CN201820731U - 多工位节能灯点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位节能灯点胶机，其动力驱动机构安装在机架内，转轴通过轴承安装在机架台板上，转轴下安装有圆周均布拨位滚轮的分度盘，转轴上安装有圆周均布灯管定位夹具的转盘，动力驱动机构驱动拨位滚轮并带动转盘间歇转位过程中，机架台板上安装的灯丝及管脚定位装置、灯壳下盖上料机械手、点胶装置和烘干装置分别与位于转盘相应工位上的灯管定位夹具相对应，本实用新型能够实现灯管和灯壳下盖的装配与点胶工序的连续自动化生产，有利于提高生产效率，保证灯管管脚与灯壳下盖的垂直、点胶的均匀性和一致性，确保节能灯的装配点胶质量，同时能够改善节能灯的生产作业环境，保障生产作业人员的身体健康。

Description

多工位节能灯点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种节能灯的生产机械设备，特别是涉及一种节能灯点胶机械。

背景技术

我们通常使用的节能灯一般由节能灯管、灯壳下盖与上盖、电子整流驱动系统和灯头组成，节能灯管通过其管脚插入灯壳下盖并在管脚与灯壳下盖交接周边点胶固定连接，电子整流驱动系统安装在灯壳下盖与上盖组成的腔体内。目前大多数节能灯生产厂家对于节能灯管与灯壳下盖的插装与点胶均采用手工生产操作方式进行，这种手工生产作业方式不仅工作效率低、所需操作人员多、劳动强度大，产品质量稳定性差，而且在节能灯管与灯壳下盖的插装与点胶过程中操作人员需要直接接触胶泥等有害物质，对生产操作人员的身体健康影响较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、动作可靠，能够连续实现对节能灯管上料、灯管灯丝及其管脚定位、灯壳下盖上料、灯管与灯壳下盖插装与点胶、胶泥烘干、灯管下料的多工位节能灯点胶机，为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型是一种多工位节能灯点胶机，其动力驱动机构安装在机架内，转轴通过轴承安装在机架台板上，转轴下安装有圆周均布拨位滚轮的分度盘，转轴上安装有圆周均布灯管定位夹具的转盘，动力驱动机构驱动拨位滚轮并带动转盘间歇转位，机架台板上安装的灯丝及管脚定位装置、灯壳下盖上料机械手、点胶装置和烘干装置分别与转盘上的灯管定位夹具相对应。

所述动力驱动机构主要由传动装置、拔位凸轮装置和传动凸轮组机构组成，所述传动装置的传动底板安装于机架内，传动底板上安装的电机通过减速器带动两组传动链轮；所述拔位凸轮装置的轴座安装于机架台板下方，拨盘轴通过轴承安装在轴座上，拨盘轴上安装有拔位凸轮、从动链轮和锥齿轮，从动链轮由传动装置的一组传动链轮连接驱动，锥齿轮连接驱动传动凸轮组，拨位凸轮驱动拨位滚轮带动转盘间歇转动；所述传动凸轮组机构由二组凸轮组装置组成，凸轮组装置的凸轮座安装在机架台板下方，凸轮轴通过轴承安装于凸轮座上，凸轮轴上安装有多个传动凸轮，部分传动凸轮与杠杆组件连接组成凸轮杠杆组件，一组凸轮组装置的凸轮轴上安装有由拔位凸轮装置的锥齿轮连接驱动的锥齿轮，另一组凸轮组装置的凸轮轴上安装有从传链轮，其中一个从传链轮由传动装置的传动链轮连接驱动。

所述烘干装置的加热管安装在加热桶内，加热桶与输送管道一端相连通，隔热保温材料覆盖在加热桶与输送管道表面，所述输送管道另一端的多组热风出口与烘干工位上的灯管管脚与灯壳下盖交接处的点胶部位对应。

所述灯壳下盖上料机械手的导杆安装在机架台板上，纵向滑块活动安装在导杆上，纵向滑块之间通过滑块连接板连接，滑块连接板通过连杆由动力驱动机构连接驱动；所述滑块连接板上安装有能够线性滑动的滑轨滑块组件，滑轨滑块组件上安装有拔位导槽和夹料支架，拔位导槽接触拨位摆臂一端的滚轮，拨位摆臂中部活动铰接在摆臂安装座上，摆臂安装座安装在机架台板上，拨位摆臂的另一端也由动力驱动机构连接驱动；所述夹料支架上安装有夹料组件和顶杆组件，所述夹料组件的气缸安装在夹料支架上，气缸的活塞杆连接驱动成对夹指张开或夹紧，气缸上安装有滑槽，滑槽内活动安装有弹压滑块，弹压滑块通过弹簧作用保持向下；所述顶杆组件的顶杆座安装在夹料支架上，顶杆活动安装在顶杆座内，顶杆上安装有弹簧。

