CN114098234A - 一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，涉及鞋子生产设备领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的上方设置有鞋底本体，所述鞋底本体的上方设置有顶板，所述顶板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端与工作台固定连接，所述鞋底本体的上方设置有边缘涂胶机构。该鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，在使用时，首先将安装杆向外侧拉动，安装杆带动滑块向外侧运动，弹簧压缩，同时将鞋底本体放入固定座的固定槽内，然后放开安装杆，安装杆在弹簧的复位作用下，滑块会向着内侧运动，滑块带动安装杆向着内侧运动，直至安装杆底部的贴合轮与鞋底本体的外侧边缘接触贴合，这时开启出胶装置的喷胶头。

Description

一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置

技术领域

本发明涉及鞋子生产设备技术领域，具体为一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置。

背景技术

鞋子在生产时，鞋底和鞋面大多采用胶粘的方式，即在鞋底边缘涂胶进行鞋面的粘接；鞋底人工涂胶已经逐渐被机械化涂胶代替，目前鞋底涂胶生产线一般用传送带进行送料，传送带上方设置多自由度的机械臂带动喷胶头运动，利用3D视觉技术扫描鞋底轮廓和位置，通过控制系统控制机械臂动作带动喷胶头沿鞋底绕行一周进行喷胶，但是机械臂由于自由度多，传动复杂，且动作路线随扫描结果多变，因此动作速度比较缓慢，绕鞋底一周需要大约10秒左右的时间，导致工作效率低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的上方设置有鞋底本体，所述鞋底本体的上方设置有顶板，所述顶板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端与工作台固定连接，所述鞋底本体的上方设置有边缘涂胶机构，边缘涂胶机构包括旋转轴、第一电机、旋转块、滑杆、弹簧、安装座、安装杆、贴合轮、滑块、出胶装置，所述旋转轴的顶部与顶板铰接，所述旋转轴的底端与旋转块固定连接，所述第一电机安装在顶板上，且第一电机与旋转轴联动连接，所述旋转块的一侧与滑杆固定连接，所述滑杆为水平设置，所述滑杆远离旋转块的一端与安装座固定连接，所述滑块滑动配合于滑杆上，所述弹簧的两端分别与安装座和滑块固定连接，所述滑块的底部与安装杆固定连接，所述贴合轮的铰接于安装杆的底端，所述出胶装置固定连接于安装杆的内侧。

优选的，所述出胶装置包括储胶筒、喷胶头，储胶筒为竖直设置，且储胶筒与安装杆固定连接，喷胶头固定连接在储胶筒的底部。

优选的，所述贴合轮的外部固定连接有缓冲层，缓冲层设置为海绵，且缓冲层的厚度不小于一厘米。

优选的，所述鞋底本体设置在工作台的顶部中心，所述旋转轴设置在顶板的底部中心。

优选的，所述鞋底本体的下方设置有固定座，所述工作台上开设有与固定座相匹配的安装槽，所述固定座可拆卸连接于安装槽内，所述固定座上开设有与鞋底本体相匹配的固定槽。

优选的，还包括用于将贴合轮远离鞋底本体的驱动机构，驱动机构包括竖板、丝杆、铜套、第二电机、第一卡块、第二卡块，所述竖板设置为两块，且两块竖板分别固定连接于旋转块和安装座的顶部，所述丝杆的两端分别与两个竖板铰接，所述第二电机固定连接于竖板上，且第二电机与丝杆联动连接，所述铜套丝杠配合于丝杆上，且铜套的底部与第一卡块固定连接，所述滑块的顶部固定连接有第二卡块，所述第一卡块和第二卡块的位置相对应。

优选的，所述铜套的上方设置有滑轨，所述滑轨的两端分别与两个竖板固定连接，所述铜套滑动配合于滑轨上。

(三)有益效果

本发明提供了一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置。具备以下有益效果：

1、该鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，在使用时，首先将安装杆向外侧拉动，安装杆带动滑块向外侧运动，弹簧压缩，同时将鞋底本体放入固定座的固定槽内，然后放开安装杆，安装杆在弹簧的复位作用下，滑块会向着内侧运动，滑块带动安装杆向着内侧运动，直至安装杆底部的贴合轮与鞋底本体的外侧边缘接触贴合，这时开启出胶装置的喷胶头，喷胶头会将胶喷在鞋底本体的边缘处，同时开启第一电机，第一电机带动旋转轴旋转一周，旋转轴带动滑杆水平旋转一周，在旋转轴旋转一周的同时贴合轮在弹簧的作用下会贴合着鞋底本体的外侧边缘旋转一周，出胶装置会将鞋底本体的边缘一周涂上胶，完成涂胶后关闭喷胶头，将安装杆向外侧拉开，将完成涂胶的鞋底本体取出，完成鞋底本体的涂胶，从而能够方便快捷的对鞋底本体的边缘进行涂胶，大大简化了喷胶头的运动路线，降低了控制难度和设备成本，动作速度相对于多自由度的机械臂可以大幅提高，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。

