CN215146421U - 电动撑杆组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零配件生产设备技术领域，提供一种电动撑杆组装机，包括机架、夹具机构和涂胶机构，其中夹具机构安装于机架，夹具机构用于夹持固定电动撑杆，涂胶机构安装于机架的顶部，涂胶机构包括涂胶头，涂胶头用于向夹持固定的电动撑杆的外导管喷涂胶水。本实用新型提供的电动撑杆组装机的有益效果是：采用夹具机构夹持固定电动撑杆，然后涂胶机构向电动撑杆的外导管喷涂胶水，实现自动上胶，便于后续安装活动球头，解决了现有的电动撑杆组装效率低的技术问题，从而提高了电动撑杆的组装效率。

Description

电动撑杆组装机

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件生产设备技术领域，尤其是涉及一种电动撑杆组装机。

背景技术

电动撑杆已被广泛应用于汽车领域，通过电动撑杆驱动汽车尾门，而可实现汽车尾门的自动开合，极大地提升了汽车的使用便利性。

目前，市场上的电动撑杆一般包括固定球头、电机、螺母导杆以及活动球头，螺母导杆包括外导管、螺母和丝杆。其中，固定球头置于撑杆结构的底部，用于连接汽车轿厢，电机用于提供动力，电机的一端与固定球头固定连接，电机的另一端用于驱动丝杆转动，螺母螺纹套接在丝杆上，外导管套在丝杆的外部，外导管的一端与螺母连接，外导管的另一端与活动球头螺纹连接，活动球头位于撑杆结构的顶部，用于连接汽车尾门，是电动撑杆主要的承力部位。电机带动丝杆旋转，从而驱动外导管及活动球头做直线往复运动，进而实现汽车尾门自动打开或闭合。

有些电动撑杆还包括内管和外管，外管套接保护电机，内管用于套接保护外导管，内管可被按压下降至外管的内部。

电动撑杆组装时，外导管的端部还需要人工涂抹胶水，然后再与活动球头螺纹连接并同时粘胶。然而，现有的电动撑杆组装采用人工手动上胶方式，存在组装效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动撑杆组装机，旨在解决现有的电动撑杆组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动撑杆组装机，包括机架、夹具机构和涂胶机构，所述夹具机构安装于所述机架，所述夹具机构用于夹持固定电动撑杆，所述涂胶机构安装于所述机架的顶部，所述涂胶机构包括涂胶头，所述涂胶头用于向夹持固定的所述电动撑杆的外导管喷涂胶水。

在其中一个实施例中，所述电动撑杆组装机还包括安装于所述机架的电控装置，所述电控装置用于与所述电动撑杆的电机电连接，以控制所述外导管旋转。

在其中一个实施例中，所述涂胶机构还包括涂胶旋转驱动件，所述涂胶旋转驱动件安装于所述机架，所述涂胶旋转驱动件与所述涂胶头连接，以驱使所述涂胶头绕所述外导管旋转。

在其中一个实施例中，所述涂胶机构还包括喷头安装板，所述喷头安装板安装于所述机架，所述喷头安装板具有弧形安装槽，所述涂胶头位置可调地安装于所述弧形安装槽，以使所述涂胶头的涂胶方向可调。

在其中一个实施例中，所述涂胶机构还包括涂胶升降驱动件，所述涂胶升降驱动件安装于所述机架，所述涂胶升降驱动件与所述涂胶头连接，以驱使所述涂胶头做升降运动。

在其中一个实施例中，所述电动撑杆组装机还包括活动球头组装机构，所述活动球头组装机构包括安装于所述机架的球头升降驱动件、安装于所述球头升降驱动件的球头旋转驱动件和安装于所述球头旋转驱动件的夹头，所述夹头用于夹持或松开活动球头。

在其中一个实施例中，所述电动撑杆组装机还包括第一安装板，所述第一安装板通过横向驱动件横向滑动地安装于所述机架，所述涂胶机构和所述球头升降驱动件间隔安装于所述第一安装板。

在其中一个实施例中，所述电动撑杆组装机还包括管组装机构，所述管组装机构包括夹块组件和安装于所述机架的夹块升降驱动件，所述夹块升降驱动件与所述夹块组件连接，以驱使所述夹块组件升降。

在其中一个实施例中，所述电动撑杆组装机还包括安装于所述机架的电控装置，所述电控装置分别与所述夹块升降驱动件、所述电动撑杆的电机电连接，以使所述电机和所述夹块升降驱动件能同步运动。

