CN213670024U - 一种双枪夹模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种双枪夹模机，包括机体、喷枪模块、控制面板、伺服移动组件和控制器，所述喷枪模块与伺服移动组件连接，还包括夹模组件，所述夹模组件安装在机体内，所述夹模组件包括转模组件和压模组件，所述压模组件安装在转模组件处，所述转模组件包括支架、旋转气缸、连接套、支座、第一转模模块和第二转模模块；本双枪夹模机通过两支喷枪同时对两个夹具内的玩具进行喷漆，在玩具喷涂完毕后，夹模组件将夹具从机体内旋转出来，然后压模组件将夹具下压，使得夹具被打开，此时即可将玩具取出；同时位于支座另一侧的两个夹具进入机体内被喷枪进行喷漆，本双枪夹模机能够有效降低工人的劳动强度，同时有效提高设备的生产效率。

Description

一种双枪夹模机

技术领域

本实用新型涉及玩具喷漆领域，具体涉及一种双枪夹模机。

背景技术

在玩具的生产制造的过程中，需要对玩具进行喷漆；对玩具进行喷漆时，需要使用到夹具对其进行部分遮掩，使得能够在玩具上喷涂出特定的图案。

目前，一般都是使用喷漆夹模机对玩具进行装夹和喷漆，现有的夹模机在对玩具喷漆完毕后，需要人手工拆下夹具后再将玩具从夹具中取出，这样的玩具喷漆夹模方式极其麻烦，不仅会加强工人的劳动强度，还造成设备的生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种双枪夹模机。

为达到以上目的，提供如下方案：一种双枪夹模机，包括机体、喷枪模块、控制面板、伺服移动组件和控制器，所述控制器安装在机体内，所述控制面板与控制器电连接，所述伺服移动组件与控制器电连接，所述喷枪模块与伺服移动组件连接，还包括夹模组件，所述夹模组件安装在机体内，所述夹模组件包括转模组件和压模组件，所述压模组件安装在转模组件处，所述转模组件包括支架、旋转气缸、连接套、支座、第一转模模块和第二转模模块，所述第一转模模块与第二转模模块相同且两者在支座内中心对称，所述第一转模模块包括电动机、第一同步轮、电机轴、同步带、第二同步轮、转轴和两个治具，所述电动机安装在支座内，电动机的电机轴与第一同步轮通过键连接，电机轴伸出至支座外，电机轴与治具固定连接，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，第二同步轮与转轴的一端通过键连接，转轴与支座的侧壁转动连接，转轴的另一端与治具固定连接，所述支座的底部与连接套的一端连接，连接套的另一端与旋转气缸连接，所述旋转气缸安装在支架上，所述压模组件包括顶升气缸和开夹杆，所述顶升气缸安装在支架处，所述顶升气缸的活塞杆与开夹杆连接，所述开夹杆包括连杆、支杆和压杆，所述连杆的一端与顶升气缸连接，连杆插入在支座内，连杆的另一端与支杆的一端连接且连杆与支杆呈九十度分布，所述支杆的另一端与压杆的中部固定连接。

进一步，所述喷枪模块包括两支喷枪。

进一步，所述治具安装处安装夹具。

进一步，所述压杆位于治具的正上方。

进一步，所述喷枪模块位于夹具的上方。

进一步，所述第一同步轮和第二同步轮相同。

本实用新型的工作原理及优点在于：本双枪夹模机通过两支喷枪同时对两个夹具内的玩具进行喷漆，在玩具喷涂完毕后，夹模组件将夹具从机体内旋转出来，然后压模组件将夹具下压，使得夹具被打开，此时即可将玩具取出；同时位于支座另一侧的两个夹具进入机体内被喷枪进行喷漆，本双枪夹模机能够有效降低工人的劳动强度，同时有效提高设备的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型夹模组件的结构示意图；

图4为本实用新型转模组件的结构示意图；

图5为本实用新型开夹杆的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1.机体，2.喷枪模块，3.控制面板，4.伺服移动组件，5.夹模组件，51.支架，52.顶升气缸，53.旋转气缸，54.连接套，6.开夹杆，61.连杆，62.支杆，63.压杆，7.转模组件，71.支座，72.电动机，73.第一同步轮，74.电机轴，75.同步带，76.第二同步轮，77.转轴，8.治具，9.夹具。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

