CN102716843A - 滑动工作台式点胶机 - Google Patents

滑动工作台式点胶机 Download PDF

Info

Publication number
CN102716843A
CN102716843A CN201210197525XA CN201210197525A CN102716843A CN 102716843 A CN102716843 A CN 102716843A CN 201210197525X A CN201210197525X A CN 201210197525XA CN 201210197525 A CN201210197525 A CN 201210197525A CN 102716843 A CN102716843 A CN 102716843A
Authority
CN
China
Prior art keywords
work top
hydraulic pressure
glue
work
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210197525XA
Other languages
English (en)
Inventor
杜浩明
景向阳
王宁
张俊
苗秀丽
王宗良
蒋天宇
张欢欢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Dianji University
Original Assignee
Shanghai Dianji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Dianji University filed Critical Shanghai Dianji University
Priority to CN201210197525XA priority Critical patent/CN102716843A/zh
Publication of CN102716843A publication Critical patent/CN102716843A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种滑动工作台式点胶机,至少包括一设备床身和设置在设备床身上的工作台面,所述工作台面为一纵长状的板块,由第一工作台面和第二工作台面两部分组成,设置在两工作台面支撑组件之间,并可沿Y轴方向水平往复移动。当点胶头在为第一工作台面的工件进行点胶工序时,操作人员可以将下一个待加工工件安装在第二工作台面上。当第一工作台面的工件完成点胶工序后,第二工作台面上的工件即可移入点胶工作位置。本发明通过改进其点胶面板的装载方式和结构,使点胶机在工作的同时完成下一个工件的安放工序,从而缩短整个点胶过程的工作时间,提高点胶机的整体工作效率。

Description

滑动工作台式点胶机
【技术领域】
本发明设计涉及一种滑动工作台式点胶机,该设计属于小型机电一体化加工设备。
【背景技术】
点胶机是一种较为常用的机械设备,在设备加工领域广为使用。因此,在此领域各种不同类型、不同结构的点胶机层出不穷。该类设备的设计要点主要在于其点胶装置的各类结构设计,随着机电一体化和电气自动化技术的不断发展,点胶机在点胶头结构和点胶装置的自动化设计上越来越得到优化。虽然现阶段在国内许多企业由于低端人力资源成本较低的原因,仍然较为青睐传统的人工点胶的工作方式。但是,相信随着国内人力成本的不断提高,在该领域自动化点胶机的使用将会越来越广泛,并且将会越来越重视提高其工作效率。
现有的技术其重点主要在于其点胶装置的各类结构设计,注重提高点胶机构和点胶头的自动化程度,而不重视其装载过程。由于点胶的固有过程存在,因此在提高了其点胶机构自动化程度后很难再进一步提高点胶效率。而改进点胶面板的装载方式和结构,节省工件装载时间,可以进一步提高点胶机的整体工作效率。随着大规模定制技术在企业中不断的推广,企业对于生产效率的提高需求越来越迫切。为此,传统的人力点胶技术必将被逐渐淘汰,机械点胶技术将越来越广泛。在此过程中,如何提高点胶机的整体工作效率事关重要。
 
