CN217140870U - 一种多工位鱼竿自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位鱼竿自动喷涂装置，包括机架，机架上设置有工位切换机构、喷涂机构，工位切换机构包括180度旋转气缸、旋转轴，旋转轴的一端与180度旋转气缸相联接；喷涂机构设置于Y轴直线模组上，Y轴直线模组设置于X轴直线模组上，X轴直线模组设置于机架的顶部；喷涂机构包括涂料喷枪、90度旋转气缸，90度旋转气缸与光轴相联接，涂料喷枪设置于光轴上且位于鱼竿的上方；本实用新型的多工位鱼竿自动喷涂装置能够带动鱼竿在喷涂工位与拆装工位之间进行位置的切换，提高了喷涂装置的工作效率和工作节奏；喷涂装置设置有90度旋转气缸，能够带动涂料喷枪旋转使得喷嘴不朝向鱼竿，保证了鱼竿的喷涂效果。

Description

一种多工位鱼竿自动喷涂装置

技术领域

本实用新型属于鱼竿喷漆设备技术领域，更具体地说，是涉及一种多工位鱼竿自动喷涂装置。

背景技术

鱼竿的喷漆可以由有经验的工人手动对鱼竿进行喷漆，也可以采用鱼竿喷漆机对鱼竿进行喷漆。手动喷漆的方式对工人的技术水平要求较高，并且手动喷漆的方式工人劳动强度较大，费时费力，工作效率较低。现有的鱼竿喷漆机通常是在喷漆机的一侧安装一个旋转电机，旋转电机连接有固定机构，将待喷漆的鱼竿安装在固定机构上，由旋转电机带动鱼竿旋转，再通过喷枪左右移动，对鱼竿相应位置进行喷漆；采用现有的这种鱼竿喷漆机对鱼竿进行喷漆存在以下两个缺点：一是因为喷漆前喷枪内的储存的涂料已经氧化，已氧化的涂料直接喷涂到鱼竿上使得鱼竿喷漆的起始段质量较差；当鱼竿喷漆接近结束时，喷枪喷出的涂料量波动变化，使得鱼竿喷漆的结束段喷漆不均匀，导致鱼竿整体的喷漆效果较差，无法达到高品质鱼竿的喷漆要求；二是鱼竿喷漆机喷涂完鱼竿后，需要工人手动将喷漆后的鱼竿从鱼竿喷漆机内拆卸下来，再安装上下一根待喷漆的鱼竿，鱼竿喷漆机再开始下一次喷漆工作，在工人对鱼竿进行拆卸、安装的过程中喷枪处于不工作状态，现有的鱼竿喷漆机的工作节奏较慢，工作效率较低。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种多工位鱼竿自动喷涂装置，包括机架，机架上设置有工位切换机构、喷涂机构，工位切换机构包括180度旋转气缸、旋转轴，旋转轴沿水平方向设置于机架上，旋转轴的一端与180度旋转气缸相联接；旋转轴上设置有安装架，安装架的前部、后部均设置有安装机构，鱼竿通过安装机构设置于安装架上；

喷涂机构设置于Y轴直线模组上，Y轴直线模组设置于X轴直线模组上，X轴直线模组设置于机架的顶部；

喷涂机构包括涂料喷枪、90度旋转气缸，90度旋转气缸与光轴相联接，涂料喷枪设置于光轴上且位于鱼竿的上方。

进一步地、安装架包括一号安装板、二号安装板，一号安装板与二号安装板间隔设置且均固定于旋转轴上；

安装机构包括旋转电机、顶进气缸、顶针，旋转电机固定设置于一号安装板上，旋转电机的输出端与顶进气缸相联接；顶进气缸的活塞杆输出端连接有鱼竿顶圈，顶进气缸的导向轴外侧套设有调节弹簧；顶针设置于二号安装板上且与鱼竿顶圈位置相对应，鱼竿安装于鱼竿顶圈于顶针之间。

