CN112405422B - 车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台，包括下框架组件和设与所述下框架组件上面的芯体夹具工装定位模块；所述芯体夹具工装定位模块两侧对称的设有防错限位功能模块和防错/漏装检测功能模块；所述芯体夹具工装定位模块设置于所述下框架组件上面的中间位置，包括定位基板、第一限位导向块、第二限位导向块、接近开关、锁止块和锁止挡条。本发明的应用保证加强卡扣安装位置的精确性，解决了手工安装加强卡扣位置无法确定，防止加强卡扣安装位置错误的缺点，确保产品质量，同时降低了操作人员长时间用眼观察和计数的疲劳强度，提高工作效率。

Description

车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台
技术领域
本发明涉及汽车冷却系统散热器装配技术领域，特别涉及车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台。
背景技术
在现有技术中，散热器芯体加强卡扣安装一般靠手工安装，目视检查，一般会发生卡扣安装位置出现偏差/错位，尤其是对于非对称芯体设计结构的卡扣安装，卡扣安装容易出现位置装错/漏装，从而造成散热器芯子报废。
因此，如何提高车载散热器芯体加强卡扣的装配效率，减少人为错误，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台，实现的目的是保证加强卡扣安装位置的精确性，解决了手工安装加强卡扣位置无法确定，防止加强卡扣安装位置错误的缺点，确保产品质量，同时降低了操作人员长时间用眼观察和计数的疲劳强度，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明公开了车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台，包括下框架组件和设与所述下框架组件上面的芯体夹具工装定位模块。
其中，所述芯体夹具工装定位模块两侧对称的设有防错限位功能模块和防错/漏装检测功能模块；
所述芯体夹具工装定位模块设置于所述下框架组件上面的中间位置，包括定位基板、第一限位导向块、第二限位导向块、接近开关、锁止块和锁止挡条；
所述定位基板设置于所述下框架组件上面的台面板上，上面设置芯体；
所述定位基板与所述芯体之间设有所述接近开关，并籍由所述接近开关检测所述芯体是否就位；
所述定位基板对应所述芯体四周的位置分别设有所述第一限位导向块、所述第二限位导向块、阻挡块和锁止挡条；
所述第一限位导向块、所述第二限位导向块和所述阻挡块与所述定位基板固定连接；
所述锁止挡条与所述定位基板之间呈移动副连接，所述锁止挡条能够沿竖直方向上下移动；
每一所述防错限位功能模块均包括防错限位板、上升气缸、平移气缸、上升导向杆、附件连接底座、第一过渡板、第二过渡板和第三过渡板；
所述附件连接底座设置于所述台面板，位于所述定位基板的侧；
所述附件连接底座上设有所述上升气缸和所述上升导向杆；所述上升导向杆竖直设置，所述上升气缸的活塞杆运动轨迹与所述上升导向杆平行；
所述上升气缸活塞杆的端部通过所述第一过渡板和所述第二过渡板固定所述平移气缸；
所述平移气缸的活塞杆指向所述定位基板，且所述平移气缸的活塞杆通过所述第三过渡板与所述防错限位板连接；
所述防错限位板朝向所述芯体的一面设有与所述芯体的主片相对的反“凹”形卡板，且所述防错限位板对应所述芯体侧面安装所述加强卡扣的位置设有检测孔；
每一所述防错/漏装检测功能模块均包括第一连接固定底座、第二连接固定底座、第三连接固定底座、探测导向座、导向衬套、弹簧、若干探针、若干探测传感器、卡扣柔性推块、连接导向轴、导轨、检测气缸；
所述卡扣柔性推块上设置待安装的加强卡扣，所述卡扣柔性推块籍由所述检测气缸驱动；
所述卡扣柔性推块通过2根所述连接导向轴与探测导向座形成柔性连接；
所述探测导向座与连接块二连接固定，并籍由所述连接块二与设置在所述检测气缸上的浮动接头形成锁止关系；