【发明内容】
本发明的目的在于改进其点胶面板的装载方式和结构,节省工件装载时间,提高点胶机的整体工作效率,大大改善企业的生产效率,提出一种改善工件放置方式和工作台工作方式的点胶机,使点胶机在工作的同时完成下一个工件的安放工序,从而缩短整个点胶过程的工作时间,来提高点胶机的整体工作效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种滑动工作台式点胶机,至少包括一设备床身和设置在设备床身上的工作台面、电动机、电动机支撑架、工作台面支撑架、按钮控制面板、显示屏、点胶液储存桶和机架,所述机架上设有的支座和导轨支架;所述导轨支架包括X轴液压导轨及在其中滑动的X轴液压滑块、Y轴液压导轨及在其中滑动的Y轴液压滑块、Z轴液压导轨及在其中滑动的Z轴液压滑块、以及设在X轴液压滑块上的点胶头。 
其特征在于所述工作台面为一纵长状的板块,由第一工作台面和第二工作台面两部分组成。在其表面设有若干自表面向板块中部延伸的倒置的“T”型槽,和若干与所述“T”型槽相对应的、以可拆卸的方式容置其中的紧固件;所述的工作台面设置在两工作台面支撑组件之间,并可沿工作台面支撑组件的滑动机构作直线滑动。
所述工作台面支撑组件设有直线滚珠丝杠导轨和一组普通导轨,并由步进电动机或伺服电动机带动丝杠工作,使工作台面可以沿Y轴方向水平往复移动。
所述的紧固件为“工”字型纵长结构。
它的特点在于将点胶机工件工作台面设计为由第一工作台面和第二工作台面两部分组成。工作台面和两侧的工作台面支撑组件11之间依靠直线滚珠丝杠导轨和一组普通导轨构成直线滑动机构,由步进电动机或伺服电动机带动丝杠工作,使工作台面可以沿Y轴方向水平往复移动(可依靠现有类似的进给私服系统实现)。当点胶机构在为第二工作台面上的工件进行点胶作业时,操作人员可以在第一工作台面上完成下一个工件的安装工序。当第二工作台面上的工件完成点胶作业后,工作台面移动。当第一工作台面进入点胶工作区后,操作人员可以将第二工作台面上的工件拆卸下来,然后以上述相同方法在上安装另一个工件,以此类推。从而在整个产品的生产过程中,缩短工件的安装工序,缩短整个产品的生产时间,提高设备的工作效率。
【附图说明】
图1、本发明点胶机第二工作台面在点胶工作区域时的工作状态图
图2、本发明点胶机第一工作台面在点胶工作区域时的工作状态图
图3、本发明点胶机的俯视图
图4、本发明的工作台面和紧固件的示意图
图示说明:
1.       点胶头
2.       X轴液压滑块
3.       X轴液压导轨
4.       Z轴液压滑块
5.       Z轴液压导轨
6.       Y轴液压滑块
7.       Y轴液压导轨
8.       点胶液输送管
9.       第一工作台面
10.   第二工作台面
11.   工作台面支撑组件
12.   按钮控制面板
13.   显示屏
14.   设备床身
15.   点胶液储存桶
16.   工件
17.   紧固件
100.机架
101.支座
102.导轨支架
【具体实施方式】
以下结合附图给出本发明的具体实施方法。
实施例1:
如图1、图2、图3所示,一种滑动工作台式点胶机,包括点胶头1、X轴液压滑块2、X轴液压导轨3、Z轴液压滑块4、Z轴液压导轨5、Y轴液压滑块6、Y轴液压导轨7、点胶液输送管8、第一工作台面9、第二工作台面10、工作台面支撑组件11、按钮控制面板12、显示屏13、设备床身14和点胶液储存桶15。其特征在于点胶液储存桶15、三坐标轴点胶机构和由第一工作台面9、第二工作台面10组成的点胶工作台面。
本发明在点胶机构的设计思路上采用笛卡尔直角坐标系结构,在X、Y、Z三个坐标系方向上采用三组液压传动机构(由液压导轨和液压滑块组成)。操作人员利用按钮控制面板12和显示屏13等控制模块对三组液压传动机构进行控制,从而可以在三维空间内完成点胶作业。液压/电气动力装置与控制装置之间通过连接线彼此连接并通过连接线与机架100上被驱动的结构连接,所述机架包括支座101和导轨支架102。其特征在于,在所述导轨支架的一侧设有水平滑道,所述滑块通过滑块机构嵌接在支架导轨的滑道内,滑块与液压/电气动力装置之间连接有驱动线,滑块由液压/电气动力装置驱动在导轨的滑道内纵向滑动。通过三坐标轴液压传动机构能实现点胶头在设备上作水平状纵向滑动和横向滑动以及在垂直杆上的垂直滑道内作上下移动,可以灵巧且精确地到达机架内三维空间的任何位置。
本发明点胶机的设备床身14其一端主要作为电气控制柜使用,内部安装主要控制电路,在外部的按钮控制面板12和显示屏13等装置主要作为操作人员的控制界面。本发明点胶机的设备床身14的另一端作为主要的工作区域,安装了主要的机械工作元器件。点胶头1与点胶液储存桶15之间通过点胶液输送管8相互连接,通过内部液压泵的工作将点胶液从点胶液储存桶15输送到点胶头1,并通过控制元件控制点胶头1的打开与关闭来进行点胶作业。
在本发明中点胶机工件工作台面为由第一工作台面9和第二工作台面10两部分组成的一体式结构。在工作台面的两侧设置一组工作台面支撑组件11。工作台面支撑组件11相对的两侧设置有直线滚珠丝杠导轨和一组导轨构成直线滑动机构,以供工作台面在其间滑动。依靠步进电动机或伺服电动机驱动滚珠丝杠,带动工作台面沿Y轴方向水平往复移动,行程的控制可依靠行程开关实现。
本发明点胶工作台面11为纵长的板块,由第一工作台面9和第二工作台面10两部分组成的一体式结构。如图4所示,工作台面上一侧设有自表面向板块中部延伸的倒置的为“T”型槽结构,工件16在工作台面11上由紧固件17夹紧固定。所述的紧固件17为“工”字型纵长结构。并与所述“T”型槽相对应,并以可拆卸的方式容置其中。工件16通过紧固件17以可拆卸的方式固定在第一工作台面9或第二工作台面10上。
由于工作台面分为第一工作台面9和第二工作台面10两部分,因此当点胶机构在为第二工作台面10上的工件16进行点胶作业时,操作人员可以在第一工作台面9上完成下一个工件的安装工序。当第二工作台面10上的工件完成点胶工序后,操作人员利用控制界面发出命令,启动电动机带动工作台面沿Y轴负方向移动,使第一工作台面9上的工件移入点胶工作位置(如图2所示)。此时,第二工作台面10脱离工作区域,操作人员将上一个完成点胶工序的工件16拆卸下来,依照上述方法完成第二工作台面10上另一个工件的安装工序。而后在完成第一工作台面9上工件的点胶工序后,再次启动电动机带动工作台面沿Y轴方向移动,使第二工作台面10回归工作区域,以此类推。从而在整个产品的生产过程中,缩短工件的安装工序,缩短整个产品的生产时间,提高设备的工作效率。
实施例2:
本发明在细节设计上,可以在工作台面下设计一组或数组平行于Y轴的工作台面支撑组件11。不但可以对工作台面起到更好的支撑和保护作用,更可以保证工作台面的水平度,保证其在进给工作中的流畅性。
实施例3:
如企业条件允许,建议在本发明装置安装工件的方式上,采用自动化送料和安装方式,即在设计上增加自动装料机械手。从而进一步提高本装置的自动化程度和工作效率,减轻操作人员工作难度,改善工作环境。
并且,X、Y、Z三个坐标系方向上的三组传动机构可采用电驱滚珠丝杠机构代替,从而进一步提高本点胶机的工作精度和工作效率。
综上所述,本发明与同类设备相比,通过改进其工件放置方式和工作台工作方式,使点胶机在完成点胶工作的同时完成下一个工件的安放工序,从而缩短整个点胶过程的工作时间,来提高点胶机的整体工作效率。
本发明的优点在于利用较为简单的机构进一步提高了点胶机的整体工作效率,降低了人工成本。并且在提高产品性能的同时,也没有大幅增加设备的复杂程度和占地面积,具有较好的市场推广价值。

