CN216883636U - 一种机器人工作站夹具定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人工作站夹具定位机构，涉及夹具定位机构技术领域，包括轨道组件和夹持机构，所述轨道组件的顶部设置有螺栓装配的台板组件，且所述台板组件的两侧上方设置有螺栓装配的升降机构，所述升降机构的一端下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一气缸、横架；本实用新型主要是利用分开安装的夹持组件，由插接连接而成，使得设备能够根据不同的零件的需求，来进行匹配式的更换，以达到对零件产品进行稳定夹持的效果，使得用户利用设备组装汽车零部件及其产品时，能够达到稳定的进行夹持加工的效果，从而能够确保汽车零部件及其产品在生产完成后的结构强度与组装精度，也方便用户进行更换，提升用户的工作效率。

Description

一种机器人工作站夹具定位机构

技术领域

本实用新型涉及夹具定位机构技术领域，尤其涉及一种机器人工作站夹具定位机构。

背景技术

机器人工作站在夹具上时，通常工件的定位孔要与夹具的定位机构相配合，在汽车零部件装配组装的时候，夹具定位机构对于产品的精确组装具有重要的作用，直接影响到产品的结构强度与组装精度。

现有的夹具定位机构在使用过程中，由于夹持机构在制造完成后一次成型，对于不同种类的零件，缺乏更加合适的夹持组件，不方便进行更换等问题，因此，本实用新型提出一种机器人工作站夹具定位机构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种机器人工作站夹具定位机构，该机器人工作站夹具定位机构主要是利用分开安装的夹持组件，由插接连接而成，使得设备能够根据不同的零件的需求，来进行匹配式的更换，以达到对零件产品进行稳定夹持的效果，使得用户利用设备组装汽车零部件及其产品时，能够达到稳定的进行夹持加工的效果，从而能够确保汽车零部件及其产品在生产完成后的结构强度与组装精度，也方便用户进行更换，提升用户的工作效率。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种机器人工作站夹具定位机构，包括轨道组件和夹持机构，所述轨道组件的顶部设置有螺栓装配的台板组件，且所述台板组件的两侧上方设置有螺栓装配的升降机构，所述升降机构的一端下方设置有夹持机构；

所述夹持机构包括第一气缸、横架、第二气缸、第一铰链头、第一活动臂、第二活动臂、第二铰链头、夹条座、夹持头和限位条，所述第一气缸的下方连接有横架，且所述横架的一侧设置有卡接的第二气缸，所述第二气缸的一端设置有伸缩连接的第一铰链头，且所述第一铰链头的一端设置有铰链连接的第一活动臂，所述第一活动臂的一端设置有第二活动臂，且所述第二活动臂的一端设置有第二铰链头，所述第二铰链头的一端设置有夹条座，且所述夹条座的一侧设置有插接的夹持头，所述夹条座的另一侧设置有限位条。

进一步改进于，所述第一铰链头与第一活动臂配合上第二活动臂与第二铰链头形成活动结构。

进一步改进于，所述限位条的一端与横架铰链连接。

进一步改进于，所述轨道组件包括橡胶轮、电机轴、轮架和支撑架，所述橡胶轮的一端旋转连接有电机轴，且所述电机轴由电机驱动，所述电机轴的上方设置有轮架，且所述轮架的一端上方设置有支撑架，所述轮架的下方有两组导向轮支撑在轨道组件上。

进一步改进于，所述台板组件包括电动机、旋转轴、盘座和螺栓孔板，所述电动机贯穿于台板组件与旋转轴旋转连接，且所述旋转轴的上方设置有盘座，所述盘座与螺栓孔板之间为螺栓连接。

进一步改进于，所述升降机构包括螺纹基座、第一电动气缸、伸缩杆、升降块和第二电动气缸，所述螺纹基座的上方设置有第一电动气缸，且所述第一电动气缸的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有升降块，且所述升降块的一端设置有第二电动气缸。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主要是利用利用分开安装的夹持组件，由插接连接而成，使得设备能够根据不同的零件的需求，来进行匹配式的更换，以达到对零件产品进行稳定夹持的效果，使得用户利用设备组装汽车零部件及其产品时，能够达到稳定的进行夹持加工的效果，从而能够确保汽车零部件及其产品在生产完成后的结构强度与组装精度，也方便用户进行更换，提升用户的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的轨道组件立体结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构立体结构示意图。

