CN110811987A - 一种激光手术设备用激光汇聚装置 - Google Patents

Abstract

一种激光手术设备用激光汇聚装置，包括激光汇聚装置本体、开关电源、摄像头、电源开关、显示屏，还具有前后位移调节机构、反光板前后位移调节机构、反光板旋转调节机构；激光汇聚装置本体的聚焦镜内上端有反光镜片；激光汇聚装置本体的活动壳体前侧端内有开孔，摄像头安装在开孔内；活动壳体右后侧有丝座，前后位移调节机构包括电机减速机构和丝杆，并安装在固定壳体侧，丝杆的外螺纹旋入丝座内螺纹内；反光板前后位移调节机构包括电机减速机构和横连杆、纵连杆，并安装在活动壳体侧，反光板旋转调节机构包括电机减速机构、连动杆，并安装在活动壳体侧，开关电源和电源开关安装在电气控制盒内。本发明给医生带来了便利、并提高了手术精度。

Description

一种激光手术设备用激光汇聚装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是一种激光手术设备用激光汇聚装置。

背景技术

激光手术治疗装置是一种使用较为广泛的医疗设备(比如眼科用激光手术设备)，其主要结构包括激光发生器、必要的激光传输通道、必要的控制设备以及激光汇聚设备，工作时，激光发生器产生的激光经激光传输通道进入水平布置的激光汇聚设备内，然后在激光汇聚设备作用下，激光垂直作用于患处(比如眼部患处)，从而达到对患处进行治疗。为了保证水平进入内部的激光束垂直经聚焦镜作用于患处，因此现有的激光汇聚设备在其内部有反光板，在壳体外部配套有和反光板连接的两根操作杆，分别调节两根操作杆(旋转位移操作杆及前后位移操作杆)可实现反光板旋转和前后位移，进而能调节激光束有效从水平状态转为垂直状态、经聚焦镜作用于患处。为了有效实现激光速的传输及聚焦，现有的激光汇聚设备前端活动壳体和后端固定壳体之间还有手动调节丝杆机构，调节丝杆机构的调节手柄时，能达到调节活动壳体和固定壳体之间间距的目的，进而能达到调节经固定壳体后端内进入的激光束和活动壳体内反光板间距的目地，满足了实际需要。

目前现有激光手术治疗装置配套的激光汇聚设备由于结构所限，调节两根操作杆以及调节丝杆机构的手柄均需要人为操作；由于激光汇聚设备安装在激光手术治疗装置前部，并且和激光手术治疗装置之间操作空间狭窄，且位置较高，因此实际操作中非常不利于调节，给医生带来了麻烦，不利于提高手术精度。再者，现有的激光汇聚设备由于结构限制，以及实际操作中的角度限制，手术人员调节激光汇聚设备和人眼部等之间的高度间距，或者圆周方向左右前后间距时，都是人为目视进行操作，由于无法由上至下观察激光汇聚设备和人眼部之间的角度及位置分布，因此实际调节中非常不便，同时调节速度慢，也不利于提高手术精度。

