CN206415866U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

一种自动锁螺丝机，包括机架、控制器、显示装置、上料机、工装、X轴运动机构、Y轴运动机构、锁紧机构，所述控制器设于机架内，所述显示装置、上料机、工装、X轴运动机构均固定在机架上，所述Y轴运动机构设于所述X轴运动机构上，所述锁紧机构设于所述Y轴运动机构一侧，并与上料机相连，所述显示装置、上料机、X轴运动机构、Y轴运动机构、锁紧机构分别与所述控制器电信号连接。本实用新型结构紧凑，定位精准，效率高。

Description

一种自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

在卫浴行业装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺钉的操作。传统的方式是工人采用手持式电批、人工放螺丝的方法来完成，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，为此，人们研制出了螺丝机，该设备可以自动锁紧螺钉，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。

现有螺丝机一般一次定位只能锁付一条直线上的若干螺丝，锁完之后就要更换产品，效率较低，而卫浴行业产品往往在一个平面有多个螺丝需要锁付，这就要求电批能在一个平面内随意定位，以满足一次定位锁付所有螺丝的要求。

有鉴于此，本发明人研究和设计了一种高效的自动锁螺丝机，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝机，能有效解决背景技术中效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动锁螺丝机，包括机架、控制器、显示装置、上料机、工装、X轴运动机构、Y轴运动机构、锁紧机构；所述控制器设于机架内；所述显示装置、上料机、工装、X轴运动机构均固定在机架上；所述Y轴运动机构设于所述X轴运动机构上；所述锁紧机构设于所述Y轴运动机构一侧，并与上料机相连；所述显示装置、上料机、X轴运动机构、Y轴运动机构、锁紧机构分别与所述控制器电信号连接；所述X轴运动机构包括两组平行设置的X轴滑动组件、设于其中一X轴滑动组件一端的X轴伺服电机、与所述X轴伺服电机连接的X轴丝杆机构；所述Y轴运动机构包括Y轴滑动组件、设于所述Y轴滑动组件一端的Y轴伺服电机、与所述Y轴伺服电机连接的Y轴丝杆机构；所述锁紧机构包括第一Z轴气缸、第二Z轴气缸和电批，所述第二Z轴气缸和电批在第一Z轴气缸控制下沿Z轴做直线运动，所述电批在第二Z轴气缸的控制下沿Z轴做直线运动；所述Y轴运动机构由所述X轴丝杆机构控制沿X轴做直线运动；所述锁紧机构由Y轴丝杆机构控制沿Y轴做直线运动。

优选地，所述X轴滑动组件包括X轴底座、固定在X轴底座上的两个X轴滑轨、与所述X轴底座固定连接的X轴封板以及与所述X轴滑轨滑动连接的X轴连接件；所述X轴连接件与Y轴运动机构固定连接。

优选地，所述Y轴滑动组件包括Y轴底座、固定在Y轴底座一侧的两个Y轴滑轨、与所述Y轴底座固定连接的Y轴封板以及与所述Y轴滑轨滑动连接的Y轴连接件；所述Y轴连接件与锁紧机构固定连接。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型一种自动锁螺丝机，通过设计由X轴伺服电机和X轴丝杆机构组成的X轴运动机构，以及由Y轴伺服电机和Y轴丝杆机构组成的和Y轴运动机构，使得锁紧机构可以在一个平面内任意位置精准定位，有效解决了螺丝锁付过程中产品定位过于频繁的问题；所述锁紧机构由第一Z轴气缸、第二Z轴气缸和电批组合而成，通过气缸将电批向工装移动过程分为两段行程，有效减小了移动误差，提高运动精度；整个过程通过控制系统控制，显著提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中X轴滑动组件的剖视图。

图4为本实用新型中Y轴滑动组件的剖视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种自动锁螺丝机，包括机架1、控制器、显示装置2、上料机3、工装4、X轴运动机构5、Y轴运动机构6、锁紧机构7；所述控制器设于机架1内；所述显示装置2、上料机3、工装4、X轴运动机构5均固定在机架1上；所述Y轴运动机构6设于所述X轴运动机构5上；所述锁紧机构7设于所述Y轴运动机构6一侧，并与上料机3相连；所述显示装置2、上料机3、X轴运动机构5、Y轴运动机构6、锁紧机构7分别与所述控制器电信号连接；所述X轴运动机构5包括两组平行设置的X轴滑动组件51、设于其中一X轴滑动组件51一端的X轴伺服电机52、与所述X轴伺服电机52连接的X轴丝杆机构53；所述Y轴运动机构6包括Y轴滑动组件61、设于所述Y轴滑动组件61一端的Y轴伺服电机62、与所述Y轴伺服电机62连接的Y轴丝杆机构63；所述锁紧机构7包括第一Z轴气缸71、第二Z轴气缸72和电批73，所述第二Z轴气缸72和电批73在第一Z轴气缸71控制下沿Z轴做直线运动，所述电批73在第二Z轴气缸72的控制下沿Z轴做直线运动；所述Y轴运动机构6由所述X轴丝杆机构53控制沿X轴做直线运动；所述锁紧机构7由Y轴丝杆机构63控制沿Y轴做直线运动。

