CN105758702A - 一种用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，包括机架，所述机架的顶部设置有控制装置和测试装置，所述测试装置包括样品支架、设置于所述样品支架的正上方且可上下运动的测试针头、及用于驱动所述测试针头上下运动的驱动装置，所述样品支架的顶部设置有样品测试平台，所述样品测试平台的表面中央的穿透避让孔，所述穿透避让孔的中心轴线与所述测试针头的中心轴线对齐，所述样品测试平台的表面设置有样品定位结构，所述驱动装置与所述测试针头之间设置有用于感应所述测试针头的穿透所受力的传感器，所述传感器、所述驱动装置均连接所述控制装置；其能够满足包装尖锐利器的包装材料的针刺穿透测试，可靠性强，操作方便。

Description

一种用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置。

背景技术

尖锐器具的运输包装涉及纸、薄膜、塑料等包装材料的包装，由于动态运输产生的振动、冲击、跌落等因素，均会导致尖锐器具(零、部件)刺穿、穿透、撕裂包装材料而外漏，造成安全风险，为此需要包材具备一定的抗针刺能力。在评判包装物是否合格时，需要进行针刺强度的测定。

现有技术中，最常有的尖锐利器有一次性医疗针具，如注射针、输液针、采血针、麻醉针、也含手术刀等，使用后如果处理不当，会给临床医护人员的健康带来巨大的潜在威胁。世界卫生组织曾公布：全球每年约有300万医务人员因针刺锐器伤害而感染各种血源性疾病。医疗废弃针具安全纸质回收箱能够有效的避免被废弃针具伤害、感染，解决了锐器废物收集、储存、销毁全过程的安全性，但该回收箱要求抗针刺强度保证。

综上所述，包装尖锐器具的包装材料，需要对其做针刺穿透的安全性能测试评判，国际上有规范标准ISO23907-2012“锐器物损伤保护-要求和试验方法-尖锐物贮存器”，世界卫生组织(WorldHealthOrganization简称WHO)也制定有相关标准PQSE10-SB01“处理废弃利器物用的安全箱性能要求”，但也没有合适的测试仪器。而国内目前尚无相应的国标，更没有国际标准所规定的测试仪器。因此，对针刺穿透仪器的研制显得尤为迫切与重要。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，能够满足包装尖锐利器的包装材料的针刺穿透测试，可靠性强，操作方便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，包括水平设置的机架，所述机架的顶部设置有控制装置和测试装置，所述测试装置包括竖直设置于所述机架的顶面的样品支架、设置于所述样品支架的正上方且可上下运动的测试针头、及用于驱动所述测试针头上下运动的驱动装置，所述样品支架的顶部设置有样品测试平台，所述样品测试平台的表面中央的穿透避让孔，所述穿透避让孔的中心轴线与所述测试针头的中心轴线对齐，所述样品测试平台的表面设置有样品定位结构，所述驱动装置与所述测试针头之间设置有用于感应所述测试针头的穿透所受力的传感器，所述传感器、所述驱动装置均连接所述控制装置。

其中，所述样品定位结构包括设置于所述样品测试平台的表面边缘的L型挡边，所述L型挡边的中心与所述穿透避让孔的中心轴线对齐，所述L型挡边的两条边的内侧面均开设有水平槽，两个所述水平槽形成L型样品夹持槽，测试时，样品的两个相邻边通过所述L型挡边限位，样品的两个相邻边通过所述L型样品夹持槽定位。

其中，所述机架的表面安装有可拆卸连接的底座，所述底座的顶面开设有安装孔，所述样品支架的底端插入所述安装孔中，所述安装孔的侧部设置有顶紧螺钉，所述顶紧螺钉顶紧所述样品支架。

其中，所述驱动装置包括竖直设置于所述机架的顶部的螺杆，所述螺杆的上部外侧套设有第一滑块，所述第一滑块的一侧部连接有活动板，所述活动板的底部设置所述传感器；所述螺杆的底端穿过所述机架后伸入所述机架的内部，所述螺杆与所述机架之间通过轴承可转动连接，所述螺杆的底端连接有动力机构。