发明内容

为了克服现有激光手术治疗装置使用的激光汇聚设备因结构所限，在实际应中存在的各种弊端，本发明提供了基于现有激光汇聚设备本体，在激光汇聚设备本体的两根操作杆以及调节丝杆机构处，均设置有电动调节机构，实际应用中，不需要手动调节，并在活动壳体内位于聚焦镜内上侧端安装了具有LED照明的摄像头，在聚焦镜内上中部设置了反光镜片，从而医生能经摄像头显示的视频信息方便的调节激光汇聚设备和人眼部等之间的高度间距，及圆周方向左右前后间距，由此给医生带来了便利、并提高了手术精度的一种激光手术设备用激光汇聚装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种激光手术设备用激光汇聚装置，包括激光汇聚装置本体、开关电源、摄像头、电源开关、显示屏，摄像头和显示屏经信号线连接，其特征在于还具有前后位移调节机构、反光板前后位移调节机构、反光板旋转调节机构；所述激光汇聚装置本体的聚焦镜内上端中部有反光镜片；所述激光汇聚装置本体的活动壳体前侧端内中部有开孔，摄像头安装在开孔内，摄像头前端和反光镜片的反光面前端中部横向处于一条直线；所述激光汇聚装置本体的活动壳体右后侧中部有丝座，前后位移调节机构包括电机减速机构和丝杆，电机减速机构固定安装在激光汇聚装置本体的固定壳体右侧前中部，丝杆的后侧和电机减速机构的动力输出轴前端固定安装在一起，丝杆的前端外螺纹旋入丝座的内螺纹内；所述反光板前后位移调节机构包括电机减速机构和横连杆、纵连杆，电机减速机构固定安装在活动壳体的右中部，纵连杆左部固定安装在电机减速机构的动力输出轴上端，电机减速机构的动力输出轴水平位于活动壳体上端，纵连接杆右端有轴孔，横连杆前后端均具有轴孔，激光汇聚装置本体的前后位移操作杆右端有轴孔，横连杆的前后端轴孔分别和前后位移操作杆右端轴孔、纵连接杆右端的轴孔铰接安装在一起；所述反光板旋转调节机构包括电机减速机构、连动杆，电机减速机构固定安装在活动壳体的右前端，电机减速机构的动力输出轴垂直位于活动壳体右部左侧端，连动杆的前部固定安装在电机减速机构的动力输出轴左端，激光汇聚装置本体的旋转位移操作杆的前端有一个轴孔，连动杆的后端有一个轴孔，连动杆的后端轴孔和旋转位移操作杆前端的轴孔铰接安装在一起；所述开关电源和电源开关安装在激光汇聚装置本体的电气控制盒内，开关电源的电源输入端和交流220V电源两极分别经导线连接，开关电源的电源输出两端和三只电源开关的两个电源输入端分别经导线连接，三只电源开关的两路电源输出端分别和前后位移调节机构、反光板前后位移调节机构、反光板旋转调节机构的电机减速机构正负两极及负正两极电源输入端通过导线连接。

进一步地，所述反光板旋转调节机构的连动杆分为两段，前段是矩形内部为空心结构，后段是矩形，后段的外径略小于前段的内径，后段后侧具有轴孔，连动杆的后段前部套在前段后部内。

进一步地，所述前后位移调节机构、反光板前后位移调节机构、反光板旋转调节机构的电机减速机构是电机齿轮减速器。

进一步地，所述开关电源是交流转直流开关电源模块。

本发明有益效果是：本发明其余结构和现有激光汇聚装置的构造及使用原理、使用过程完全一致。激光汇聚装置本体的前后位移操作杆及旋转位移操作杆分别前后运动、上下运动后，能分别实现激光汇聚装置本体的反光板前后位移和旋转。活动壳体和固定壳体之间的前后位移也和现有激光汇聚装置活动壳体和固定壳体之间的前后位移工作过程完全一致。本发明中，不需要手动操作，只需要分别操作第一、第二只电源开关，就能实现反光板前后位移调节机构、反光板旋转调节机构分别带动激光汇聚装置本体的前后位移操作杆及旋转位移操作杆分别前后运动、上下运动，进而分别实现激光汇聚装置本体的反光板前后位移和旋转，能有效达到调节激光束从水平状态转为垂直状态、经聚焦镜作用于患处的目的。操作第三只电源开关后，就能实现经前后位移调节机构调节激光汇聚装置本体活动壳体和固定壳体之间间距的目的，进而能达到调节经固定壳体后端内进入的激光束和活动壳体内反光板间距的目地，满足了实际需要。本发明在活动壳体内、位于聚焦镜内上侧端安装了具有LED照明的摄像头，在聚焦镜内上中部设置了反光镜片，反光镜片能有效将患者眼部图像返回到摄像头，从而医生能经摄像头拍摄、显示屏显示的视频信息，方便的观察到激光汇聚设备本体和人眼部等之间的高度间距，及圆周方向左右前后间距，进而能根据需要进行激光汇聚设备本体和人眼部等之间的高度间距，及圆周方向左右前后间距的调节(通过调节激光手术治疗设备自身的调节机构实现)，本发明给医生带来了便利、并提高了手术精度。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明电路图。