其中：1、轨道组件；101、橡胶轮；102、电机轴；103、轮架；104、支撑架；2、台板组件；201、电动机；202、旋转轴；203、盘座；204、螺栓孔板；3、升降机构；301、螺纹基座；302、第一电动气缸；303、伸缩杆；304、升降块；305、第二电动气缸；4、夹持机构；401、第一气缸；402、横架；403、第二气缸；404、第一铰链头；405、第一活动臂；406、第二活动臂；407、第二铰链头；408、夹条座；409、夹持头；4010、限位条。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种机器人工作站夹具定位机构，包括轨道组件1和夹持机构4，轨道组件1的顶部设置有螺栓装配的台板组件2，且台板组件2的两侧上方设置有螺栓装配的升降机构3，升降机构3的一端下方设置有夹持机构4；

夹持机构4包括第一气缸401、横架402、第二气缸403、第一铰链头404、第一活动臂405、第二活动臂406、第二铰链头407、夹条座408、夹持头409和限位条4010，第一气缸401的下方连接有横架402，且横架402的一侧设置有卡接的第二气缸403，第二气缸403的一端设置有伸缩连接的第一铰链头404，且第一铰链头404的一端设置有铰链连接的第一活动臂405，第一活动臂405的一端设置有第二活动臂406，且第二活动臂406的一端设置有第二铰链头407，第二铰链头407的一端设置有夹条座408，且夹条座408的一侧设置有插接的夹持头409，夹条座408的另一侧设置有限位条4010。

第一铰链头404与第一活动臂405配合上第二活动臂406与第二铰链头407形成活动结构，夹持机构4可吊起第一气缸401，第一气缸401可控制横架402的高度达到牢固的吊起的作用，横架402的一端可设置好第二气缸403，使得在第二气缸403输出动力，带动第一铰链头404前进与后退，起到调节第一活动臂405、第二活动臂406与第二铰链头407的运行角度，使得两端的夹条座408靠拢与分开，达到利用夹条座408内侧的夹持头409对汽车零部件达到夹持的作用以方便用户进行加工组装。

限位条4010的一端与横架402铰链连接，限位条4010与横架402的连接能够控制夹条座408不发生旋转的效果以达到夹持的功能。

轨道组件1包括橡胶轮101、电机轴102、轮架103和支撑架104，橡胶轮101的一端旋转连接有电机轴102，且电机轴102由电机驱动，电机轴102的上方设置有轮架103，且轮架103的一端上方设置有支撑架104，轮架103的下方有两组导向轮支撑在轨道组件1上，轨道组件1的外侧设置好橡胶轮101，由电机轴102连接上轮架103，使得电机轴102中的电机输出动力驱动电机轴102和橡胶轮101在轨道组件1的外侧转动达到运动的作用，使得轮架103配合上支撑架104将台板组件2运行到加工位置，加工完成后运行离开工位。

台板组件2包括电动机201、旋转轴202、盘座203和螺栓孔板204，电动机201贯穿于台板组件2与旋转轴202旋转连接，且旋转轴202的上方设置有盘座203，盘座203与螺栓孔板204之间为螺栓连接，可将需要加工的零件放置在螺栓孔板204的上方，并将螺栓孔板204能够与盘座203进行螺栓固定，当加工工艺需要转动方位时，使得电动机201输出动力带动旋转轴202转动，进而使得旋转轴202上方的盘座203旋转，达到方便进行加工的效果。

升降机构3包括螺纹基座301、第一电动气缸302、伸缩杆303、升降块304和第二电动气缸305，螺纹基座301的上方设置有第一电动气缸302，且第一电动气缸302的输出端连接有伸缩杆303，伸缩杆303的顶端设置有升降块304，且升降块304的一端设置有第二电动气缸305，台板组件2的两侧上方设置好升降机构3，使得螺纹基座301能够支撑好第一电动气缸302，当加工零件需要调节高度时，可使得第一电动气缸302输出动力，带动第一电动气缸302上方的伸缩杆303伸缩运动，达到调节升降块304高度的作用，当零件的宽度有变换需要调节的时候，可在升降块304的连接好第二电动气缸305进行伸缩以宽度的调节。