在其中一个实施例中，所述管组装机构还包括压板组件，所述压板组件用于按压所述电动撑杆的内管的端面，所述夹块升降驱动件与所述压板组件连接，以驱使所述压板组件按压所述内管下移。

在其中一个实施例中，所述夹具机构和所述涂胶机构的数量均为两个以上且一一对应设置。

本实用新型提供的电动撑杆组装机的有益效果是：采用夹具机构夹持固定电动撑杆，然后涂胶机构向电动撑杆的外导管喷涂胶水，实现自动上胶，便于后续安装活动球头，解决了现有的电动撑杆组装效率低的技术问题，从而提高了电动撑杆的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电动撑杆组装机的外部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电动撑杆组装机的内部结构示意图；

图3为图2中的活动球头组装机构的工作示意图；

图4为图3中涂胶机构和活动球头组装机构的连接示意图；

图5为图4中的涂胶机构的结构示意图；

图6为图2中的管组装机构的夹块升降驱动件的安装示意图。

其中，图中各附图标记：

10、电动撑杆；11、外导管；12、内管；13、外管；14、活动球头；15、固定球头；

100、机架；110、底座；120、立杆；130、第二安装板；

200、夹具机构；210、固定球头夹具；220、下端夹具；230、上端夹具；

300、涂胶机构；310、涂胶头；320、涂胶旋转驱动件；330、喷头安装板；331、弧形安装槽；340、涂胶升降驱动件；

400、电控装置；

500、活动球头组装机构；510、球头升降驱动件；520、球头旋转驱动件；530、夹头；

610、第一安装板；620、横向驱动件；

700、管组装机构；710、夹块组件；720、夹块升降驱动件；730、压板组件；

800、机壳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图2和图3，本实用新型提供了一种电动撑杆组装机的技术方案。该电动撑杆组装机包括机架100、夹具机构200和涂胶机构300，夹具机构200安装于机架100，夹具机构200用于夹持固定电动撑杆10，涂胶机构300安装于机架100的顶部，涂胶机构300包括涂胶头310，涂胶头310用于向夹持固定的电动撑杆10的外导管11喷涂胶水。

上述电动撑杆组装机采用夹具机构200夹持固定电动撑杆10，然后涂胶机构300向电动撑杆10的外导管11喷涂胶水，实现自动上胶，便于后续安装活动球头14，解决了现有的电动撑杆10组装效率低的技术问题，从而提高了电动撑杆10的组装效率。

可选地，请参考图2和图3，机架100包括底座110和安装于底座110上的若干个立杆120。

涂胶机构300安装于立杆120。

夹具机构200包括安装于底座110的固定球头夹具210，固定球头夹具210用于夹持固定或松开电动撑杆10的固定球头15，以使电动撑杆10竖直。

具体地，夹具机构200还包括安装于底座110的下端夹具220和安装于立杆120的上端夹具230。下端夹具220用于夹持固定或松开电动撑杆10的下端，上端夹具230用于夹持固定或松开电动撑杆10的上端。

其中，夹具机构200的固定球头夹具210、下端夹具220和上端夹具230均包括用于驱动夹具夹持固定或松开的驱动件。驱动件可选为电机、液压缸或气缸。

其中，外导管11和涂胶头310中的至少一个旋转，从而在涂胶机构300喷涂胶水过程中，胶水能够均匀涂抹于外导管11的端部，使得外导管11和后续安装的活动球头14连接更加牢固。

具体地，在一些实施例中，请参考图2，电动撑杆组装机还包括安装于机架100的电控装置400，电控装置400用于与电动撑杆10的电机电连接，以控制外导管11旋转。

电控装置400控制电机启动，对于电动撑杆10来说，电机带动丝杆旋转，此时外导管11的端部未安装活动球头14且未固定，则丝杆带动螺母及外导管11旋转。在涂胶机构300喷涂胶水过程中，涂胶头310无需旋转，外导管11旋转，从而能够将胶水均匀涂抹于外导管11的端部。

在另一些实施例中，请参考图5，涂胶机构300还包括涂胶旋转驱动件320，涂胶旋转驱动件320安装于机架100，涂胶旋转驱动件320与涂胶头310连接，以驱使涂胶头310绕外导管11旋转。在涂胶机构300喷涂胶水过程中，涂胶头310绕外导管11旋转，从而将胶水均匀涂抹于外导管11的端部。此时，外导管11可选择同时逆向旋转或静止不动。

