CN102996587A - 自动点胶组装机 - Google Patents

自动点胶组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN102996587A
CN102996587A CN2011102788735A CN201110278873A CN102996587A CN 102996587 A CN102996587 A CN 102996587A CN 2011102788735 A CN2011102788735 A CN 2011102788735A CN 201110278873 A CN201110278873 A CN 201110278873A CN 102996587 A CN102996587 A CN 102996587A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
platform
axle
glue
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102788735A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102996587B (zh
Inventor
林松华
叶小亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Intretech Inc
Original Assignee
Xiamen Intretech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Intretech Inc filed Critical Xiamen Intretech Inc
Priority to CN201110278873.5A priority Critical patent/CN102996587B/zh
Publication of CN102996587A publication Critical patent/CN102996587A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102996587B publication Critical patent/CN102996587B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

自动点胶组装机：在主体框架上固定有平台，平台前侧装有左工位定位板、左工位气缸、右工位定位板、右工位气缸和工位导柱13，左右工位的定位板可由气缸控制上下活动；平台后侧装有三轴点胶机构，X轴由X轴横梁、X轴丝杆、X轴步进电机和X轴同步带构成；Y轴由Y轴横梁、Y轴丝杆、Y轴步进电机构成；Z轴由Z轴活动板、Z轴同步带、Z轴步进电机、Z轴丝杆构成；在Z轴活动板上装有点胶针阀微调机构及点胶针阀，在平台的上方装有A轴，B轴，金属框、PCB及支架的装配和供料机构，解决人工作业效率低下、点胶定位精度差、需要多人配合作业、设备繁杂等问题。