该机器人工作站夹具定位机构的工作原理是：如图1-4所示，首先可将需要加工的零件放置在螺栓孔板204的上方，并将螺栓孔板204能够与盘座203进行螺栓固定，当加工工艺需要转动方位时，使得电动机201输出动力带动旋转轴202转动，进而使得旋转轴202上方的盘座203旋转，达到方便进行加工的效果，轨道组件1的外侧设置好橡胶轮101，由电机轴102连接上轮架103，使得电机轴102中的电机输出动力驱动电机轴102和橡胶轮101在轨道组件1的外侧转动达到运动的作用，使得轮架103配合上支撑架104将台板组件2运行到加工位置，加工完成后运行离开工位，台板组件2的两侧上方设置好升降机构3，使得螺纹基座301能够支撑好第一电动气缸302，当加工零件需要调节高度时，可使得第一电动气缸302输出动力，带动第一电动气缸302上方的伸缩杆303伸缩运动，达到调节升降块304高度的作用，当零件的宽度有变换需要调节的时候，可在升降块304的连接好第二电动气缸305进行伸缩以宽度的调节，夹持机构4可吊起第一气缸401，第一气缸401可控制横架402的高度达到牢固的吊起的作用，横架402的一端可设置好第二气缸403，使得在第二气缸403输出动力，带动第一铰链头404前进与后退，起到调节第一活动臂405、第二活动臂406与第二铰链头407的运行角度，使得两端的夹条座408靠拢与分开，达到利用夹条座408内侧的夹持头409对汽车零部件达到夹持的作用以方便用户进行加工组装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机器人工作站夹具定位机构，包括轨道组件(1)和夹持机构(4)，其特征在于：所述轨道组件(1)的顶部设置有螺栓装配的台板组件(2)，且所述台板组件(2)的两侧上方设置有螺栓装配的升降机构(3)，所述升降机构(3)的一端下方设置有夹持机构(4)；

所述夹持机构(4)包括第一气缸(401)、横架(402)、第二气缸(403)、第一铰链头(404)、第一活动臂(405)、第二活动臂(406)、第二铰链头(407)、夹条座(408)、夹持头(409)和限位条(4010)，所述第一气缸(401)的下方连接有横架(402)，且所述横架(402)的一侧设置有卡接的第二气缸(403)，所述第二气缸(403)的一端设置有伸缩连接的第一铰链头(404)，且所述第一铰链头(404)的一端设置有铰链连接的第一活动臂(405)，所述第一活动臂(405)的一端设置有第二活动臂(406)，且所述第二活动臂(406)的一端设置有第二铰链头(407)，所述第二铰链头(407)的一端设置有夹条座(408)，且所述夹条座(408)的一侧设置有插接的夹持头(409)，所述夹条座(408)的另一侧设置有限位条(4010)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站夹具定位机构，其特征在于：所述第一铰链头(404)与第一活动臂(405)配合上第二活动臂(406)与第二铰链头(407)形成活动结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工作站夹具定位机构，其特征在于：所述限位条(4010)的一端与横架(402)铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工作站夹具定位机构，其特征在于：所述轨道组件(1)包括橡胶轮(101)、电机轴(102)、轮架(103)和支撑架(104)，所述橡胶轮(101)的一端旋转连接有电机轴(102)，且所述电机轴(102)由电机驱动，所述电机轴(102)的上方设置有轮架(103)，且所述轮架(103)的一端上方设置有支撑架(104)，所述轮架(103)的下方有两组导向轮支撑在轨道组件(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工作站夹具定位机构，其特征在于：所述台板组件(2)包括电动机(201)、旋转轴(202)、盘座(203)和螺栓孔板(204)，所述电动机(201)贯穿于台板组件(2)与旋转轴(202)旋转连接，且所述旋转轴(202)的上方设置有盘座(203)，所述盘座(203)与螺栓孔板(204)之间为螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人工作站夹具定位机构，其特征在于：所述升降机构(3)包括螺纹基座(301)、第一电动气缸(302)、伸缩杆(303)、升降块(304)和第二电动气缸(305)，所述螺纹基座(301)的上方设置有第一电动气缸(302)，且所述第一电动气缸(302)的输出端连接有伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)的顶端设置有升降块(304)，且所述升降块(304)的一端设置有第二电动气缸(305)。

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