CN110756401A

CN110756401A - 一种自动打胶泥机及方法

Info

Publication number: CN110756401A
Application number: CN201910823198.6A
Authority: CN
Inventors: 詹彬
Original assignee: Zhejiang kaiyao Lighting Co Ltd
Current assignee: Zhejiang kaiyao Lighting Co Ltd
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2020-02-07

Abstract

本发明公开了一种自动打胶泥机及方法，包括装胶装置、打胶枪和用于盛放打出胶泥的下料托盘，装胶装置包括胶桶，胶桶上设有用于出胶的出胶管；打胶枪包括可绕自身轴线转动的圆柱形的枪杆，枪杆一端的外周侧面设有螺旋线形的打胶槽，枪杆设有打胶槽的一端位于一枪管内；枪管上对应打胶槽的位置设有接合口，出胶管与接合口内部连通；与枪杆相对的枪管另一端设有出胶头，出胶头的端面上设有可沿出胶头端部移动的切刀。本发明的好处是出胶管向枪管内出胶，枪管转动挤出打胶槽内的胶泥，通过控制枪杆的转动圈数就能定量控制出胶头的胶泥挤出量，在胶泥被挤出后通过切刀切断胶泥，获取所需的胶泥量，操作方便简单，极大的提高了上胶效率；打胶均匀。

Description

一种自动打胶泥机及方法

技术领域

本发明涉及打胶泥设备技术领域，尤其涉及一种自动打胶泥机及方法。

背景技术

胶泥为具备很强的粘合性能的泥状塑性固体，这类塑性固体一般由具备粘合性能的固态或液态粘接剂添加具备一定功能的粉末填料构成，根据需要还可以加入适当的颜料及辅料。在灯具制造过程中需要在灯具内上胶，灯具内的胶泥除了起密封作用外，还通常作为导热体，起到导热散热的作用。给灯具产品上胶是灯具制作的一道重要工序，打胶的好坏直接影响产品质量。由于胶泥黏性强，附着力很大，不能仅通过管道直接输送，现有产品的打胶通常通过手工完成，上胶量难以把控，存在制造误差，并且操作不方便。

例如，中国专利文献中授权公告号为CN 208133069U，授权公告日为2018年11月23日公开的名为“一种便于拿取切割密封胶泥的装置”的实用新型专利，该申请案公开了一种便于拿取切割密封胶泥的装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的内部开设有第一限位卡槽，所述第一限位卡槽的内部转动连接有第一限位滑块，所述第一限位滑块表面的一侧固定连接有转轴，所述转轴贯穿第一支撑板并延伸至第一支撑板的外部，所述转轴延伸至第一支撑板外部的一端贯穿第二支撑板并延伸至第二支撑板的外部，所述第一支撑板的内部通过固定轴转动连接有壳体，所述壳体的内部开设有凹槽，所述凹槽内壁的底部固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有第二限位卡槽，所述第二限位卡槽的内部滑动连接有第二限位滑块。使用时，一手拿密封胶泥的一端，另一手握橡胶垫，带动L形杆转动，L形杆带动转轴转动，转轴带动第一限位滑块在第一限位卡槽内转动，密封胶泥拉长，当需切割密封胶泥时，手提扶手，带动第二限位滑块在第二限位卡槽内滑动，通过支撑杆将刀拉出，通过固定轴转动壳体，找准位置即可切割。其不足之处在于：1、不能准确确定胶泥的切割长度和切割分量，因此不能准确完成上胶量的把控，容易造成物料浪费；2、多步工序都需要手扶，操作复杂不方便，影响上胶效率。

因此，设计一种能定量控制出胶量的操作方便的自动打胶泥机及方法就很有必要了。

发明内容

本发明要克服现有技术中的胶泥定量打出不便，采用手工操作效率低，且手工打出的胶泥量不够精确的不足，提供了一种自动打胶泥机及方法，能够精确控制胶泥的打出量，并且能够自动打出定量的胶泥，操作方便，提高上胶效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种自动打胶泥机，包括装胶装置、打胶枪和用于盛放打出胶泥的下料托盘，装胶装置包括胶桶，胶桶上设有用于出胶的出胶管；打胶枪包括可绕自身轴线转动的圆柱形的枪杆，枪杆一端的外周侧面设有螺旋线形的打胶槽，枪杆设有打胶槽的一端位于一枪管内；枪管上对应打胶槽的位置设有接合口，出胶管与接合口内部连通；与枪杆相对的枪管的另一端设有出胶头，出胶头的端面上设有可沿出胶头端部移动的切刀。出胶管向枪管内出胶，枪管转动挤出打胶槽内的胶泥，通过控制枪杆的转动圈数就能定量控制出胶头的胶泥挤出量，在胶泥被挤出后通过切刀切断胶泥，获取所需的胶泥量，操作方便简单，极大的提高了上胶效率；打胶均匀，重量一致；下料托盘能够盛放打出的胶泥，方便胶泥的批量使用。