本实用新型在工作时，工人将产品固定在工装4里，启动机台，电批73在X轴伺服电机52和X轴丝杆机构53组合作用下沿X轴方向运动，再通过Y轴伺服电机62和Y轴丝杆机构63组合作用下沿Y轴方向运动，运动完毕，上料机3上料，将螺丝输送至锁紧机构7的电批73内，此时，电批内的螺丝位于需锁付螺纹孔正上方，即完成X轴、Y轴方向定位，然后电批73依次在第一Z轴气缸71和第二Z轴气缸72的驱动作用下向下运动指定行程，即完成Z轴方向定位，电批73进行工件第一个孔位的锁螺丝工作，完成后，电批73在第二Z轴气缸72驱动作用下向上运动，可沿X轴方向或Y轴方向运动一段行程，完成第二次X轴、Y轴方向定位，再由第二Z轴气缸72驱动向下运动完成Z轴方向定位，进行工件上第二个孔位的锁螺丝工作，以此类推，针对不同工件设置不同程序，整机通过控制器控制各个动作，定位精准，提高了工作效率。

作为实施例的优选方式，所述X轴滑动组件51包括X轴底座511、固定在X轴底座511上的两个X轴滑轨512、与所述X轴底座511固定连接的X轴封板513以及与所述X轴滑轨512滑动连接的X轴连接件514；所述X轴连接件514与Y轴运动机构6固定连接；使得Y轴运动机构6沿X轴滑轨512平稳运动，进一步提高运动精度。

作为实施例的优选方式，所述Y轴滑动组件61包括Y轴底座611、固定在Y轴底座611一侧的两个Y轴滑轨612、与所述Y轴底座611固定连接的Y轴封板613以及与所述Y轴滑轨612滑动连接的Y轴连接件614；所述Y轴连接件614与锁紧机构7固定连接；使得锁紧机构7沿Y轴滑轨512平稳运动，进一步提高运动精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架、控制器、显示装置、上料机、工装、X轴运动机构、Y轴运动机构、锁紧机构；所述控制器设于机架内；所述显示装置、上料机、工装、X轴运动机构均固定在机架上；所述Y轴运动机构设于所述X轴运动机构上；所述锁紧机构设于所述Y轴运动机构一侧，并与上料机相连；所述显示装置、上料机、X轴运动机构、Y轴运动机构、锁紧机构分别与所述控制器电信号连接；

所述X轴运动机构包括两组平行设置的X轴滑动组件、设于其中一X轴滑动组件一端的X轴伺服电机、与所述X轴伺服电机连接的X轴丝杆机构；

所述Y轴运动机构包括Y轴滑动组件、设于所述Y轴滑动组件一端的Y轴伺服电机、与所述Y轴伺服电机连接的Y轴丝杆机构；

所述锁紧机构包括第一Z轴气缸、第二Z轴气缸和电批，所述第二Z轴气缸和电批在第一Z轴气缸控制下沿Z轴做直线运动，所述电批在第二Z轴气缸的控制下沿Z轴做直线运动；

所述Y轴运动机构由所述X轴丝杆机构控制沿X轴做直线运动；所述锁紧机构由Y轴丝杆机构控制沿Y轴做直线运动。

2.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述X轴滑动组件包括X轴底座、固定在X轴底座上的两个X轴滑轨、与所述X轴底座固定连接的X轴封板以及与所述X轴滑轨滑动连接的X轴连接件；所述X轴连接件与Y轴运动机构固定连接。

3.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y轴滑动组件包括Y轴底座、固定在Y轴底座一侧的两个Y轴滑轨、与所述Y轴底座固定连接的Y轴封板以及与所述Y轴滑轨滑动连接的Y轴连接件；所述Y轴连接件与锁紧机构固定连接。