CN112450553A - 一种鞋底自动封胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鞋底自动封胶装置，包括底座，所述底座上设有胶水箱装置，所述底座上设有调节机械臂装置，所述底座一侧设有定量灌胶装置，所述定量灌胶装置上设有旋转喷胶头装置，所述调节机械臂装置通过将喷胶头按照鞋底尺寸进行移动，所述定量灌胶装置将胶水通过旋转喷胶头装置按照一定的速度均匀的涂抹到鞋底内，从而完成鞋底的封胶，所述底座上设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与胶水箱装置、调节机械臂装置、定量灌胶装置和旋转喷胶头装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及制鞋相关设备领域，特别是一种鞋底自动封胶装置。
背景技术
在手工制鞋中，操作人员通过将鞋帮套在鞋楦上，再将鞋胶涂抺在鞋帮与鞋底粘合处，之后将鞋底粘合在鞋帮上，以制成一整鞋。而现实生产中，由于操作人员通过手工进行将胶水涂抺在鞋帮，很容易导致鞋帮上的鞋胶涂抹不均匀，导致鞋底和鞋帮粘合时发生溢胶现象，影响制鞋的效率。
在专利CN201720893650-一种应用于制鞋的涂胶装置中，通过将滚轮抵靠在鞋底的侧边，沿鞋底的外轮廓移动，其滚轮转动带动主动齿轮转动，通过从动齿轮和主动伞齿轮驱动从动伞齿轮转动，从而驱动丝杠转动，则实现推块匀速向槽盒的前端，实现均匀挤压管状封装的涂胶，实现均匀输出涂胶。
在上述专利中，虽然装置可以方便胶水的均匀涂抹，但是面对大批量的生产中，手工涂胶费时费力，而且效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种鞋底自动封胶装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种鞋底自动封胶装置，包括底座，所述底座上设有胶水箱装置，所述底座上设有调节机械臂装置，所述底座一侧设有定量灌胶装置，所述定量灌胶装置上设有旋转喷胶头装置，所述调节机械臂装置通过将喷胶头按照鞋底尺寸进行移动，所述定量灌胶装置将胶水通过旋转喷胶头装置按照一定的速度均匀的涂抹到鞋底内，从而完成鞋底的封胶，所述底座上设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与胶水箱装置、调节机械臂装置、定量灌胶装置和旋转喷胶头装置电性连接。
所述胶水箱装置包括所述底座上表面一侧安装有胶水箱，所述胶水箱内安装有胶水泵，所述胶水泵上安装有胶水进管，所述胶水进管与胶水箱固定连接。
所述调节机械臂装置包括所述底座上表面另一侧安装有固定臂，所述固定臂上开有凹槽，所述凹槽内安装有低速旋转电机，所述低速旋转电机的旋转端安装有旋转短轴，所述旋转短轴上安装有固定轴承，所述固定轴承与凹槽固定连接，所述固定臂上方设有旋转臂，所述旋转臂与旋转短轴固定连接，所述旋转臂一端开有大凹槽，所述大凹槽内安装有大电动伸缩杆，所述大电动伸缩杆的伸缩端安装有固定支架，所述固定支架下方安装有小电动伸缩杆。
所述定量灌胶装置包括所述小电动伸缩杆下方安装有封胶平台，所述封胶平台中心处开有圆口，所述圆口内安装有定量灌胶管，所述定量灌胶管上方安装有灌胶电动伸缩杆，所述灌胶电动伸缩杆与封胶平台固定连接，所述灌胶电动伸缩杆的伸缩端与定量灌胶管活动连接，所述定量灌胶管外侧表面上开有进胶口，所述进胶口与胶水进管固定连接，所述定量灌胶管下端安装有胶水出管，所述胶水出管上安装有电磁阀。
所述旋转喷胶头装置包括所述封胶平台下方安装有小支撑架，所述小支撑架下方安装有小伺服电机，所述小伺服电机的旋转端安装有小齿轮，所述小伺服电机一侧安装有固定轴承座，固定轴承座与小支撑架固定连接，所述固定轴承座内安装有小轴承，所述小轴承内安装有涂胶管，所述涂胶管与胶水出管通过橡胶软管连接，所述涂胶管外侧表面上安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮相咬合，所述涂胶管下方安装有圆形喷胶管，所述圆形喷胶管一侧侧表面上开有若干喷胶口，所述喷胶口均匀分布在圆形喷胶管上。
所述灌胶电动伸缩杆的伸缩端不工作时位于进胶口上方，所述灌胶电动伸缩杆的伸缩端伸出时将进胶口挡住，同时电磁阀打开，胶水通过胶水出管进入到涂胶管内。
所述小伺服电机旋转带动圆形喷胶管旋转，从而使喷胶口随着调节机械臂装置的运行时刻面对鞋底。
所述控制器的控制信号输出端与胶水泵、低速旋转电机、大电动伸缩杆、小电动伸缩杆、灌胶电动伸缩杆、电磁阀和小伺服电机电性连接。
所述工作人员通过U盘将装置行走数据输入到控制器中，控制装置运行。
所述定量灌胶管外侧表面上方安装有进水管，所述进水管上安装有进水电磁阀，所述进水电磁阀与控制器的控制信号输出端电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种鞋底自动封胶装置，通过调节机械臂装置和旋转喷胶头装置，将圆形喷胶管按照鞋底的尺寸进行移动，同时使圆形喷胶管上的喷胶口时刻冲向鞋底，从而完成鞋底的封胶，同时通过定量灌胶装置进行封胶，可以使胶水涂抹的均匀，不会产生浪费，本装置结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本发明所述一种鞋底自动封胶装置的结构示意图；