Description

自动点胶组装机
技术领域：
本发明提供一种自动点胶组装机，其用于无线USB接收器的点胶、组装、压合一系列工艺装配，适用于无线鼠标/键盘/操控器等产品的USB接收器。
背景技术：
目前市面上无类似设备，业内普遍做法是由人工作业，步骤如下：
1、人工手持点胶胶筒对下壳进行点胶；
2、点胶完成后再由手工进行PCB及支架的装配；
3、装配完成后借助保压工装对产品施加一定压力，进行保压；
4、使用气动或电动冲压床进行USB金属外框的装配。
发明内容：
本发明目的在于提供了一种自动点胶组装机，解决人工作业效率低下、点胶定位精度差、需要多人配合作业、设备繁杂等问题。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
自动点胶组装机：
在主体框架1上固定有平台17，平台前侧装有左工位定位板15、左工位气缸14、右工位定位板10、右工位气缸12和工位导柱13，左右工位的定位板可由气缸控制上下活动；
平台17后侧装有三轴点胶机构，三轴点胶机构由X、Y、Z轴、及点胶机构构成，X轴由X轴横梁18、X轴丝杆19、X轴步进电机20和X轴同步带21构成；Y轴由Y轴横梁22、Y轴丝杆23、Y轴步进电机24构成；Z轴由Z轴活动板25、Z轴同步带26、Z轴步进电机28、Z轴丝杆27构成，各轴的步进电机均由数控系统进行控制；在Z轴活动板25上装有点胶针阀微调机构29及点胶针阀30，调整点胶针阀微调机构29上设有上下、左右、前后微调旋钮控制点胶针阀在一定范围内移动，胶水由集中供胶系统(31)和供胶管32提供；
在平台17的上方装有A轴，B轴，金属框、PCB及支架的装配和供料机构，由A轴滑轨横梁2、A轴步进电机3、A轴同步带4构成A轴传动机构，B轴机构则由B轴步进电机5、金属框装配机构6、PCB及支架装配机构7组成，在A轴步进电机3的驱动下带动B轴机构左右移动，在B轴步进电机5的驱动下金属框和PCB及支架的装配机构可进行旋转运动。
采用上述技术方案，本发明整合了所有作业，一站式自动完成，每个作业周期可同时完成10个产品的装配，具体优点如下：
1、点胶改为数控自动点胶，由控制软件精确控制点胶量及点胶路径；
2、胶水供应改为集中供胶系统，大幅减少胶水的添加频率；
3、点胶完成后自动进行PCB及支架的装配，通过导柱导向定位，确保装配精度；
4、由控制软件控制气缸进行保固压合，可根据胶水特性调整压合时间达到初固；
5、USB金属框改由管装包装进行自动供料，在压合完成后自动进行USB金属框装配。
其大幅减少了作业时间及作业人员，现在一人即可完成原来至少三人的工作量。所有动作均由控制软件自动控制，机构定位精度高，产品一致性好。占地空间小一倍以上，整体性强，有助于生产调整。
附图说明：
以下用附图对本发明详细说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明三轴自动点胶机构示意图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本发明详述：
图1-图2所示，为本发明的实施例，自动点胶组装机：
在主体框架1上固定有平台17，平台前侧装有左工位定位板15、左工位气缸14、右工位定位板10、右工位气缸12和工位导柱13，左右工位的定位板可由气缸控制上下活动；
平台17后侧装有三轴点胶机构，三轴点胶机构由X、Y、Z轴、及点胶机构构成，X轴由X轴横梁18、X轴丝杆19、X轴步进电机20和X轴同步带21构成；Y轴由Y轴横梁22、Y轴丝杆23、Y轴步进电机24构成；Z轴由Z轴活动板25、Z轴同步带26、Z轴步进电机28、Z轴丝杆27构成，各轴的步进电机均由数控系统进行控制；在Z轴活动板25上装有点胶针阀微调机构29及点胶针阀30，调整点胶针阀微调机构29上设有上下、左右、前后微调旋钮控制点胶针阀在一定范围内移动，胶水由集中供胶系统(31)和供胶管32提供；
在平台17的上方装有A轴，B轴，金属框、PCB及支架的装配和供料机构，由A轴滑轨横梁2、A轴步进电机3、A轴同步带4构成A轴传动机构，B轴机构则由B轴步进电机5、金属框装配机构6、PCB及支架装配机构7组成，在A轴步进电机3的驱动下带动B轴机构左右移动，在B轴步进电机5的驱动下金属框和PCB及支架的装配机构可进行旋转运动。
本发明主体分为三个部分及控制系统组成，如下：
1、由数字运动控制系统控制三轴运动机构(X轴Y轴Z轴)按既定轨迹进行精确运动，在Z轴端装有一位置微调机构，用于手动微调点胶位置，在微调机构上装有一个点胶针阀，通过点胶针阀进行点胶；
2、主体架构平台上分为左右两个工位，工位上各装有一个产品定位治具、夹料气缸机构及脱料顶针机构。每个工位都可由上升气缸控制平台的升降；
3、在主体平台上方装有A、B两个运动轴，A轴驱动上工作平台作左右移动(分别移动到右工位、左工位、金属框供料工位的位置)。B轴驱动产品金属框及PCB支架装配机构进行旋转，可上下旋转180度。
工作时，具体动作如下：
1、在右工位定位板(10)内放入10个产品的下壳体，然后按右工位开始按钮，软件自动控制三轴自动点胶机构在右工位的下壳体上进行点胶；
2、与此同时系统自动控制B轴步进电机(5)，将金属框装配机构(6)向上旋转到水平面，然后控制A轴步进电机(3)将B轴机构移动到金属框供料机构(8)的位置，完成产品USB金属框的自动装料；
3、在PCB及支架装配机构(7)内装入10个产品PCB及支架，然后按支架供料按钮；
4、待点胶完成后系统将自动控制A轴步进电机，将B轴机构移动到右工位定位板的上方，然后自动控制B轴步进电机向下旋转133度，使PCB及支架装配机构呈向下水平面；
5、系统自动控制右工位气缸(12)上升，进行产品的PCB及支架与产品的下壳体的装配及保压工艺；
6、经过保压延时后完成产品的PCB及支架装配，系统自动控制右工位气缸下降，再控制B轴向下旋转47度，使金属框装配机构呈向下水平面，然后再控制右工位气缸上升，进行产品USB金属框的装配；
7、金属框装配完成后系统自动控制右工位气缸下降，将已经加工完成的产品夹持在金属框装配机构上，然后B轴向上旋转180度，再控制A轴将上工作平台移动到金属框供料机构的位置进行脱料，完成点胶组装工艺，如上步骤在工位1及工位2之间往复循环。
本发明整合了所有作业，一站式自动完成，每个作业周期可同时完成10个产品的装配，点胶改为数控自动点胶，由控制软件精确控制点胶量及点胶路径；胶水供应改为集中供胶系统，大幅减少胶水的添加频率；点胶完成后自动进行PCB及支架的装配，通过导柱导向定位，确保装配精度；由控制软件控制气缸进行保固压合，可根据胶水特性调整压合时间达到初固；USB金属框改由管装包装进行自动供料，在压合完成后自动进行USB金属框装配。其大幅减少了作业时间及作业人员，现在一人即可完成原来至少三人的工作量。所有动作均由控制软件自动控制，机构定位精度高，产品一致性好。占地空间小一倍以上，整体性强，有助于生产调整。