作为优选，枪杆位于枪杆外的一端与一出胶电机的出胶电机轴固定连接，枪管内设有偶数个用于安置枪杆的限位轴承。通过出胶电机驱动控制枪杆转动，控制方便，操作简单；出胶电机转圈数控制方便，能够精确的控制胶泥的挤出量。

作为优选，下料托盘固定在一十字工作台上。下料托盘能在十字工作台上实现平面内的移动，从而通过下料托盘的移动，能够完成每次胶泥打出的定点放置，有利于提高打胶泥的效率。

作为优选，装胶装置、打胶枪和下料托盘从上到下依次设置，装胶装置和打胶枪相对位置不变，装胶装置和打胶枪相对下料托盘可升降设置。方便胶泥在重力作用下的运动趋势与胶泥的动作过程相同，方便胶泥运动；装胶装置与打胶枪同步上下，方便胶桶出料到打胶枪内，下料托盘相对装胶装置和打胶枪上下升降，方便下料托盘移动，从而方便下料托盘移动后装料。

作为优选，接合口与出胶管通过软管连接，软管的端部设有与接合口螺纹配合的接头。方便接合口与出胶管的连接，软管调试方便。

作为优选，胶桶内设有压入活塞，胶桶的上方设有压入气缸，压入气缸的活塞杆与压入活塞相连，出胶管位于胶桶的下方。通过压入活塞推动胶桶内胶泥出胶，出胶方便，方便胶泥从接合口内填充进枪管。

作为优选，打胶枪轴线倾斜设置，打胶枪的轴线与水平面的夹角在10度到30度之间。胶泥在挤出打胶枪后受重力作用会向下弯曲，通过倾斜的轴线设置更加方便胶泥下落，防止胶泥黏刀，提高切割效率。

作为优选，切刀固定在一切割气缸上，切割气缸固定在出胶头端部的径向。切割刀在切割气缸带动下能够在出胶头端部的径向移动，切割方便，切割效率高。

一种基于上述自动打胶泥机的方法，包括以下步骤：

A、上料；操作工在胶桶内倒入胶泥；

B、预打胶；压入气缸推动压入活塞向下，同时出胶电机推动枪杆转动，胶泥从出胶管内不断流入到枪管内，直到出胶头出现连续的胶泥，切断出胶头上的胶泥；预设置好出胶电机的转动圈数；

C、打胶；打胶枪启动，出胶电机按预定圈数转动枪杆并将胶泥推出出胶头，切刀切断被挤出的胶泥，胶泥落在下料托盘上；

D、进料；下料托盘被十字工作台带动移动，压入气缸再次向枪管内进料；

E、重复步骤C和步骤D，直至下料托盘被填满，打胶泥完成。

本发明的有益之处在于：能够精确的控制胶泥的挤出量，操作方便简单，极大的提高了上胶效率；打胶均匀，重量一致；挤出的胶泥切割方便，防止胶泥黏刀，切割效率高；通过下料托盘的移动，能够完成每次胶泥打出的定点放置，有利于提高打胶泥的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中装胶装置和打胶枪的结构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是本发明中下料装置的结构示意图。

图中：工作桌1 支撑杆11 装胶装置2 胶桶21 出胶管22 软管23 接头24压入气缸25 打胶枪3 枪杆31 打胶槽311 枪管32 接合口321 出胶头322 出胶电机33 出胶电机轴331 联轴器34 限位轴承35 切刀36 切割气缸37 下料托盘41 十字工作台42 横向丝杆421 竖向丝杆422 横向电机423 竖向电机424 横向滑轨425竖向滑轨426。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步描述。

实施例：

图1到图4中，一种自动打胶泥机，包括工作桌1，工作桌1上设有竖直设置的支撑杆11，工作桌1上从上到下依次设有装胶装置2、打胶枪3和用于盛放打出胶泥的下料托盘41，装胶装置2包括胶桶21，胶桶21上设有用于出胶的出胶管22；胶桶21内设有压入活塞，胶桶21的上方设有压入气缸25，压入气缸25的活塞杆与压入活塞相连，出胶管22位于胶桶21的下方。此外胶桶21内还可以通过连接气泵，采用通入压缩空气的方式将胶泥从出胶管22内挤出。装胶装置2和打胶枪3相对位置不变，装胶装置2和打胶枪3固定在支撑杆11上，支撑杆11能通过液压缸驱动升降，从而实现装胶装置2和打胶枪3相对下料托盘41可升降设置。