图2是本发明所述定量灌胶装置的示意图；
图3是本发明所述旋转喷胶头装置的示意图；
图4是本发明所述圆形喷胶管的示意图；
图中，1、底座；2、控制器；3、胶水箱；4、胶水泵；5、胶水进管；6、固定臂；7、凹槽；8、低速旋转电机；9、旋转短轴；10、固定轴承；11、旋转臂；12、大凹槽；13、大电动伸缩杆；14、固定支架；15、小电动伸缩杆；16、封胶平台；17、圆口；18、定量灌胶管；19、灌胶电动伸缩杆；20、进胶口；21、胶水出管；22、电磁阀；23、小支撑架；24、小伺服电机；25、小齿轮；26、固定轴承座；27、小轴承；28、涂胶管；29、橡胶软管；30、大齿轮；31、圆形喷胶管；32、喷胶口；33、进水管；34、进水电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，在本实施方案中：
首先，将装置与外部电源连接，将进水管33与外部水管连接，当需要使用设备时，通过外部U盘将鞋底尺寸输入到控制器2内；
此时将鞋底放置到固定地点，控制器2控制低速旋转电机8开始工作，低速旋转电机8将旋转臂11旋转到鞋底上方，此时控制器2控制大电动伸缩杆13开始工作，大电动伸缩杆13通过伸缩进行调节封胶平台16的位置，将封胶平台16移动到鞋底上方；
此时控制器控制胶水泵4开始工作，胶水泵4将胶水从胶水箱3内抽出，通过胶水进管5注入到定量灌胶管18内，此时控制器2控制小电动伸缩杆15开始伸出，使圆形喷胶管31下降到鞋底上方，使喷胶口32面对鞋底的内侧表面上，此时控制器2控制灌胶电动伸缩杆19开始工作，灌胶电动伸缩杆19的伸缩端伸出，将进胶口20堵住，此时控制器2控制电磁阀22打开，随着灌胶电动伸缩杆19的缓慢下降，将胶水挤出定量灌胶管18，通过胶水出管21和橡胶软管29进入到涂胶管28内，通过涂胶管28进入到圆形喷胶管31内，通过圆形喷胶管31上的喷胶口涌出，流到圆形喷胶管31外侧表面上，通过圆形喷胶管31与鞋底的接触，将胶水涂抹到鞋底上；
随着灌胶电动伸缩杆19的缓慢下降的同时，控制器通过控制低速旋转电机8、大电动伸缩杆13进行微调节封胶平台16的位置，使圆形喷胶管31沿着鞋底的侧表面开始进行匀速移动，同时控制器2控制小伺服电机24开始工作，小伺服电机24旋转带动小齿轮25开始旋转，小齿轮25旋转带动大齿轮30开始旋转，大齿轮30旋转带动圆形喷胶管31开始旋转，圆形喷胶管31旋转，使圆形喷胶管31上的喷胶口32时刻冲向鞋底侧表面，使喷胶口32涌出的胶水能够随着圆形喷胶管31的移动，均匀的涂抹到鞋底侧表面上；
当灌胶电动伸缩杆19下降到最低时，此时圆形喷胶管31已经将鞋底侧表面封胶完毕，此时控制器2控制小电动伸缩杆15收回，同时控制器控制灌胶电动伸缩杆19开始恢复原位，当灌胶电动伸缩杆19的伸缩端上升到进胶口20的上方时，此时胶水通过进胶口20再次进入到定量灌胶管18内，重复上述操作，便可再次进行鞋底封胶；
当装置使用完毕后，控制器2控制进水电磁阀34开始打开，同时控制器2控制灌胶电动伸缩杆19将进胶口20堵住，此时外部清水通过进水管注入到定量灌胶管18内，进行清洗装置，防止装置内的胶水凝固堵塞装置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种鞋底自动封胶装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有胶水箱装置，所述底座(1)上设有调节机械臂装置，所述底座(1)一侧设有定量灌胶装置，所述定量灌胶装置上设有旋转喷胶头装置，所述调节机械臂装置通过将喷胶头按照鞋底尺寸进行移动，所述定量灌胶装置将胶水通过旋转喷胶头装置按照一定的速度均匀的涂抹到鞋底内，从而完成鞋底的封胶，所述底座(1)上设有控制器(2)，所述控制器(2)的控制信号输出端与胶水箱装置、调节机械臂装置、定量灌胶装置和旋转喷胶头装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底自动封胶装置，其特征在于，所述胶水箱装置包括所述底座(1)上表面一侧安装有胶水箱(3)，所述胶水箱(3)内安装有胶水泵(4)，所述胶水泵(4)上安装有胶水进管(5)，所述胶水进管(5)与胶水箱(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种鞋底自动封胶装置，其特征在于，所述调节机械臂装置包括所述底座(1)上表面另一侧安装有固定臂(6)，所述固定臂(6)上开有凹槽(7)，所述凹槽(7)内安装有低速旋转电机(8)，所述低速旋转电机(8)的旋转端安装有旋转短轴(9)，所述旋转短轴(9)上安装有固定轴承(10)，所述固定轴承(10)与凹槽(7)固定连接，所述固定臂(6)上方设有旋转臂(11)，所述旋转臂(11)与旋转短轴(9)固定连接，所述旋转臂(11)一端开有大凹槽(12)，所述大凹槽(12)内安装有大电动伸缩杆(13)，所述大电动伸缩杆(13)的伸缩端安装有固定支架(14)，所述固定支架(14)下方安装有小电动伸缩杆(15)。