Claims (1)

1.自动点胶组装机，其特征在于：
在主体框架(1)上固定有平台(17)，平台前侧装有左工位定位板(15)、左工位气缸(14)、右工位定位板(10)、右工位气缸(12)和工位导柱(13)，左右工位的定位板可由气缸控制上下活动；
平台(17)后侧装有三轴点胶机构，三轴点胶机构由X、Y、Z轴、及点胶机构构成，X轴由X轴横梁(18)、X轴丝杆(19)、X轴步进电机(20)和X轴同步带(21)构成；Y轴由Y轴横梁(22)、Y轴丝杆(23)、Y轴步进电机(24)构成；Z轴由Z轴活动板(25)、Z轴同步带(26)、Z轴步进电机(28)、Z轴丝杆(27)构成，各轴的步进电机均由数控系统进行控制；在Z轴活动板(25)上装有点胶针阀微调机构(29)及点胶针阀(30)，调整点胶针阀微调机构(29)上设有上下、左右、前后微调旋钮控制点胶针阀在一定范围内移动，胶水由集中供胶系统(31)和供胶管(32)提供；
在平台(17)的上方装有A轴，B轴，金属框、PCB及支架的装配和供料机构，由A轴滑轨横梁(2)、A轴步进电机(3)、A轴同步带(4)构成A轴传动机构，B轴机构则由B轴步进电机(5)、金属框装配机构(6)、PCB及支架装配机构(7)组成，在A轴步进电机(3)的驱动下带动B轴机构左右移动，在B轴步进电机(5)的驱动下金属框和PCB及支架的装配机构可进行旋转运动。
CN201110278873.5A 2011-09-16 2011-09-16 自动点胶组装机 Active CN102996587B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110278873.5A CN102996587B (zh) 2011-09-16 2011-09-16 自动点胶组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110278873.5A CN102996587B (zh) 2011-09-16 2011-09-16 自动点胶组装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102996587A true CN102996587A (zh) 2013-03-27
CN102996587B CN102996587B (zh) 2014-10-15

Family

ID=47925566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110278873.5A Active CN102996587B (zh) 2011-09-16 2011-09-16 自动点胶组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102996587B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104117463A (zh) * 2014-08-06 2014-10-29 浏阳市颐和隆烟花集团有限公司 一种用于模压烟花外筒的自动点胶设备
CN104908453A (zh) * 2015-06-15 2015-09-16 苏州石丸英合精密机械有限公司 键盘激光自动打标机的双位置键盘待取装置
CN105080783A (zh) * 2015-08-07 2015-11-25 东莞市高顿塑胶制品有限公司 一种全自动多轴油边机
CN103731607B (zh) * 2013-12-24 2016-09-28 惠州市桑莱士光电有限公司 一种手机摄像头模组组装方法
CN106249025A (zh) * 2016-07-21 2016-12-21 深圳市易飞扬通信技术有限公司 自动固胶测试机
CN106402111A (zh) * 2016-12-06 2017-02-15 天津市威斯曼光学仪器有限公司 一种水准仪摆棱镜粘贴工装及使用方法
CN107255106A (zh) * 2017-07-03 2017-10-17 常熟普逸家居制品有限公司 多色多层弹簧连续自动化粘簧机及粘胶方法
CN108246901A (zh) * 2018-03-28 2018-07-06 昆明理工大学 一种基于直角坐标定位的自冲铆接装置及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201012349Y (zh) * 2006-12-22 2008-01-30 中国电子科技集团公司第四十五研究所 点胶运动控制装置
WO2010049341A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Gluing unit for applying adhesive to a succession of opening devices for gluing to sealed packages of food products pourable into a tube of packaging material
CN101920238A (zh) * 2010-07-30 2010-12-22 东莞新能源科技有限公司 自动涂胶机
CN202238517U (zh) * 2011-09-16 2012-05-30 厦门盈趣科技股份有限公司 自动点胶组装机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201012349Y (zh) * 2006-12-22 2008-01-30 中国电子科技集团公司第四十五研究所 点胶运动控制装置
WO2010049341A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Gluing unit for applying adhesive to a succession of opening devices for gluing to sealed packages of food products pourable into a tube of packaging material
CN101920238A (zh) * 2010-07-30 2010-12-22 东莞新能源科技有限公司 自动涂胶机
CN202238517U (zh) * 2011-09-16 2012-05-30 厦门盈趣科技股份有限公司 自动点胶组装机