具体实施方式

图1中所示，一种激光手术设备用激光汇聚装置，包括激光汇聚装置本体1、开关电源2、壳体前周围具有若干只LED灯珠的摄像头3、电源开关4、显示屏，摄像头3和显示屏经信号线连接，还具有前后位移调节机构5、反光板前后位移调节机构6、反光板旋转调节机构7；所述激光汇聚装置本体1的聚焦镜8内上端中部有一个反光镜片81，反光镜片81的上端到下端角度是45度，反光镜片81的上端靠前、下端靠后；所述激光汇聚装置本体1的活动壳体9前侧端内中部有一个开孔，摄像头3安装在开孔内，摄像头3的前端朝向活动壳体9的内后侧，摄像头3前端和反光镜片81的反光面前端中部横向处于一条直线；所述激光汇聚装置本体的活动壳体9右后侧中部有一个一体成型中部横向具有丝孔的丝座91，前后位移调节机构5包括电机减速机构51和丝杆52，电机减速机构51的壳体通过螺杆螺母安装在激光汇聚装置本体的固定壳体10右侧前中部，丝杆52的后侧和电机减速机构51的动力输出轴前端焊接在一起，通过丝杆52的前端外螺纹旋入丝座91的内螺纹内，把丝杆52和丝座91连接在一起；所述反光板前后位移调节机构包括电机减速机构61和横连杆62、纵连杆63，电机减速机构61的壳体通过螺杆螺母安装在活动壳体9的右中部，纵连杆63左部垂直焊接在电机减速机构61的动力输出轴上端，电机减速机构61的动力输出轴水平位于活动壳体9上端，纵连接杆63右端有一个轴孔，横连杆62前后端均具有一个轴孔，激光汇聚装置本体的前后位移操作杆101的右端有一个轴孔，横连杆62的前后端轴孔分别和前后位移操作杆101右端轴孔、纵连接杆63右端的轴孔经铰接螺杆铰接安装在一起；所述反光板旋转调节机构7包括电机减速机构71、连动杆72，电机减速机构71的壳体通过螺杆螺母安装在活动壳体9的右前端，电机减速机构71的动力输出轴垂直位于活动壳体9右部左侧端，连动杆72的前部焊接在电机减速机构71的动力输出轴左端，激光汇聚装置本体的旋转位移操作杆102的前端有一个轴孔，连动杆72的后端有一个轴孔，连动杆72后端的轴孔和旋转位移操作杆102前端的轴孔经铰接螺杆铰接安装在一起；所述位于反光板前后位移调节机构6、反光板旋转调节机构7的右部、激光汇聚装置本体的活动壳体9右侧端安装有矩形外壳11，反光板前后位移调节机构6、反光板旋转调节机构7位于外壳11内；所述开关电源2和电源开关4安装在元件盒12内，元件盒12安装在激光汇聚装置本体1的电气控制盒内，电源开关4的操作手柄位于元件盒12的前端三个开孔外。

图1中所示，反光板旋转调节机构的连动杆72分为两段，前段72-1是矩形内部为空心结构，后段72-2是矩形，后段72-2的外径略小于前段72-1的内径，后段72-2后侧具有轴孔，连动杆72的后段72-2前部套在前段72-1后部内，连动杆后段72-2能沿前段72-1内部自由前后运动。前后位移调节机构5、反光板前后位移调节机构6、反光板旋转调节机构7的电机减速机构是品牌正科的6V小型电机齿轮减速器成品，工作时在其内部多级减速齿轮作用下，其电机输出的动力被减速增加扭矩后经动力输出轴输出。

图1、2中所示，开关电源A是品牌明纬的交流220V转6V直流的开关电源模块成品。开关电源A的电源输入端1及2脚和交流220V电源两极分别经导线连接，开关电源A的电源输出两端3及4脚和三只电源开关K1、K2、K3的两个电源输入端1及2脚分别经导线连接，三只电源开关K1、K2、K3的两路电源输出端3及4脚、5及6脚分别和前后位移调节机构的电机减速机构M1、反光板前后位移调节机构的电机减速机构M2、反光板旋转调节机构电机减速机构M3正负两极及负正两极电源输入端通过导线连接。本发明在活动壳体内、位于聚焦镜8内上侧端安装了具有LED照明的摄像头3，在聚焦镜8内上中部设置了反光镜片81，反光镜片81(倾斜45度角，能将病人眼部情况反射至摄像头3的前端，摄像头3具有照明LED，满足了摄像时的光源需要)能有效将手术时位于其下部的患者眼部图像返回到摄像头3，从而医生能经摄像头3拍摄、显示屏显示的视频信息，方便的观察到激光汇聚设备本体1和人眼部等之间的高度间距，及圆周方向左右前后间距，进而根据需要进行调节激光汇聚设备本体1和人眼部等之间的高度间距，及圆周方向左右前后间距(通过调节激光手术治疗设备自身的调节机构实现)。