Claims (5)

1.一种滑动工作台式点胶机,至少包括一设备床身和设置在设备床身上的工作台面、电动机、电动机支撑架、工作台面支撑架、按钮控制面板、显示屏、点胶液储存桶和机架,所述机架上设有的支座和导轨支架;所述导轨支架包括X轴液压导轨及在其中滑动的X轴液压滑块、Y轴液压导轨及在其中滑动的Y轴液压滑块、Z轴液压导轨及在其中滑动的Z轴液压滑块、以及设在X轴液压滑块上的点胶头,
其特征在于所述工作台面为一纵长状的板块,由第一工作台面和第二工作台面两部分组成,在其表面设有若干自表面向板块中部延伸的倒置的“T”型槽,和若干与所述“T”型槽相对应的、以可拆卸的方式容置其中的紧固件;所述的工作台面设置在两工作台面支撑组件之间,并可沿Y轴方向水平往复移动。
2.如权利要求1所述的滑动工作台式点胶机,其特征在于所述工作台面支撑组件设有直线滚珠丝杠导轨和一组普通导轨,并由电动机带动丝杠工作,使工作台面可以沿Y轴方向水平往复移动。
3.如权利要求1所述的滑动工作台式点胶机,其特征在于所述的紧固件为“工”字型纵长结构。
4.如权利要求1或2所述的垂直旋转工作台式点胶机,其特征还在于所述的点胶头与点胶液储存桶之间通过点胶液输送管相互连接。
5.如权利要求1或2所述的垂直旋转工作台式点胶机,其特征还在于所述的电动机是步进电动机或伺服电动机。
CN201210197525XA 2012-06-15 2012-06-15 滑动工作台式点胶机 Pending CN102716843A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210197525XA CN102716843A (zh) 2012-06-15 2012-06-15 滑动工作台式点胶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210197525XA CN102716843A (zh) 2012-06-15 2012-06-15 滑动工作台式点胶机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102716843A true CN102716843A (zh) 2012-10-10