所述灯丝及管脚定位机构主要由灯丝定位装置和灯丝定位推动组件、管脚定位装置和管脚定位推动组件组成，所述灯丝定位装置的成对灯丝定位板分别安装在二组滑动组件上，滑动组件活动安装在灯丝定位导杆上，灯丝定位导杆分别安装在机构支架的成对连接板上，机构支架安装在机架台板上，二组滑动组件通过绳索绕过固定在机构支架上的滚轮相连，其中一组滑动组件由灯丝定位推动组件的滑槽连接杆连接驱动；所述灯丝定位推动组件的推动摆臂中部活动铰接在摆臂支座上，推动摆臂上端活动安装有滚轮，滚轮可以在滑槽连接杆的滑槽内上下滑动，推动摆臂的下端由动力驱动机构驱动；所述管脚定位装置的成对管脚定位板分别与成对管脚定位导杆端部连接，管脚定位导杆活动安装在轴承座上，管脚定位导杆同时与安装有滚轮的夹板固定连接，轴承座分别与机构支架的成对连接板连接；所述管脚定位推动组件主要由两套杠杆装置和一个杠杆推动装置组成，所述两套杠杆装置的杠杆摆臂支座分别对应安装在机构支架的成对连接板上，杠杆摆臂支座与杠杆摆臂中部活动铰接，杠杆摆臂的一端制有U型滑槽供管脚定位装置的滚轮接触滑动，杠杆摆臂的另一端设有滑动滚轮，所述杠杆推动装置的拨块连杆两端分别连接安装在二个升降导杆上，二个升降导杆分别活动安装在机构支架的成对连接板上，所述拨块连杆两端还分别安装有拔块，拔块上设有供滑动滚轮接触滑动的滑槽；所述灯壳下盖上料机械手的顶杆在弹簧张力作用并随同成对夹指向下移动时能接触下压拨块连杆，促使成对管脚定位板夹紧或松开。

所述点胶装置主要由升降台、点胶头、压盖组件、点胶压力桶和输胶管等组成，所述升降台的升降滑块活动安装在升降导杆上滑动，升降导杆安装在机架台板上，升降滑块之间由滑块连接板连接，滑块连接板上安装有用于连接压盖组件和点胶头的压盖角座，滑块连接板由传动凸轮组机构的一组凸轮杠杆组件驱动；所述压盖组件的弹性压板安装在滑杆一端，滑杆可在滑座内上下滑动，滑座与点胶头对应安装在压盖角座上，滑杆的另一端连接安装有滑杆连接板，滑杆连接板上安装有弹簧；所述点胶压力桶通过输胶管输送胶液至点胶头。

所述点胶装置的点胶头的缸盖和气缸安装在压盖角座上，缸盖内设有用于控制输胶通路的三通管路，其中进胶管路与输胶管连接，控制管路设有由气缸驱动的活塞杆，出胶管路的出口安装有与针管连通的分胶块，所述气缸通过驱动活塞杆控制进胶管路与出胶管路的通断，所述针管头与灯管管脚与灯壳下盖装配交接周边对应。

所述灯管定位夹具的夹具底板安装在转盘圆周边沿，夹具底板上安装有灯管定位组件，所述灯管定位组件的导杆支板安装在夹具底板上，夹具导杆安装在导杆支板上，成对夹块活动安装在夹具导杆上；所述夹具底板下面安装有轴承座，夹具顶杆中部活动安装在轴承座内，夹具顶杆上部活动穿过夹具底板与成对连杆的一端共同铰接在一起，成对连杆另一端分别与成对夹块活动铰接，夹具顶杆上装有弹簧用来保持成对夹块的夹紧，与转盘部分工位对应安装的夹具打开装置推动夹具顶杆时成对夹块则松开。

所述夹具打开装置的轴承座安装在机架台板下面，导杆中部活动安装在轴承座内，导杆上部穿过机架台板后末端连接安装有顶杆安装板，顶杆安装板上垂直向上安装有可调整高度的顶杆，导杆下部的连接板上装有滚轮，所述滚轮由动力驱动机构间歇接触驱动，带动顶杆上端推动位于下料工位的灯管定位夹具的夹具顶杆。

所述的多工位节能灯点胶机，其与转盘上料工位对应的机架台板上还安装有灯管上料转盘装置和灯管上料机械手：

所述灯管上料转盘装置的安装座安装在机架工作台板上，分割器安装在安装座上，所述分割器由动力驱动机构连接驱动，分割器的转轴上装有转盘，转盘圆周均布上料工装，所述上料工装的底板安装在转盘上，底板上安装有成对侧板和螺杆座，成对定位块安装于成对侧板内，成对定位块内装有弹簧片，高度调节螺杆安装在螺杆座上用于调整夹紧灯管的高度；

所述灯管上料机械手的纵向导杆通过纵向导杆座安装于机架台板上，纵向滑块活动安装在纵向导杆上，纵向滑块通过纵向滑块连接板连接，横向导杆通过横向导杆座安装在纵向滑块连接板上，横向滑块活动安装在横向导杆上，横向滑块通过横向滑块连接板连接，夹料组件的转动座安装在横向滑块连接板；纵向导柱连接板连接安装在纵向导杆末端，横向导柱连接板连接安装在横向导杆的末端；所述夹料组件的转动轴中部通过轴承活动安装在转动座内，基体安装在转动轴下部，夹料导杆安装于基体上，成对滑块活动安装在夹料导杆上滑动，成对滑块上对应安装有成对夹指，成对滑块通过安装在基体上的夹指气缸连接驱动；纵向滑块连接板上安装有横向气缸，横向气缸连接驱动横向滑块连接板前后移动，纵向导柱连接板上安装有纵向气缸，纵向气缸连接驱动纵向滑块上下移动；旋转连杆一端与转动轴上部夹紧，另一端与扭动连杆的一端活动铰接，扭动连杆的另一端与纵向滑块连接板活动铰接。