2、该鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，通过驱动机构的设置，在需要将安装杆向外侧拉开时，可以开启第二电机，第二电机带动丝杆旋转，丝杆带动铜套向着外侧运动，铜套带动第一卡块向着外侧运动，因第一卡块和第二卡块相对应，因此第一卡块向外侧运动时会与第二卡块重合带动第二卡块也向着外侧运动，第二卡块带动滑块向着外侧运动，从而能够不用人手动将安装杆向外侧拉开才能放置取下鞋底本体，进一步提高效率，使用非常方便。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明结构主视图；

图3为本发明固定座结构示意图；

图4为本发明边缘涂胶机构结构立体图；

图5为本发明边缘涂胶机构结构示意图一；

图6为本发明边缘涂胶机构结构示意图二。

图中：1底座、2工作台、3支撑柱、4顶板、5第一电机、6固定座、7鞋底本体、8出胶装置、9旋转轴、10旋转块、11滑杆、12滑块、13安装杆、14贴合轮、15安装座、16弹簧、17竖板、18滑轨、19铜套、20丝杆、21第一卡块、22第二卡块、23第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，如图1-6所示，包括底座1，底座1的顶部固定连接有工作台2，工作台2的上方设置有鞋底本体7，鞋底本体7的上方设置有顶板4，顶板4的底部固定连接有支撑柱3，支撑柱3的底端与工作台2固定连接，鞋底本体7的上方设置有边缘涂胶机构，边缘涂胶机构包括旋转轴9、第一电机5、旋转块10、滑杆11、弹簧16、安装座15、安装杆13、贴合轮14、滑块12、出胶装置8，旋转轴9的顶部与顶板4铰接，旋转轴9的底端与旋转块10固定连接，第一电机5安装在顶板4上，且第一电机5与旋转轴9联动连接，旋转块10的一侧与滑杆11固定连接，滑杆11为水平设置，滑杆11远离旋转块10的一端与安装座15固定连接，滑块12滑动配合于滑杆11上，弹簧16的两端分别与安装座15和滑块12固定连接，滑块12的底部与安装杆13固定连接，贴合轮14的铰接于安装杆13的底端，出胶装置8固定连接于安装杆13的内侧。

在使用时，首先将安装杆13向外侧拉动，安装杆13带动滑块12向外侧运动，弹簧16压缩，同时将鞋底本体7放入固定座6的固定槽内，然后放开安装杆13，安装杆13在弹簧16的复位作用下，滑块12会向着内侧运动，滑块12带动安装杆13向着内侧运动，直至安装杆13底部的贴合轮14与鞋底本体7的外侧边缘接触贴合，这时开启出胶装置8的喷胶头，喷胶头会将胶喷在鞋底本体7的边缘处，同时开启第一电机5，第一电机5带动旋转轴9旋转一周，旋转轴9带动滑杆11水平旋转一周，在旋转轴9旋转一周的同时贴合轮14在弹簧16的作用下会贴合着鞋底本体7的外侧边缘旋转一周，出胶装置8会将鞋底本体7的边缘一周涂上胶，完成涂胶后关闭喷胶头，将安装杆13向外侧拉开，将完成涂胶的鞋底本体7取出，完成鞋底本体7的涂胶，从而能够方便快捷的对鞋底本体7的边缘进行涂胶，大大简化了喷胶头的运动路线，降低了控制难度和设备成本，动作速度相对于多自由度的机械臂可以大幅提高，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。

出胶装置8包括储胶筒、喷胶头，储胶筒为竖直设置，且储胶筒与安装杆13固定连接，喷胶头固定连接在储胶筒的底部。

贴合轮14的外部固定连接有缓冲层，缓冲层设置为海绵，且缓冲层的厚度不小于一厘米。

鞋底本体7设置在工作台2的顶部中心，旋转轴9设置在顶板4的底部中心。

鞋底本体7的下方设置有固定座6，工作台2上开设有与固定座6相匹配的安装槽，固定座6可拆卸连接于安装槽内，固定座6上开设有与鞋底本体7相匹配的固定槽。

还包括用于将贴合轮14远离鞋底本体7的驱动机构，驱动机构包括竖板17、丝杆20、铜套19、第二电机23、第一卡块21、第二卡块22，竖板17设置为两块，且两块竖板17分别固定连接于旋转块10和安装座15的顶部，丝杆20的两端分别与两个竖板17铰接，第二电机23固定连接于竖板17上，且第二电机23与丝杆20联动连接，铜套19丝杠配合于丝杆20上，且铜套19的底部与第一卡块21固定连接，滑块12的顶部固定连接有第二卡块22，第一卡块21和第二卡块22的位置相对应。