所述卡扣柔性推块上对应每一待安装的所述加强卡扣均设有一个所述探针；每一所述探针均与相应的所述探测传感器连接，采集相应的所述加强卡扣的位置信息；
每一所述探针均籍由卡簧锁止在相应的所述探测导向座内，并采用导套过渡；
在工作时，每一所述探针均从相应的所述检测孔伸入，顶住相应的所述加强卡扣，通过所述加强卡扣的位置信息判断所述加强卡扣是否在正确位置，并判断是否漏装。
优选的，所述接近开关与设置于所述台面板的指示灯连接，当所述芯体就位时，打开所述指示灯。
优选的，所述芯体夹具工装定位模块还包括相配的上升导向导柱与上升导向导套；
所述上升导向导柱竖直设置，上端与所述锁止挡条连接；
所述上升导向导套设置于所述台面板，并与每一所述上升导向导柱对应；
所述锁止挡条籍由所述上升导向导柱和所述上升导向导套与所述定位基板之间形成所述移动副。
优选的，所述芯体夹具工装定位模块还包括气缸，所述气缸的活塞杆籍由气缸接头和连接块一与所述锁止挡条连接，并驱动所述锁止挡条沿竖直方向移动。
优选的，所述防错/漏装检测功能模块还包括限位缓冲器，所述限位缓冲器分别与所述卡扣柔性推块和所述检测气缸连接，当所述检测气缸驱动所述卡扣柔性推块时对所述检测气缸进行缓冲和限位；
所述限位缓冲器安装在限位连接块上，前端安装缓冲器限位螺母；
工作时，所述检测气缸带动所述限位缓冲器移动，移动过程中通过缓冲器限位螺母进行缓冲，最后由限位块限位阻止。
优选的，所述连接导向轴和所述探测导向座之间设有过渡导套和无油衬套，并采用螺栓和螺钉将所述卡扣柔性推块与所述连接导向轴锁紧固定在一起。
优选的，所述检测气缸通过气缸固定块固定在所述第一连接固定底座上。
本发明的有益效果：
1、本发明结构简单，费用低，占地空间小，不需要开机调试，操作人员将产品放在工装上即可工作。
2、本发明的应用使操作人员不需要用眼盯着产品芯体，并逐个计算各加强卡扣的安装孔位，然后再将加强卡扣安装到对应位置，保证加强卡扣安装位置的精确性及数量的完整性(无漏装)。
3、本发明的应用使操作人员不再需要确认每个加强卡扣是否安装到最终位置，只需将卡扣插入到对应限位后的安装位置即可，后续工作工装自动保证，也无需操作人员判断芯体前后位置的对称还是非对称结构。降低操作强度。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1示出本发明一实施例的结构示意图。
图2示出本发明一实施例中加强卡扣安装位置的示意图。
图3示出本发明一实施例中芯体夹具工装定位模块结构示意图。
图4示出本发明一实施例中芯体夹具工装定位模块俯视方向结构示意图。
图5示出本发明一实施例中芯体夹具工装定位模块前方端面结构示意图。
图6示出本发明一实施例中防错/漏装检测功能模块结构示意图。
图7示出本发明一实施例中防错/漏装检测功能模块侧面结构示意图。
图8示出本发明一实施例中防错/漏装检测功能模块结构示意图。
图9示出本发明一实施例中防错/漏装检测功能模块俯视方向结构示意图。
图10示出本发明图9中AA向剖面结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1和图2所示，车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台，包括下框架组件1和设与下框架组件1上面的芯体夹具工装定位模块2。
其中，芯体夹具工装定位模块2两侧对称的设有防错限位功能模块5和防错/漏装检测功能模块6；
采用自动限位与探测控制的方式，结合人的操作，确保加强卡扣的正确安装。
当芯体3放在芯体夹具工装定位模块2上定位后，触发接近开关209并确认芯体3放置到位，按下双手按钮，锁止挡条211升起，两侧对称的设置的防错限位功能模块5自动运行限位；
人工将加强卡扣4安装到所限位的芯体3相应位置之后，按下双手按钮，两侧对称的设置的防错/漏装检测功能模块6自动运行，自动探测所安装的加强卡扣4是否错装/漏装，并通过指示灯提醒是否安装正确.