打胶枪3轴线倾斜设置，打胶枪3的轴线与水平面的夹角为15度。打胶枪3包括可绕自身轴线转动的圆柱形的枪杆31，枪杆31一端的外周侧面设有螺旋线形的打胶槽311，枪杆31设有打胶槽311的一端位于一枪管32内；枪管32与枪杆31同轴线。枪杆31位于枪管32外的一端与一出胶电机33的出胶电机轴331固定连接，枪杆31未设置打胶槽311的一端伸出到枪管32外部并与出胶电机轴331通过联轴器34连接，枪管32内设有两个用于安置枪杆31的限位轴承35。打胶槽311位于枪管32内。枪管32上对应打胶槽311的位置设有接合口321，接合口321轴线垂直枪杆31轴线设置。出胶管22与接合口321内部连通；接合口321与出胶管22通过软管23连接，软管23的端部设有与接合口321螺纹配合的接头24。与枪杆31相对的枪管32另一端设有出胶头322，出胶头322内设有与枪管32同轴线的通孔，通孔直径小于枪管32内径，方便胶泥在出胶头322内被压紧收束成一个不易分散的圆柱形的整体胶泥柱，方便后续的上胶。出胶头322的端面上设有可沿出胶头322端部移动的切刀36。切刀36固定在一切割气缸37上，切割气缸37固定在出胶头322端部的径向。切刀36沿出胶头322的径向移动。

下料托盘41固定在一十字工作台42上。十字工作台42固定在工作桌1的桌面上。十字工作台42包括垂直设置的横向丝杆421和竖向丝杆422，横向丝杆421配合设有横向滑块，竖向丝杆422配合设有竖向滑块；横向丝杆421一端设有横向电机423，竖向丝杆422一端设有竖向电机424，横向电机423固定在一竖向滑轨426上，竖向电机424固定在一横向滑轨425上，横向丝杆421、竖向丝杆422、横向滑轨425和竖向滑轨426形成平面矩形。横向滑块与竖向滑块上下相对固定连接，下料托盘41固定在横向滑块上。横向滑块运动时能带动竖向滑轨426和竖向电机424同步横向运动，同理在竖向滑块运动时能带动横向滑轨425和横向电机423同步竖向运动，从而下料托盘41能够移动到十字工作台42内的各个位置。通过十字工作台42能够在每次打完一个胶泥柱后移动下料托盘41，使打出的胶泥柱在下料托盘41上均匀间隔分布，方便胶泥柱后续上胶时的取用。

一种基于上述自动打胶泥机的方法，包括以下步骤：

A、上料；操作工在胶桶21内倒入胶泥；

B、预打胶；压入气缸25推动压入活塞向下，同时出胶电机33推动枪杆31转动，胶泥从出胶管22内不断流入到枪管32内，直到出胶头322出现连续的胶泥，切断出胶头322上的胶泥；预设置好出胶电机33的转动圈数；

C、打胶；打胶枪3启动，出胶电机33按预定圈数转动枪杆31并将胶泥推出出胶头322，切刀36切断被挤出的胶泥，胶泥落在下料托盘41上；

D、进料；下料托盘41被十字工作台42带动移动，压入气缸25再次向枪管32内进料；

E、重复步骤C和步骤D，直至下料托盘41被填满，打胶泥完成。

本发明通过预设出胶电机33的转动圈数来控制打胶槽311的转动推进量，从而能够精确的控制胶泥的挤出量，操作方便简单，能够一次性打出一下料托盘41的均匀间隔分布的胶泥柱，方便后续取用上胶，极大的提高了上胶效率；打胶均匀，重量一致；挤出的胶泥切割方便，防止胶泥黏刀，切割效率高。

Claims

1.一种自动打胶泥机，其特征是，包括装胶装置、打胶枪和用于盛放打出胶泥的下料托盘，装胶装置包括胶桶，胶桶上设有用于出胶的出胶管；打胶枪包括可绕自身轴线转动的圆柱形的枪杆，枪杆一端的外周侧面设有螺旋线形的打胶槽，枪杆设有打胶槽的一端位于一枪管内；枪管上对应打胶槽的位置设有接合口，出胶管与接合口内部连通；与枪杆相对的枪管另一端设有出胶头，出胶头的端面上设有可沿出胶头端部移动的切刀。

2.根据权利要求1所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述枪杆位于枪管外的一端与一出胶电机的出胶电机轴固定连接，枪管内设有偶数个用于安置枪杆的限位轴承。

3.根据权利要求1所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述下料托盘固定在一十字工作台上。

4.根据权利要求1所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述装胶装置、打胶枪和下料托盘从上到下依次设置，装胶装置和打胶枪相对位置不变，装胶装置和打胶枪相对下料托盘可升降设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述接合口与出胶管通过软管连接，软管的端部设有与接合口螺纹配合的接头。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述胶桶内设有压入活塞，胶桶的上方设有压入气缸，压入气缸的活塞杆与压入活塞相连，出胶管位于胶桶的下方。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述打胶枪轴线倾斜设置，打胶枪的轴线与水平面的夹角在10度到30度之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述切刀固定在一切割气缸上，切割气缸固定在出胶头端部的径向。

9.一种基于上述权利要求1至8所述的自动打胶泥机的方法，包括以下步骤：

A、上料；操作工在胶桶内倒入胶泥；

E、重复步骤C和步骤D，直至下料托盘被填满，打胶泥完成。