CN202825135U

CN202825135U - 一种汽车水箱散热器多芯体自动装配机

Info

Publication number: CN202825135U
Application number: CN 201220487616
Authority: CN
Inventors: 谭地金; 刘世兰; 龚珏; 何怡娜
Original assignee: SHIYAN BEIJIA INDUSTRY AND TRADE Co Ltd
Current assignee: Bei Jia heat management system Science and Technology Ltd. of Shiyan City
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2012-09-24
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2022-09-24

Abstract

本实用新型公开了一种汽车水箱散热器多芯体自动装配机，包括伺服电机、滚珠丝杆、布扁平管带上料机构、左侧气缸、右侧气缸、两定位挡块、后端夹紧气缸、后端顶紧挡块、水平导轨和床身，伺服电机通过滚珠丝杠与布扁平管带上料机构连接，左侧气缸和右侧气缸设置在床身的左右侧相对设置并连接固定在水平导轨上，两定位挡块分别固定在左侧气缸和右侧气缸的活塞杆上；后端夹紧气缸设置在床身的后侧，后端顶紧挡块设置在后端夹紧气缸的活塞杆上。本实用新型由伺服电机、滚珠丝杠及布扁平管带上料机构组成上料执行机构，可以自动上料，左右侧气缸实现产品自动对中；后端夹紧气缸实现工件的压实加工。手动调节机构可以调整宽度以制备不同规格散热器。

Description

一种汽车水箱散热器多芯体自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种管带自动组装机械装置，特别是涉及一种汽车水箱散热器的多芯体自动装配机。

背景技术

随着国内汽车工业的迅猛发展，车用水箱散热器、中冷器等需求逐年增长。在装配汽车水箱散热器时，大多采用人工辅助装配，其组装的效率比较低下，不适合多品种芯体的装配，质量难以保证，工人劳动效率低，仍难以满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述所存在的问题，提出一种机械自动化程度高，运行可靠的水箱散热器多芯体自动装配机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车水箱散热器多芯体自动装配机，包括伺服电机、滚珠丝杆、布扁平管带上料机构、左侧气缸、右侧气缸、两定位挡块、后端夹紧气缸、后端顶紧挡块、水平导轨和床身，所述伺服电机、滚珠丝杆、布扁平管带上料机构、左侧气缸、右侧气缸、后端夹紧气缸、水平导轨设置在床身上，伺服电机通过滚珠丝杠与布扁平管带上料机构连接，左侧气缸和右侧气缸设置在床身的左右侧相对设置并连接固定在水平导轨上，两定位挡块分别固定在左侧气缸和右侧气缸的活塞杆上；后端夹紧气缸设置在床身的后侧，后端顶紧挡块设置在后端夹紧气缸的活塞杆上。

所述自动装配机还包括手动调节机构，手动调节机构设置在水平导轨上，所述手动调节机构包括调整丝杠和调整手柄，调整手柄固定在调整丝杆的末端。手动调节机构可以很大范围的调整横向宽度，以适合不同大小尺寸规格的散热器装配需要。因为气缸的行程是固定的，大范围尺寸的调整只能依赖于手动调节机构实现。

所述自动装配机还包括顶出下料气缸，顶出下料气缸固定在床身上。

所述布扁平管带上料机构上还设置有计数器。

所述自动装配机还包括PLC控制器，PLC控制器与伺服电机、布扁平管带上料机构、左侧气缸、右侧气缸、后端夹紧气缸连接。PLC控制器控制伺服电机、布扁平管带上料机构、左侧气缸、右侧气缸和后端夹紧气缸的运行。

本实用新型的有益效果：

本实用新型由伺服电机、滚珠丝杠及布扁平管带上料机构共同组成上料执行机构，可以辅助自动上料，由后端夹紧气缸实现工件的压实；再由左右两侧相向对应的气缸实现产品自动对中和压入侧向端盖。

坐落在水平导轨上的调整丝杠和调整手柄可以调整工件的宽度以制备不同规格汽车水箱散热器。

顶出下料气缸实现了下料的自动化。

计数器精确计数扁平管带的上料数量，当计数器计数值达到设定值说明敷设上料已完成，保证了上料的准确性。

本实用新型的散热器管带自动装配机具有结构简单，采用PLC控制，顺序控制，运动可靠，操作方便，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的汽车水箱散热器多芯体自动装配机的主视结构示意图

图2为本实用新型的汽车水箱散热器多芯体自动装配机的俯视结构示意图

图3为本实用新型的汽车水箱散热器多芯体自动装配机的侧视结构示意图

其中：1-伺服电机；2-滚珠丝杠；3-布扁平管带上料机构；4-右侧气缸；5-左侧气缸；6-右侧调整手柄；7-左侧调整手柄；8-床身；9-调整丝杠；10-定位挡块；11-控制操作屏；12-床身底座；13-地脚；14-后夹紧气缸；15-顶进挡块；16-顶出下料气缸。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型的汽车水箱散热器多芯体自动装配机，包括伺服电机1、滚珠丝杆2、布扁平管带上料机构3、左侧气缸4、右侧气缸5、两个定位挡块10、后端夹紧气缸14、后端顶紧挡块15、水平导轨8、调整丝杠9、顶出下料气缸16、调整手柄和床身，调整手柄为左侧调整手柄6和右侧调整手柄7，床身包括工作平台、床身底座12和地脚13。