所述的多工位节能灯点胶机，其与转盘灯壳下盖上料工位对应的机架台板上还安装有灯壳下盖接料装置，所述灯壳下盖接料装置的支架安装在机架台板上，支架上安装有滑道，滑道上装有吹气管，滑道出口的取料位上有定位销，定位销由安装在支架上的气缸驱动升降。

所述的多工位节能灯点胶机，其与转盘下料工位对应的机架台板上还安装有灯管下料机械手，所述灯管下料机械手的纵向滑块活动安装在导杆上，纵向滑块之间通过滑块连接板连接，滑块连接板通过连杆由动力驱动机构连接驱动；所述滑块连接板上安装有能够线性滑动的滑轨滑块组件，滑轨滑块组件上安装有拔位导槽和夹料支架，夹料支架上安装有夹料组件，拔位导槽接触拨位摆臂一端的滚轮，拨位摆臂中部活动铰接在摆臂安装座上，摆臂安装座安装在机架台板上，拨位摆臂的另一端也由动力驱动机构连接驱动；所述夹料组件的基体安装在夹料支架上，夹料导杆安装于基体上，成对滑块活动安装在夹料导杆上滑动，成对滑块上对应安装有成对夹指，成对滑块通过安装在基体上的夹指气缸连接驱动。

本实用新型的有益效果在于能够实现灯管上料、灯壳下盖上料、灯管与灯壳下盖的装配与点胶、胶体烘干与灯管下料的连续自动化生产，减少人工操作量，降低生产劳动强度，提高产品生产效率；能够保证灯管管脚与灯壳下盖的垂直、点胶的均匀性和一致性，有利于提高节能灯的产品质量；同时在节能灯的装配点胶过程中，能够使操作人员免于直接接触胶泥等有有害物质，有利于改善节能灯生产作业环境，保障生产操作人员的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的主体部分剖视图；

图4为本实用新型的传动装置轴侧图；

图5为本实用新型的拔位凸轮装置剖视图；

图6为本实用新型的传动凸轮组机构轴侧图；

图7为本实用新型的灯管定位夹具轴侧图；

图8为本实用新型的夹具打开装置轴侧图；

图9A为本实用新型的灯管上料机械手轴侧图；

图9B为本实用新型的灯管上料机械手俯视图；

图9C为本实用新型的灯管上料机构手夹料组件轴侧图；

图10为本实用新型的灯管上料转盘装置轴侧图；

图11为本实用新型的灯壳下盖上料机械手轴侧图

图12A为本实用新型的灯丝及管脚定位装置轴侧图；

图12B为本实用新型的管脚定位装置部分轴侧图；

图13为本实用新型的灯壳下盖接料装置轴侧图；

图14A为本实用新型的点胶装置轴侧图；

图14B为本实用新型的点胶装置的点胶头剖视图；

图15为本实用新型的烘干装置轴侧图；

图16A为本实用新型的下料机械手轴侧图：

图16B为本实用新型的下料机械手的夹料组件轴侧图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型多工位节能灯点胶机的动力驱动机构1安装在由机架台板151和机架支脚152组成的机架15内，转轴16通过轴承17安装在机架台板151上，转轴16下安装有圆周均布拨位滚轮18的分度盘19，转轴16上安装有圆周均布灯管定位夹具2的转盘20，动力驱动机构1驱动拨位滚轮18并带动转盘20间歇转位；所述灯管定位夹具2随转盘20间歇转位过程中，根据工艺流程分为灯管上料工位、灯丝及管脚定位与灯壳下盖上料工位、点胶工位、胶体烘干工位、灯管下料工位，与相应工位对应的机架台板151上安装有灯管上料转盘装置3与灯管上料机械手4、灯壳下盖上料机械手5、灯丝及管脚定位装置6和灯壳下盖接料装置7、点胶装置8、烘干装置9和下料机械手14，夹具打开装置10与位于转盘20上料工位、灯丝及管脚定位与灯壳下盖上料工位、下料工位上的灯管定位夹具2相对应。

如图2、图4、图5、图6所示，本实用新型的动力驱动机构1主要由传动装置11、拔位凸轮装置12和传动凸轮组机构13组成。

所述传动装置11的传动底板111安装于机架15内，传动底板111上装有电机112、减速器113、链条张紧装置114；所述电机112通过带轮和三角带带动减速器113，再通过减速器113带动二组传动链轮115，所述二组传动链轮115通过链条张紧装置114连接实现链条张紧功能。

所述拔位凸轮装置12的轴座121安装于机架台板151下方，拨盘轴122通过轴承123安装于轴座121上，拨盘轴122上安装有拔位凸轮124、从动链轮125、锥齿轮126，所述拔位凸轮124外配有油槽127、两侧装有挡油板128，所述从动链轮125由传动装置11的一组传动链轮115通过链条连接驱动，所述拨位凸轮124则拨动拨位滚轮18，进而促使分度盘19通过转轴16带动转盘20间歇转动。

所述传动凸轮组机构13主要由安装在机架台板151下方的二组凸轮组装置组成。所述凸轮组装置的凸轮座131安装在机架台板151下方，凸轮轴132通过轴承133安装于凸轮座131上，凸轮轴132上安装有多个传动凸轮134；所述传动凸轮134可以直接驱动本实用新型的其他装置工作；也可以由传动凸轮134与杠杆组件组成凸轮杠杆组件135，通过传动凸轮134带动杠杆组件的杠杆，再由杠杆驱动其他装置工作：其中一组凸轮组装置上有二个传动凸轮134与杠杆组件组合成了凸轮杠杆组件135A、凸轮杠杆组件135B，另一组凸轮组装置上有四个传动凸轮134与杠杆组件组合成了凸轮杠杆组件135C、凸轮杠杆组件135D、凸轮杠杆组件135E、凸轮杠杆组件135F。另外，一组凸轮组装置的凸轮轴132上安装有锥齿轮136，锥齿轮136由所述拔位凸轮装置12的锥齿轮126连接驱动；另一组凸轮组装置的凸轮轴132上安装有两个从传链轮137，其中一个从传链轮137通过链条由所述传动装置11的一组传动链轮115连接驱动，另一个从传链轮137则通过链条连接驱动灯管上料转盘装置3。

