CN114577271A - 一种用于连接器的多功能检测设备 - Google Patents

Abstract

一种用于连接器的多功能检测设备，包括工作台，工作台上设置有接料变位机构、抓取机构、电测机构、CCD检测机构以及线激光测试机构。接料变位机构能够对不同类型连接器的位置进行改变使其满足检测时的位置要求，抓取机构可在电测机构、CCD检测机构、线激光测试机构之间移动要检测的连接器，以实现对多种不同类型连接器多种性能的检测，包括连接器波针电流特性检测、连接器波针形状检测、波针与壳体平行度位置度检测以及连接器线激光扫描检测，该设备能满足各种类型连接器的检测，设备通用性强，检测精度高，功能齐全，使用方便快捷，可有效地提高检测设备整体的工作效率，保证产品质量。

Description

一种用于连接器的多功能检测设备

技术领域

本发明涉及连接器检测技术领域，具体涉及一种能够满足对多种不同类型连接器进行多种功能检测的设备。

背景技术

在连接器的生产制造行业中，大部分厂家已经通过自动化设备取代人工对连接器进行检测，然而连接器的种类繁多，结构形状也各不相同，每种连接器波针的形状以及波针与壳体的位置关系都有很大的区别。有些连接器波针的头端与尾端垂直设置，连接器的波针主体都位于壳体前端并裸露在壳体外部（如图1所示）；有些连接器的波针头端和尾端在一条直线上，连接器波针主体位于壳体内部，只有头端位于壳体外部（如图2所示）。图1、2所示连接器为目前市场上两种主要类型的连接器。这些连接器在生产过程中都需要对其波针的电流特性、波针形状、波针尺寸进行检测，对于位于壳体内的波针还要检测波针与壳体之间的位置关系。

市面上常见的自动化检测设备功能都比较单一，通常只能实现一种检测功能，或者只是将几种检测设备简单的集成在一起，往往也只能完成一种类型连接器的检测，通用性很差。连接器生产厂家需要为每一个类型连接器单独配一个检测设备，这样会大幅度增加生产成本。再有传统的连接器检测设备对连接器的检测精度无法保证，特别是波针设置在壳体内的连接器，由于壳体的遮挡，对壳体内波针形状的检测往往存在较大的误差，影响产品的质量，对于此类连接器检测时往往需要在安装壳体之前进行检测，这样就需要在各个工段安装检测设备，使用起来非常不方便。

通过上述内容可得知，传统的连接器检测设备存在很大的缺陷，如通用性低，只能对单种类型的连接器进行检测，检测精度低；功能单一，费时费力，还增加生产成本。因此，有必要设计一种用于连接器的多功能检测设备，可适用于多种不同类型的连接器，同时检测精度高，从而有效的解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种用于连接器的多功能检测设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种用于连接器的多功能检测设备，包括工作台，所述工作台上设置有接料变位机构、抓取机构、电测机构、CCD检测机构以及线激光测试机构；所述接料变位机构包括接料夹爪以及与所述接料夹爪对应设置的接料治具，所述接料治具连接移动旋转装置；所述抓取机构包括抓料夹爪以及作用于所述抓料夹爪的双轴平移装置，所述双轴平移装置包括左右平移模组和上下平移模组，所述双轴平移装置可带动所述抓料夹爪上下左右平移；所述电测机构包括用于将连接器转移至电测工位的第一移栽模组、位于检测工位的检测连接器电流特性的电测机以及连接所述电测机带动其上下平移的升降气缸；所述电测机上设有与连接器波针位置对应的探针套，所述探针套用于释放检测电流；所述CCD检测机构包括用于将连接器转移至拍摄工位的第二移栽模组、位于拍摄工位的用于拍摄连接器的CCD相机组件、光源以及光照增强组件；所述CCD相机组件包括三个分别位于拍摄工位左侧、右侧以及上侧的CCD检测相机，所述光照增强组件包括可插入连接器壳体内部的反光板以及可带动反光板平移的反光板移动装置，所述反光板上开设有与所述连接器上波针位置相对应的通孔；所述线激光测试机构包括用于将连接器转移至激光扫描工位的第三移栽模组以及位于激光扫描工位对连接器进行激光扫描测试的激光测试仪，所述激光测试仪用于对连接器上的波针进行激光扫描。