全部绿灯提示，则说明安装正确，工装自动复位；否则红灯提示提醒加强卡扣错装/漏装，待加强卡扣4完成正确的安装后，重复上述操作，工装自动复位。
如图3至图5所示，芯体夹具工装定位模块2设置于下框架组件1上面的中间位置，包括定位基板203、第一限位导向块204、第二限位导向块208、接近开关209、锁止块210和锁止挡条211；
定位基板203设置于下框架组件1上面的台面板101上，上面设置芯体3；
定位基板203与芯体3之间设有接近开关209，并籍由接近开关209检测芯体3是否就位；
定位基板203对应芯体3四周的位置分别设有第一限位导向块204、第二限位导向块208、阻挡块206和锁止挡条211；
第一限位导向块204、第二限位导向块208和阻挡块206与定位基板203固定连接；
锁止挡条211与定位基板203之间呈移动副连接，锁止挡条211能够沿竖直方向上下移动；
工作时，当芯体3放到定位基板203上后，推入到第一限位导向块204、第二限位导向块208中，至阻挡块206止，接接近开关209感应到产品安放就位后，指示灯亮，按下双手启动按钮，锁止挡条211在气缸225的带动下向上升起是防止产品在没有安装完加强卡扣或安装错误的情况下取下产品。
如图6和图7所示，每一防错限位功能模块5均包括防错限位板504、上升气缸506、平移气缸507、上升导向杆502、附件连接底座501、第一过渡板503、第二过渡板505和第三过渡板508；
附件连接底座501设置于台面板101，位于定位基板203的侧；
附件连接底座501上设有上升气缸506和上升导向杆502；上升导向杆502竖直设置，上升气缸506的活塞杆运动轨迹与上升导向杆502平行；
上升气缸506活塞杆的端部通过第一过渡板503和第二过渡板505固定平移气缸507；
平移气缸507的活塞杆指向定位基板203，且平移气缸507的活塞杆通过第三过渡板508与防错限位板504连接；
防错限位板504朝向芯体3的一面设有与芯体3的主片相对的反“凹”形卡板，且防错限位板504对应芯体3侧面安装加强卡扣的位置设有检测孔509；
防错限位板504在上升气缸506和平移气缸507的带动下，与芯体3主片平稳贴合，同时，在防错限位板504上做出特定的限位窗口，用于安装加强卡扣4时的空隙，由于加强卡扣4安装数量较多，对限位窗口尺寸设定为每2个加强卡扣4在一个窗口内，从而保证了防错限位板强度的基础上，又尽量避免了操作人员安装出现位置偏移的情况。
如图8至图10所示，每一防错/漏装检测功能模块6均包括第一连接固定底座601、第二连接固定底座602、第三连接固定底座603、探测导向座604、导向衬套605、弹簧606、若干探针607、若干探测传感器609、卡扣柔性推块611、连接导向轴613、导轨、检测气缸628；
卡扣柔性推块611上设置待安装的加强卡扣4，卡扣柔性推块611籍由检测气缸628驱动；
卡扣柔性推块611通过2根连接导向轴613与探测导向座604形成柔性连接；
探测导向座604与连接块二616连接固定，并籍由连接块二616与设置在检测气缸628上的浮动接头617形成锁止关系；
卡扣柔性推块611上对应每一待安装的加强卡扣4均设有一个探针607；每一探针607均与相应的探测传感器609连接，采集相应的加强卡扣4的位置信息；
每一探针607均籍由卡簧608锁止在相应的探测导向座604内，并采用导套624过渡；
在工作时，每一探针607均从相应的检测孔509伸入，顶住相应的加强卡扣4，通过加强卡扣4的位置信息判断加强卡扣4是否在正确位置，并判断是否漏装。
检测气缸628带动卡扣柔性推块611向产品移动，卡扣柔性推块611首先将6个预安装好的加强卡扣4推入到芯体3安装的最终位置，6个探针607顶住加强卡扣4，探测加强卡扣4安装位置，通过探测传感器609感应探针607的位置，判断加强卡扣4是否在正确位置或漏装。
安装正确，指示灯亮绿灯，防错/漏装检测功能模块6复位，防错限位功能模块5复位，芯体夹具工装定位模块2复位，取下合格产品。