Family

ID=46942788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210197525XA Pending CN102716843A (zh) 2012-06-15 2012-06-15 滑动工作台式点胶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102716843A (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103084763A (zh) * 2013-02-04 2013-05-08 张家港市永发机器人科技有限公司 与焊接机器人配套使用的焊接工装台
CN103111777A (zh) * 2013-02-04 2013-05-22 张家港市永发机器人科技有限公司 直角坐标系焊接机器人装置
CN103537403A (zh) * 2013-10-31 2014-01-29 刘飞 一种智能涂覆机
CN103551276A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 刘飞 一种智能高速点胶机
CN105344554A (zh) * 2015-11-27 2016-02-24 苏州兴亚净化工程有限公司 一种自动灌胶机
CN105436026A (zh) * 2015-11-30 2016-03-30 芜湖凯尔电气科技有限公司 手机电池表面点胶装置
CN105689198A (zh) * 2016-04-25 2016-06-22 江苏北人机器人系统股份有限公司 车身零部件的涂胶设备
CN105728262A (zh) * 2016-04-20 2016-07-06 梧州恒声电子科技有限公司 一种喇叭磁路注胶设备
CN105750160A (zh) * 2016-04-20 2016-07-13 东莞市凌电智能科技有限公司 一种麻将自动点漆机
CN105817388A (zh) * 2016-04-20 2016-08-03 梧州恒声电子科技有限公司 一种喇叭磁路的自动注胶系统
CN106733438A (zh) * 2016-11-18 2017-05-31 无锡祁龙胶粘制品有限公司 一种点胶均匀的保护膜加工用点胶机
CN107262331A (zh) * 2017-05-31 2017-10-20 嘉善宝狐服饰有限公司 一种工件预固定装置
CN107755184A (zh) * 2017-10-10 2018-03-06 成都毓恬冠佳汽车零部件有限公司 一种涂胶装置以及自动化涂胶设备
CN108405264A (zh) * 2018-05-11 2018-08-17 深圳市诺峰光电设备有限公司 一种全自动硅酮点胶机
CN108722807A (zh) * 2018-06-29 2018-11-02 苏州富强科技有限公司 点胶机的工件承载装置及点胶机
WO2019148384A1 (zh) * 2018-01-31 2019-08-08 深圳创怡兴实业有限公司 涂布装置
CN111013939A (zh) * 2019-11-28 2020-04-17 郴州市海利微电子科技有限公司 小片液晶显示屏自动封口点胶机
CN111974620A (zh) * 2020-08-11 2020-11-24 中宇智慧光能科技有限公司 一种光能路面用钢化玻璃涂胶装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2519358B2 (ja) * 1991-07-12 1996-07-31 日立テクノエンジニアリング株式会社 ペ−スト塗布機
JP3828824B2 (ja) * 2002-03-28 2006-10-04 株式会社 日立インダストリイズ ペースト塗布機
CN201140543Y (zh) * 2008-01-11 2008-10-29 东莞市鸿企机械有限公司 双工位冲床
CN201644319U (zh) * 2010-02-03 2010-11-24 吕立华 台式自动点胶机
CN201644326U (zh) * 2010-02-10 2010-11-24 佛山盟泰数控科技有限公司 一种自动施胶机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2519358B2 (ja) * 1991-07-12 1996-07-31 日立テクノエンジニアリング株式会社 ペ−スト塗布機
JP3828824B2 (ja) * 2002-03-28 2006-10-04 株式会社 日立インダストリイズ ペースト塗布機
CN201140543Y (zh) * 2008-01-11 2008-10-29 东莞市鸿企机械有限公司 双工位冲床
CN201644319U (zh) * 2010-02-03 2010-11-24 吕立华 台式自动点胶机
CN201644326U (zh) * 2010-02-10 2010-11-24 佛山盟泰数控科技有限公司 一种自动施胶机