伺服电机1、滚珠丝杆2、布扁平管带上料机构3、左侧气缸4、右侧气缸5、后端夹紧气缸14、水平导轨8和调整丝杠9设置在床身上的工作平台上，伺服电机1通过滚珠丝杠2与布扁平管带上料机构3连接，左侧气缸4和右侧气缸5设置在床身的左右侧相对设置，两定位挡块10分别固定在左侧气缸4和右侧气缸5的活塞杆上；后端夹紧气缸14设置在床身的后侧，后端顶紧挡块15设置在后端夹紧气缸的活塞杆上。顶出下料气缸16固定在床身的工作平台下侧，如图3所示。

调整丝杠9、左侧调整手柄6和右侧调整手柄7构成调节机构，左侧调整手柄6和右侧调整手柄7设置在调整丝杆9的两端，调节机构设置在水平导轨8上。

伺服电机1、滚珠丝杠2、和布扁平管带上料机构3组成的上料执行机构，上料执行机构给扁平管带上料，而等间隔折叠的波纹状铝散热片带(翅片)很薄很柔软，由人工引导放置在扁平管带的之中间，既床身的工作平台上。其左右两侧对称向内布置的左侧气缸4和右侧气缸5将上料完成后的扁平管带型材和间隔折叠散热翅片对齐并定位。后端夹紧气缸14和后端顶紧挡块15夹紧定位足够数量的散热片后，再由两侧左右气缸同时压入扣上左、右侧向的端盖板；如图3所示：最后由顶出下料气缸16将装配好的水箱散热器放置滑道上送入下一工位，进行挂锡焊接固定使之成为一体。

通过手柄调节机构的左侧调整手柄6和右侧调整手柄7可以使装配机向内或向外两侧水平移动，从而进行不同宽度水箱散热器产品的装配。

整个装配过程由PLC控制器实现自动控制系统，PLC控制器与伺服电机1、布扁平管带上料机构3、左侧气缸4、右侧气缸5、后端夹紧气缸14连接并控制伺服电机1、布扁平管带上料机构3、左侧气缸4、右侧气缸5和后端夹紧气缸14的运行。操作人员可以通过PLC控制器的控制操作屏11对操作参数进行设置。

从图3看出管带材料等放置在床身平台上，由伺服电机1、滚珠丝杠2实现步进控制，在水平导轨8上作往返运动以完成布管带控制；以精确布置扁平的管带型材的上料，布扁平管带上料机构3上设置计数器(图中未显示)实现上料的计数。但是当计数器计数值达到设定值说明敷设上料完成。左侧气缸4、右侧气缸5对中，后端夹紧气缸14夹紧，后端顶紧挡块15压实工件，进而两侧端盖板压入动作定位。最后是顶出下料气缸16动作实现下料。散热器工件顶出后由人工放入滚轮滑道上，传送到下一工位。

控制循环动作由PLC控制器来实现程序顺序控制的动作要求。

PLC循环运行控制方式如下：管带上料分隔---计数器满----两侧对中---后端夹紧----两侧端板压入定位----顶出整体散热器下料。

Claims

1.一种汽车水箱散热器多芯体自动装配机，其特征在于，包括伺服电机、滚珠丝杆、布扁平管带上料机构、左侧气缸、右侧气缸、两定位挡块、后端夹紧气缸、后端顶紧挡块、水平导轨和床身，所述伺服电机、滚珠丝杆、布扁平管带上料机构、左侧气缸、右侧气缸、后端夹紧气缸、水平导轨设置在床身上，伺服电机通过滚珠丝杠与布扁平管带上料机构连接，左侧气缸和右侧气缸设置在床身的左右侧相对设置并连接固定在水平导轨上，两定位挡块分别固定在左侧气缸和右侧气缸的活塞杆上；后端夹紧气缸设置在床身的后侧，后端顶紧挡块设置在后端夹紧气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的汽车水箱散热器多芯体自动装配机，其特征在于，所述自动装配机还包括手动调节机构，手动调节机构设置在水平导轨上，所述手动调节机构包括调整丝杠和调整手柄，调整手柄固定在调整丝杆的末端。

3.根据权利要求1所述的汽车水箱散热器多芯体自动装配机，其特征在于，所述自动装配机还包括顶出下料气缸，顶出下料气缸固定在床身上。

4.根据权利要求1所述的汽车水箱散热器多芯体自动装配机，其特征在于，所述布扁平管带上料机构上还设置有计数器。

5.根据权利要求1所述的汽车水箱散热器多芯体自动装配机，其特征在于，所述自动装配机还包括PLC控制器，PLC控制器与伺服电机、布扁平管带上料机构、左侧气缸、右侧气缸和后端夹紧气缸连接并控制伺服电机、布扁平管带上料机构、左侧气缸、右侧气缸和后端夹紧气缸的运行。