并上下间隔设置。第一限位件82和第二限位件83通过限位螺栓固定在枢轴84上。限位螺栓包括第一限位螺栓85和第二限位螺栓86。第一限位螺栓85与第一限位件86螺纹配合，并穿过第一限位件82，抵顶在枢轴84上。第二限位螺栓86与第二限位件83螺纹配合，并穿过第二限位件83，抵顶在枢轴84上。利用第一限位件82和第二限位件83对装针夹具22上下限进行机械保护，因此能防止装针夹具22超过行程，避免测力机构因过载损坏，延长医用针穿刺力测试装置的机械寿命。壳体60上设置有通槽62，第一限位螺栓85和第二限位螺栓86均自通槽62伸出容腔61之外。这样设置，可方便地调整第一限位件82和第二限位件83的位置，无需拆卸壳体60即可调整，使用方便。
装针底座20上设置有测力机构。测力机构采用压力传感器中的电阻应变式称重传感器50。电阻应变式称重传感器50安装于装针底座20上。装针夹具22连接在电阻应变式称重传感器50连接。医用针刺模拟皮肤时，模拟皮肤对医用针的反作用力传递至电阻应变式称重传感器50，电阻应变式称重传感器50通过测量医用针受到的反作用力，即可确定医用针的穿刺力大小。本实施例中，电阻应变式称重传感器50在医用针32受到模拟皮肤反作用力时发生形变，以此测量反作用力大小。现有技术中的其他测力机构也可以使用。
此外，壳体60上设置有标尺91。与标尺91相配合，连动件81上连接有尺寸框92。在本实用新型中，尺寸框92随所述连动件81运动而沿标尺91移动，以利用标尺91指示出装针夹具22所在的位置及医用针的移动距离，并且尺寸框92也能与第一限位件82和第二限位件83的螺栓配合以限制连动件81的移动范围，进而限制装针夹具22及医用针的移动范围。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。
Claims (11)
1.医用针穿刺力测试装置，其特征在于：包括致动机构、装针底座、装针夹具、测力机构和模拟皮肤夹具；所述装针夹具用于安装医用针；所述测力机构安装于所述装针底座上，所述装针夹具安装于所述测力机构上；所述致动机构带动所述装针底座、测力机构和装针夹具朝所述模拟皮肤夹具移动；所述测力机构测量医用针所受阻力，以确定医用针的穿刺力大小；所述致动机构包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述装针底座、测力机构和装针夹具朝所述模拟皮肤夹具移动；所述驱动机构是伺服电机。
2.根据权利要求1所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：所述传动机构包括丝杠，所述丝杠上设置有螺母，所述螺母与所述装针底座连接；所述丝杠旋转时，所述螺母带动所述装针底座作直线移动。
3.根据权利要求2所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：还包括承载平台，所述丝杠设置在所述承载平台上方；所述模拟皮肤夹具设置在所述承载平台上。
4.根据权利要求1所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：还设置有导轨和滑块，所述滑块可沿所述导轨滑动地安装在所述导轨上，所述装针底座与所述滑块连接。
5.根据权利要求1所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件间隔设置，所述第一限位件和第二限位件在预定位置止动所述装针底座以限制装针底座的移动范围。
6.根据权利要求5所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：所述限位机构还包括连动件，所述连动件与所述装针底座联动设置；所述第一限位件和第二限位件位于所述连动件的运动路线上；所述第一限位件与所述第二限位件均套装于枢轴上；所述连动件套装于枢轴上并可沿所述枢轴滑动地设置。
7.根据权利要求6所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：所述第一限位件或第二限位件其中之一或两者通过限位螺栓固定在所述枢轴上；所述限位螺栓与所述第一限位件或所述第二限位件螺纹连接，并穿过所述第一限位件或所述第二限位件抵顶所述枢轴，所述限位螺栓通过抵顶所述枢轴，将所述第一限位件或所述第二限位件固定。
8.根据权利要求7所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：还包括壳体，所述壳体设置有容腔；所述限位机构设置于所述容腔内；所述壳体设置有通槽，所述限位螺栓自所述通槽伸出所述容腔之外。
9.根据权利要求1所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：还包括承载平台和壳体；所述壳体设置在所述承载平台上；所述壳体具有容腔和开口，所述致动机构设置于所述容腔中，所述装针底座位于所述容腔之外；所述装针夹具和所述测力机构安装于装针底座上；所述致动机构通过所述装针底座驱动所述测力机构和所述装针夹具移动；所述驱动机构和所述传动机构均安装于所述容腔内；所述容腔内设置有滑块和导轨，所述滑块可沿所述导轨滑动地安装于所述导轨上；所述滑块与所述装针底座连接；所述装针底座联动连接有连动件；所述容腔内设置有限制所述装针底座移动范围的限位机构。
10.根据权利要求9所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：所述装针底座上方和下方分别设置有风琴罩；所述风琴罩一端与所述装针底座连接，另一端与所述壳体连接；所述风琴罩将所述容腔的开口封住。
11.根据权利要求1所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：还包括标尺和尺寸框；所述尺寸框与所述装针底座联动设置；所述尺寸框位于所述标尺一侧，并在随所述装针底座移动时沿所述标尺移动。
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