进一步地、X轴直线模组为同步带型直线模组。

进一步地、Y轴直线模组为同步带型直线模组。

进一步地、喷涂机构包括涂料架，涂料架设置于Y轴直线模组的滑块上；涂料架上设置有涂料桶，涂料桶与涂料喷枪相连通。

进一步地、旋转轴的另一端通过轴承座设置于机架上。

本实用新型的多工位鱼竿自动喷涂装置设置有工位切换机构，能够带动鱼竿在喷涂工位与拆装工位之间进行位置的切换，当鱼竿位于喷涂工位时喷涂机构对鱼竿进行喷漆，喷漆结束后鱼竿转入到拆装工位处进行拆卸，并安装上下一根待喷涂的鱼竿，鱼竿拆装的过程不会影响喷涂机构对位于喷涂工位的鱼竿喷漆，提高了喷涂装置的工作效率和工作节奏；喷涂装置设置有90度旋转气缸，能够带动涂料喷枪旋转使得喷嘴不朝向鱼竿，涂料喷枪在在鱼竿喷涂的起始段、结束段将涂料喷射向空位区，保证了鱼竿的喷涂效果，提升了鱼竿的喷涂质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的多工位鱼竿自动喷涂装置的结构示意图。

图2为顶进气缸的结构示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为旋转电机与顶进气缸的位置关系示意图。

图中符号说明：

1.机架；2.180度旋转气缸；3.旋转轴；4.鱼竿；5.旋转电机；6.顶进气缸；7.鱼竿顶圈；8.顶针；9.活塞杆；10.导向轴；11.调节弹簧；12.输出端；13.二号安装板；14.X轴直线模组；15.Y轴直线模组；16.涂料喷枪；17.90度旋转气缸；18.光轴；19.涂料架；20.涂料桶；21.轴承座；22.一号安装板；23.刹车电机；24.步进电机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型实施例提供的多工位鱼竿自动喷涂装置进行说明。如图1所示，一种多工位鱼竿自动喷涂装置，包括机架1，机架1上设置有工位切换机构、喷涂机构，工位切换机构用于对鱼竿的位置进行切换，喷涂机构用于对鱼竿进行喷漆。

工位切换机构包括180度旋转气缸2、旋转轴3，旋转轴3沿水平方向设置于机架1上，旋转轴3的一端与180度旋转气缸2相联接，旋转轴3的另一端通过轴承座21设置于机架1上。

旋转轴3上设置有安装架，安装架的前部、后部均设置有安装机构，通过安装机构将鱼竿4安装在安装架上。安装架包括一号安装板22、二号安装板13，一号安装板与二号安装板间隔设置且均固定于旋转轴3上。

如图4所示，安装机构包括旋转电机5、顶进气缸6、顶针8，旋转电机5固定设置于一号安装板22上，旋转电机5的输出端与顶进气缸6的缸体相联接；顶进气缸6的活塞杆9输出端连接有鱼竿顶圈7，顶进气缸的导向轴10外侧套设有调节弹簧11；调节弹簧设置于顶进气缸的缸体外侧且位于顶进气缸缸体与输出端12之间。顶针8设置于二号安装板13上且与鱼竿顶圈7位置相对应，鱼竿4安装于鱼竿顶圈7于顶针8之间。

顶进气缸6在本实用新型的鱼竿自动喷涂装置工作的过程中处于不通气的状态，通过导向轴10外侧套设的调节弹簧11的弹力将输出端12顶出。在安装鱼竿时，人工先将鱼竿4的头部插置于鱼竿顶圈7内，鱼竿的头部顶着鱼竿顶圈7向左侧移动压缩调节弹簧11，调节弹簧11压缩为鱼竿4的安装提供了3-5mm的安装间隙，利用该安装间隙可以将鱼竿的尾部插到顶针8上，工人松开鱼竿4，调节弹簧11带动鱼竿顶圈7向右侧移动与顶针8相配合顶紧鱼竿4，通过调节弹簧11的弹力对鱼竿4进行固定保证鱼竿4不会左右晃动。旋转电机5启动带动顶进气缸6旋转，进而带动鱼竿4在喷漆的过程中旋转。

