CN107755184A - 一种涂胶装置以及自动化涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂胶装置以及自动化涂胶设备，涉及涂胶技术领域。该涂胶装置包括工作台、机械臂、胶液筒、抽取机构、输送管道和喷头组件。进料管的一端伸入胶液筒，且与胶液筒固定连接，进料管的另一端通过抽取泵与出料管连接，出料管远离抽取泵的一端与输送管道连接，减压阀安装于出料管内，输送管道与喷头组件连接，机械臂安装于工作台上，且与工作台活动连接，喷头组件可拆卸的安装于机械臂上。与现有技术中的挤胶机相比，本发明提供的涂胶装置由于采用了通过抽取机构与喷头组件连接的胶液筒以及与机械臂可拆卸连接的喷头组件，所以能够一次性对多个工件涂设胶液，胶液容量大，减少包装用料，降低材料成本，实用性强，性价比高。

Description

一种涂胶装置以及自动化涂胶设备

技术领域

本发明涉及涂胶技术领域，具体而言，涉及一种涂胶装置以及自动化涂胶设备。

背景技术

随着现代工业的进一步发展，越来越多的加工工序向自动化或者半自动化的方向前进，以提高工作效率，减少人力成本，便于生产管理。挤胶工艺便是其中的一种，传统挤胶工艺是利用人工加工，对每个需要粘贴的工件上的预设位置附着上胶液，随后进行下一步的粘贴。

现在，为了简便挤胶加工工艺，提高挤压效率，降低人力成本，人们发明了类似挤压筒的挤压方法，即直接利用装有胶液的挤压筒将胶液挤压出来，使其附着在工件上。发明人研究发现，现有的挤胶机器专用的胶水瓶均使用小剂量装，并且由于目前的挤胶机垄断现象比较严重，在用户需要大量胶液时，大量小剂量装的胶水瓶使得用户花销很大，成本很高。

有鉴于此，设计制造出一种减少包装用料、降低成本的涂胶装置以及自动化涂胶设备特别是在工业生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种涂胶装置，结构简单，胶液容量大，能够一次性对多个工件涂设胶液，减少包装用料，降低材料成本，实用性强，性价比高。

本发明的另一目的在于提供一种自动化涂胶设备，结构简单，胶液容量大，能够一次性对多个工件涂设胶液，减少包装用料，降低材料成本，实用性强，性价比高。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种涂胶装置，用于在工件上涂设胶液，涂胶装置包括工作台、机械臂、胶液筒、抽取机构、输送管道和喷头组件，抽取机构包括进料管、出料管、抽取泵和减压阀，进料管的一端伸入胶液筒，且与胶液筒固定连接，进料管的另一端通过抽取泵与出料管连接，出料管远离抽取泵的一端与输送管道连接，减压阀安装于出料管内，输送管道与喷头组件连接，机械臂安装于工作台上，且与工作台活动连接，喷头组件可拆卸的安装于机械臂上，工作台用于固定工件，机械臂用于带动喷头组件在工件的预设位置涂设胶液。

进一步地，喷头组件包括喷头本体和安装架，喷头本体安装于安装架内，安装架与机械臂可拆卸连接，喷头本体设置有进料口和出料口，进料口与输送管道连接，出料口用于输出胶液。