如图7所示，所述灯管定位夹具2的夹具底板21安装于转盘20的圆周边沿，夹具底板21上安装有二套灯管定位组件，所述灯管定位组件主要由夹具导杆23、导杆支板22、成对夹块24、定位块25、轴承座26、夹具顶杆27和成对连杆28等组成，其导杆支板22安装在夹具底板21上，夹具导杆23安装在导杆支板22上，成对夹块24通过线性轴承活动安装在夹具导杆23上可以相对滑动，所述成对夹块24上可以分别对应安装内侧制有V形槽的定位块25用于定位灯管，同时确保所夹灯管与灯壳下盖垂直；夹具底板21下面安装有轴承座26，夹具顶杆27中部通过线性轴承活动安装在轴承座26内，夹具顶杆27上部活动穿过夹具底板21与成对连杆28的一端共同铰接在一起，成对连杆28另一端分别与成对夹块24活动铰接，夹具顶杆27上装有弹簧29用来保持夹具顶杆27下拉进而促使成对夹块24的夹紧。当灯管定位夹具2转位至下料工位时，所述夹具打开装置10推动夹具顶杆27，促使成对夹块24松开夹持的灯管以便下料机械手14取出灯管下料。

如图8所示，所述夹具打开装置10与位于转盘20上料工位、灯丝及管脚定位与灯壳下盖上料工位、下料工位上的灯管定位夹具2相对应，分别安装在机架台板151下面，用于将相应工位上的灯管定位夹具10打开，以便灯管装入或松开灯管。所述夹具打开装置10的轴承座101安装在机架台板151下面，导杆102中部通过直线轴承安装在轴承座101上，导杆102上部穿过机架台板151后末端连接安装有顶杆安装板103，顶杆安装板103上安装有可调整高度的顶杆104，所述顶杆104与位于下料工位的灯管定位夹具2的夹具顶杆27对应，导杆102下部通过连接板105连接，连接板105上装有滚轮106，滚轮106与传动凸轮组机构13的一组凸轮组装置上的一个传动凸轮134接触。当下料机械手14的夹料组件143夹住安装在灯管定位夹具2上的灯管后，传动凸轮134推动滚轮106，并由顶杆104推动灯管定位夹具2的夹具顶杆27，进而将灯管定位夹具2打开，以便装入灯管或松开灯管。

如图10所示，本实用新型可以在与上料工位对应的机架台板151上设灯管上料转盘装置3，所述灯管上料转盘装置3主要由安装座31、分割器32、转盘33、链轮34和上料工装35组成。所述安装座31安装在机架台板151上，分割器32安装于安装座31上，分割器32上装有转盘33和链轮34；所述链轮34通过链条由动力驱动机构1的一个从传链轮137连接驱动，链轮34再通过分割器32连接带动转盘33转动。所述上料工装35均布于转盘33圆周上并根据工艺流程分为上料位和取料位等，上料工装35主要由底板351、成对侧板352和定位块353和高度调节螺杆354组成；所述底板351安装在转盘33上，底板351上安装有成对侧板352和高度调节螺杆354，成对定位块353安装于成对侧板352内，定位块353内可以装有弹簧片用于夹紧灯管，高度调节螺杆354用于调整夹紧灯管的高度。

如图9A、图9B、图9C所示，所述灯管上料机械手4安装在与上料工位对应的机架台板151上，同时与灯管上料转盘装置3取料位上的上料工装35相对应。

所述灯管上料机械手4的纵向导杆411通过纵向导杆座419安装于机架台板151上，纵向滑块412通过线性轴承安装在纵向导杆411上可以上下滑动，纵向滑块412通过纵向滑块连接板413连接。所述横向导杆414通过横向导杆座425安装在纵向滑块连接板413上，横向滑块415分别通过线性轴承安装在横向导杆414上滑动，横向滑块415通过横向滑块连接板416连接。所述纵向导柱连接板417连接安装在纵向导杆411的末端，所述横向导柱连接板418连接安装在成对横向导杆414的末端。

所述夹料组件400主要由转动座401、转动轴402、基体403、夹指气缸407，成对滑块405、夹料导杆404、成对夹指406等组成。所述转动座401安装在横向滑块连接板416上，转动轴402中部通过轴承活动安装在转动座401内，基体403安装在转动轴402下部，夹料导杆404安装于基体403上，成对滑块405活动安装在夹料导杆404上滑动，成对滑块405上对应安装有成对夹指406，成对滑块405由安装在基体403上的夹指气缸407通过连杆开合机构408连接驱动；