优选的，所述移动旋转装置包括旋转气缸、前后平移模组和左右平移模组，所述旋转气缸与所述接料治具连接。

优选的，所述左右平移模组包括底板，所述底板上设置有左右平移轨道，所述左右平移轨道上可移动地设置有活动板，所述上下平移模组包括设置在所述活动板上的上下平移轨道，所述抓料夹爪通过安装支架可移动地设置在所述上下平移轨道上。

优选的，所述反光板移动装置包括设置在拍摄工位平台上的平移轨道，所述平移轨道上设置有可左右平移的安装块，所述安装块与左右平移气缸连接，所述安装块上设置有前后平移气缸，所述前后平移气缸通过连接板与所述反光板连接。

优选的，所述工作台上还设置有打标机构和防尘盖组装机构，所述打标机构包括用于将连接器转移至打标工位的第四移栽模组和位于打标工位对连接器进行打标的打标机；所述防尘盖组装机构包括用于将连接器转移至组装工位的第五移栽模组和位于组装工位对连接器实施防尘盖组装的安装组件。

优选的，所述安装组件包括位于组装工位的防尘盖移动治具以及用于将防尘盖推动至连接器安装部位进行组装的推板，所述推板与驱动气缸连接。

优选的，所述第一移栽模组、第二移栽模组、第三移栽模组、第四移栽模组以及第五移栽模组结构相同，都包括一条连通至相应检测工位的平移轨道以及可在平移轨道上移动的工装载座。

优选的，所述工装载座上设置有多个用于放置连接器的定位治具，所述定位治具上设有作用于连接器的弹性定位机构。

优选的，所述定位治具与所述工装载座可拆卸连接。

优选的，在所述左右平移模组的平移轨道末端设置有终检工作台，所述终检工作台上设置有产品输送带，所述产品输送带与所述左右平移轨道在一条直线上。

本发明与现有技术相比具有的优点如下：该用于连接器的多功能检测设备设置有接料变位机构、抓取机构、电测机构、CCD检测机构以及线激光测试机构，通过接料变位机构能够对不同类型连接器的位置进行改变使其满足检测时的位置要求，通过抓取机构在电测机构、CCD检测机构以及线激光测试机构之间移动要检测的连接器，实现对多种不同类型的连接器多种性能的检测，包括连接器波针电流特性检测、连接器波针形状的检测、波针与壳体平行度位置度检测以及连接器线激光扫描检测，该设备能满足各种类型连接器的检测，设备通用性强，检测精度高，功能齐全，使用方便快捷，可有效地提高整体工作效率，保证产品质量。