喷涂机构用于对待喷漆的鱼竿进行喷漆，喷涂机构为三自由度喷漆运动机构；喷涂机构包括涂料喷枪16、90度旋转气缸17、涂料架19，90度旋转气缸17与光轴18相联接，涂料喷枪16设置于光轴18上且位于鱼竿4的上方。涂料架19上设置有涂料桶20，涂料桶20与涂料喷枪16相连通，涂料桶20为涂料喷枪16提供涂料。

通过90度旋转气缸17带动光轴进行90度旋转，从而带动设置于光轴上的涂料喷枪16在竖直平面内进行90度的旋转运动，改变涂料喷枪16的喷嘴方向，在鱼竿喷漆的起始段、结束段通过90度旋转气缸带动涂料喷枪16转动使喷嘴不朝向鱼竿，避免喷漆前涂料喷枪内的储存的涂料因氧化直接喷涂到鱼竿上使得鱼竿喷漆的起始段质量较差，避免因鱼竿喷漆接近结束时涂料喷枪喷出的涂料量波动变化使得鱼竿喷漆的结束段喷漆不均匀，保证了鱼竿整体的喷漆效果，提升了鱼竿喷漆质量。

喷涂机构设置于Y轴直线模组15上，Y轴直线模组15为同步带型直线模组，涂料架19设置于Y轴直线模组15的滑块上；Y轴直线模组15的刹车电机23启动，带动固定设置于Y轴直线模组的滑块上的涂料架19竖直上下移动，从而实现带动涂料喷枪16竖直上下移动。

Y轴直线模组15设置于X轴直线模组14上，X轴直线模组14设置于机架1的顶部，X轴直线模组14为同步带型直线模组。X轴直线模组14的步进电机24带动固定设置于X轴直线模组的滑块上的Y轴直线模组的型材主体水平左右移动，从而实现带动涂料喷枪16水平左右移动。

本实用新型的多工位鱼竿自动喷涂装置的工作方法为：顶进气缸6在自动喷涂装置的工作过程中不通气体，因调节弹簧11设置于顶进气缸6的缸体外侧，且调节弹簧11位于顶进气缸缸体与输出端12之间，故顶进气缸6的输出端12初始状态处于伸出的状态；

当工人对待喷漆的鱼竿进行安装时，工人先将鱼竿安装在位于拆装工位处的安装机构上，此安装过程中工人先将待喷漆的鱼竿的头部插在鱼竿顶圈7内，工人手动带动顶进气缸6的输出端12向左移动压缩调节弹簧11并使得活塞杆9缩回一段，调节弹簧11压缩为鱼竿4的安装提供了3-5mm的安装间隙，利用该安装间隙工人将鱼竿的尾部插到顶针8上，工人松开鱼竿4，调节弹簧11带动鱼竿顶圈7向右侧移动与顶针8相配合顶紧鱼竿4，完成鱼竿4在拆装工位处的安装；

180度旋转气缸2启动带动旋转轴3旋转180度，将位于拆装工位处的待喷涂鱼竿转入喷漆工位；喷漆前涂料喷枪位于等待位，涂料喷枪16的喷嘴不朝向鱼竿4；喷漆时涂料喷枪16的喷嘴先朝向空位区喷射1秒，将涂料喷枪16内存储的已经氧化的涂料喷完，避免已氧化的涂料直接喷涂到鱼竿上导致鱼竿喷漆的起始段质量较差；然后涂料喷枪在Y轴直线模组的带动下从等待位下落至喷漆位，90度旋转气缸17带动涂料喷枪16旋转使得涂料喷枪16转动到喷嘴对着鱼竿4，旋转电机5启动带动鱼竿4旋转，涂料喷枪16在X轴直线模组14的带动下开始向右移动对鱼竿的指定喷涂区域进行喷涂；当涂料喷枪16在X轴直线模组14的带动下喷完鱼竿的指定喷涂区域后，90度旋转气缸17带动涂料喷枪16旋转使得喷嘴不朝向鱼竿4后涂料喷枪才停止喷射，鱼竿喷漆结束后涂料喷枪的喷嘴不朝向鱼竿后才停止涂料的喷射能够避免喷涂结束时涂料喷枪喷出的涂料量波动变化导致的鱼竿喷漆结束段喷漆不均匀，保证鱼竿整体的喷漆效果；喷涂机构喷完设定好的动作流程后在Y轴直线模组、X轴直线模组的带动下移动回到等待位；