纵向滑块连接板413上安装有横向气缸420，横向气缸420的活塞杆通过浮动接头连接驱动横向滑块连接板416前后移动，纵向导柱连接板417上安装有纵向气缸421，纵向气缸421的活塞杆通过浮动接头连接驱动纵向滑块412上下移动；旋转连杆423一端与转动轴402上端紧固连接，另一端与扭动连杆424的一端活动铰接，扭动连杆424的另一端与纵向滑块连接板413活动铰接，使得灯管上料机械手4从灯管上料转盘装置3的取料位上的上料工装35取出灯管，当夹具打开装置10打开位于上料工位的灯管定位夹具2后，随着夹料组件400前移，通过旋转连杆423和扭动连杆424组成的旋转机构拉动夹料组件400夹持灯管水平旋转90度，再将灯管放入位于上料工位的灯管定位夹具2内。

如图11所示，所述灯壳下盖上料机械手5安装在同灯丝及管脚定位与灯壳下盖上料工位对应的机架台板151上，主要由导杆50、纵向滑块51、滑块连接板52、连杆53、滑轨滑块组件54、拔位导槽55、夹料支架56、拨位摆臂57、摆臂安装座58、连杆59、夹料组件561和顶杆组件562组成。所述导杆50安装在机架台板151上，纵向滑块51活动安装在导杆50上，纵向滑块51之间通过滑块连接板52连接，滑块连接板52通过连杆53由传动凸轮组机构13的一组凸轮杠杆组件135C连接驱动；所述滑块连接板52上安装有能够线性滑动的滑轨滑块组件54，滑轨滑块组件54上安装有拔位导槽55和夹料支架56，拔位导槽55接触拨位摆臂57一端的滚轮570，拨位摆臂57中部活动铰接在摆臂安装座58上，摆臂安装座58安装在机架台板151上，拨位摆臂57的另一端通过连杆59由传动凸轮组机构13的一组凸轮杠杆组件135D连接驱动；所述夹料支架56上安装有夹料组件561和顶杆组件562，所述夹料组件561的气缸5611安装在夹料支架56上，气缸5611的活塞杆连接驱动成对夹指5612张开或夹紧，气缸5611上安装有滑槽5613，滑槽5613内活动安装有弹压滑块5614，弹压滑块5614通过弹簧作用保持向下；所述顶杆组件562的顶杆座5621安装在夹料支架56上，顶杆5622活动安装在顶杆座5621内，顶杆5622上安装有弹簧，顶杆5622在弹簧张开作用下受力保持向下。

如图12A、图12B所示，所述灯丝及管脚定位机构6安装在同灯丝及管脚定位与灯壳下盖上料工位对应的机架台板151上，主要由机构支架60、灯丝定位装置61和灯丝定位推动组件62、管脚定位装置63和管脚定位推动组件64等组成。

所述灯丝定位装置61的成对灯丝定位板610中，其中一个灯丝定位板上开有V型槽，另一个定位板上的灯丝定位面为直面，成对灯丝定位板610分别安装在二组滑动组件611上，滑动组件611可以由二个滑块和连接二个滑块的连接板组成，滑块组件611的滑块通过线性轴承活动安装在灯丝定位导杆612上，灯丝定位导杆612分别安装在机构支架60上成对的连接板601、连接板602上，机构支架60安装在机架台板151上，二组滑动组件611的滑块通过绳索绕过固定在机构支架60上的滚轮603相连，其中一组滑动组件611由灯丝定位推动组件62的滑槽连接杆621固定连接驱动；所述灯丝定位推动组件62的推动摆臂622中部活动铰接在摆臂支座623上，推动摆臂622上端活动安装有滚轮624，滚轮624可以在滑槽连接杆621的滑槽625内上下滑动，推动摆臂622的下端通过连杆626由传动凸轮组机构13的一组凸轮杠杆组件125E驱动，即当驱动二组滑动组件611中的一组左右移动时，在绳索的拉动下另一组也跟随相对移动，从而带动成对灯丝定位板610张开或收紧，成对灯丝定位板610收紧时，能够对安装在灯管定位夹具2上的灯管灯丝实现定位。

所述管脚定位装置63的成对管脚定位板630分别与成对管脚定位导杆631端部相对连接，管脚定位导杆631活动安装在轴承座632上，管脚定位导杆631同时与安装有滚轮633的夹板634固定连接，轴承座632分别安装在与机构支架60上成对的连接板601、连接板602上；所述管脚定位推动组件64主要由两套杠杆装置641和一个杠杆推动装置642组成，所述两套杠杆装置641的杠杆摆臂支座6411分别对应安装在机构支架60上成对的连接板601、连接板602上，杠杆摆臂支座6411与杠杆摆臂6412中部活动铰接，杠杆摆臂6412的一端制有U型滑槽供管脚定位装置63的滚轮633接触滑动，杠杆摆臂6412的另一端设有滑动滚轮6413，所述杠杆推动装置642的拨块连杆6421两端分别连接安装在二个升降导杆6422上，二个升降导杆6422分别活动安装在机构支架60上成对的连接板601、连接板602上，所述拨块连杆6421两端还分别安装有拔块6423，拔块6423上设有供滑动滚轮6413接触滑动的滑槽6424。

在所述灯丝及管脚定位与灯壳下盖上料工位，当灯壳下盖上料机械手5的夹料组件561的成对夹指5612夹持灯壳下盖时，夹料组件561的弹压滑块5614在弹簧作用受力下向下与灯壳下盖接触靠齐；当凸轮杠杆组件135D的杠杆动作时带动灯壳下盖上料机械手5的拨位摆臂57，进而带动夹料组件561前后移动；当凸轮杠杆组件135C的杠杆动作时，带动灯壳下盖上料机械手5的滑块连接板52，进而带动夹料组件561夹持的灯壳下盖向下移动时，夹具打开装置10打开灯管定位夹具2使得灯管松开处于相对自由状态，同时顶杆组件562的顶杆5622接触下压管脚定位推动组件64的拨块连杆6421，推动成对管脚定位板630收紧，实现对灯管管脚的定位，与此同时，凸轮杠杆组件135E的杠杆也动作驱动灯丝定位装置61对灯管灯丝定位，最终实现灯壳下盖放入灯管管脚内，然后相应机构松开复位。

