CN219015230U - 钣金检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半径加工技术领域，具体而言，涉及一种钣金检测装置。钣金检测装置包括工作台、检测台以及图像采集组件；检测台用于放置钣金件，且与工作台可活动地连接，并至少具备装卸钣金件的位置以及供图像采集组件采集钣金件的图像的位置。钣金检测装置能够提高钣金检测的效率和检测精度，并降低钣金检测的成本。

Description

钣金检测装置

技术领域

本实用新型涉及半径加工技术领域，具体而言，涉及一种钣金检测装置。

背景技术

在钣金加工中，需要对钣金的尺寸和孔位进行检测，但现有技术通过人工检测的方式存在效率和精度过低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金检测装置，其能够提高钣金检测的效率和检测精度，并降低钣金检测的成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种钣金检测装置，钣金检测装置包括工作台、检测台以及图像采集组件；

检测台用于放置钣金件，且与工作台可活动地连接，并至少具备装卸钣金件的位置以及供图像采集组件采集钣金件的图像的位置。

在可选的实施方式中，钣金检测装置还包括第一导轨以及第一驱动单元，第一导轨沿第一方向设置，检测台与第一导轨可滑动地配合；

第一驱动单元与工作台或检测台连接，且第一驱动单元用于驱动检测台相对于第一导轨运动。

在可选的实施方式中，钣金检测装置还包括用于放置钣金件的第一放料台及第二放料台，第一放料台及第二放料台沿第一方向分布于检测台的两侧。

在可选的实施方式中，钣金检测装置还包括用于放置钣金件的第一放料板及第二放料板，第一放料板及第二放料板沿第一方向分布于工作台的两侧。

在可选的实施方式中，检测台包括检测架、透光板以及光源；

检测架与工作台可活动地连接，光源与检测架连接，透光板与检测架连接，且光源位于透光板的下方，透光板用于放置钣金件。

在可选的实施方式中，检测台还包括第一定位板、第二定位板以及第三定位板；

第一定位板、第二定位板以及第三定位板中的至少一个与透光板固定连接，第一定位板、第二定位板以及第三定位板分别用于与钣金件的不同侧面抵接，且第一定位板、第二定位板以及第三定位板均用于与钣金件的至少一侧抵接。

在可选的实施方式中，图像采集组件包括图像采集单元以及安装架；安装架与工作台连接，图像采集单元与安装架可活动地连接。

在可选的实施方式中，图像采集组件还包括第二导轨及第二驱动单元；第二导轨与安装架连接，并沿第二方向延伸；图像采集单元与第二导轨可滑动地配合；第二驱动单元与安装架连接，并用于驱动图像采集单元相对于第二导轨运动；

其中，第二方向与第一方向垂直。

在可选的实施方式中，图像采集组件还包括活动台、第三导轨及第三驱动单元；活动台与第二导轨可活动地连接，第二驱动单元用于驱动活动台相对于第二导轨运动；

第三导轨与活动台连接，并沿第三方向延伸；图像采集单元与第三导轨可滑动地配合，第三驱动单元与活动台连接，并用于驱动图像采集单元相对于第三导轨运动；

其中，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

在可选的实施方式中，钣金检测装置还包括至少两个磁力座，两个磁力座均用于磁性吸附钣金件。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该钣金检测装置包括工作台、检测台以及图像采集组件；检测台用于放置钣金件，且与工作台可活动地连接，并至少具备装卸钣金件的位置以及供图像采集组件采集钣金件的图像的位置。

该钣金检测装置在对钣金件进行检测的过程中，通过将钣金件放置于检测台上，随后通过检测台相对于工作台的活动，便可使得放置有钣金件的检测台由装卸钣金件的位置运动至供图像采集组件采集钣金件的图像的位置，进而能够通过这样的方式，提高钣金件的检测效率，同时，通过图像采集组件对钣金件进行检测，还能够提高钣金件的检测精度；而且，这样的检测方式，能够减少钣金件检测工作所需的人工数量，能够有效降低检测的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中钣金检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中检测台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中图像采集组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第一放料板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一定位板、第二定位板及第三定位板；的结构示意图。

图标:100-钣金检测装置；110-工作台；120-检测台；130-图像采集组件；10-钣金件；101-第一导轨；102-第一驱动单元；141-第一放料台；142-第二放料台；143-第一放料板；144-第二放料板；121-检测架；122-透光板；123-光源；124-第一定位板；125-第二定位板；126-第三定位板；131-图像采集单元；132-安装架；103-第二导轨；104-第二驱动单元；105-第三导轨；106-第三驱动单元；150-磁力座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种钣金检测装置100，钣金检测装置100包括工作台110、检测台120以及图像采集组件130；