4.根据权利要求1所述的一种鞋底自动封胶装置，其特征在于，所述定量灌胶装置包括所述小电动伸缩杆(15)下方安装有封胶平台(16)，所述封胶平台(16)中心处开有圆口(17)，所述圆口(17)内安装有定量灌胶管(18)，所述定量灌胶管(18)上方安装有灌胶电动伸缩杆(19)，所述灌胶电动伸缩杆(19)与封胶平台(16)固定连接，所述灌胶电动伸缩杆(19)的伸缩端与定量灌胶管(18)活动连接，所述定量灌胶管(18)外侧表面上开有进胶口(20)，所述进胶口(20)与胶水进管(5)固定连接，所述定量灌胶管(18)下端安装有胶水出管(21)，所述胶水出管(21)上安装有电磁阀(22)。
5.根据权利要求1所述的一种鞋底自动封胶装置，其特征在于，所述旋转喷胶头装置包括所述封胶平台(16)下方安装有小支撑架(23)，所述小支撑架(23)下方安装有小伺服电机(24)，所述小伺服电机(24)的旋转端安装有小齿轮(25)，所述小伺服电机(24)一侧安装有固定轴承座(26)，固定轴承座(26)与小支撑架(23)固定连接，所述固定轴承座(26)内安装有小轴承(27)，所述小轴承(27)内安装有涂胶管(28)，所述涂胶管(28)与胶水出管(21)通过橡胶软管(29)连接，所述涂胶管(28)外侧表面上安装有大齿轮(30)，所述大齿轮(30)与小齿轮(25)相咬合，所述涂胶管(28)下方安装有圆形喷胶管(31)，所述圆形喷胶管(31)一侧侧表面上开有若干喷胶口(32)，所述喷胶口(32)均匀分布在圆形喷胶管(31)上。
6.根据权利要求4所述的一种鞋底自动封胶装置，其特征在于，所述灌胶电动伸缩杆(19)的伸缩端不工作时位于进胶口(20)上方，所述灌胶电动伸缩杆(19)的伸缩端伸出时将进胶口(20)挡住，同时电磁阀(22)打开，胶水通过胶水出管(21)进入到涂胶管(28)内。
7.根据权利要求5所述的一种鞋底自动封胶装置，其特征在于，所述小伺服电机(24)旋转带动圆形喷胶管(31)旋转，从而使喷胶口(32)随着调节机械臂装置的运行时刻面对鞋底。
8.根据权利要求1所述的一种鞋底自动封胶装置，其特征在于，所述控制器(2)的控制信号输出端与胶水泵、低速旋转电机、大电动伸缩杆、小电动伸缩杆、灌胶电动伸缩杆、电磁阀和小伺服电机电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种鞋底自动封胶装置，其特征在于，所述工作人员通过U盘将装置行走数据输入到控制器中，控制装置运行。
10.根据权利要求4所述的一种鞋底自动封胶装置，其特征在于，所述定量灌胶管(18)外侧表面上方安装有进水管(33)，所述进水管(33)上安装有进水电磁阀(34)，所述进水电磁阀(34)与控制器(2)的控制信号输出端电性连接。
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| CN202011335759.7A CN112450553A (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种鞋底自动封胶装置 |
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| CN202011335759.7A CN112450553A (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种鞋底自动封胶装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114098234A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 浙江工业职业技术学院 | 一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置 |
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2020
- 2020-11-25 CN CN202011335759.7A patent/CN112450553A/zh not_active Withdrawn
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| CN114098234A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 浙江工业职业技术学院 | 一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置 |
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