如图13所示，在与灯壳下盖上料机械手5对应的机架台板151上，还可以对应设置灯壳下盖接料装置7用于承接下盖振动料斗(图中未画出)送出的灯壳下盖。灯壳下盖接料装置7主要由支架71、滑道72、定位销74、气缸75、等组成，所述支架71安装在机架台板151上，支架71上安装有二组滑道72，滑道72上装有吹气管，吹气管吹出的气流推动灯壳下盖分别前移到对应的取料位73上，每个取料位73上均有二个定位销74，定位销74通过安装在支架71上的气缸75驱动升降，当定位销74上升时能够插入位于取料位上的灯壳下盖的二个管脚安装孔中，实现对取料位上的灯壳下盖定位，以便灯壳下盖上料机械手5定位取出灯壳下盖。

如图14A、图14B所示，所述点胶装置8安装在与点胶工位对应的机架台板151上，主要由升降台81、压盖组件82、点胶头83、点胶压力桶84、输胶管85等组成。所述升降台81的升降滑块811通过线性轴承活动安装在升降导杆812上滑动，升降导杆812通过导杆座813安装在机架台板151上，升降滑块811之间由滑块连接板814连接，滑块连接板814上安装有用于连接安装压盖组件82和点胶头83的压盖角座817，滑块连接板814通过连杆818由传动凸轮组机构13的一组凸轮杠杆组件135F的杠杆驱动上下移动；所述压盖组件82的弹性压板821安装在二个滑杆822的一端，二个滑杆822可在滑座823内上下滑动，滑座823与点胶头83对应安装在压盖角座817上，二个滑杆822的另一端连接安装有滑杆连接板824，滑杆连接板824上安装有弹簧825。所述点胶压力桶84可以采用外购通用点胶压力桶，点胶压力桶84通过输胶管85输送胶液至点胶头83。

所述点胶头83的缸盖831和气缸832通过支架833安装在压盖角座817上，缸盖831内设有用于控制输胶通路的三通管路，其中进胶管路8311通过输胶管85与外部点胶压力桶84连接，控制管路8312设有由气缸832驱动的活塞杆834，活塞杆834上设有密封圈，出胶管路8313的出口安装有分胶块835和针管安装板836，分胶块835主要用于将出胶管路8313输出的胶体分送给安装在针管安装板836上的多个针管837，出胶管路8313与活塞杆834相对应处设有密封垫838，所述气缸832通过驱动活塞杆834控制进胶管路8311与出胶管路8313的通断。

在所述的点胶工位，当传动凸轮组机构13的一组凸轮杠杆组件135F的杠杆驱动滑块连接板814并带动点胶头83下移时，压盖组件82的滑杆连接板824受弹簧825正常张力作用下，随同点胶头83一同下移并推动弹性压板821下压，使得位于点胶工位上的灯管管脚插入灯壳下盖的管脚安装孔，并保证灯管管脚与灯壳下盖的垂直定位，点胶头83的多个针管837则对灯管管脚与灯壳下盖交接的周边均匀点胶，确保交接周边点胶的均匀和一致，然后相应机构松开复位。

如图15所示，所述烘干装置9对应环绕安装在与烘干工位对应的机架台板151上，主要由加热管91、加热桶92、输送管道93和热风出口94等组成。所述加热管91安装在加热桶92内，加热桶92与输送管道93一端相连通，隔热保温材料覆盖在加热桶92与输送管道93表面，所述输送管道93另一端的多组热风出口94与烘干工位上的灯管管脚与灯壳下盖交接的点胶部位对应，促使点注在灯管管脚与灯壳下盖交接处的胶体通过热风快速烘干。

如图16A、图16B所示，所述下料机械手14安装在与下料工位对应的机架台板151上，其结构与灯壳下盖上料机械手5类似，其连杆141由传动凸轮组机构13的一组凸轮杠杆组件135A连接驱动，连杆142由传动凸轮组机构13的一组凸轮杠杆组件135B连接驱动，与灯壳下盖上料机械手5不同之处在于，由于灯管下料前后行程较长，其滑轨滑块组件144上安装有二个夹料支架145，二个夹料支架上分别安装有夹料组件143。所述夹料组件143主要由基体1435、夹指气缸1436，成对滑块1433、夹料导杆1432、成对夹指1431等组成，所述基体1435安装在夹料支架145下，夹料导杆1432安装于基体1435上，成对滑块1433活动安装在夹料导杆1432上滑动，成对滑块1433上对应安装有成对夹指1431，成对滑块1433由安装在基体1435上的夹指气缸1436通过连杆开合机构1434连接驱动。当夹具打开装置10打开位于下料工位的灯管定位夹具2后，其中一组夹料组件143将灯管夹到中间过渡承接装置，另一组夹料组件143再将灯管从中间过渡承接装置夹到后续工序，然后相应机构复位，依此反复动作。