附图说明

图1为一种类型连接器示意图。

图2为另一种类型连接器示意图。

图3为设备整体结构示意图。

图4为接料变位机构示意图。

图5为抓取机构示意图。

图6为电测机构示意图。

图7为CCD检测机构示意图。

图8为CCD检测机构局部放大示意图。

图9为反光板移动装置示意图。

图10为线激光测试机构示意图。

图11为打标机构示意图。

图12为防尘盖组装机构示意图。

图13为工装载座和连接器结构示意图。

原件标号说明：接料变位机构1、抓取机构2、电测机构3、CCD检测机构4、线激光测试机构5、打标机构6、防尘盖组装机构7、终检工作台8；

接料夹爪11、接料治具12、旋转气缸13、前后平移模组14、左右平移模组15；

抓料夹爪21、底板22、左右平移轨道23、活动板24、上下平移轨道25、安装支架26；

第一移栽模组31、电测机32、升降气缸33、第一定位板34、第一定位气缸35、探针套36；

第二移栽模组41、光源42、反光板43、通孔431、CCD检测相机44、连接板45、平移轨道46、安装块47、前后平移气缸48、左右平移气缸49；

第三移栽模组51、转动气缸52、激光测试仪53；

第四移栽模组61、激光打标机62；

第五移栽模组71、防尘盖移动治具72、推板73、第二定位板74、第二定位气缸75；

第一定位治具300、第二定位治具400、弹簧3001、弹片4001。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图13。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图3所示，本发明公开了一种用于连接器的多功能检测设备，包括工作台，工作台上设置有接料变位机构1、抓取机构2、电测机构3、CCD检测机构4、线激光测试机构5、打标机构6、防尘盖组装机构7以及终检工作台8。

如图4所示，接料变位机构1包括接料夹爪11以及与接料夹爪11对应设置的接料治具12，接料治具12连接移动旋转装置，移动旋转装置包括旋转气缸13、前后平移模组14和左右平移模组15；旋转气缸13安装在底板上并与接料治具12连接。由于各种类型连接器的形状不同，接料变位机构1的主要作用是将连接器夹取并旋转变换其角度，使其与后续各检测装置的检测工位位置对应，方便后续的作业。

接料变位机构1的工作过程为：接料夹爪11将连接器产品从其他地方夹取并放入接料治具12上，接料治具12的数量可根据生产设计需要设置多个，这样就可以同时对多个连接器同时进行检测作业。接料治具12可以通过旋转气缸13转动，使治具上的连接器转动至指定的角度，最后接料治具12通过前后平移模组14和左右平移模组15这两个直线平移模组移动至指定位置等待抓料夹爪21抓取，前后平移模组14和左右平移模组15这两个直线平移模组可采用传统的滚珠丝杠电机模组。

如图5所示，抓取机构2包括抓料夹爪21以及作用于抓料夹爪21的双轴平移装置，双轴平移装置包括左右平移模组和上下平移模组；左右平移模组包括底板22，底板22上设置有左右平移轨道23，左右平移轨道23上可移动地设置有活动板24，上下平移模组包括设置在活动板24上的上下平移轨道25，抓料夹爪21通过安装支架26可移动地设置在上下平移轨道25上。

抓取机构2的主要作用是将连接器产品从接料治具12上取出，然后依次放入电测机构3、CCD检测机构4、线激光测试机构5、打标机构6的检测工位上逐个进行检测，抓取机构2起到转移产品的作用。抓料夹爪21主要通过左右平移模组和上下平移模组实现上下左右平移，左右平移可通过滚珠丝杠电机模组来实现，至于上下平移幅度较小，可通过伸缩气缸来实现，左右平移轨道23和上下平移轨道25起到了导向作用。

由于本设备可以实现多个连接器同时作业，作为一种优选实施方式，在活动板24上可均匀分布多个上下平移模组，同时每个上下平移模组上都设置有一个安装支架26，每个安装支架26上均设置有两个左右对称的抓料夹爪21。每两个抓料夹爪21为一组，可以同时抓取两个产品，另外，并列的多组夹爪可实现一组抓产品另一组同时放产品的模式，从而实现多工位多工序同时进行工作的功能，极大的提高了连接器的检测速度和检测稳定性。

如图6所示，电测机构3包括第一移栽模组31、电测机32以及连接电测机32的升降气缸33，同时在电测工位处还设置有漫反传感器、第一定位板34以及对应的第一定位气缸35，电测机构3的主要作用是用于检测连接器的电流信号，电测机32上设有与连接器上波针位置对应的探针套36。

该电测机构3进行检测时，抓料夹爪21将连接器转移至第一移栽模组31的治具上，通过第一移栽模组31作用将连接器产品移动至电测工位处，然后漫反传感器检测连接器是否到位，第一定位板34在第一定位气缸35的作用下前伸压住连接器实现快速定位固定，然后电测机32通过气缸驱动下压，电测机32上探针套36与连接器上的波针位置对应，这样电测机32下压使探针套36与连接器波针接触释放电流，检测连接器的电流特性。探针套36通常设置在一探针座上，针对不同类型的连接器可设置不同的探针座，以方便检测。检测完成后，电测机32上升，第一定位板34复位松开，第一移栽模组31将连接器输送至原位并再由抓料夹爪将连接器抓出送至下一个工位。