如图1至图5所示，一种双枪夹模机，包括机体1、喷枪模块2、控制面板3、伺服移动组件4和控制器，所述控制器安装在机体1内，所述控制面板3与控制器电连接，所述伺服移动组件4与控制器电连接，所述喷枪模块2与伺服移动组件4连接，还包括夹模组件5，所述夹模组件5安装在机体1内，所述夹模组件5包括转模组件7和压模组件，所述压模组件安装在转模组件7处，所述转模组件7包括支架51、旋转气缸53、连接套54、支座71、第一转模模块和第二转模模块，所述第一转模模块与第二转模模块相同且两者在支座71内中心对称，所述第一转模模块包括电动机72、第一同步轮73、电机轴74、同步带75、第二同步轮76、转轴77和两个治具8，所述电动机72安装在支座71内，电动机72的电机轴74与第一同步轮73通过键连接，电机轴74伸出至支座71外，电机轴74与治具8固定连接，所述第一同步轮73与第二同步轮76通过同步带75连接，第二同步轮76与转轴77的一端通过键连接，转轴77与支座71的侧壁转动连接，转轴77的另一端与治具8固定连接，所述支座71的底部与连接套54的一端连接，连接套54的另一端与旋转气缸53连接，所述旋转气缸53安装在支架51上，所述压模组件包括顶升气缸52和开夹杆6，所述顶升气缸52安装在支架51处，所述顶升气缸52的活塞杆与开夹杆6连接，所述开夹杆6包括连杆61、支杆62和压杆63，所述连杆61的一端与顶升气缸52连接，连杆61插入在支座71内，连杆61的另一端与支杆62的一端连接且连杆61与支杆62呈九十度分布，所述支杆62的另一端与压杆63的中部固定连接。

其中，机体1为本夹模机的基本支撑部件和外壳构件，喷枪模块2与油漆罐等油漆输送装置连接，用于向夹具9内的玩具进行喷漆，控制面板3用于操作本夹模机的各个部件运动，控制器为PLC可编程控制器，用于控制本夹模机的各个部件运动，伺服移动组件4为市面上常见的装置，其能够带动喷枪模块2上下左右运动，器包括有若干伺服电机、滑轨滑块、丝杆螺母等部件，由于地府移动组件为现有装置，在此不再赘述；夹模组件5用于装夹玩具和带动玩具转动，使得喷枪模块2对玩具的喷漆效果更加好，转模组件7用于安装夹具9，使得加油玩具的夹具9能够被带动转动，压模组件用于按压夹具9，使得夹具9被打开露出其中的玩具，便于操作人员去除和安装玩具；转模组件7的支架51用于安装旋转气缸53和顶升气缸52，旋转气缸53用于驱动支座71转动，连接套54用于连接旋转气缸53和支座71，第一转模模块和第二转模模块结构相同且两者中心对称地安装在支座71内，使得总有一组转模组件7处于工作状态，另一组转模组件7可以被打开；两组转模组件7的电动机72用于驱动电机轴74转动，电机轴74用于带动第一同步轮73和其中一个治具8转动，第一同步轮73通过同步带75带动第二同步轮76转动，第二同步轮76带动转轴77转动，转轴77用于带动治具8转动，电机轴74和转轴77上的治具8为同步运动；压模组件的顶升气缸52用于驱动开夹杆6上下运动，连杆61和支杆62用于连接顶升气缸52和压杆63，压杆63用于按压安装在治具8上的夹具9。