在其中一个实施例中，请参考图5，涂胶机构300还包括喷头安装板330，喷头安装板330安装于机架100，喷头安装板330具有弧形安装槽331，涂胶头310位置可调地安装于弧形安装槽331，以使涂胶头310的涂胶方向可调，以适应不同规格尺寸的外导管11，从而将胶水准确地喷涂于外导管11的端部。

具体地，弧形安装槽331为在竖直平面内，以外导管11的端部为圆心的弧形槽。

在其中一个实施例中，请参考图5，涂胶机构300还包括涂胶升降驱动件340，涂胶升降驱动件340安装于机架100，涂胶升降驱动件340与涂胶头310连接，以驱使涂胶头310做升降运动，从而能够灵活微调涂胶头310的安装高度，进而将胶水准确地喷涂于外导管11的端部。

在前述实施例的基础上，请参考图4和图5，涂胶机构300包括安装于机架100的涂胶升降驱动件340、安装于涂胶升降驱动件340的涂胶旋转驱动件320、安装于涂胶旋转驱动件320的喷头安装板330、以及安装于喷头安装板330的涂胶头310，喷头安装板330具有弧形安装槽331，涂胶头310位置可调地安装于弧形安装槽331内。如此，涂胶头310通过调整在弧形安装槽331内的位置实现喷涂方向可调，通过涂胶旋转驱动件320实现旋转运动，通过涂胶升降驱动件340实现升降运动。

在其中一个实施例中，请参考图4，电动撑杆组装机还包括活动球头组装机构500，活动球头组装机构500包括安装于机架100的球头升降驱动件510、安装于球头升降驱动件510的球头旋转驱动件520和安装于球头旋转驱动件520的夹头530，夹头530用于夹持或松开活动球头14。如此，夹头530夹持活动球头14，在球头升降驱动件510的带动下下移至已经涂胶完毕的外导管11端部，球头旋转驱动件520带动活动球头14旋转，从而实现活动球头14螺纹连接于外导管11的端部。

具体地，请参考图3和图4，电动撑杆组装机还包括第一安装板610，第一安装板610通过横向驱动件620横向滑动地安装于机架100，涂胶机构300和球头升降驱动件510间隔安装于第一安装板610。

其中，涂胶机构300和活动球头组装机构500均安装在第一安装板610上，并在横向驱动件620的驱动下左右同步移动。在准备上胶时，横向驱动件620驱动第一安装板610横向滑动，以使涂胶机构300位于外导管11的端部，实现对外导管11自动上胶。上胶完毕后，横向驱动件620驱动第一安装板610横向滑动，以使活动球头组装机构500位于外导管11的端部，实现活动球头14自动组装到外导管11上。其中，横向驱动件620带动涂胶机构300和活动球头组装机构500同步横向滑动，实现有次序地进行自动上胶和自动安装活动球头14工序，且避免涂胶机构300和活动球头组装机构500发生干涉。

在其中一个实施例中，请参考图2和图6，电动撑杆组装机还包括管组装机构700，管组装机构700包括夹块组件710和安装于机架100的夹块升降驱动件720，夹块升降驱动件720与夹块组件710连接，以驱使夹块组件710升降。

管组装机构700可用于将外管13或内管12组装到电动撑杆10的芯轴上。具体地，夹具机构200夹持固定电动撑杆10的芯轴，外管13或内管12从芯轴顶部套接该芯轴，夹块组件710夹持该外管13或内管12，并在夹块升降驱动件720的带动下向下移动，从而将外管13或内管12套在芯轴上。

可选地，夹块组件710的数量为两个以上，夹块升降驱动件720的数量与夹块组件710的数量一一对应。比如，请参考图2和图6，夹块组件710的数量为两个，两个夹块组件710共同夹持外管13套接该芯轴，然后位于下方的夹块组件710夹持固定该外管13，位于上方的夹块组件710上移至夹持固定内管12，并内管12下移，从而将内管12套接在外导管11，且套接在外管13的内部。

可选地，机架100还包括可升降安装于立杆120的第二安装板130，夹块组件710安装于第二安装板130，夹块升降驱动件720与第二安装板130连接，以带动第二安装板130及夹块组件710做升降运动。

其中，夹块组件710可张合设置，夹块组件710包括两个夹块和驱动两个夹块张合运动的驱动件，从而夹块组件710可夹持固定外管13或内管12，也可松开外管13或内管12。

具体地，请参考图2，电动撑杆组装机还包括安装于机架100的电控装置400，电控装置400分别与夹块升降驱动件720、电动撑杆10的电机电连接，以使电机和夹块升降驱动件720能同步运动。