如图7、8所示，CCD检测机构4包括第二移栽模组41、CCD相机检测组件、光源42以及光照增强组件。CCD检测机构4主要用于对连接器上的波针进行图像拍摄，通过图像分析来检测波针位置、波针与外壳端面的平面度平行度等参数。CCD相机检测组件包括分别位于检测工位上侧、左侧以及右侧的三个CCD检测相机44。光照增强组件包括可插入连接器壳体内部的反光板43以及连接反光板43的反光板移动装置，反光板移动装置用于带动反光板43在前后左右方向进行平移。

针对不同类型的连接器，CCD检测机构4检测方式不同，仍以图1和图2两种连接器为例，在图1连接器进行检测时， 此CCD检测机构4在工作过程中，第二移栽模组41将连接器移动至检测工位，在此检测工位也设置有漫反感应器检测连接器是否到位，产品到位后，光源42打开，采用位于上侧和右侧的CCD检测相机44对连接器进行拍照，由于此类连接器的波针主体部位都位于壳体外部，易于拍摄，因此只需要根据波针设置的位置选择对应部位的CCD检测相机即可。

而在对图2连接器进行检测时，需采用左侧和右侧的CCD检测相机44对连接器进行拍照。但由于其波针位于壳体内部，相机直接拍摄往往图片不清楚，所以本方案设置了专用的反光板43以及反光板移动装置。如图9所示，反光板移动装置包括设置在拍摄工位平台上的平移轨道46，平移轨道46上设置有可左右平移的安装块47，安装块47通过连接左右平移气缸49驱动其左右平移，同时在安装块上设置有前后平移气缸48，前后平移气缸48的驱动端作用在连接板45上并带动其前后平移，反光板43安装在连接板45上。

从图8中可看出，用于固定反光板43的连接板45的形状类似“凹”字形，其与反光板43的边缘连接，采用这种设计主要用于对连接器的壳体进行避位，方便反光板43插入到连接器的壳体内，同时可避免连接板45在进入壳体内部后挡住相机拍摄，反光板43上开设有通孔431，通孔431数量和位置与连接器的波针数量、位置对应，这样波针可正好从通孔中穿过，使反光板位于波针的内侧，这样反光板反射的光就可直接照射在波针上，且不会对光形成遮挡，这样就可拍摄出清晰地波针照片，从而能更加精确的对波针的形状及波针与壳体之间的位置进行检测。

如图10所示，线激光测试机构5包括第三移栽模组51和激光测试仪53，线激光测试机构5主要用于对连接器的波针尺寸及波针到连接器凸台面的距离进行检测。仍以图1所示连接器和图2所示连接器为例，当对图1连接器进行检测时，第三移栽模组51上的治具带着连接器平移在激光测试仪下方平移，激光试仪对连接器上的波针进行激光扫描，检测连接器波针的尺寸。而在对图2所示连接器进行检测时，由于连接器的波针处于侧面，而激光测试仪53位于上方，在扫描时会因连接器外壳造成遮挡，所以当检测图2所示连接器时，可在放置图2连接器的治具处连接一个转动气缸，这样可以通过转动气缸对治具内连接器的角度进行调节，使连接器上的波针方向朝上，便于激光测试仪53对连接器波针进行激光扫描。

如图11所示，作为本发明的一个优选实施例，本发明还在检测设备上设置有打标机构6，在连接器检测完成后可以直接进行打标。打标机构6包括第四移栽模组61和激光打标机62，打标机构6主要通过激光打标机62对连接器进行打标，通过第四移栽模组61将连接器移动至指定工位，然后漫反感应器检测连接器是否到位，到位后激光打标机62工作进行打标。