本实用新型可以采用可编程序控制(PLC)系统，输出对各个机构或者装置动作起停的时序动作信号，实现本实用新型各个机构和装置的连续自动的协调动作。

Claims (12)

1.一种多工位节能灯点胶机，其特征在于动力驱动机构安装在机架内，转轴通过轴承安装在机架台板上，转轴下安装有圆周均布拨位滚轮的分度盘，转轴上安装有圆周均布灯管定位夹具的转盘，动力驱动机构驱动拨位滚轮并带动转盘间歇转位，机架台板上安装的灯丝及管脚定位装置、灯壳下盖上料机械手、点胶装置和烘干装置分别与转盘上的灯管定位夹具相对应。

2.根据权利要求1所述的多工位节能灯点胶机，其特征在于所述动力驱动机构主要由传动装置、拔位凸轮装置和传动凸轮组机构组成，所述传动装置的传动底板安装于机架内，传动底板上安装的电机通过减速器带动两组传动链轮；所述拔位凸轮装置的轴座安装于机架台板下方，拨盘轴通过轴承安装在轴座上，拨盘轴上安装有拔位凸轮、从动链轮和锥齿轮，从动链轮由传动装置的一组传动链轮连接驱动，锥齿轮连接驱动传动凸轮组，拨位凸轮驱动拨位滚轮带动转盘间歇转动；所述传动凸轮组机构由二组凸轮组装置组成，凸轮组装置的凸轮座安装在机架台板下方，凸轮轴通过轴承安装于凸轮座上，凸轮轴上安装有多个传动凸轮，部分传动凸轮与杠杆组件连接组成凸轮杠杆组件，一组凸轮组装置的凸轮轴上安装有由拔位凸轮装置的锥齿轮连接驱动的锥齿轮，另一组凸轮组装置的凸轮轴上安装有从传链轮，其中一个从传链轮由传动装置的传动链轮连接驱动。

3.根据权利要求1所述的多工位节能灯点胶机，其特征在于所述烘干装置的加热管安装在加热桶内，加热桶与输送管道一端相连通，隔热保温材料覆盖在加热桶与输送管道表面，所述输送管道另一端的多组热风出口与烘干工位上的灯管管脚与灯壳下盖交接处的点胶部位对应。

4.根据权利要求1所述的多工位节能灯点胶机，其特征在于所述灯壳下盖上料机械手的导杆安装在机架台板上，纵向滑块活动安装在导杆上，纵向滑块之间通过滑块连接板连接，滑块连接板通过连杆由动力驱动机构连接驱动；所述滑块连接板上安装有能够线性滑动的滑轨滑块组件，滑轨滑块组件上安装有拔位导槽和夹料支架，拔位导槽接触拨位摆臂一端的滚轮，拨位摆臂中部活动铰接在摆臂安装座上，摆臂安装座安装在机架台板上，拨位摆臂的另一端也由动力驱动机构连接驱动；所述夹料支架上安装有夹料组件和顶杆组件，所述夹料组件的气缸安装在夹料支架上，气缸的活塞杆连接驱动成对夹指张开或夹紧，气缸上安装有滑槽，滑槽内活动安装有弹压滑块，弹压滑块通过弹簧作用保持向下；所述顶杆组件的顶杆座安装在夹料支架上，顶杆活动安装在顶杆座内，顶杆上安装有弹簧。

5.根据权利要求4所述的多工位节能灯点胶机，其特征在于所述灯丝及管脚定位机构主要由灯丝定位装置和灯丝定位推动组件、管脚定位装置和管脚定位推动组件组成，所述灯丝定位装置的成对灯丝定位板分别安装在二组滑动组件上，滑动组件活动安装在灯丝定位导杆上，灯丝定位导杆分别安装在机构支架的成对连接板上，机构支架安装在机架台板上，二组滑动组件通过绳索绕过固定在机构支架上的滚轮相连，其中一组滑动组件由灯丝定位推动组件的滑槽连接杆连接驱动；所述灯丝定位推动组件的推动摆臂中部活动铰接在摆臂支座上，推动摆臂上端活动安装有滚轮，滚轮可以在滑槽连接杆的滑槽内上下滑动，推动摆臂的下端由动力驱动机构驱动；所述管脚定位装置的成对管脚定位板分别与成对管脚定位导杆端部连接，管脚定位导杆活动安装在轴承座上，管脚定位导杆同时与安装有滚轮的夹板固定连接，轴承座分别与机构支架的成对连接板连接；所述管脚定位推动组件主要由两套杠杆装置和一个杠杆推动装置组成，所述两套杠杆装置的杠杆摆臂支座分别对应安装在机构支架的成对连接板上，杠杆摆臂支座与杠杆摆臂中部活动铰接，杠杆摆臂的一端制有U型滑槽供管脚定位装置的滚轮接触滑动，杠杆摆臂的另一端设有滑动滚轮，所述杠杆推动装置的拨块连杆两端分别连接安装在二个升降导杆上，二个升降导杆分别活动安装在机构支架的成对连接板上，所述拨块连杆两端还分别安装有拔块，拔块上设有供滑动滚轮接触滑动的滑槽；所述灯壳下盖上料机械手的顶杆在弹簧张力作用并随同成对夹指向下移动时能接触下压拨块连杆，促使成对管脚定位板夹紧或松开。