其中，所述动力机构包括设置于所述机架的内部的步进电机、安装于所述步进电机的输出轴上的主动轮、安装于所述螺杆的下部的从动轮、连接于所述主动轮与所述从动轮之间的同步带；所述步进电机通过电机支架固定于所述机架的内部的顶面。

其中，所述驱动装置还包括竖直设置于所述机架的顶部的光杆，所述光杆与所述螺杆间隔且中心轴线平行设置，所述光杆的上部外侧套设有第三滑块，所述第三滑块的一侧部连接于所述第一滑块的另一侧部，所述第三滑块的另一侧部设置有竖直设置的行程杆，所述光杆的上部和下部分别设置有上限位开关和下限位开关，所述行程杆的顶部对应所述上限位开关，所述行程杆的底部对应所述下限位开关；所述上限位开关、所述下限位开关均与所述控制装置连接。

其中，所述驱动装置还包括竖直设置于所述机架的顶部的中间支杆，所述中间支杆的外侧套设有第二滑块，所述第二滑块连接于所述第一滑块和所述第三滑块之间。

其中，所述机架的顶面设置有底板，所述光杆、所述中间支杆的底端固定于所述底板，所述螺杆的底端穿过所述底板并与所述底板可转动连接，所述螺杆、所述光杆、所述中间支杆的顶端共同连接有顶板。

其中，所述驱动装置还包括竖直设置于所述机架的顶部的内部中空的外壳，所述螺杆、所述光杆、所述中间支杆设置于所述外壳的内部，所述外壳的顶部设置有顶盖。

其中，所述控制装置包括控制板、用于给所述控制板供电的电源装置、用于控制步进电机动作的电机控制装置、用于在所述上限位开关和/或所述下限位开关失灵时报警的警报装置、用于在警报装置发出报警时停机的急停按钮、用于输入参数和显示结果的按键显示装置、用于当所述传感器的穿透所受力超过预设值时自动停机的过载保护装置，所述电机控制装置、所述电源装置、所述急停按钮、所述按键显示装置、所述上限位开关、所述下限位开关、所述警报装置、所述过载保护装置、所述传感器均连接所述控制板。

本发明的有益效果为：

本发明的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，测试时，通过样品定位结构对待测试的样品定位，使其稳定地放置于样品测试平台的顶面，然后通过控制装置控制驱动装置驱动测试针头向下运动并针刺穿透放置于样品支架的样品测试平台上的样品，这时传感器则实时感应测试针头的穿透样品所受力的大小，并通过传感器将感应到的穿透所受力反馈至控制装置进行分析处理，测试完成后，控制装置控制驱动装置驱动测试针头向上运动以回位，进而完成一次针刺穿透测试，因此，整个测试过程步骤简单，操作方便，而且可靠性强，通过该用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置实现了对包装尖锐利器的包装材料的针刺穿透测试，进而可以保证尖锐利器的包装可靠性。

附图说明

图1是本发明的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置的立体结构示意图。

图2是本发明的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置的主视结构示意图。

图3是本发明的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置的侧视结构示意图。

图4是本发明的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置的控制装置的方框图。

图中：1-传感器；2-测试针头；3-样品测试平台；4-样品支架；5-从动轮；6-同步带；7-步进电机；8-主动轮；9-螺杆；10-控制装置；11-机架；12-外壳；13-顶盖；14-光杆；15-中间支杆；16-第一滑块；17-第二滑块；18-第三滑块；19-行程杆；20-上限位开关；21-下限位开关；22-活动板；23-轴承；24-底座；25-底板；26-顶板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，包括水平设置的机架11，机架11的顶部设置有控制装置10和测试装置，测试装置包括竖直设置于机架11的顶面的样品支架4、设置于样品支架4的正上方且可上下运动的测试针头2、及用于驱动测试针头2上下运动的驱动装置，样品支架4的顶部设置有样品测试平台3，样品测试平台3的表面中央的穿透避让孔，穿透避让孔的中心轴线与测试针头2的中心轴线对齐，样品测试平台3的表面设置有样品定位结构，驱动装置与测试针头2之间设置有用于感应测试针头2的穿透所受力的传感器1，传感器1、驱动装置均连接控制装置。

测试时，通过样品定位结构对待测试的样品定位，使其稳定地放置于样品测试平台的顶面，然后通过控制装置控制驱动装置驱动测试针头向下运动并针刺穿透放置于样品支架的样品测试平台上的样品，这时传感器则实时感应测试针头的穿透样品所受力的大小，并通过传感器将感应到的穿透所受力反馈至控制装置进行分析处理，测试完成后，控制装置控制驱动装置驱动测试针头向上运动以回位，进而完成一次针刺穿透测试，因此，整个测试过程步骤简单，操作方便，而且可靠性强，通过该用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置实现了对包装尖锐利器的包装材料的针刺穿透测试，进而可以保证尖锐利器的包装可靠性。

具体地，样品定位结构包括设置于样品测试平台3的表面边缘的L型挡边，L型挡边的中心与穿透避让孔的中心轴线对齐，L型挡边的两条边的内侧面均开设有水平槽，两个水平槽形成L型样品夹持槽。因而在测试时，样品的两个相邻边通过L型挡边限位，样品的两个相邻边通过L型样品夹持槽定位，从而可以保证每次放置的待测试的样品放置状态稳定，便于针刺穿透测试，而且能够保证每次测试的位置坐标所处位置一致，这就可以保证测试条件的一致性，因而保证测试结果准确可靠程度。另外，当测试针头2向下穿透待测试的样品之后，测试针头2可以伸入穿透避让孔中，利用穿透避让孔达到提供穿透余量的目的，从而可以保证穿透的完整性，保护测试针头2，避免其折断，提高测试安全性。

优选的，在本实施例中，机架11的表面安装有可拆卸连接的底座24，底座24的顶面开设有安装孔，样品支架4的底端插入安装孔中，安装孔的侧部设置有顶紧螺钉，顶紧螺钉顶紧样品支架4。此时，样品支架4是通过安装孔安装在底座24上，并呈可拆卸形式连接，因而可以随时更换样品支架4以适应不同需求的待测试的样品的放置，最终实现不同需求的待测试的样品的测试，以便适应不同领域包装材料的测试需求，满足不同大小样品的测试需求。

另外，由于不同应用领域所用包装材料的不同，导致针刺强度差异较大，因而本实施例中的传感器的选择可根据不同用户的应用需要而异。

如图2、图3所示，驱动装置包括竖直设置于机架11的顶部的螺杆9，螺杆9的上部外侧套设有第一滑块16，第一滑块16的一侧部连接有活动板22，活动板22的底部设置传感器1；螺杆9的底端穿过机架11后伸入机架11的内部，螺杆9与机架11之间通过轴承23可转动连接，螺杆9的底端连接有动力机构。其中，动力机构包括设置于机架11的内部的步进电机7、安装于步进电机7的输出轴上的主动轮8、安装于螺杆9的下部的从动轮5、连接于主动轮8与从动轮5之间的同步带6；步进电机7通过电机支架固定于机架11的内部的顶面。通过步进电机驱动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动螺杆转动，螺杆带动第一滑块16沿着螺杆的轴线方向上下滑动，从而带动活动板22沿着竖直方向上下运动，最终带动传感器1与测试针头2一起上下运动，满足测试需求，在本实施例中，由于采用步进电机和螺杆，因而可以满足不同速度要求，实现精确传动控制。另外，测试过程中对测试针头的速度是有严格要求的，测试针头按设定恒速向下运动；为了精准的控制它，采用步进电机控制针头运动，通过细分驱动技术使电机运转更平稳，并满足在500mm/min的范围内可任意进行设置，同时实现误差为1mm/min的精度控制。