检测台120用于放置钣金件10，且与工作台110可活动地连接，并至少具备装卸钣金件10的位置以及供图像采集组件130采集钣金件10的图像的位置。

请参照图1，该钣金检测装置100的工作原理是：

该钣金检测装置100包括工作台110、检测台120以及图像采集组件130；其中，检测台120用于放置钣金件10，且与工作台110可活动地连接，并至少具备装卸钣金件10的位置以及供图像采集组件130采集钣金件10的图像的位置。由此，在开始进行钣金件10的检测工作时，需要将检测台120移动至装卸钣金件10的位置；在放置完钣金件10后，需要将检测台120移动至供图像采集组件130采集钣金件10的图像的位置；在图像采集组件130的图像采集工作完成后，需要将将检测台120移动至装卸钣金件10的位置，以将完成检测的钣金件10移出检测台120；

由此，在采用该钣金检测装置100对钣金件10进行检测的过程中，通过将钣金件10放置于检测台120上，随后通过检测台120相对于工作台110的活动，便可使得放置有钣金件10的检测台120由装卸钣金件10的位置运动至供图像采集组件130采集钣金件10的图像的位置，进而能够通过这样的方式，提高钣金件10的检测效率，同时，通过图像采集组件130对钣金件10进行检测，还能够提高钣金件10的检测精度；而且，这样的检测方式，能够减少钣金件10检测工作所需的人工数量，能够有效降低检测的成本。

需要说明的是，该钣金检测装置100在对钣金件10进行检测的过程中，其通过对图像采集组件130采集到的图像数据进行分析，便可以对钣金件10的尺寸和孔位进行检测；而且在设置图像采集组件130时，其可以采用现有技术中的摄像头等图像采集结构进行图像采集，并结合现有技术中的处理器等结构对采集到的图像数据进行分析，从而能够对钣金件10的尺寸和孔位进行精确检测。由此，在本实施例中，不再赘述该钣金检测装置100的图像数据采集原理以及图像数据分析原理。

进一步地，请参照图1-图3，在本实施例中，为在检测的过程中，对检测台120的位置进行调整，使得检测台120能够在装卸钣金件10的位置以及供图像采集组件130采集钣金件10的图像的位置间运动，故，钣金检测装置100还包括第一导轨101以及第一驱动单元102，第一导轨101沿第一方向(如图1及图3中箭头A所示方向)设置，检测台120与第一导轨101可滑动地配合；第一驱动单元102与工作台110或检测台120连接，且第一驱动单元102用于驱动检测台120相对于第一导轨101运动。需要说明的是，在通过第一驱动单元102驱动检测台120沿第一导轨101运动的过程中，其装卸钣金件10的位置以及供图像采集组件130采集钣金件10的图像的位置可以根据图像采集组件130的位置、钣金件10的尺寸以及钣金件10上的孔位进行适应性调整。

在进行检测的过程中，为提高检测的效率，故，钣金检测装置100还包括用于放置钣金件10的第一放料台141及第二放料台142，第一放料台141及第二放料台142沿第一方向分布于检测台120的两侧。其外，钣金检测装置100还包括用于放置钣金件10的第一放料板143及第二放料板144，第一放料板143及第二放料板144沿第一方向分布于工作台110的两侧。

由此，在检测的过程中，便可通过第一放料台141、第二放料台142、第一放料板143及第二放料板144进行钣金件10的放置工作，从而提高检测的效率；其中，由于第一放料台141及第二放料台142沿第一方向分布于检测台120的两侧，由此，可以使得第一放料台141及第二放料台142能够放置一个或两个钣金件10，其目的是能够持续供工作人员将第一放料台141中的钣金件10转移至检测台120，以及能够供工作人员能够持续地将检测台120中完成检测的钣金件10转移至第二放料台142；由于第一放料板143及第二放料板144沿第一方向分布于工作台110的两侧，第一放料板143与第一放料台141位于检测台120的同一侧，第二放料板144与第二放料台142位于检测台120的同一侧，并且第一放料板143和第二放料板144上能够同时放置多个相同尺寸或多个不同尺寸的钣金件10，由此，能够便于工作人员持续的将第一放料板143上的钣金件10转移至第一放料台141，以及便于工作人员持续地将第二放料台142上的完成检测的钣金件10转移至第二放料板144。