通过驱动机构的设置，在需要将安装杆13向外侧拉开时，可以开启第二电机23，第二电机23带动丝杆20旋转，丝杆20带动铜套19向着外侧运动，铜套19带动第一卡块21向着外侧运动，因第一卡块21和第二卡块22相对应，因此第一卡块21向外侧运动时会与第二卡块22重合带动第二卡块22也向着外侧运动，第二卡块22带动滑块12向着外侧运动，从而能够不用人手动将安装杆13向外侧拉开才能放置取下鞋底本体7，进一步提高效率，使用非常方便。

铜套19的上方设置有滑轨18，滑轨18的两端分别与两个竖板17固定连接，铜套19滑动配合于滑轨18上。

工作原理：在使用时，首先将安装杆13向外侧拉动，安装杆13带动滑块12向外侧运动，弹簧16压缩，同时将鞋底本体7放入固定座6的固定槽内，然后放开安装杆13，安装杆13在弹簧16的复位作用下，滑块12会向着内侧运动，滑块12带动安装杆13向着内侧运动，直至安装杆13底部的贴合轮14与鞋底本体7的外侧边缘接触贴合，这时开启出胶装置8的喷胶头，喷胶头会将胶喷在鞋底本体7的边缘处，同时开启第一电机5，第一电机5带动旋转轴9旋转一周，旋转轴9带动滑杆11水平旋转一周，在旋转轴9旋转一周的同时贴合轮14在弹簧16的作用下会贴合着鞋底本体7的外侧边缘旋转一周，出胶装置8会将鞋底本体7的边缘一周涂上胶，完成涂胶后关闭喷胶头，将安装杆13向外侧拉开，将完成涂胶的鞋底本体7取出，完成鞋底本体7的涂胶。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)的上方设置有鞋底本体(7)，所述鞋底本体(7)的上方设置有顶板(4)，所述顶板(4)的底部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的底端与工作台(2)固定连接，其特征在于：所述鞋底本体(7)的上方设置有边缘涂胶机构，边缘涂胶机构包括旋转轴(9)、第一电机(5)、旋转块(10)、滑杆(11)、弹簧(16)、安装座(15)、安装杆(13)、贴合轮(14)、滑块(12)、出胶装置(8)，所述旋转轴(9)的顶部与顶板(4)铰接，所述旋转轴(9)的底端与旋转块(10)固定连接，所述第一电机(5)安装在顶板(4)上，且第一电机(5)与旋转轴(9)联动连接，所述旋转块(10)的一侧与滑杆(11)固定连接，所述滑杆(11)为水平设置，所述滑杆(11)远离旋转块(10)的一端与安装座(15)固定连接，所述滑块(12)滑动配合于滑杆(11)上，所述弹簧(16)的两端分别与安装座(15)和滑块(12)固定连接，所述滑块(12)的底部与安装杆(13)固定连接，所述贴合轮(14)的铰接于安装杆(13)的底端，所述出胶装置(8)固定连接于安装杆(13)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，其特征在于：所述出胶装置(8)包括储胶筒、喷胶头，储胶筒为竖直设置，且储胶筒与安装杆(13)固定连接，喷胶头固定连接在储胶筒的底部。

3.根据权利要求2所述的一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，其特征在于：所述贴合轮(14)的外部固定连接有缓冲层，缓冲层设置为海绵，且缓冲层的厚度不小于一厘米。

4.根据权利要求3所述的一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，其特征在于：所述鞋底本体(7)设置在工作台(2)的顶部中心，所述旋转轴(9)设置在顶板(4)的底部中心。

5.根据权利要求4所述的一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，其特征在于：所述鞋底本体(7)的下方设置有固定座(6)，所述工作台(2)上开设有与固定座(6)相匹配的安装槽，所述固定座(6)可拆卸连接于安装槽内，所述固定座(6)上开设有与鞋底本体(7)相匹配的固定槽。

6.根据权利要求5所述的一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，其特征在于：还包括用于将贴合轮(14)远离鞋底本体(7)的驱动机构，驱动机构包括竖板(17)、丝杆(20)、铜套(19)、第二电机(23)、第一卡块(21)、第二卡块(22)，所述竖板(17)设置为两块，且两块竖板(17)分别固定连接于旋转块(10)和安装座(15)的顶部，所述丝杆(20)的两端分别与两个竖板(17)铰接，所述第二电机(23)固定连接于竖板(17)上，且第二电机(23)与丝杆(20)联动连接，所述铜套(19)丝杠配合于丝杆(20)上，且铜套(19)的底部与第一卡块(21)固定连接，所述滑块(12)的顶部固定连接有第二卡块(22)，所述第一卡块(21)和第二卡块(22)的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种鞋子生产用鞋底边缘涂胶装置，其特征在于：所述铜套(19)的上方设置有滑轨(18)，所述滑轨(18)的两端分别与两个竖板(17)固定连接，所述铜套(19)滑动配合于滑轨(18)上。

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