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103731607B (zh) * 2013-12-24 2016-09-28 惠州市桑莱士光电有限公司 一种手机摄像头模组组装方法
CN104117463A (zh) * 2014-08-06 2014-10-29 浏阳市颐和隆烟花集团有限公司 一种用于模压烟花外筒的自动点胶设备
CN104908453A (zh) * 2015-06-15 2015-09-16 苏州石丸英合精密机械有限公司 键盘激光自动打标机的双位置键盘待取装置
CN105080783A (zh) * 2015-08-07 2015-11-25 东莞市高顿塑胶制品有限公司 一种全自动多轴油边机
CN106249025A (zh) * 2016-07-21 2016-12-21 深圳市易飞扬通信技术有限公司 自动固胶测试机
CN106249025B (zh) * 2016-07-21 2019-07-05 深圳市易飞扬通信技术有限公司 自动固胶测试机
CN106402111A (zh) * 2016-12-06 2017-02-15 天津市威斯曼光学仪器有限公司 一种水准仪摆棱镜粘贴工装及使用方法
CN106402111B (zh) * 2016-12-06 2018-07-31 天津市威斯曼光学仪器有限公司 一种水准仪摆棱镜粘贴工装及使用方法
CN107255106A (zh) * 2017-07-03 2017-10-17 常熟普逸家居制品有限公司 多色多层弹簧连续自动化粘簧机及粘胶方法
CN107255106B (zh) * 2017-07-03 2023-01-24 常熟普逸家居制品有限公司 多色多层弹簧连续自动化粘簧机及粘胶方法
CN108246901A (zh) * 2018-03-28 2018-07-06 昆明理工大学 一种基于直角坐标定位的自冲铆接装置及方法
CN108246901B (zh) * 2018-03-28 2023-10-20 昆明理工大学 一种基于直角坐标定位的自冲铆接装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102996587B (zh) 2014-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102996587B (zh) 自动点胶组装机
CN202238517U (zh) 自动点胶组装机
CN102909244B (zh) 四边折弯系统
CN101633016A (zh) 模具移动式龙门数控冲床
CN204570038U (zh) Lcd-ebam集成打印设备
CN104647762A (zh) 切削加工式3d工业打印装置及打印方法
CN204867162U (zh) 一种直线双工位送料机
CN209781393U (zh) 带边框滤芯生产用往复式自动涂胶压合机
CN105983515B (zh) 三轴一体联动式自动点胶机
CN103753058A (zh) 四轴双工位点焊机器人
CN103495637A (zh) 板料双侧施压无模渐进成形装置
CN106181379A (zh) 精密定位五金冲切自动化生产流水线
CN108710283A (zh) 钟表自动装针机
CN208991919U (zh) 一种热熔焊的自动化生产设备
CN211030459U (zh) 一种增减材复合加工机头及设备
CN206712631U (zh) 一种自动安装马达磁石的设备
CN205733522U (zh) 一种车身柔性搬运生产线
CN206415866U (zh) 一种自动锁螺丝机
CN214320744U (zh) 半自动喷涂机
CN209362869U (zh) 全自动三轴点胶固化一体化装置
CN209441089U (zh) 一种3d玻璃精雕设备
CN107457392A (zh) 一种铣头式铸件自动修复机
CN208766470U (zh) 钟表自动装针机
CN203599742U (zh) 四轴双工位点焊机器人
CN208148114U (zh) 一种功能材料的3d打印制备装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant