CN210273776U - 一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，包括：环氧树脂调制装置、机器人和真空罐；所述环氧树脂调制装置具有一将环氧树脂输出的第一管道，所述第一管道上安装填充控制阀以控制管道与填充管的一端连通或断开；所述真空罐具有一连通至罐体内的第二管道，所述第二管道上设置有调节阀以打开或关闭所述第二管道；所述第二管道远离真空罐的一端为真空接口；所述机器人拾取需填充的电机定子，并将其置于填充工位，使得需填充的电机定子分别与填充管的另一端和真空接口连通。上述的屏蔽式电机环氧树脂填充系统，实现自动化生产，填充效率高。

Description

一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统

背景技术

屏蔽式潜水电机的定子的装配与以往常规机组不同，设计要求在定子下线后须用环氧树脂填充胶将线圈端部以及线圈和定子铁芯之间的间隙，对端部填充胶的注入过程要自动化,注入后质量要求高，故作为填充胶的注入设备要满足自动化程度、工作效率、可靠性高。汽轮发电机端部线圈层间支撑管的环氧树脂填充胶在填充使用前非常粘稠，必须搅拌均匀，传统的人工搅拌的方法劳动强度大，生产效率低，而且搅拌不均匀，达不到填充工艺要求，影响产品质量，同时由于填充胶固化时间短，人工填充无法在短时间内完成，生产效率低，且填充材料具有挥发性，对操作者的健康有损害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，实现自动化生产，填充效率高。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，包括：环氧树脂调制装置、机器人和真空罐；

所述环氧树脂调制装置具有一将环氧树脂输出的第一管道，所述第一管道上安装填充控制阀以控制管道与填充管的一端连通或断开；所述真空罐具有一连通至罐体内的第二管道，所述第二管道上设置有调节阀以打开或关闭所述第二管道；所述第二管道远离真空罐的一端为真空接口；

所述机器人拾取需填充的电机定子，并将其置于填充工位，使得需填充的电机定子分别与填充管的另一端和真空接口连通。

在一较佳实施例中：所述第二管道在真空接口的上方还设置有填充传感器，用于检测需填充的电机定子中环氧树脂的填充量。

在一较佳实施例中：所述第二管道靠近真空接口的位置还设置有真空控制阀，用于关闭所述第二管道。

在一较佳实施例中：所述真空罐通过真空泵控制阀连通至真空泵；所述真空控制阀关闭并且调节阀打开时，所述真空泵通过真空泵控制阀对真空罐和第二管道抽真空。

在一较佳实施例中：所述填充管上设置有填充单向阀，使得环氧树脂从填充管向需填充的电机定子单向流动。

在一较佳实施例中：所述环氧树脂调制装置分别连接环氧树脂进料控制阀和辅料进料控制阀；以对所述环氧树脂调制装置中输入环氧树脂和辅料。

在一较佳实施例中：所述环氧树脂调制装置还连接以环氧树脂传感器，用于检测环氧树脂调制装置内的环氧树脂的产量和品质是否达到要求。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下优点：

1、使用机器人实现自动化，生产效率高。

2、远程监控，化学原料不会对工人身体造成危害。

3、无人值守，填充由系统按规定的程序完成，能确保品质。

4、可根据定子大小调节调节阀，可取得最优品质填充速度。

5、填充由下至上，层级完成，减少了气孔等缺陷，提高了成品率，填充之组织均匀致密。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中屏蔽式电机环氧树脂填充系统的流程结构图。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

参考图1，一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，包括：环氧树脂调制装置1、机器人2和真空罐11；

所述环氧树脂调制装置1具有一将环氧树脂输出的第一管道，所述第一管道上安装填充控制阀3以控制管道与填充管4的一端连通或断开；所述真空罐11具有一连通至罐体内的第二管道9，所述第二管道9上设置有调节阀10以打开或关闭所述第二管道9；所述第二管道9远离真空罐11的一端为真空接口7；

所述机器人2拾取需填充的电机定子6，并将其置于填充工位，使得需填充的电机定子6分别与填充管4的另一端和真空接口7连通。利用真空接口7与填充管4之间的压力差，就可以让填充管4中的环氧树脂向真空接口7中流动，从而对需填充的电机定子6进行填充。