进一步地，喷头组件还包括控制器和电控阀门，电控阀门安装于出料口内，控制器与电控阀门连接，以控制电控阀门打开或者关闭。

进一步地，抽取泵包括泵壳、转动组件和驱动电机，泵壳的一端与进料管连接，另一端与出料管连接，转动组件安装于泵壳内，且与泵壳转动连接，驱动电机与转动组件连接。

进一步地，转动组件包括泵轴和转动叶轮，转动叶轮套设于泵轴上，且与泵轴固定连接，驱动电机与泵轴连接。

进一步地，工作台包括工作台本体和多个固定架，多个固定架间隔均匀地安装于工作台本体上，每个固定架用于固定对应的一个工件。

进一步地，固定架的数量为8个。

一种自动化涂胶设备，用于在工件上涂设胶液，自动化涂胶设备包括底座、滑动机构和涂胶装置，涂胶装置包括工作台、机械臂、胶液筒、抽取机构、输送管道和喷头组件，底座通过滑动机构与工作台连接，抽取机构包括进料管、出料管、抽取泵和减压阀，进料管的一端伸入胶液筒，且与胶液筒固定连接，进料管的另一端通过抽取泵与出料管连接，出料管远离抽取泵的一端与输送管道连接，减压阀安装于出料管内，输送管道与喷头组件连接，机械臂安装于工作台上，且与工作台活动连接，喷头组件可拆卸的安装于机械臂上，工作台用于固定工件，机械臂用于带动喷头组件在工件的预设位置涂设胶液。

进一步地，滑动机构包括滑轨和滑块，滑轨固定安装于底座的顶面，滑块固定安装于工作台的底面，滑轨与滑块滑动连接，以实现工作台相对于底座滑动。

进一步地，滑轨的横截面呈工字形，且两侧分别设置有一凹槽，滑块包括第一滑动部、第二滑动部和连接部，第一滑动部通过连接部与第二滑动部连接，连接部与工作台固定连接，第一滑动部和第二滑动部分别与两个凹槽滑动连接。

本发明提供的涂胶装置以及自动化涂胶设备具有以下有益效果：

本发明提供的涂胶装置，需要使用时，启动抽取泵，胶液筒内的胶液在抽取泵的作用下通过进料管进入出料管，并在减压阀的作用下降低胶液输送的压力，使胶液在平稳的压力下通过输送管道进入喷头组件，与此同时，喷头组件在机械臂的作用下发生位移，使喷头组件的位置与工作台上工件的预设位置对应，最后涂设胶液。与现有技术中的挤胶机相比，本发明提供的涂胶装置由于采用了通过抽取机构与喷头组件连接的胶液筒以及与机械臂可拆卸连接的喷头组件，所以能够一次性对多个工件涂设胶液，胶液容量大，减少包装用料，降低材料成本，实用性强，性价比高。

本发明提供的自动化涂胶设备，包括涂胶装置，结构简单，能够一次性对多个工件涂设胶液，胶液容量大，减少包装用料，降低材料成本，实用性强，性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的涂胶装置的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的涂胶装置中抽取机构的结构示意图；

图3为图2中抽取泵的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的涂胶装置中喷头组件的结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的自动化涂胶设备的结构示意图；

图6为本发明第二实施例提供的自动化涂胶设备中滑动机构的结构示意图。

图标：100-涂胶装置；110-工作台；111-工作台本体；113-固定架；120-机械臂；130-胶液筒；140-抽取机构；141-进料管；143-出料管；145-抽取泵；1451-泵壳；1452-转动组件；1453-驱动电机；1454-泵轴；1456-转动叶轮；147-减压阀；150-输送管道；160-喷头组件；161-喷头本体；163-安装架；165-控制器；167-电控阀门；200-自动化涂胶设备；210-底座；230-滑动机构；231-滑轨；2311-凹槽；233-滑块；2331-第一滑动部；2333-第二滑动部；2335-连接部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1，本发明实施例提供了一种涂胶装置100，用于在工件上涂设胶液。其结构简单，胶液容量大，能够一次性对多个工件涂设胶液，减少包装用料，降低材料成本，实用性强，性价比高。

该涂胶装置100包括工作台110、机械臂120、胶液筒130、抽取机构140、输送管道150和喷头组件160。胶液筒130通过抽取机构140与输送管道150连接，抽取机构140用于将胶液筒130内的胶液抽取到输送管道150内。输送管道150远离抽取机构140的一端与喷头组件160连接，以将胶液输送到喷头组件160内。机械臂120安装于工作台110上，且与工作台110活动连接，以实现半自动化加工。喷头组件160可拆卸的安装于机械臂120上，工作台110用于固定工件，机械臂120用于带动喷头组件160在工件的预设位置涂设胶液。