因为对于如图1所示的连接器检测完成后需要安装防尘盖，作为本发明的一个优选实施例，如图12所示，本发明还在检测机构上设置有防尘盖组装机构7，防尘盖组装机构7包括第五移栽模组71、防尘盖移动治具72以及连接气缸的推板73；防尘盖组装机构7主要用于对于图1所示类连接器进行防尘盖的组装。图2所示连接器不需要安装防尘盖，则在进行打标后可通过抓料夹爪直接移至终检工作台8。

该防尘盖组装机构7在工作时：先通过第五移栽模组71将连接器移动至组装工位，然后漫反传感器检测连接器是否到位，连接器到位后，第二定位板74通过第二定位气缸75作用压住连接器对其进行定位，保证其不移动；防尘盖移动治具72带着防尘盖移动至连接器对应位置，最后推板73在气缸作用下推动防尘盖组装至连接器上，连接器与防尘盖之间设置有卡扣机构，可实现扣接，安装完成后，激光传感器检测防尘盖卡扣是否卡入连接器中，完成组装后连接器回退并通过机械夹爪抓取送入终检工作台8。

结合图3和图13所示，作为本发明的一种优选实施例，第一移栽模组31、第二移栽模组41、第三移栽模组51、第四移栽模组61以及第五移栽模组71结构相同，都包括一条与左右平移轨道23互相垂直的前后平移轨道以及在前后平移轨道上可移动的工装载座。工装载座上可根据要检测连接器的类型设置多个定位治具，每个定位治具对应一种型号的连接器。定位治具与工装载座可拆卸连接，这样就可根据检测连接器的类型随时更换定位治具，以满足不同型号连接器的检测。采用这种机构可单独对一种型号的连接器进行检测，也可同时对多个类型的连接器进行检测。在对多个类型连接器进行检测时，将不同类型的连接器依次放置移栽模组相应的定位治具上，并通过移栽模组的移动依次通过对应的检测工位，这样就可一次性对多个类型的连接器进行检测，可大幅提高检测效率。

以图1、2所示两个类型连接器通过CCD检测机构4为例，在检测时，首先将两个类型的连接器分别放置在第二移栽模组41的两个定位治具上，第二移栽模组41带动两个连接器移动，当图1所示的连接器移动到检测位置时，光源42打开，位于上方和右方的CCD检测相机44对连接器进行拍照；而在图2所示的连接器移动到检测位置时，则光源42打开，同时通过反光板移动装置将反光板43插入到连接器壳体内，然后采用左侧和右侧的CCD检测相机44对连接器进行拍照，检测完成后进行下一工序。

作为本发明的一个优选实施方式，由于本设备在进行连接器转移时都需要使用工装载座上的定位治具，所以对定位治具的要求很高，必须保证在其移动过程中产品不会发生位置偏移，否则会影响检测精度，因此可在每个定位治具上都设置作用于连接器的弹性定位机构。仍以图1、图2所示连接器为例，如图13所示，第一定位治具300放置图1连接器，第二定位治具400放置图2连接器，图1连接器的壳体为矩形，其波针位于壳体前端，第一定位治具300上的弹性定位机构包括在连接器的左右两侧以及后端对应部位的定位块，同时在一块定位块的后端设置有垫块，并在定位块和垫块之间设置有弹簧3001。图2连接器的壳体前端带有两个向外延伸的凸块，所以在第二定位治具400上设置有两块对应夹住凸块的夹板，同时在两块夹板的中间设置有弹片4001。弹性定位机构的作用是可以保证连接器在治具上不会出现位置偏移的情况，同时采用弹片或者弹簧结构还能防止连接器在定位块或者夹板的作用下出现卡死的情况，弹性定位机构的结构设计可以根据连接器的种类更换。

该用于连接器的多功能检测设备设置有接料变位机构、抓取机构、电测机构、CCD检测机构以及线激光测试机构，通过接料变位机构能够对不同类型连接器的位置进行改变使其满足检测时的位置要求，通过抓取机构在电测机构、CCD检测机构以及线激光测试机构之间移动要检测的连接器，实现对多种不同类型的连接器多种性能的检测，该设备能满足各种类型连接器的检测，设备通用性强，检测精度高，功能齐全，使用方便快捷，可有效地提高整体工作效率，保证产品质量。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于连接器的多功能检测设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有接料变位机构、抓取机构、电测机构、CCD检测机构以及线激光测试机构；