所述第二管道9在真空接口7的上方还设置有填充传感器17，用于检测需填充的电机定子6中环氧树脂的填充量。

所述第二管道9靠近真空接口7的位置还设置有真空控制阀8，用于关闭所述第二管道9。

所述真空罐11通过真空泵控制阀14连通至真空泵15；所述真空控制阀8关闭并且调节阀10打开时，所述真空泵15通过真空泵控制阀14对真空罐11和第二管道9抽真空。所述真空罐11还设有真空表13和真空传感器12，用于检测并显示真空罐11内的真空度。

所述填充管4上设置有填充单向阀5，使得环氧树脂从填充管4向需填充的电机定子6单向流动。

所述环氧树脂调制装置1分别连接环氧树脂进料控制阀19和辅料进料控制阀20；以对所述环氧树脂调制装置1中输入环氧树脂和辅料。

所述环氧树脂调制装置1还连接以环氧树脂传感器18，用于检测环氧树脂调制装置1内的环氧树脂的产量和品质是否达到要求。

本实施例中，还包括控制中心16，用于控制上述各个阀门以及机器人2.

上述的一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，在工作时主要包括如下步骤：

1)真空罐11抽真空。控制中心16关闭真空控制阀8、打开调节阀10和真空泵控制阀14，启动真空泵15进行抽真空，真空传感器12检测到真空度达到规定值时，关闭调节阀10和真空泵控制阀14，关闭真空泵15。

2)环氧树脂调制。控制中心启动环氧树脂调制程序，配合环氧树脂传感器18，按配方及工艺打开环氧树脂进料控制阀19及辅料进料控制阀20，环氧树脂传感器18侦测到品质和产量指标达到要求时自动关闭环氧树脂调制程序。

3)定子安装和拆卸。条件满足时，机器人将需填充的电机定子6安装到填充工位，使其连接填充管4和真空接口7。

4)填充。控制中心16检测到条件满足时，打开填充控制阀3和真空控制阀8，打开调节阀10进行环氧树脂填充，填充传感器17侦测到填充合格后，停止填充程序，机器人将已填充定子拆卸，移至预定工位。再进行下一个定子填充。

5)远程监控。控制中心16将系统运行数据实时传到监控中心，实现远程监督和控制。

本实施例提供了一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，使用机器人从而实现自动化，生产效率高。全自动化操作，工作人员只需要远程监控，因此化学原料不会对工人身体造成危害。3、无人值守，填充由系统按规定的程序完成，能确保品质。可根据定子大小调节调节阀10，可取得最优品质填充速度。填充由下至上，层级完成，减少了气孔等缺陷，提高了成品率，填充之组织均匀致密。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，其特征在于包括：环氧树脂调制装置、机器人和真空罐；

所述环氧树脂调制装置具有一将环氧树脂输出的第一管道，所述第一管道上安装填充控制阀以控制管道与填充管的一端连通或断开；所述真空罐具有一连通至罐体内的第二管道，所述第二管道上设置有调节阀以打开或关闭所述第二管道；所述第二管道远离真空罐的一端为真空接口；

所述机器人拾取需填充的电机定子，并将其置于填充工位，使得需填充的电机定子分别与填充管的另一端和真空接口连通。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，其特征在于：所述第二管道在真空接口的上方还设置有填充传感器，用于检测需填充的电机定子中环氧树脂的填充量。

3.根据权利要求2所述的一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，其特征在于：所述第二管道靠近真空接口的位置还设置有真空控制阀，用于关闭所述第二管道。

4.根据权利要求3所述的一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，其特征在于：所述真空罐通过真空泵控制阀连通至真空泵；所述真空控制阀关闭并且调节阀打开时，所述真空泵通过真空泵控制阀对真空罐和第二管道抽真空。

5.根据权利要求1所述的一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，其特征在于：所述填充管上设置有填充单向阀，使得环氧树脂从填充管向需填充的电机定子单向流动。

6.根据权利要求1所述的一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，其特征在于：所述环氧树脂调制装置分别连接环氧树脂进料控制阀和辅料进料控制阀；以对所述环氧树脂调制装置中输入环氧树脂和辅料。

7.根据权利要求6所述的一种屏蔽式电机环氧树脂填充系统，其特征在于：所述环氧树脂调制装置还连接以环氧树脂传感器，用于检测环氧树脂调制装置内的环氧树脂的产量和品质是否达到要求。

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