在本实施例中，驱动装置还包括竖直设置于机架11的顶部的光杆14，光杆14与螺杆9间隔且中心轴线平行设置，光杆14的上部外侧套设有第三滑块18，第三滑块18的一侧部连接于第一滑块16的另一侧部，第三滑块18的另一侧部设置有竖直设置的行程杆19，光杆14的上部和下部分别设置有上限位开关20和下限位开关21，行程杆19的顶部对应上限位开关20，行程杆19的底部对应下限位开关21；上限位开关20、下限位开关21均与控制装置连接。因此，第一滑块16的上下运动就会带动第三滑块18的上下滑动，因而带动行程杆19的上下运动，当行程杆19向上运动至碰触到上限位开关20时，上限位开关20发出信号给控制装置，由控制装置控制其步进电机停止动作，同样地，档行程杆19向下运动至碰触下限位开关21时，下限位开关21发出信号给控制装置，由控制装置控制其步进电机停止动作，利用上、下限位开关与行程杆的配合，就可以很好地实现对测试针头的上限位和下限位的行程定量限位，行程可控，保证测试过程。

在本实施例中，驱动装置还包括竖直设置于机架11的顶部的中间支杆15，中间支杆15的外侧套设有第二滑块17，第二滑块17连接于第一滑块16和第三滑块18之间。机架11的顶面设置有底板25，光杆14、中间支杆15的底端固定于底板25，螺杆9的底端穿过底板25并与底板25可转动连接，螺杆9、光杆14、中间支杆15的顶端共同连接有顶板26。利用中间支杆设置于光杆与螺杆之间，利用第二滑块17设置于第一滑块与第三滑块之间，并且第一滑块、第二滑块、第三滑块一起跟随第一滑块联动，这就保证了运动的一致性，因而相互形成支撑，使得整个结构稳定可靠。

优选的，在本实施例中，驱动装置还包括竖直设置于机架11的顶部的内部中空的外壳12，螺杆9、光杆14、中间支杆15设置于外壳12的内部，外壳12的顶部设置有顶盖13。

优选的，在本实施例中，测试针头2通过针头夹持器安装于活动板22的底部，而该针头夹持器可以保证测试针头2快速安装、拆卸，以及竖直方向的快速定位，其可以灵活更换不同测试要求的针头，并使针尖垂直向下，便于测试使用。

如图4所示，控制装置包括控制板、用于给控制板供电的电源装置、用于控制步进电机7动作的电机控制装置、用于在上限位开关20和/或所述下限位开关21失灵时报警的警报装置、用于在警报装置发出报警时停机的急停按钮、用于输入参数和显示结果的按键显示装置、用于当传感器1的穿透所受力超过预设值时自动停机的过载保护装置，电机控制装置、电源装置、急停按钮、按键显示装置、上限位开关20、下限位开关21、警报装置、过载保护装置、传感器1均连接所述控制板。

该用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置为了满足测试过程各环节的要求，更好的服务于软件，硬件部分主要有，

控制板：基于测试仪的需求采用32位ARM处理器控制，并采用24位AD转换芯片将传感器的模拟信号放大后转换成测试针头的穿透所受力；

电源装置：采用开关模块电源对仪器供电；

按键显示装置：采用240×128点阵的液晶屏用作人机交换界面，显示测试结果和仪器设定的参数；

微动开关(即上限位开关、下限位开关)、警报装置、过载保护装置：采用微动开关与警报装置、量程的过载保护等安全措施，保障仪器的安全；

急停按钮：采用急停按钮保障操作人员的安全。

由此可见，其在测试开始时，通过按键显示装置实现参数设定，而在测试结束时，通过传感器测试穿透所受力，由按键显示装置实现结果显示，并在控制过程中，采用一键式按钮操作，所有参数设置通过控制板控制，实现人机界面智能化控制；在测试过程中，可以通过急停开关、上限位开关、下限位开关、警报装置、过载保护装置实时监控并停止设备工作。在本实施例中，测试针头向下穿透样品的过程中，穿透所受力的大小是不断变化的，为了更好的观察测试中力值变化，其控制板通过传感器可以采集每个瞬时的力值，并通过按键显示装置显示力值和变形量的变化曲线，实现实时记录。

