CN212791650U - 一种自动抽真空灌胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌胶设备技术领域，一种自动抽真空灌胶机，包括机架，机架包括上下两层，机架的上层安装有储胶罐以及灌胶箱，机架的下层设有与灌胶箱相互连接的真空泵；灌胶箱内设有灌胶机构以及用于放置工件的放置台，灌胶机构包括固定在灌胶箱内的安装架，安装架上滑动连接有胶枪座，胶枪座上滑动安装有灌胶枪，胶枪座上设有用于驱动灌胶枪纵向移动的伸缩气缸，灌胶枪的灌胶头与放置台相对。利用真空泵将灌胶箱内的压力下降至接近真空状态，配合灌胶枪对工件进行灌胶操作，灌胶的过程中，胶体中不会产生气泡，从而有效地提高胶体的粘附性，提高工件的灌胶质量。

Description

一种自动抽真空灌胶机

技术领域

本实用新型涉及灌胶设备技术领域，尤其涉及一种自动抽真空灌胶机。

背景技术

灌胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到工件上，让工件起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

传统的灌胶是靠人工操作完成，随着自动化技术的迅猛发展，人工灌胶已经远远不能满足工业上的需求；现有技术通常利用灌胶机代替传统的人工灌胶，灌胶机可以对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于工件表面或工件内部，可实现三维、四维路径灌胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

现有的灌胶机通常在常压环境中进行灌胶操作，灌胶的过程中，胶体中会产生气泡，导致胶体的粘附性降低，从而影响工件质量。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动抽真空灌胶机，以克服现有技术在常压环境中灌胶，易在胶体中产生气泡，导致粘附性降低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的基本方案如下：一种自动抽真空灌胶机，包括机架，所述机架包括上下两层，所述机架的上层安装有储胶罐以及灌胶箱，所述机架的下层设有与灌胶箱相互连接的真空泵，所述灌胶箱的一侧铰接有用于封闭灌胶箱的箱门，且箱门上设有密封胶条；所述灌胶箱内设有灌胶机构以及用于放置工件的放置台，所述灌胶机构包括固定在灌胶箱内的安装架，所述安装架上滑动连接有胶枪座，且安装架上设有用于驱动胶枪座横向移动的第一驱动组件，胶枪座上滑动安装有灌胶枪，且胶枪座上设有用于驱动灌胶枪纵向移动的伸缩气缸，灌胶枪与储胶罐相互连接，且灌胶枪的灌胶头与放置台相对。

进一步地，所述第一驱动组件包括固定在灌胶箱内壁的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有转盘，所述转盘上缠绕有钢索，胶枪座一侧与钢索相互连接，胶枪座的另一侧与灌胶箱内壁之间连接有弹性拉绳。

进一步地，所述放置台滑动安装在灌胶箱底部，且灌胶箱底部设有与放置台滑动配合的滑轨。

进一步地，所述灌胶箱内还设有用于驱动放置台移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括固定在灌胶箱内的第二电机，所述第二电机的输出轴连接有螺杆，所述螺杆螺纹贯穿放置台，第二电机能够通过驱动螺杆转动带动放置台移动。

进一步地，所述储胶罐上安装有搅拌组件，所述搅拌组件包括安装在储胶罐顶部的第三电机，所述第三电机的输出轴伸入储胶罐内并连接有转动杆，转动杆上设有搅拌棒，搅拌棒内置有加热丝。

进一步地，所述箱门与灌胶箱之间安装有合页，所述合页由主转动轴以及两个固定块相互连接组成。

与现有技术相比本方案的有益效果是：

1、利用真空泵将灌胶箱内的压力下降至接近真空状态，配合灌胶枪对工件进行灌胶操作，灌胶的过程中，胶体中不会产生气泡，从而有效地提高胶体的粘附性，提高工件的灌胶质量。

2、第一电机的输出轴通过带动转盘转动可以使钢索带动胶枪座横向移动；伸缩气缸可以驱动灌胶枪纵向移动，第二电机能够通过驱动螺杆转动带动放置台移动，即通过第一电机、第二电机以及伸缩气缸可以实现灌胶枪的灌胶头的立体式灌胶，从而适应不同工件的灌胶需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的灌胶箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型中的储胶罐的剖视结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：机架1、灌胶箱2、PLC控制器21、箱门22、把手23、合页24、储胶罐3、第三电机31、转动杆32、搅拌棒33、加热丝34、真空泵4、真空管41、抽料泵5、抽料管51、导料管52、安装架6、第一电机61、转盘62、钢索63、胶枪座7、伸缩气缸71、灌胶枪72、弹性拉绳73、放置台8、滑轨81、工件82、第二电机9、螺杆91。

具体实施方式

下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

实施例：

一种自动抽真空灌胶机，如图1所示，包括机架1，机架1包括上下两层，机架1的上层安装有灌胶箱2，灌胶箱2的外壁安装有PLC控制器21，机架1的下层设有真空泵4，真空泵4通过真空管41与灌胶箱2相互连接。灌胶箱2的其中一个侧壁上设有开口，灌胶箱2的开口处设有能够封闭灌胶箱2的开口的箱门22，箱门22由透明材质制成，箱门22上安装有把手23，箱门22内侧安装有与开口相适配的一侧设有密封胶条。箱门22与灌胶箱2之间安装有合页24，合页24由主转动轴以及两个固定块相互连接组成，两个固定块均开设有若干螺栓孔，螺栓贯穿螺栓孔可以将两个固定块分别固定在箱门22以及灌胶箱2上，从而实现箱门22能打开或封闭灌胶箱2侧壁上的开口。

如图2所示，灌胶箱2内设有灌胶机构，灌胶机构包括固定在灌胶箱2内的安装架6，安装架6上滑动连接有胶枪座7，且安装架6上设有用于驱动胶枪座7横向移动的第一驱动组件，第一驱动组件包括固定在灌胶箱2内壁的第一电机61，第一电机61与PLC控制器21电连接，第一电机61的输出轴连接有转盘62，转盘62上缠绕有钢索63，胶枪座7一侧与钢索63相互连接，胶枪座7的另一侧与灌胶箱2内壁之间连接有弹性拉绳73；胶枪座7上滑动安装有灌胶枪72，胶枪座7上设有用于驱动灌胶枪72纵向移动的伸缩气缸71，且伸缩气缸71与PLC控制器21电连接。

如图2所示，灌胶枪72的下方设有用于放置工件82的放置台8，放置台8的上表面与灌胶枪72的灌胶头相对，放置台8滑动安装在灌胶箱2底部，且灌胶箱2底部设有与放置台8滑动配合的滑轨81。灌胶箱2内还设有用于驱动放置台8移动的第二驱动组件，第二驱动组件包括固定在灌胶箱2内的第二电机9，第二电机9与PLC控制器21电连接，第二电机9的输出轴连接有螺杆91，螺杆91螺纹贯穿放置台8，且螺杆91的另一端转动连接在灌胶箱2内壁，第二电机9能够通过驱动螺杆91转动带动放置台8移动。

如图1和3所示，机架1的上层还安装有用于向灌胶枪72供胶的储胶罐3以及抽料泵5，储胶罐3内灌注有胶体，储胶罐3与抽料泵5之间连接有抽料管51，抽料泵5与灌胶枪72之间连接有导料管52。储胶罐3上安装有搅拌组件，搅拌组件包括安装在储胶罐3顶部的第三电机31，第三电机31的输出轴伸入储胶罐3内并连接有转动杆32，转动杆32上设有搅拌棒33，搅拌棒33内置有加热丝34，搅拌棒33可以提高胶体的流动性，并配合加热丝34可以避免胶体凝固。

本方案具体实施方式如下：

打开箱门22，将多个待灌胶的工件82整齐地放置在放置台8上，然后关闭箱门22，开启真空泵4，使灌胶箱2内的压力逐渐降低，当灌胶箱2内的压力降至0.01MPa时，真空泵4停止工作。随后按照工件82的灌胶需求，通过PLC控制器21对灌胶枪72的工作流程进行编辑，即利用PLC控制器21控制第一电机61、第二电机9以及伸缩气缸71的工作，第一电机61的输出轴通过带动转盘62转动可以使钢索63带动胶枪座7横向移动；伸缩气缸71可以驱动灌胶枪72纵向移动，以在工件82表面进行灌胶操作；第二电机9能够通过驱动螺杆91转动带动放置台8移动；第一电机61、第二电机9以及伸缩气缸71根据PLC控制器21设定的程序进行工作，最终实现在工件82表面的灌胶操作，并且由于整个灌胶操作在接近真空的环境中完成，灌胶的过程中，胶体中不会产生气泡，从而有效地提高胶体的粘附性，提高工件82的灌胶质量。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种自动抽真空灌胶机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)包括上下两层，所述机架(1)的上层安装有储胶罐(3)以及灌胶箱(2)，所述机架(1)的下层设有与灌胶箱(2)相互连接的真空泵(4)，所述灌胶箱(2)的一侧铰接有用于封闭灌胶箱(2)的箱门(22)，且箱门(22)上设有密封胶条；所述灌胶箱(2)内设有灌胶机构以及用于放置工件(82)的放置台(8)，所述灌胶机构包括固定在灌胶箱(2)内的安装架(6)，所述安装架(6)上滑动连接有胶枪座(7)，且安装架(6)上设有用于驱动胶枪座(7)横向移动的第一驱动组件，胶枪座(7)上滑动安装有灌胶枪(72)，且胶枪座(7)上设有用于驱动灌胶枪(72)纵向移动的伸缩气缸(71)，灌胶枪(72)与储胶罐(3)相互连接，且灌胶枪(72)的灌胶头与放置台(8)相对。

2.根据权利要求1所述的一种自动抽真空灌胶机，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定在灌胶箱(2)内壁的第一电机(61)，所述第一电机(61)的输出轴连接有转盘(62)，所述转盘(62)上缠绕有钢索(63)，胶枪座(7)一侧与钢索(63)相互连接，胶枪座(7)的另一侧与灌胶箱(2)内壁之间连接有弹性拉绳(73)。

3.根据权利要求1所述的一种自动抽真空灌胶机，其特征在于：所述放置台(8)滑动安装在灌胶箱(2)底部，且灌胶箱(2)底部设有与放置台(8)滑动配合的滑轨(81)。

4.根据权利要求3所述的一种自动抽真空灌胶机，其特征在于：所述灌胶箱(2)内还设有用于驱动放置台(8)移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括固定在灌胶箱(2)内的第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴连接有螺杆(91)，所述螺杆(91)螺纹贯穿放置台(8)，第二电机(9)能够通过驱动螺杆(91)转动带动放置台(8)移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动抽真空灌胶机，其特征在于：所述储胶罐(3)上安装有搅拌组件，所述搅拌组件包括安装在储胶罐(3)顶部的第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出轴伸入储胶罐(3)内并连接有转动杆(32)，转动杆(32)上设有搅拌棒(33)，搅拌棒(33)内置有加热丝(34)。

6.根据权利要求1所述的一种自动抽真空灌胶机，其特征在于：所述箱门(22)与灌胶箱(2)之间安装有合页(24)，所述合页(24)由主转动轴以及两个固定块相互连接组成。

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