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103084763A (zh) * 2013-02-04 2013-05-08 张家港市永发机器人科技有限公司 与焊接机器人配套使用的焊接工装台
CN103111777A (zh) * 2013-02-04 2013-05-22 张家港市永发机器人科技有限公司 直角坐标系焊接机器人装置
CN103537403A (zh) * 2013-10-31 2014-01-29 刘飞 一种智能涂覆机
CN103551276A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 刘飞 一种智能高速点胶机
CN103537403B (zh) * 2013-10-31 2015-09-16 刘飞 一种智能涂覆机
CN103551276B (zh) * 2013-10-31 2015-10-14 刘飞 一种智能高速点胶机
CN105344554A (zh) * 2015-11-27 2016-02-24 苏州兴亚净化工程有限公司 一种自动灌胶机
CN105436026A (zh) * 2015-11-30 2016-03-30 芜湖凯尔电气科技有限公司 手机电池表面点胶装置
CN105750160A (zh) * 2016-04-20 2016-07-13 东莞市凌电智能科技有限公司 一种麻将自动点漆机
CN105750160B (zh) * 2016-04-20 2018-11-13 东莞市凌电智能科技有限公司 一种麻将自动点漆机
CN105817388A (zh) * 2016-04-20 2016-08-03 梧州恒声电子科技有限公司 一种喇叭磁路的自动注胶系统
CN105728262A (zh) * 2016-04-20 2016-07-06 梧州恒声电子科技有限公司 一种喇叭磁路注胶设备
CN105689198A (zh) * 2016-04-25 2016-06-22 江苏北人机器人系统股份有限公司 车身零部件的涂胶设备
CN105689198B (zh) * 2016-04-25 2019-03-19 江苏北人机器人系统股份有限公司 车身零部件的涂胶设备
CN106733438A (zh) * 2016-11-18 2017-05-31 无锡祁龙胶粘制品有限公司 一种点胶均匀的保护膜加工用点胶机
CN107262331A (zh) * 2017-05-31 2017-10-20 嘉善宝狐服饰有限公司 一种工件预固定装置
CN107755184A (zh) * 2017-10-10 2018-03-06 成都毓恬冠佳汽车零部件有限公司 一种涂胶装置以及自动化涂胶设备
WO2019148384A1 (zh) * 2018-01-31 2019-08-08 深圳创怡兴实业有限公司 涂布装置
CN108405264A (zh) * 2018-05-11 2018-08-17 深圳市诺峰光电设备有限公司 一种全自动硅酮点胶机
CN108722807A (zh) * 2018-06-29 2018-11-02 苏州富强科技有限公司 点胶机的工件承载装置及点胶机
CN111013939A (zh) * 2019-11-28 2020-04-17 郴州市海利微电子科技有限公司 小片液晶显示屏自动封口点胶机
CN111974620A (zh) * 2020-08-11 2020-11-24 中宇智慧光能科技有限公司 一种光能路面用钢化玻璃涂胶装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102716843A (zh) 滑动工作台式点胶机
CN101428660B (zh) 轿车白车身总成生产线滑橇往返输送系统分站升降机构
CN204397890U (zh) 一种基于拓扑结构的可重构混联机器人
CN102699749B (zh) 一种自动上下料装置
CN103962833A (zh) 一种高精度定位自动拧螺丝系统
CN103418704A (zh) 冲床自动送料装置及方法
CN103480762A (zh) 一种自动送料装置、自动送料式冲床及自动送料的方法
CN107931474A (zh) 一种双工位上料机
CN102744603B (zh) 一种珠巢滚轮自动装配设备
CN202759742U (zh) 双头点胶贴装机
CN202762620U (zh) 水平旋转工作台式点胶机
CN107225521A (zh) 一种多工位自动定位装置
CN106141658B (zh) 一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备
CN205124141U (zh) 一种新型贴片机
CN202715522U (zh) 垂直旋转工作台式点胶机
CN201317422Y (zh) 汽车车身总成生产线滑橇往返输送系统的升降装置
CN202639827U (zh) 一种珠巢滚轮自动装配设备
CN202037436U (zh) 结构件嵌装螺母用组装机
CN203155449U (zh) 三自由度自动定位枪架
CN108380779B (zh) 一种制罐机械抱罐装置
CN209531293U (zh) 多工位线盒灌胶机
CN103350335B (zh) 一种自动插弯头机的自动取弯头及插弯头装置
CN211051843U (zh) 太阳能电池基板涂胶装置
CN103264962A (zh) 生产线输送系统
CN207431708U (zh) 一种充电枪柔性生产线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121010