180度旋转气缸2能够带动旋转轴3进行180度的旋转，从而实现工位切换机构带动鱼竿的位置在喷涂工位与拆装工位之间切换；鱼竿处于喷涂工位时喷涂机构对鱼竿进行喷漆，与此同时工人可以在与喷涂工位前后相距较远的拆装工位安装上新的待喷涂的鱼竿，等位于喷涂工位的鱼竿喷漆结束后，180度旋转气缸2带动旋转轴3进行180度的旋转将下一根待喷漆的鱼竿转入喷漆工位，喷涂机构重复上述操作对位于喷涂工位的鱼竿进行喷漆；同时工位切换机构将已经喷好漆的鱼竿旋转到外侧的拆装工位处，工人将喷好漆的鱼竿拆卸下来并安装好新的待喷涂鱼竿；重复上述操作高效率、快节奏地完成鱼竿喷涂工作。

本实用新型的多工位鱼竿自动喷涂装置设置有工位切换机构，能够带动鱼竿在喷涂工位与拆装工位之间进行位置的切换，当鱼竿位于喷涂工位时喷涂机构对鱼竿进行喷漆，喷漆结束后鱼竿转入到拆装工位处进行拆卸，并安装上下一根待喷涂的鱼竿，鱼竿拆装的过程不会影响喷涂机构对位于喷涂工位的鱼竿喷漆，提高了喷涂装置的工作效率和工作节奏；喷涂装置设置有90度旋转气缸，能够带动涂料喷枪旋转使得喷嘴不朝向鱼竿，涂料喷枪在在鱼竿喷涂的起始段、结束段将涂料喷射向空位区，保证了鱼竿的喷涂效果，提升了鱼竿的喷涂质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位鱼竿自动喷涂装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有工位切换机构、喷涂机构，工位切换机构包括180度旋转气缸(2)、旋转轴(3)，旋转轴(3)沿水平方向设置于机架(1)上，旋转轴(3)的一端与180度旋转气缸(2)相联接；所述旋转轴(3)上设置有安装架，安装架的前部、后部均设置有安装机构，鱼竿(4)通过安装机构设置于安装架上；

所述喷涂机构设置于Y轴直线模组(15)上，Y轴直线模组(15)设置于X轴直线模组(14)上，X轴直线模组(14)设置于机架(1)的顶部；

所述喷涂机构包括涂料喷枪(16)、90度旋转气缸(17)，90度旋转气缸(17)与光轴(18)相联接，涂料喷枪(16)设置于光轴(18)上且位于鱼竿(4)的上方。

2.如权利要求1所述的多工位鱼竿自动喷涂装置，其特征在于：所述安装架包括一号安装板(22)、二号安装板(13)，一号安装板与二号安装板间隔设置且均固定于旋转轴(3)上；

所述安装机构包括旋转电机(5)、顶进气缸(6)、顶针(8)，旋转电机(5)固定设置于一号安装板(22)上，旋转电机(5)的输出端与顶进气缸(6)相联接；所述顶进气缸(6)的活塞杆(9)输出端连接有鱼竿顶圈(7)，顶进气缸的导向轴(10)外侧套设有调节弹簧(11)；所述顶针(8)设置于二号安装板(13)上且与鱼竿顶圈(7)位置相对应，鱼竿(4)安装于鱼竿顶圈(7)于顶针(8)之间。

3.如权利要求1所述的多工位鱼竿自动喷涂装置，其特征在于：所述X轴直线模组(14)为同步带型直线模组。

4.如权利要求1所述的多工位鱼竿自动喷涂装置，其特征在于：所述Y轴直线模组(15)为同步带型直线模组。

5.如权利要求1所述的多工位鱼竿自动喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构包括涂料架(19)，涂料架(19)设置于Y轴直线模组(15)的滑块上；所述涂料架(19)上设置有涂料桶(20)，涂料桶(20)与涂料喷枪(16)相连通。

6.如权利要求1所述的多工位鱼竿自动喷涂装置，其特征在于：所述旋转轴(3)的另一端通过轴承座(21)设置于机架(1)上。

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