基于上述的结构，在进行检测的过程中，便可以通过第一放料台141、第二放料台142、第一放料板143及第二放料板144的设置，起到临时放置待检测的钣金件10和完成检测的钣金件10的作用，进而能够提高钣金件10的检测效率。

可以理解的是，在进行检测的过程中，钣金件10的转移顺序如下，首先将将待进行检测的多个钣金件10放置于第一放料板143上，随后逐个将第一放料板143上的钣金件10转移至第一放料板143上，然后转移至检测台120上进行检测，并在检测完成后转移至第二放料台142，并逐个转移至第二放料板144上进行临时存放；然后随着检测工作的持续进行，不断的向第一放料板143上转移钣金件10，并将第二放料板144上的钣金件10移出，由此使得检测工作能够持续的进行，进而能够提高检测的效率。

由上述内容可知，请参照图1-图4，钣金件10在转移至该钣金检测装置100的第一放料板143后包括以下转移步骤，由第一放料板143转移至第一放料台141，由第一放料台141转移至检测台120，由检测台120转移至第二放料台142，由第二放料台142转移至第二放料板144；由于钣金件10由重金属材料制成，其质量较大，故，为使得钣金件10在上述转移步骤中，工作人员能够快速地进行转移工作，故，钣金检测装置100还包括至少两个磁力座150，两个磁力座150均用于磁性吸附钣金件10，并且两个磁力座150在吸附钣金件10时，其吸附的位置间隔，进而能够在磁力座150的辅助作用下，便于工作人员完成前述的钣金件10的转移步骤。

进一步地，请参照图1-图4，在本实施例中，在设置检测台120时，检测台120包括检测架121、透光板122以及光源123；检测架121与工作台110可活动地连接，光源123与检测架121连接，透光板122与检测架121连接，且光源123位于透光板122的下方，透光板122用于放置钣金件10。通过这样的设置方式，其目的是通过光源123能够起到补光的作用，从而能够提高图像采集组件130采集到的钣金件10的图像质量，进而提高钣金件10的检测精度。并且在设置透光板122时，透光板122可以是可透光的钢化玻璃。

在检测的过程中，由于检测台120需要在第一驱动单元102的驱动作用下，由装卸钣金件10的位置移动至供图像采集组件130采集钣金件10的图像的位置，由此，为提高检测台120上的钣金件10的稳定性，防止钣金件10在检测台120移动的过程中，其位置发生偏移，故，需要对检测台120上的钣金件10进行定位，由此，请参照图1-图5，检测台120还包括第一定位板124、第二定位板125以及第三定位板126；第一定位板124、第二定位板125以及第三定位板126中的至少一个与透光板122固定连接，第一定位板124、第二定位板125以及第三定位板126分别用于与钣金件10的不同侧面抵接，且第一定位板124、第二定位板125以及第三定位板126均用于与钣金件10的至少一侧抵接。

由此，通过这样的设置方式，便可以通过第一定位板124、第二定位板125以及第三定位板126对钣金件10的至少三个侧面进行抵接，从而能够防止钣金件10在检测台120移动的过程中，其位置发生偏移；具体的，在本实施例中，采用的是第一定位板124与透光板122固定连接，而第二定位板125以及第三定位板126与透光板122可活动地连接，且第一定位板124为与钣金件10的两个侧面抵接的L型件的设置方式。

进一步地，请参照图1-图4，在本实施例中，在设置图像采集组件130时，图像采集组件130包括图像采集单元131以及安装架132；安装架132与工作台110连接，图像采集单元131与安装架132可活动地连接。由此，通过这样的设置方式，便可以在检测钣金件10的过程中，通过图像采集单元131相对于安装架132的运动，从而对图像采集单元131的位置进行调整，进而能够配合检测台120的运动，从而能够完成不同的钣金件10的尺寸以及孔位检测。

具体的，为对图像采集单元131的位置进行调整，故，图像采集组件130还包括第二导轨103及第二驱动单元104；第二导轨103与安装架132连接，并沿第二方向(如图3中箭头B所示方向)延伸；图像采集单元131与第二导轨103可滑动地配合；第二驱动单元104与安装架132连接，并用于驱动图像采集单元131相对于第二导轨103运动；其中，第二方向与第一方向垂直。

其外，图像采集组件130还包括活动台、第三导轨105及第三驱动单元106；活动台与第二导轨103可活动地连接，第二驱动单元104用于驱动活动台相对于第二导轨103运动；第三导轨105与活动台连接，并沿第三方向(如图3中箭头C所示方向)延伸；图像采集单元131与第三导轨105可滑动地配合，第三驱动单元106与活动台连接，并用于驱动图像采集单元131相对于第三导轨105运动；其中，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