6.根据权利要求1所述的多工位节能灯点胶机，其特征在于所述点胶装置主要由升降台、点胶头、压盖组件、点胶压力桶和输胶管等组成，所述升降台的升降滑块活动安装在升降导杆上滑动，升降导杆安装在机架台板上，升降滑块之间由滑块连接板连接，滑块连接板上安装有用于连接压盖组件和点胶头的压盖角座，滑块连接板由传动凸轮组机构的一组凸轮杠杆组件驱动；所述压盖组件的弹性压板安装在滑杆一端，滑杆可在滑座内上下滑动，滑座与点胶头对应安装在压盖角座上，滑杆的另一端连接安装有滑杆连接板，滑杆连接板上安装有弹簧；所述点胶压力桶通过输胶管输送胶液至点胶头。

7.根据权利要求6所述的多工位节能灯点胶机，其特征在于所述点胶装置的点胶头的缸盖和气缸安装在压盖角座上，缸盖内设有用于控制输胶通路的三通管路，其中进胶管路与输胶管连接，控制管路设有由气缸驱动的活塞杆，出胶管路的出口安装有与针管连通的分胶块，所述气缸通过驱动活塞杆控制进胶管路与出胶管路的通断，所述针管头与灯管管脚与灯壳下盖装配交接周边对应。

8.根据权利要求1所述的多工位节能灯点胶机，其特征在于所述灯管定位夹具的夹具底板安装在转盘圆周边沿，夹具底板上安装有灯管定位组件，所述灯管定位组件的导杆支板安装在夹具底板上，夹具导杆安装在导杆支板上，成对夹块活动安装在夹具导杆上；所述夹具底板下面安装有轴承座，夹具顶杆中部活动安装在轴承座内，夹具顶杆上部活动穿过夹具底板与成对连杆的一端共同铰接在一起，成对连杆另一端分别与成对夹块活动铰接，夹具顶杆上装有弹簧用来保持成对夹块的夹紧，与转盘部分工位对应安装的夹具打开装置推动夹具顶杆时成对夹块则松开。

9.根据权利要求8所述的多工位节能灯点胶机，其特征在于所述夹具打开装置的轴承座安装在机架台板下面，导杆中部活动安装在轴承座内，导杆上部穿过机架台板后末端连接安装有顶杆安装板，顶杆安装板上垂直向上安装有可调整高度的顶杆，导杆下部的连接板上装有滚轮，所述滚轮由动力驱动机构间歇接触驱动，带动顶杆上端推动位于下料工位的灯管定位夹具的夹具顶杆。

10.根据权利要求1所述的多工位节能灯点胶机，其特征在于与转盘上料工位对应的机架台板上还安装有灯管上料转盘装置和灯管上料机械手：

所述灯管上料转盘装置的安装座安装在机架工作台板上，分割器安装在安装座上，所述分割器由动力驱动机构连接驱动，分割器的转轴上装有转盘，转盘圆周均布上料工装，所述上料工装的底板安装在转盘上，底板上安装有成对侧板和螺杆座，成对定位块安装于成对侧板内，成对定位块内装有弹簧片，高度调节螺杆安装在螺杆座上用于调整夹紧灯管的高度；

所述灯管上料机械手的纵向导杆通过纵向导杆座安装于机架台板上，纵向滑块活动安装在纵向导杆上，纵向滑块通过纵向滑块连接板连接，横向导杆通过横向导杆座安装在纵向滑块连接板上，横向滑块活动安装在横向导杆上，横向滑块通过横向滑块连接板连接，夹料组件的转动座安装在横向滑块连接板；纵向导柱连接板连接安装在纵向导杆末端，横向导柱连接板连接安装在横向导杆的末端；所述夹料组件的转动轴中部通过轴承活动安装在转动座内，基体安装在转动轴下部，夹料导杆安装于基体上，成对滑块活动安装在夹料导杆上滑动，成对滑块上对应安装有成对夹指，成对滑块通过安装在基体上的夹指气缸连接驱动；纵向滑块连接板上安装有横向气缸，横向气缸连接驱动横向滑块连接板前后移动，纵向导柱连接板上安装有纵向气缸，纵向气缸连接驱动纵向滑块上下移动；旋转连杆一端与转动轴上部夹紧，另一端与扭动连杆的一端活动铰接，扭动连杆的另一端与纵向滑块连接板活动铰接。

11.根据权利要求1所述的多工位节能灯点胶机，其特征在于与转盘灯壳下盖上料工位对应的机架台板上还安装有灯壳下盖接料装置，所述灯壳下盖接料装置的支架安装在机架台板上，支架上安装有滑道，滑道上装有吹气管，滑道出口的取料位上有定位销，定位销由安装在支架上的气缸驱动升降。

12.根据权利要求1所述的多工位节能灯点胶机，其特征在于与转盘下料工位对应的机架台板上还安装有灯管下料机械手，所述灯管下料机械手的纵向滑块活动安装在导杆上，纵向滑块之间通过滑块连接板连接，滑块连接板通过连杆由动力驱动机构连接驱动；所述滑块连接板上安装有能够线性滑动的滑轨滑块组件，滑轨滑块组件上安装有拔位导槽和夹料支架，夹料支架上安装有夹料组件，拔位导槽接触拨位摆臂一端的滚轮，拨位摆臂中部活动铰接在摆臂安装座上，摆臂安装座安装在机架台板上，拨位摆臂的另一端也由动力驱动机构连接驱动；所述夹料组件的基体安装在夹料支架上，夹料导杆安装于基体上，成对滑块活动安装在夹料导杆上滑动，成对滑块上对应安装有成对夹指，成对滑块通过安装在基体上的夹指气缸连接驱动。

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