若安装错误，指示灯亮红灯，防错/漏装检测功能模块6复位，其他功能模块保持，操作人员检查加强卡扣4安装状况，并纠正，然后再次完成检测过程。
在某些实施例中，接近开关209与设置于台面板101的指示灯220连接，当芯体3就位时，打开指示灯220。
在某些实施例中，芯体夹具工装定位模块2还包括相配的上升导向导柱212与上升导向导套214；
上升导向导柱212竖直设置，上端与锁止挡条211连接；
上升导向导套214设置于台面板101，并与每一上升导向导柱212对应；
锁止挡条211籍由上升导向导柱212和上升导向导套214与定位基板203之间形成移动副。
在某些实施例中，芯体夹具工装定位模块2还包括气缸225，气缸225的活塞杆籍由气缸接头215和连接块一216与锁止挡条211连接，并驱动锁止挡条211沿竖直方向移动。
在某些实施例中，防错/漏装检测功能模块6还包括限位缓冲器621，限位缓冲器621分别与卡扣柔性推块611和检测气缸628连接，当检测气缸628驱动卡扣柔性推块611时对检测气缸628进行缓冲和限位；
限位缓冲器621安装在限位连接块619上，前端安装缓冲器限位螺母622；
工作时，检测气缸628带动限位缓冲器621移动，移动过程中通过缓冲器限位螺母622进行缓冲，最后由图8中的限位块620限位阻止。
在某些实施例中，连接导向轴613和探测导向座604之间设有过渡导套625和无油衬套626，并采用螺栓612和螺钉627将卡扣柔性推块611与连接导向轴613锁紧固定在一起。
在某些实施例中，检测气缸628通过气缸固定块618固定在第一连接固定底座601上。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台，包括下框架组件(1)和设与所述下框架组件(1)上面的芯体夹具工装定位模块(2)；其特征在于：
所述芯体夹具工装定位模块(2)两侧对称的设有防错限位功能模块(5)和防错/漏装检测功能模块(6)；
所述芯体夹具工装定位模块(2)设置于所述下框架组件(1)上面的中间位置，包括定位基板(203)、第一限位导向块(204)、第二限位导向块(208)、接近开关(209)、锁止块(210)和锁止挡条(211)；
所述定位基板(203)设置于所述下框架组件(1)上面的台面板(101)上，上面设置芯体(3)；
所述定位基板(203)与所述芯体(3)之间设有所述接近开关(209)，并籍由所述接近开关(209)检测所述芯体(3)是否就位；
所述定位基板(203)对应所述芯体(3)四周的位置分别设有所述第一限位导向块(204)、所述第二限位导向块(208)、阻挡块(206)和锁止挡条(211)；
所述第一限位导向块(204)、所述第二限位导向块(208)和所述阻挡块(206)与所述定位基板(203)固定连接；
所述锁止挡条(211)与所述定位基板(203)之间呈移动副连接，所述锁止挡条(211)能够沿竖直方向上下移动；
每一所述防错限位功能模块(5)均包括防错限位板(504)、上升气缸(506)、平移气缸(507)、上升导向杆(502)、附件连接底座(501)、第一过渡板(503)、第二过渡板(505)和第三过渡板(508)；
所述附件连接底座(501)设置于所述台面板(101)，位于所述定位基板(203)的侧；
所述附件连接底座(501)上设有所述上升气缸(506)和所述上升导向杆(502)；所述上升导向杆(502)竖直设置，所述上升气缸(506)的活塞杆运动轨迹与所述上升导向杆(502)平行；
所述上升气缸(506)活塞杆的端部通过所述第一过渡板(503)和所述第二过渡板(505)固定所述平移气缸(507)；
所述平移气缸(507)的活塞杆指向所述定位基板(203)，且所述平移气缸(507)的活塞杆通过所述第三过渡板(508)与所述防错限位板(504)连接；
所述防错限位板(504)朝向所述芯体(3)的一面设有与所述芯体(3)的主片相对的反“凹”形卡板，且所述防错限位板(504)对应所述芯体(3)侧面安装所述加强卡扣的位置设有检测孔(509)；