综上，该图像采集单元131能够在第二驱动单元104及第三驱动单元106的驱动作用下，在第二方向和第三方向上运动，且由于图像采集单元131在第二方向及第三方向上的运动与检测台120的移动方向垂直，进而能够调整图像采集单元131的位置，从而能够扩大该钣金检测装置100的可检测范围。

需要说明的是，上述内容中的第一驱动单元102、第二驱动单元104及第三驱动单元106均可以采用现有技术中的直线电机等驱动结构。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钣金检测装置，其特征在于：

所述钣金检测装置(100)包括工作台(110)、检测台(120)以及图像采集组件(130)；

所述检测台(120)用于放置钣金件(10)，且与所述工作台(110)可活动地连接，并至少具备装卸所述钣金件(10)的位置以及供所述图像采集组件(130)采集所述钣金件(10)的图像的位置。

2.根据权利要求1所述的钣金检测装置，其特征在于：

所述钣金检测装置(100)还包括第一导轨(101)以及第一驱动单元(102)，所述第一导轨(101)沿第一方向设置，所述检测台(120)与所述第一导轨(101)可滑动地配合；

所述第一驱动单元(102)与所述工作台(110)或所述检测台(120)连接，且所述第一驱动单元(102)用于驱动所述检测台(120)相对于所述第一导轨(101)运动。

3.根据权利要求2所述的钣金检测装置，其特征在于：

所述钣金检测装置(100)还包括用于放置所述钣金件(10)的第一放料台(141)及第二放料台(142)，所述第一放料台(141)及所述第二放料台(142)沿所述第一方向分布于所述检测台(120)的两侧。

4.根据权利要求2所述的钣金检测装置，其特征在于：

所述钣金检测装置(100)还包括用于放置所述钣金件(10)的第一放料板(143)及第二放料板(144)，所述第一放料板(143)及所述第二放料板(144)沿所述第一方向分布于所述工作台(110)的两侧。

5.根据权利要求1所述的钣金检测装置，其特征在于：

所述检测台(120)包括检测架(121)、透光板(122)以及光源(123)；

所述检测架(121)与所述工作台(110)可活动地连接，所述光源(123)与所述检测架(121)连接，所述透光板(122)与所述检测架(121)连接，且所述光源(123)位于所述透光板(122)的下方，所述透光板(122)用于放置所述钣金件(10)。

6.根据权利要求5所述的钣金检测装置，其特征在于：

所述检测台(120)还包括第一定位板(124)、第二定位板(125)以及第三定位板(126)；

所述第一定位板(124)、所述第二定位板(125)以及所述第三定位板(126)中的至少一个与所述透光板(122)固定连接，所述第一定位板(124)、所述第二定位板(125)以及所述第三定位板(126)分别用于与所述钣金件(10)的不同侧面抵接，且所述第一定位板(124)、所述第二定位板(125)以及所述第三定位板(126)均用于与所述钣金件(10)的至少一侧抵接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的钣金检测装置，其特征在于：

所述图像采集组件(130)包括图像采集单元(131)以及安装架(132)；所述安装架(132)与所述工作台(110)连接，所述图像采集单元(131)与所述安装架(132)可活动地连接。

8.根据权利要求7所述的钣金检测装置，其特征在于：

所述图像采集组件(130)还包括第二导轨(103)及第二驱动单元(104)；所述第二导轨(103)与所述安装架(132)连接，并沿第二方向延伸；所述图像采集单元(131)与所述第二导轨(103)可滑动地配合；所述第二驱动单元(104)与所述安装架(132)连接，并用于驱动所述图像采集单元(131)相对于所述第二导轨(103)运动；

其中，所述第二方向与第一方向垂直。

9.根据权利要求8所述的钣金检测装置，其特征在于：

所述图像采集组件(130)还包括活动台、第三导轨(105)及第三驱动单元(106)；所述活动台与所述第二导轨(103)可活动地连接，所述第二驱动单元(104)用于驱动所述活动台相对于所述第二导轨(103)运动；

所述第三导轨(105)与所述活动台连接，并沿第三方向延伸；所述图像采集单元(131)与所述第三导轨(105)可滑动地配合，所述第三驱动单元(106)与所述活动台连接，并用于驱动所述图像采集单元(131)相对于所述第三导轨(105)运动；

其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的钣金检测装置，其特征在于：

所述钣金检测装置(100)还包括至少两个磁力座(150)，两个所述磁力座(150)均用于磁性吸附所述钣金件(10)。

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