图1、2中所示，本发明其余结构和现有激光汇聚装置的构造及使用原理、使用过程完全一致。激光汇聚装置本体1的前后位移操作杆101及旋转位移操作杆102分别前后运动、上下运动后，能分别实现激光汇聚装置本体的反光板13前后位移和旋转。活动壳体9和固定壳体10之间的前后位移也和现有激光汇聚装置活动壳体9和固定壳体10之间的前后位移工作过程完全一致。本发明中，需要反光板13向前位移时，把第一只电源开关K1的手柄向上拨动，电源开关K1的电源输入端1及2脚分别和电源输出端3及4脚连通，由于，电源开关K1的3及4脚和前后位移调节机构的电机减速机构M1正负两极电源输入端分别连接，于是，电机减速机构M1得电工作其动力输出轴带动纵连杆63向后运动，纵连杆63经横连杆62带动激光汇聚装置本体的前后位移操作杆101向后运动，反光板13向前位移，调节到位后(在激光汇聚装置本体的自身机构作用下，反光板13自身及右部轴杆向前运动，左部轴杆沿激光汇聚装置本体左端内轴承座轴孔向前移动)，关闭电源开关K1就可(1及2脚和3及4脚开路)；需要反光板13向后位移时，把第一只电源开关K1的手柄向下拨动，电源开关K1的电源输入端1及2脚分别和电源输出端5及6脚连通，由于，电源开关K1的3及4脚和前后位移调节机构的电机减速机构M1负正两极电源输入端分别连接，于是，电机减速机构M1得电工作其动力输出轴带动纵连杆63向前运动，纵连杆63经横连杆62带动激光汇聚装置本体的前后位移操作杆101向前运动，反光板13向后位移，调节到位后(在激光汇聚装置本体的自身机构作用下，反光板13自身及右部轴杆向后运动，左部轴杆沿激光汇聚装置本体左端内轴承座轴孔向后移动)，关闭电源开关K1就可(1及2脚和5及6脚开路)。

图1、2中所示，本发明中，需要反光板13向前旋转位移时，把第二只电源开关K2的手柄向上拨动，电源开关K2的电源输入端1及2脚分别和电源输出端3及4脚连通，由于，电源开关K2的3及4脚和旋转位移调节机构的电机减速机构M2正负两极电源输入端分别连接，于是，电机减速机构M2得电工作其动力输出轴带动连动杆72向下运动，连动杆72带动激光汇聚装置本体的旋转位移操作杆102后部经其铰接座101-1向上运动，旋转位移操作杆102的后部带动反光板13右部轴杆、左部轴杆及反光板13自身由前至后分布下、逆时针向上前部转动，反光板13向前旋转位移调节到位后，关闭电源开关K2就可(1及2脚和3及4脚开路)；需要反光板13向后旋转位移时，把第二只电源开关K2的手柄向下拨动，电源开关K2的电源输入端1及2脚分别和电源输出端5及6脚连通，由于，电源开关K2的5及6脚和旋转位移调节机构的电机减速机构M2负正两极电源输入端分别连接，于是，电机减速机构M2得电工作其动力输出轴带动连动杆72向上运动，连动杆72带动激光汇聚装置本体的旋转位移操作杆102后部经其铰接座101-1向下运动，旋转位移操作杆101的后部带动反光板13右部轴杆、左部轴杆及反光板13自身由前至后分布下、顺时针向下后部转动，反光板13向后旋转位移调节到位后，关闭电源开关K2就可(1及2脚和5及6脚开路)；过程中，连动杆后段72-2能沿前段72-1内部自由前后运动，保证了连动杆72能有效带动旋转位移操作杆102的上下运动。