本发明的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，主要的测试内容有：(1)针刺穿透性能，为了准确测定对象的针刺穿透性能，要求仪器能够准确按照设定的速度测定针头从样品的一面穿透到另一面所需要的力值。(2)针刺安全性能，目的检测产品在测试针刺进后，产品的安全性、稳定性，例如标准QC743-2006中要求的针刺试验，需要设备能够有足够的推力，将特定的针刺向测试产品。

本发明的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，依据国际标准ISO23907、WHO/PQS/E10/SB01-VP.1规范对废弃针具安全箱的针刺穿透性能的要求，对医疗废弃针具的纸质回收箱进行针刺测试，其选择能够安装、夹紧公称尺寸为0.8mm×25mm标准针头(符合ISO7864的要求)的夹持器；选择穿透避让孔孔径为6mm、同时依据10mm×10mm的样品实现自动定位的功能的样品支架；选择测试速度严格按照WHO标准要求定为100mm/min，另考虑国际标准安全箱的抗针刺穿透性能不得小于15N的要求，以及材质选配方面，选择100N的量程作为传感器确定的依据之一，因而在实际应用时，该用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置的具体参数见表1：

表1回收箱针刺测试仪的技术参数

依据ISO、WHO标准的要求，针刺试验仪对回收箱穿透性能的测试要求具体步骤整理如下：

(1)从安全箱上切割下48个样品，部位分别包括：底部、侧面、密闭盖、顶部；

(2)测试条件23±5℃至少处理2h，再在相同的环境中测试；

(3)将符合ISO7864的0.8mm×25mm注射针头安装在夹持器上，针头垂直向下，同时取一个样品放置在样品支架上(内表面朝上)，自动定位居中；

(4)通过按键显示装置，设置针头下降速度为100mm/min，并保证针头与样品表面的夹角处于90±5°范围，在此基础上，测定针头穿透样品的力值，进行实时记录；

(5)重复步骤3、4测试其他样品，每次穿刺样品时都必须使用一个新的皮下注射针头；

(6)分别取自纸盒底部、侧面、密封盖、顶部的四组样品中，计算所记录的力的平均值。

利用针刺测试仪完成上述的测试步骤，即可测定医疗废弃针具安全箱的针头穿透性能。

本发明的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，填补了目前中国国内市场的检测空白，目前该设备已成功投产，可以广泛应用于包装材料中的纸张、塑料薄膜、复合材料等领域，操作便捷、测试准确，性能可靠。并且，由于其各个零部件之间采用可拆卸的连接结构，因而可以对针刺穿透仪的局部零部件进行更换，容易拆装，适用范围广；本发明的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，由于采用竖直方向的运动方式，因而操作方便、占地面积小、满足实际测试需要。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，包括水平设置的机架(11)，其特征在于，所述机架(11)的顶部设置有控制装置(10)和测试装置，所述测试装置包括竖直设置于所述机架(11)的顶面的样品支架(4)、设置于所述样品支架(4)的正上方且可上下运动的测试针头(2)、及用于驱动所述测试针头(2)上下运动的驱动装置，所述样品支架(4)的顶部设置有样品测试平台(3)，所述样品测试平台(3)的表面中央的穿透避让孔，所述穿透避让孔的中心轴线与所述测试针头(2)的中心轴线对齐，所述样品测试平台(3)的表面设置有样品定位结构，所述驱动装置与所述测试针头(2)之间设置有用于感应所述测试针头(2)的穿透所受力的传感器(1)，所述传感器(1)、所述驱动装置均连接所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，其特征在于，所述样品定位结构包括设置于所述样品测试平台(3)的表面边缘的L型挡边，所述L型挡边的中心与所述穿透避让孔的中心轴线对齐，所述L型挡边的两条边的内侧面均开设有水平槽，两个所述水平槽形成L型样品夹持槽，测试时，样品的两个相邻边通过所述L型挡边限位，样品的两个相邻边通过所述L型样品夹持槽定位。