所述接料变位机构包括接料夹爪以及与所述接料夹爪对应设置的接料治具，所述接料治具连接移动旋转装置；

所述抓取机构包括抓料夹爪以及作用于所述抓料夹爪的双轴平移装置，所述双轴平移装置包括左右平移模组和上下平移模组，所述双轴平移装置可带动所述抓料夹爪上下左右平移；

所述电测机构包括用于将连接器转移至电测工位的第一移栽模组、位于检测工位的检测连接器电流特性的电测机以及连接所述电测机带动其上下平移的升降气缸；所述电测机上设有与连接器波针位置对应的探针套，所述探针套用于释放检测电流；

所述CCD检测机构包括用于将连接器转移至拍摄工位的第二移栽模组、位于拍摄工位的用于拍摄连接器的CCD相机组件、光源以及光照增强组件；所述CCD相机组件包括三个分别位于拍摄工位左侧、右侧以及上侧的CCD检测相机，所述光照增强组件包括可插入连接器壳体内部的反光板以及可带动反光板平移的反光板移动装置，所述反光板上开设有与所述连接器上波针位置相对应的通孔；

所述线激光测试机构包括用于将连接器转移至激光扫描工位的第三移栽模组以及位于激光扫描工位对连接器进行激光扫描测试的激光测试仪，所述激光测试仪用于对连接器上的波针进行激光扫描。

2.根据权利要求1所述的一种用于连接器的多功能检测设备，其特征在于：所述移动旋转装置包括旋转气缸、前后平移模组和左右平移模组，所述旋转气缸与所述接料治具连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于连接器的多功能检测设备，其特征在于：所述左右平移模组包括底板，所述底板上设置有左右平移轨道，所述左右平移轨道上可移动地设置有活动板，所述上下平移模组包括设置在所述活动板上的上下平移轨道，所述抓料夹爪通过安装支架可移动地设置在所述上下平移轨道上。

4.根据权利要求1所述的一种用于连接器的多功能检测设备，其特征在于：所述反光板移动装置包括设置在拍摄工位平台上的平移轨道，所述平移轨道上设置有可左右平移的安装块，所述安装块与左右平移气缸连接，所述安装块上设置有前后平移气缸，所述前后平移气缸通过连接板与所述反光板连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于连接器的多功能检测设备，其特征在于：所述工作台上还设置有打标机构和防尘盖组装机构，所述打标机构包括用于将连接器转移至打标工位的第四移栽模组和位于打标工位对连接器进行打标的打标机；所述防尘盖组装机构包括用于将连接器转移至组装工位的第五移栽模组和位于组装工位对连接器实施防尘盖组装的安装组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于连接器的多功能检测设备，其特征在于：所述安装组件包括位于组装工位的防尘盖移动治具以及用于将防尘盖推动至连接器安装部位进行组装的推板，所述推板与驱动气缸连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于连接器的多功能检测设备，其特征在于：所述第一移栽模组、第二移栽模组、第三移栽模组、第四移栽模组以及第五移栽模组结构相同，均包括一条连通至相应检测工位的平移轨道以及可在平移轨道上移动的工装载座。

8.根据权利要求7所述的一种用于连接器的多功能检测设备，其特征在于：所述工装载座上设置有多个用于放置连接器的定位治具，所述定位治具上设有作用于连接器的弹性定位机构。

9.根据权利要求8所述的一种用于连接器的多功能检测设备，其特征在于：所述定位治具与所述工装载座可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于连接器的多功能检测设备，其特征在于：在所述左右平移模组的平移轨道末端设置有终检工作台，所述终检工作台上设置有产品输送带，所述产品输送带与所述左右平移轨道在一条直线上。

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