每一所述防错/漏装检测功能模块(6)均包括第一连接固定底座(601)、第二连接固定底座(602)、第三连接固定底座(603)、探测导向座(604)、导向衬套(605)、弹簧(606)、若干探针(607)、若干探测传感器(609)、卡扣柔性推块(611)、连接导向轴(613)、导轨、检测气缸(628)；
所述卡扣柔性推块(611)上设置待安装的加强卡扣(4)，所述卡扣柔性推块(611)籍由所述检测气缸(628)驱动；
所述卡扣柔性推块(611)通过2根所述连接导向轴(613)与探测导向座(604)形成柔性连接；
所述探测导向座(604)与连接块二(616)连接固定，并籍由所述连接块二(616)与设置在所述检测气缸(628)上的浮动接头(617)形成锁止关系；
所述卡扣柔性推块(611)上对应每一待安装的所述加强卡扣(4)均设有一个所述探针(607)；每一所述探针(607)均与相应的所述探测传感器(609)连接，采集相应的所述加强卡扣(4)的位置信息；
每一所述探针(607)均籍由卡簧(608)锁止在相应的所述探测导向座(604)内，并采用导套(624)过渡；
在工作时，每一所述探针(607)均从相应的所述检测孔(509)伸入，顶住相应的所述加强卡扣(4)，通过所述加强卡扣(4)的位置信息判断所述加强卡扣(4)是否在正确位置，并判断是否漏装。
2.根据权利要求1所述的车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台，其特征在于，所述接近开关(209)与设置于所述台面板(101)的指示灯(220)连接，当所述芯体(3)就位时，打开所述指示灯(220)。
3.根据权利要求1所述的车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台，其特征在于，所述芯体夹具工装定位模块(2)还包括相配的上升导向导柱(212)与上升导向导套(214)；
所述上升导向导柱(212)竖直设置，上端与所述锁止挡条(211)连接；
所述上升导向导套(214)设置于所述台面板(101)，并与每一所述上升导向导柱(212)对应；
所述锁止挡条(211)籍由所述上升导向导柱(212)和所述上升导向导套(214)与所述定位基板(203)之间形成所述移动副。
4.根据权利要求1所述的车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台，其特征在于，所述芯体夹具工装定位模块(2)还包括气缸(225)，所述气缸(225)的活塞杆籍由气缸接头(215)和连接块一(216)与所述锁止挡条(211)连接，并驱动所述锁止挡条(211)沿竖直方向移动。
5.根据权利要求1所述的车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台，其特征在于，所述防错/漏装检测功能模块(6)还包括限位缓冲器(621)，所述限位缓冲器(621)分别与所述卡扣柔性推块(611)和所述检测气缸(628)连接，当所述检测气缸(628)驱动所述卡扣柔性推块(611)时对所述检测气缸(628)进行缓冲和限位；
所述限位缓冲器(621)安装在限位连接块(619)上，前端安装缓冲器限位螺母(622)；
工作时，所述检测气缸(628)带动所述限位缓冲器(621)移动，移动过程中通过缓冲器限位螺母(622)进行缓冲，最后由限位块(620)限位阻止。
6.根据权利要求1所述的车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台，其特征在于，所述连接导向轴(613)和所述探测导向座(604)之间设有过渡导套(625)和无油衬套(626)，并采用螺栓(612)和螺钉(627)将所述卡扣柔性推块(611)与所述连接导向轴(613)锁紧固定在一起。
7.根据权利要求1所述的车载散热器芯体加强卡扣防错安装工装台，其特征在于，所述检测气缸(628)通过气缸固定块(618)固定在所述第一连接固定底座(601)上。
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