CN218013509U - 夹持装置及印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持装置及印刷机，夹持装置包括夹持组件、R轴转动驱动器和角度调整组件，夹持组件包括夹持驱动器和两个顶锥部件，两个顶锥部件分别用于抵住工件的两端，在夹持驱动器的作用下，两个顶锥部件能够相互靠近或远离；其中一个顶锥部件与R轴转动驱动器的输出端连接，R轴转动驱动器带动顶锥部件转动，以使工件转动；角度调整组件包括角度调整安装座和角度调整驱动器，夹持组件设置在角度调整安装座上，角度调整安装座的第一端与角度调整驱动器的输出端连接，在角度调整驱动器的作用下，角度调整安装座的第一端能够以角度调整安装座的第二端为支点上下转动，以使工件调整倾斜度。本实用新型可广泛应用于喷涂印刷技术领域。

Description

夹持装置及印刷机

技术领域

本实用新型涉及喷涂印刷技术领域，特别涉及一种夹持装置及印刷机。

背景技术

喷涂是一种将涂料涂覆在工件表面并固化的工艺，对于一些具有回转面的工件，喷涂过程中需要同步转动工件，以使回转面能够完整涂覆涂料。传统的方式是工人手持工件转动，工作强度大，且涂料难以保证均匀度。目前也有一些自动化设备能够实现自动转动工件，但是依然存在涂料不均匀的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种夹持装置及印刷机，所采用的技术方案如下。

本实用新型所提供的印刷机包括夹持装置和喷涂装置，所述喷涂装置用于向工件表面喷涂料。

本实用新型的某些实施例中，所述印刷机包括进给组件，所述夹持装置与所述进给组件连接，所述进给组件用于带动所述夹持装置往复移动。

本实用新型所提供的夹持装置包括夹持组件、R轴转动驱动器和角度调整组件，所述夹持组件包括夹持驱动器和两个顶锥部件，两个所述顶锥部件分别用于抵住工件的两端，在所述夹持驱动器的作用下，其中一个所述顶锥部件能够向另一个所述顶锥部件靠近或远离；其中一个所述顶锥部件与所述R轴转动驱动器的输出端连接，所述R轴转动驱动器用于带动所述顶锥部件转动，以使所夹持的工件转动；所述角度调整组件包括角度调整安装座和角度调整驱动器，所述夹持组件设置在所述角度调整安装座上，所述角度调整安装座的第一端与所述角度调整驱动器的输出端连接，在所述角度调整驱动器的作用下，所述角度调整安装座的第一端能够以所述角度调整安装座的第二端为支点上下转动，以使所夹持的工件调整倾斜度。

本实用新型的某些实施例中，所述夹持装置包括升降调整组件，所述升降调整组件包括升降调整移动座和升降调整驱动器，所述升降调整移动座与所述升降调整驱动器的输出端连接，所述角度调整驱动器与所述升降调整移动座连接，所述角度调整安装座的第二端与所述升降调整移动座铰接。

本实用新型的某些实施例中，所述R轴转动驱动器与所述夹持驱动器的输出端连接。

本实用新型的某些实施例中，所述夹持装置包括光固化组件，所述光固化组件包括光固化安装座和光固化灯，所述光固化灯设置在所述光固化安装座上，所述光固化灯用于照射所夹持工件表面的涂料。

本实用新型的某些实施例中，所述夹持组件包括夹持移动导向件，在所述夹持移动导向件的导向下，其中一个所述顶锥部件能够向另一个所述顶锥部件靠近或远离；所述光固化安装座与所述夹持移动导向件连接。

本实用新型的某些实施例中，所述夹持组件包括滚动支撑件，所述滚动支撑件设置为多个，所述滚动支撑件用于支撑工件。

本实用新型的某些实施例中，所述夹持组件包括支撑立柱和支撑导向件，所述支撑立柱的顶部设置有所述滚动支撑件，所述支撑立柱的底部与所述支撑导向件连接，所述支撑立柱能够沿所述支撑导向件在两个所述顶锥部件之间移动，以调整所述滚动支撑件的位置。

本实用新型的某些实施例中，所述支撑立柱能够升降，以调整所述滚动支撑件的位置。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：夹持装置采用两个顶锥部件自动装夹工件，利用R轴转动驱动器在喷涂过程中同步转动工件，以使工件的回转面能够完整涂覆涂料；设计角度调整组件用于驱使所装夹的工件调整倾斜度，从而适配回转面具有锥度的工件，以使工件上朝向喷涂装置的一侧距离喷涂装置等距，提高涂覆均匀度。本实用新型可广泛应用于喷涂印刷技术领域。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1为夹持装置的结构图，图中显示有进给组件。

图2为夹持装置的结构图，图中显示有进给组件。

具体实施方式

下面结合图1至图2详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型涉及一种印刷机，印刷机包括夹持装置和喷涂装置，喷涂装置用于向工件表面喷涂料。工件为具有回转面的形状，喷涂过程中，夹持装置能够转动工件，以使工件外侧的回转面沿工件周向完成喷涂。

进一步地，印刷机包括进给组件，夹持装置与进给组件连接，进给组件用于带动夹持装置往复移动。可以理解的是，进给组件带动夹持装置移动至喷涂装置的下方，以使工件外侧的回转面沿工件的轴向完成喷涂。

具体地，进给组件包括进给导向件601和进给驱动器602，进给驱动器602的输出端与夹持装置连接，在进给驱动器602的作用下，夹持装置能够沿进给导向件601往复移动。一些示例中，进给驱动器602设置为电机或气缸，进给导向件601设置为导轨。一些示例中，进给导向件601设置为直线模组。

印刷机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言在相关技术中已有记载，这里不再详细描述，以下将对夹持装置的结构展开介绍。

本实用新型涉及一种夹持装置，夹持装置包括夹持组件，夹持组件用于夹持工件的两端，具体地，夹持组件包括两个顶锥部件102，可以理解的是，两个顶锥部件102分别用于抵住工件的两端。进一步地，夹持组件包括夹持驱动器101，夹持驱动器101设置为气缸或电机，具体地，在夹持驱动器101的作用下，其中一个顶锥部件102能够向另一个顶锥部件102靠近或远离，以使两个顶锥部件102夹持工件或解除对工件的夹持。

考虑到喷涂时，夹持装置需要转动工件，进一步设计夹持装置包括R轴转动驱动器200， R轴转动驱动器200能够驱使工件转动。具体地，其中一个顶锥部件102与R轴转动驱动器200 的输出端连接，在两个顶锥部件102夹持工件的情况下，R轴转动驱动器200用于带动顶锥部件102转动，以使所夹持的工件转动。

两个顶锥部件102分别为第一顶锥和第二顶锥，一些示例中，R轴转动驱动器200与夹持驱动器101的输出端连接，这种情况下，第一顶锥与R轴转动驱动器200的输出端连接，第二顶锥的位置固定设置。可以理解的是，在夹持驱动器101的作用下，R轴转动驱动器200向第二顶锥移动靠近或远离，以使第一顶锥向第二顶锥靠近或远离。

结合附图，夹持组件包括夹持移动导向件103，夹持移动导向件103设置为导轨或导杆，在夹持移动导向件103的导向下，夹持驱动器101能够带动R轴转动驱动器200往复移动，以使其中一个顶锥部件102能够向另一个顶锥部件102靠近或远离。

具体地，R轴转动驱动器200通过夹持移动座107与夹持移动导向件103连接，夹持移动座107能够沿夹持移动导向件103往复移动，R轴移动驱动器设置在夹持移动座107上，夹持移动座107与夹持驱动器101的输出端连接。

可以理解的是，第二顶锥设置在夹持移动导向件103的末端，结合附图，夹持移动导向件 103的末端设置有顶锥立柱，第二顶锥设置在顶锥立柱的顶部。具体地，第二顶锥可转动地与顶锥立柱连接。

当然，作为替换方案，还可设计为：R轴转动驱动器200的位置固定，第二顶锥与夹持驱动器101的输出端连接，这种情况下，在夹持驱动器101的作用下，第二顶锥向R轴转动驱动器200移动靠近或远离，以使第二顶锥向第一顶锥靠近或远离。

为使工件夹持稳固，进一步地，夹持组件包括滚动支撑件104，滚动支撑件104设置为滚轮，滚动支撑件104设置为多个，滚动支撑件104两两一组，滚动支撑件104用于支撑工件。结合附图，滚动支撑件104设置为四个，两个滚动支撑件104用于支撑工件的一端，两个滚动支撑件104用于支撑工件的另一端。

结合附图，夹持组件包括支撑立柱105和支撑导向件106，具体地，支撑立柱105的顶部设置有滚动支撑件104，支撑立柱105的底部与支撑导向件106连接，支撑导向件106沿顶锥部件102相互靠近或远离的方向设置，支撑导向件106设置为导杆或导轨，支撑导向件106 与夹持移动座107连接。可以理解的是，支撑立柱105能够沿支撑导向件106在两个顶锥部件 102之间移动，以调整滚动支撑件104的位置。

进一步地，设计支撑立柱105能够升降，以调整滚动支撑件104的位置，从而能够适配不同形状的工件。具体地，支撑立柱105的底部设置有支撑移动件，支撑移动件与支撑导向件 106移动连接。支撑立柱105设置有调节导槽，调节导槽沿支撑立柱105的长度方向设置，通过贯穿调节导槽的锁紧件实现支撑立柱105与支撑移动件的安装，可以理解的是，支撑立柱 105升降调整后，利用锁紧件固定支撑立柱105与支撑移动件。一些示例中，锁紧件与支撑移动件螺纹连接。

在支撑导向件106设置为导杆的情况下，支撑导向件106贯穿支撑移动件，结合附图，支撑移动件具有U型开口，利用锁紧件可将支撑移动件的开口处锁紧，以使支撑移动件与支撑导向件106固定。

考虑到有些工件设置为锥形回转体，为使工件的外侧面朝向喷涂装置的一侧处于水平位置，设计夹持装置包括角度调整组件，夹持组件与角度调整组件连接，角度调整组件用于调整工件轴向的倾斜度。

结合附图，角度调整组件包括角度调整安装座301，夹持组件设置在角度调整安装座301 上。具体地，夹持组件包括夹持安装座，夹持驱动器101和夹持移动导向件103分别与夹持安装座连接，夹持安装座与角度调整安装座301连接。

可以理解的是，角度调整安装座301的第一端能够以角度调整安装座301的第二端为支点上下转动，以使所夹持的工件调整倾斜度。具体地，角度调整组件包括角度调整驱动器302，角度调整驱动器302设置为气缸或电机，角度调整安装座301的第一端与角度调整驱动器302 的输出端连接，角度调整驱动器302用于驱使角度调整安装座301转动。结合附图，角度调整驱动器302的输出端与角度调整安装座301铰接。

作为一种实施方式，夹持装置包括升降调整组件，角度调整组件与升降调整组件连接，升降调整组件用于调整工件的高度。具体地，升降调整组件包括升降调整移动座401和升降调整驱动器402，升降调整驱动器402设置为电机或气缸，升降调整移动座401与升降调整驱动器 402的输出端连接。

结合附图，角度调整组件与升降调整移动座401连接，具体地，角度调整驱动器302与升降调整移动座401连接，角度调整安装座301的第二端与升降调整移动座401铰接。

进一步地，升降调整组件包括升降调整导向件，升降调整移动座401与升降调整导向件移动连接，升降调整导向件设置为导轨或导杆，可以理解的是，在升降调整驱动器402的作用下，升降调整移动座401沿升降调整导向件上下移动。

作为一种实施方式，夹持装置包括光固化组件500，工件位于光固化组件500的上方，可以理解的是，光固化组件500用于使工件表面的涂料固化。具体地，光固化组件500包括光固化安装座和光固化灯，光固化安装座与夹持移动导向件103连接，光固化灯设置在光固化安装座上，光固化灯设置为LED灯，光固化灯用于照射所夹持工件表面的涂料。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

本实用新型的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本实用新型所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于：包括

夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动器(101)和两个顶锥部件(102)，两个所述顶锥部件(102)分别用于抵住工件的两端，在所述夹持驱动器(101)的作用下，其中一个所述顶锥部件(102)能够向另一个所述顶锥部件(102)靠近或远离；

R轴转动驱动器(200)，其中一个所述顶锥部件(102)与所述R轴转动驱动器(200)的输出端连接，所述R轴转动驱动器(200)用于带动所述顶锥部件(102)转动，以使所夹持的工件转动；

角度调整组件，所述角度调整组件包括角度调整安装座(301)和角度调整驱动器(302)，所述夹持组件设置在所述角度调整安装座(301)上，所述角度调整安装座(301)的第一端与所述角度调整驱动器(302)的输出端连接，在所述角度调整驱动器(302)的作用下，所述角度调整安装座(301)的第一端能够以所述角度调整安装座(301)的第二端为支点上下转动，以使所夹持的工件调整倾斜度。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括升降调整组件，所述升降调整组件包括升降调整移动座(401)和升降调整驱动器(402)，所述升降调整移动座(401)与所述升降调整驱动器(402)的输出端连接，所述角度调整驱动器(302)与所述升降调整移动座(401)连接，所述角度调整安装座(301)的第二端与所述升降调整移动座(401)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于：所述R轴转动驱动器(200)与所述夹持驱动器(101)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括光固化组件(500)，所述光固化组件(500)包括光固化安装座和光固化灯，所述光固化灯设置在所述光固化安装座上，所述光固化灯用于照射所夹持工件表面的涂料。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持移动导向件(103)，在所述夹持移动导向件(103)的导向下，其中一个所述顶锥部件(102)能够向另一个所述顶锥部件(102)靠近或远离；所述光固化安装座与所述夹持移动导向件(103)连接。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持组件包括滚动支撑件(104)，所述滚动支撑件(104)设置为多个，所述滚动支撑件(104)用于支撑工件。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持组件包括支撑立柱(105)和支撑导向件(106)，所述支撑立柱(105)的顶部设置有所述滚动支撑件(104)，所述支撑立柱(105)的底部与所述支撑导向件(106)连接，所述支撑立柱(105)能够沿所述支撑导向件(106)在两个所述顶锥部件(102)之间移动，以调整所述滚动支撑件(104)的位置。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于：所述支撑立柱(105)能够升降，以调整所述滚动支撑件(104)的位置。

9.一种印刷机，其特征在于：包括

如权利要求1至8任一项所述的夹持装置；

喷涂装置，所述喷涂装置用于向工件表面喷涂料。

10.根据权利要求9所述的印刷机，其特征在于：所述印刷机包括进给组件，所述夹持装置与所述进给组件连接，所述进给组件用于带动所述夹持装置往复移动。

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