当夹块升降驱动件720带动夹块组件710及内管12下移时，电控装置400控制电动撑杆10的电机启动，带动外导管11旋转，以使内管12能够顺利地套接外导管11并下移。

进一步地，请参考图2和图3，管组装机构700还包括压板组件730，压板组件730用于按压电动撑杆10的内管12的端面，夹块升降驱动件720与压板组件730连接，以驱使压板组件730按压内管12下移。

有些电动撑杆10包括套接外导管11的内管12，此时，电动撑杆组装机在给外导管11上胶前，需要将内管12按压下去，以使位于内管12中的外导管11露出来，以便涂胶机构300自动上胶。具体地，压板组件730可张合，压板组件730朝内管12的端面闭合，夹块升降驱动件720带动压板组件730及夹块组件710同时下移，其中，压板组件730按压于内管12的端面，夹块组件710夹持内管12的外表面，同时，电控装置400控制电机启动，以使内管12能够顺利地下移。

在前述实施例的基础上，请参考图1和图2，夹具机构200和涂胶机构300的数量均为两个以上且一一对应设置。两个以上的涂胶机构300相互独立。也就是说，本实用新型提供的电动撑杆组装机具有两个以上工位。

比如，如图2所示，该电动撑杆组装机具有两个工位，可以同时组装两个电动撑杆10。具体地，其中一个涂胶机构300的涂胶头310设置成可旋转，以均匀地在外导管11的端部上胶，另一个涂胶机构300的涂胶头310无需旋转，而是对应的外导管11借助电机实现旋转，从而涂胶头310能够均匀地在外导管11的端部上胶。

在前述实施例的基础上，请参考图1，上述电动撑杆组装机还包括机壳800。机架100安装于机壳800内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动撑杆组装机，其特征在于：包括机架、夹具机构和涂胶机构，所述夹具机构安装于所述机架，所述夹具机构用于夹持固定电动撑杆，所述涂胶机构安装于所述机架的顶部，所述涂胶机构包括涂胶头，所述涂胶头用于向夹持固定的所述电动撑杆的外导管喷涂胶水。

2.根据权利要求1所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述电动撑杆组装机还包括安装于所述机架的电控装置，所述电控装置用于与所述电动撑杆的电机电连接，以控制所述外导管旋转。

3.根据权利要求1所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述涂胶机构还包括涂胶旋转驱动件，所述涂胶旋转驱动件安装于所述机架，所述涂胶旋转驱动件与所述涂胶头连接，以驱使所述涂胶头绕所述外导管旋转。

4.根据权利要求1所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述涂胶机构还包括喷头安装板，所述喷头安装板安装于所述机架，所述喷头安装板具有弧形安装槽，所述涂胶头位置可调地安装于所述弧形安装槽，以使所述涂胶头的涂胶方向可调；

和/或，所述涂胶机构还包括涂胶升降驱动件，所述涂胶升降驱动件安装于所述机架，所述涂胶升降驱动件与所述涂胶头连接，以驱使所述涂胶头做升降运动。

5.根据权利要求1所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述电动撑杆组装机还包括活动球头组装机构，所述活动球头组装机构包括安装于所述机架的球头升降驱动件、安装于所述球头升降驱动件的球头旋转驱动件和安装于所述球头旋转驱动件的夹头，所述夹头用于夹持或松开活动球头。

6.根据权利要求5所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述电动撑杆组装机还包括第一安装板，所述第一安装板通过横向驱动件横向滑动地安装于所述机架，所述涂胶机构和所述球头升降驱动件间隔安装于所述第一安装板。

7.根据权利要求1所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述电动撑杆组装机还包括管组装机构，所述管组装机构包括夹块组件和安装于所述机架的夹块升降驱动件，所述夹块升降驱动件与所述夹块组件连接，以驱使所述夹块组件升降。

8.根据权利要求7所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述电动撑杆组装机还包括安装于所述机架的电控装置，所述电控装置分别与所述夹块升降驱动件、所述电动撑杆的电机电连接，以使所述电机和所述夹块升降驱动件能同步运动。

9.根据权利要求8所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述管组装机构还包括压板组件，所述压板组件用于按压所述电动撑杆的内管的端面，所述夹块升降驱动件与所述压板组件连接，以驱使所述压板组件按压所述内管下移。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的电动撑杆组装机，其特征在于：所述夹具机构和所述涂胶机构的数量均为两个以上且一一对应设置。

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