3.根据权利要求1所述的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，其特征在于，所述机架(11)的表面安装有可拆卸连接的底座(24)，所述底座(24)的顶面开设有安装孔，所述样品支架(4)的底端插入所述安装孔中，所述安装孔的侧部设置有顶紧螺钉，所述顶紧螺钉顶紧所述样品支架(4)。

4.根据权利要求1所述的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，其特征在于，所述驱动装置包括竖直设置于所述机架(11)的顶部的螺杆(9)，所述螺杆(9)的上部外侧套设有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)的一侧部连接有活动板(22)，所述活动板(22)的底部设置所述传感器(1)；所述螺杆(9)的底端穿过所述机架(11)后伸入所述机架(11)的内部，所述螺杆(9)与所述机架(11)之间通过轴承(23)可转动连接，所述螺杆(9)的底端连接有动力机构。

5.根据权利要求4所述的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，其特征在于，所述动力机构包括设置于所述机架(11)的内部的步进电机(7)、安装于所述步进电机(7)的输出轴上的主动轮(8)、安装于所述螺杆(9)的下部的从动轮(5)、连接于所述主动轮(8)与所述从动轮(5)之间的同步带(6)；所述步进电机(7)通过电机支架固定于所述机架(11)的内部的顶面。

6.根据权利要求5所述的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，其特征在于，所述驱动装置还包括竖直设置于所述机架(11)的顶部的光杆(14)，所述光杆(14)与所述螺杆(9)间隔且中心轴线平行设置，所述光杆(14)的上部外侧套设有第三滑块(18)，所述第三滑块(18)的一侧部连接于所述第一滑块(16)的另一侧部，所述第三滑块(18)的另一侧部设置有竖直设置的行程杆(19)，所述光杆(14)的上部和下部分别设置有上限位开关(20)和下限位开关(21)，所述行程杆(19)的顶部对应所述上限位开关(20)，所述行程杆(19)的底部对应所述下限位开关(21)；所述上限位开关(20)、所述下限位开关(21)均与所述控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，其特征在于，所述驱动装置还包括竖直设置于所述机架(11)的顶部的中间支杆(15)，所述中间支杆(15)的外侧套设有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)连接于所述第一滑块(16)和所述第三滑块(18)之间。

8.根据权利要求7所述的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，其特征在于，所述机架(11)的顶面设置有底板(25)，所述光杆(14)、所述中间支杆(15)的底端固定于所述底板(25)，所述螺杆(9)的底端穿过所述底板(25)并与所述底板(25)可转动连接，所述螺杆(9)、所述光杆(14)、所述中间支杆(15)的顶端共同连接有顶板(26)。

9.根据权利要求8所述的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，其特征在于，所述驱动装置还包括竖直设置于所述机架(11)的顶部的内部中空的外壳(12)，所述螺杆(9)、所述光杆(14)、所述中间支杆(15)设置于所述外壳(12)的内部，所述外壳(12)的顶部设置有顶盖(13)。

10.根据权利要求6至9任一项所述的用于尖锐利器包装材料的针刺测试装置，其特征在于，所述控制装置包括控制板、用于给所述控制板供电的电源装置、用于控制步进电机(7)动作的电机控制装置、用于在所述上限位开关(20)和/或所述下限位开关(21)失灵时报警的警报装置、用于在警报装置发出报警时停机的急停按钮、用于输入参数和显示结果的按键显示装置、用于当所述传感器(1)的穿透所受力超过预设值时自动停机的过载保护装置，所述电机控制装置、所述电源装置、所述急停按钮、所述按键显示装置、所述上限位开关(20)、所述下限位开关(21)、所述警报装置、所述过载保护装置、所述传感器(1)均连接所述控制板。