请参照图2，抽取机构140包括进料管141、出料管143、抽取泵145和减压阀147。进料管141的一端伸入胶液筒130，且与胶液筒130固定连接，以将胶液筒130内的胶液输送进入抽取泵145。进料管141的另一端通过抽取泵145与出料管143连接，以将胶液抽取到出料管143中。出料管143远离抽取泵145的一端与输送管道150连接，以将胶液输送到输送管道150内。减压阀147安装于出料管143内，以降低胶液输送的压力，使胶液在平稳的压力下进入输送管道150。

请参照图3，抽取泵145包括泵壳1451、转动组件1452和驱动电机1453。泵壳1451的一端与进料管141连接，另一端与出料管143连接。转动组件1452安装于泵壳1451内，且与泵壳1451转动连接，以发生转动形成负压，从而将胶液筒130内的胶液抽取到喷头组件160内。驱动电机1453与转动组件1452连接，以带动转动组件1452转动。

转动组件1452包括泵轴1454和转动叶轮1456。转动叶轮1456套设于泵轴1454上，且与泵轴1454固定连接，以在泵轴1454的带动下发生转动。驱动电机1453与泵轴1454连接，以带动泵轴1454转动。

请参照图4，喷头组件160包括喷头本体161、安装架163、控制器165和电控阀门167。喷头本体161安装于安装架163内，以在安装架163的带动下进行位移。安装架163与机械臂120可拆卸连接，便于安装和拆卸。喷头本体161设置有进料口和出料口，进料口与输送管道150连接，出料口用于输出胶液。电控阀门167安装于出料口内，控制器165与电控阀门167连接，以控制电控阀门167打开或者关闭。

值得注意的是，本实施例中，控制器165为电子控制器，需要向控制器165内输入预设程序。当机械臂120带动喷头本体161达到与工件的预设位置相对应的位置的时候，控制器165控制电控阀门167打开，喷头本体161通过出料口喷出胶液；当机械臂120带动喷头本体161远离与工件的预设位置相对应的位置的时候，控制器165控制电控阀门167关闭，防止胶液外漏，造成原料的浪费。

请继续参照图1，工作台110包括工作台本体111和多个固定架113。多个固定架113间隔均匀地安装于工作台本体111上，每个固定架113用于固定对应的一个工件，便于喷头组件160涂设胶液的作业。

本实施例中，固定架113的数量为8个。但并不仅限于此，对固定架113的数量不作具体限定，但凡能够实现喷头一次性对多个工件进行涂胶作业的固定架113的数量均在本发明的保护范围之内。

本发明实施例提供的涂胶装置100，需要使用时，启动抽取泵145，胶液筒130内的胶液在抽取泵145的作用下通过进料管141进入出料管143，并在减压阀147的作用下降低胶液输送的压力，使胶液在平稳的压力下通过输送管道150进入喷头组件160，与此同时，喷头组件160在机械臂120的作用下发生位移，使喷头组件160的位置与工作台110上工件的预设位置对应，最后涂设胶液。与现有技术中的挤胶机相比，本发明提供的涂胶装置100由于采用了通过抽取机构140与喷头组件160连接的胶液筒130以及与机械臂120可拆卸连接的喷头组件160，所以能够一次性对多个工件涂设胶液，胶液容量大，减少包装用料，降低材料成本，实用性强，性价比高。

第二实施例

请参照图5，本发明实施例提供了一种自动化涂胶设备200，用于在工件上涂设胶液。自动化涂胶设备200包括底座210、滑动机构230和第一实施例中的涂胶装置100。涂胶装置100包括工作台110以及与工作台110活动连接的机械臂120，底座210通过滑动机构230与工作台110滑动连接，工作台110与机械臂120共同作用，以实现多维度对工件上预设位置胶液的涂设。

请参照图6，滑动机构230包括滑轨231和滑块233。滑轨231固定安装于底座210的顶面，滑块233固定安装于工作台110的底面，滑轨231与滑块233滑动连接，以实现工作台110相对于底座210滑动。