如图1和图2所示，所述喷枪模块2包括两支喷枪。

其中，两支喷枪能够同时对转轴77和电机轴74处的治具8上的夹具9进行喷漆

如图3所示，所述治具8安装处安装夹具9。

其中，治具8用于安装夹具9，便于夹具9的拆装。

如图3和图4所示，所述压杆63位于治具8的正上方。

其中，压杆63位于治具8和夹具9的上方，便于压杆63按压夹具9。

如图1和图2所示，所述喷枪模块2位于夹具9的上方。

其中，喷枪位于机体1内的夹具9的上方，便于喷枪对夹具9内的玩具进行喷涂。

如图4所示，所述第一同步轮73和第二同步轮76相同。

其中，两同步轮相同，使得转轴77和电机轴74能够同步转动。

具体实施过程如下：

本双枪夹模机工作时，首先操作控制面板3，控制面板3向控制器发送信号，控制器控制伺服移动组件4移动，伺服移动组件4带动喷枪模块2移动且喷枪模块2喷出油漆对第一转模模块上装夹的夹具9内的玩具进行喷涂，此处以第一转模模块位于机体1内时为例，同时，控制器控制第一转模模块的电动机72启动，电动机72电动电机轴74转动，电机轴74带动第一同步轮73和安装在其一端的治具8一起转动，第一同步轮73通过同步带75带动第二同步轮76转动，第二同步轮76带动转轴77转动，转轴77带动其上的治具8转动，电机轴74和转轴77上的治具8为同步运动，治具8上安装有夹具9，夹具9内安装有玩具，待第一转模模块上的玩具被喷涂完毕后，控制器控制旋转启动转动，旋转气缸53通过连接套54带动支座71转动，支座71电动第一转模模块和第二转模模块一起转动，直至支座71旋转一百八十度，此时第二转模模块位于机体1内，第一转模模块位于机体1外，待支座71运动到位后，控制器控制喷枪模块2对第二转模模块处的玩具进行喷涂，同时控制压模组件启动，顶升气缸52的活塞杆回缩，顶升气缸52带动开夹杆6一起向下运动，开夹杆6的压杆63按压第一转模模块上的两个夹具9，这两个夹具9即可被打开，操作人员即可将其中的玩具取出并安装新的待喷涂的玩具。

本双枪夹模机通过两支喷枪同时对两个夹具9内的玩具进行喷漆，在玩具喷涂完毕后，夹模组件5将夹具9从机体1内旋转出来，然后压模组件将夹具9下压，使得夹具9被打开，此时即可将玩具取出；同时位于支座71另一侧的两个夹具9进入机体1内被喷枪进行喷漆，本双枪夹模机能够有效降低工人的劳动强度，同时有效提高设备的生产效率。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种双枪夹模机，包括机体、喷枪模块、控制面板、伺服移动组件和控制器，所述控制器安装在机体内，所述控制面板与控制器电连接，所述伺服移动组件与控制器电连接，所述喷枪模块与伺服移动组件连接，其特征在于：还包括夹模组件，所述夹模组件安装在机体内，所述夹模组件包括转模组件和压模组件，所述压模组件安装在转模组件处，所述转模组件包括支架、旋转气缸、连接套、支座、第一转模模块和第二转模模块，所述第一转模模块与第二转模模块相同且两者在支座内中心对称，所述第一转模模块包括电动机、第一同步轮、电机轴、同步带、第二同步轮、转轴和两个治具，所述电动机安装在支座内，电动机的电机轴与第一同步轮通过键连接，电机轴伸出至支座外，电机轴与治具固定连接，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，第二同步轮与转轴的一端通过键连接，转轴与支座的侧壁转动连接，转轴的另一端与治具固定连接，所述支座的底部与连接套的一端连接，连接套的另一端与旋转气缸连接，所述旋转气缸安装在支架上，所述压模组件包括顶升气缸和开夹杆，所述顶升气缸安装在支架处，所述顶升气缸的活塞杆与开夹杆连接，所述开夹杆包括连杆、支杆和压杆，所述连杆的一端与顶升气缸连接，连杆插入在支座内，连杆的另一端与支杆的一端连接且连杆与支杆呈九十度分布，所述支杆的另一端与压杆的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的双枪夹模机，其特征在于：所述喷枪模块包括两支喷枪。

3.根据权利要求1所述的双枪夹模机，其特征在于：所述治具安装处安装夹具。

4.根据权利要求1所述的双枪夹模机，其特征在于：所述压杆位于治具的正上方。

5.根据权利要求1所述的双枪夹模机，其特征在于：所述喷枪模块位于夹具的上方。

6.根据权利要求1所述的双枪夹模机，其特征在于：所述第一同步轮和第二同步轮相同。

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