图1、2中所示，需要经前后位移调节机构、调节激光汇聚装置本体活动壳体9和固定壳体10之间间距扩大时，把第三只电源开关K3的手柄向上拨动，电源开关K3的电源输入端1及2脚分别和电源输出端3及4脚连通，由于，电源开关K3的3及4脚和前后位移调节机构的电机减速机构M3正负两极电源输入端分别连接，于是，电机减速机构M3得电工作其动力输出轴通过丝杆52逆时针旋转带动丝座91向前运动(丝杆外螺纹作用于丝座内螺纹)，丝座91带动活动壳体9向前运动，活动壳体9和固定壳体10之间间距扩大，间距合适后，关闭电源开关K3就可(1及2脚和3及4脚开路)。需要经前后位移调节机构、调节激光汇聚装置本体活动壳体9和固定壳体10之间间距缩小时，把第三只电源开关K3的手柄向下拨动，于是，电源开关K3的电源输入端1及2脚分别和电源输出端5及6脚连通，由于，电源开关K3的5及6脚和前后位移调节机构的电机减速机构M3负正两极电源输入端分别连接，于是，电机减速机构M3得电工作其动力输出轴通过丝杆52顺时针旋转带动丝座91向后运动，丝座91带动活动壳体9向后运动，活动壳体9和固定壳体10之间间距缩小，间距合适后，关闭电源开关K3就可(1及2脚和5及6脚开路)。本发明给医生带来了便利、并提高了手术。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种激光手术设备用激光汇聚装置，包括激光汇聚装置本体、开关电源、摄像头、电源开关、显示屏，摄像头和显示屏经信号线连接，其特征在于还具有前后位移调节机构、反光板前后位移调节机构、反光板旋转调节机构；所述激光汇聚装置本体的聚焦镜内上端中部有反光镜片；所述激光汇聚装置本体的活动壳体前侧端内中部有开孔，摄像头安装在开孔内，摄像头前端和反光镜片的反光面前端中部横向处于一条直线；所述激光汇聚装置本体的活动壳体右后侧中部有丝座，前后位移调节机构包括电机减速机构和丝杆，电机减速机构固定安装在激光汇聚装置本体的固定壳体右侧前中部，丝杆的后侧和电机减速机构的动力输出轴前端固定安装在一起，丝杆的前端外螺纹旋入丝座的内螺纹内；所述反光板前后位移调节机构包括电机减速机构和横连杆、纵连杆，电机减速机构固定安装在活动壳体的右中部，纵连杆左部固定安装在电机减速机构的动力输出轴上端，电机减速机构的动力输出轴水平位于活动壳体上端，纵连接杆右端有轴孔，横连杆前后端均具有轴孔，激光汇聚装置本体的前后位移操作杆右端有轴孔，横连杆的前后端轴孔分别和前后位移操作杆右端轴孔、纵连接杆右端的轴孔铰接安装在一起；所述反光板旋转调节机构包括电机减速机构、连动杆，电机减速机构固定安装在活动壳体的右前端，电机减速机构的动力输出轴垂直位于活动壳体右部左侧端，连动杆的前部固定安装在电机减速机构的动力输出轴左端，激光汇聚装置本体的旋转位移操作杆的前端有一个轴孔，连动杆的后端有一个轴孔，连动杆的后端轴孔和旋转位移操作杆前端的轴孔铰接安装在一起；所述开关电源和电源开关安装在激光汇聚装置本体的电气控制盒内，开关电源的电源输入端和交流220V电源两极分别经导线连接，开关电源的电源输出两端和三只电源开关的两个电源输入端分别经导线连接，三只电源开关的两路电源输出端分别和前后位移调节机构、反光板前后位移调节机构、反光板旋转调节机构的电机减速机构正负两极及负正两极电源输入端通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光手术设备用激光汇聚装置，其特征在于，反光板旋转调节机构的连动杆分为两段，前段是矩形内部为空心结构，后段是矩形，后段的外径略小于前段的内径，后段后侧具有轴孔，连动杆的后段前部套在前段后部内。

3.根据权利要求1所述的一种激光手术设备用激光汇聚装置，其特征在于，前后位移调节机构、反光板前后位移调节机构、反光板旋转调节机构的电机减速机构是电机齿轮减速器。

4.根据权利要求1所述的一种激光手术设备用激光汇聚装置，其特征在于，开关电源是交流转直流开关电源模块。

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