本实施例中，滑轨231的横截面呈工字形，且两侧分别设置有一凹槽2311。滑块233包括第一滑动部2331、第二滑动部2333和连接部2335。第一滑动部2331通过连接部2335与第二滑动部2333连接，连接部2335与工作台110固定连接，第一滑动部2331和第二滑动部2333分别与两个凹槽2311滑动连接。

本发明实施例提供的自动化涂胶设备200，采用上述涂胶装置100，能够一次性对多个工件涂设胶液，胶液容量大，减少包装用料，降低材料成本，实用性强，性价比高，受到用户喜爱。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂胶装置，用于在工件上涂设胶液，其特征在于，所述涂胶装置包括工作台、机械臂、胶液筒、抽取机构、输送管道和喷头组件，所述抽取机构包括进料管、出料管、抽取泵和减压阀，所述进料管的一端伸入所述胶液筒，且与所述胶液筒固定连接，所述进料管的另一端通过所述抽取泵与所述出料管连接，所述出料管远离所述抽取泵的一端与所述输送管道连接，所述减压阀安装于所述出料管内，所述输送管道与所述喷头组件连接，所述机械臂安装于所述工作台上，且与所述工作台活动连接，所述喷头组件可拆卸的安装于所述机械臂上，所述工作台用于固定所述工件，所述机械臂用于带动所述喷头组件在所述工件的预设位置涂设所述胶液。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述喷头组件包括喷头本体和安装架，所述喷头本体安装于所述安装架内，所述安装架与所述机械臂可拆卸连接，所述喷头本体设置有进料口和出料口，所述进料口与所述输送管道连接，所述出料口用于输出所述胶液。

3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述喷头组件还包括控制器和电控阀门，所述电控阀门安装于所述出料口内，所述控制器与所述电控阀门连接，以控制所述电控阀门打开或者关闭。

4.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述抽取泵包括泵壳、转动组件和驱动电机，所述泵壳的一端与所述进料管连接，另一端与所述出料管连接，所述转动组件安装于所述泵壳内，且与所述泵壳转动连接，所述驱动电机与所述转动组件连接。

5.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，所述转动组件包括泵轴和转动叶轮，所述转动叶轮套设于所述泵轴上，且与所述泵轴固定连接，所述驱动电机与所述泵轴连接。

6.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述工作台包括工作台本体和多个固定架，多个所述固定架间隔均匀地安装于所述工作台本体上，每个所述固定架用于固定对应的一个所述工件。

7.根据权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述固定架的数量为8个。

8.一种自动化涂胶设备，用于在工件上涂设胶液，其特征在于，所述自动化涂胶设备包括底座、滑动机构和涂胶装置，所述涂胶装置包括工作台、机械臂、胶液筒、抽取机构、输送管道和喷头组件，所述底座通过所述滑动机构与所述工作台连接，所述抽取机构包括进料管、出料管、抽取泵和减压阀，所述进料管的一端伸入所述胶液筒，且与所述胶液筒固定连接，所述进料管的另一端通过所述抽取泵与所述出料管连接，所述出料管远离所述抽取泵的一端与所述输送管道连接，所述减压阀安装于所述出料管内，所述输送管道与所述喷头组件连接，所述机械臂安装于所述工作台上，且与所述工作台活动连接，所述喷头组件可拆卸的安装于所述机械臂上，所述工作台用于固定所述工件，所述机械臂用于带动所述喷头组件在所述工件的预设位置涂设所述胶液。

9.根据权利要求8所述的自动化涂胶设备，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定安装于所述底座的顶面，所述滑块固定安装于所述工作台的底面，所述滑轨与所述滑块滑动连接。

10.根据权利要求9所述的自动化涂胶设备，其特征在于，所述滑轨的横截面呈工字形，且两侧分别设置有一凹槽，所述滑块包括第一滑动部、第二滑动部和连接部，所述第一滑动部通过所述连接部与所述第二滑动部连接，所述连接部与所述工作台固定连接，所述第一滑动部和所述第二滑动部分别与两个所述凹槽滑动连接。