CN217699786U - 一种喷枪清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种喷枪清洗装置，包括：框架以及设置在框架上的给水机构、漆雾回收机构以及压头机构。本实用新型提供一种独立于喷漆机器人的喷枪清洗装置，利用给水机构、漆雾回收机构以及压头机构与自喷漆机器人上拆卸下来的喷枪对接，实现喷枪的快速清洗，无需人工对接气路以及频繁的为喷壶加水，从而提高喷枪的清洗效率；由于清洗时不再占用喷漆机器人的气路和漆路，所以在清洗的同时喷漆机器人更换喷枪后可继续工作，缩短整体的喷漆时间；整体结构布置合理，结构稳定，易于操作。
Description
技术领域
本实用新型属于喷涂设备技术领域，尤其涉及一种喷枪清洗装置。
背景技术
喷漆机器人是指可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，其主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。喷漆机器人一般分为有气喷涂机器人与无气喷涂机器人，其中，有气喷涂机器人依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷枪作为喷漆机器人的前端部件，当需要更换漆料时需要进行清洗，以防影响下次喷涂。现有的清洗方式需要利用喷枪的内部气路进行清洗，这样就占用了机器人的工作时间，整体喷漆的时间就会加长。除此之外，每次清洗时均需要人工拆卸、安装，且清洗过程中还需要频繁加水加气，导致清洗过程耗时耗力，效率低下。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供一种喷枪清洗装置，以解决现有喷枪清洗方式繁琐复杂且还需要占用喷涂机器人整体工作时间的技术问题。
为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
本实用新型采用如下技术方案：
在一些可选的实施例中，提供一种喷枪清洗装置，包括：框架以及设置在所述框架上的给水机构、漆雾回收机构以及压头机构；
所述压头机构包括：第一气缸及连通压头，所述连通压头设置在所述第一气缸的动作端，且所述连通压头上开设用于与喷枪的快换接头上的气路连通的通道；
所述给水机构包括：第二气缸、水阀以及与喷枪的进漆口适配的给水头，所述给水头设置在所述第二气缸的动作端，所述给水头通过水管与所述水阀的出水端连接；
所述漆雾回收机构包括：第三气缸、回收桶以及与喷枪的风帽适配的管帽，所述管帽设置在所述第三气缸的动作端，且所述管帽通过漆管与所述回收桶连接。
进一步的，所述的一种喷枪清洗装置，还包括：喷枪放置架，所述喷枪放置架设置在所述框架内，且所述喷枪放置架的上表面设置用于装载喷枪的承装基板。
进一步的，所述承装基板上开设定位通孔，且所述定位通孔的孔壁为倾斜的孔壁，所述定位通孔的倾斜孔壁与喷枪的定位锥体相适配。
进一步的，所述压头机构位于所述喷枪放置架的上方，所述漆雾回收机构位于所述喷枪放置架的下方。
进一步的，所述给水机构还包括：回转气缸；所述回转气缸的机体设置在所述框架上，所述回转气缸的旋转台与所述水阀连接。
进一步的，所述的一种喷枪清洗装置，还包括：操作面板；所述操作面板设置在所述框架上，所述操作面板上设置压头上下按钮、气缸旋转按钮、主气路按钮、给水按钮以及开关枪按钮。
进一步的，所述框架由铝合金型材拼接而成。
本实用新型所带来的有益效果：本实用新型提供一种独立于喷漆机器人的喷枪清洗装置，利用给水机构、漆雾回收机构以及压头机构与自喷漆机器人上拆卸下来的喷枪对接，实现喷枪的快速清洗，无需人工对接气路以及频繁的为喷壶加水，从而提高喷枪的清洗效率；由于清洗时不再占用喷漆机器人的气路和漆路，所以在清洗的同时喷漆机器人更换喷枪后可继续工作，缩短整体的喷漆时间；整体结构布置合理，结构稳定，易于操作。
附图说明
图1是喷枪的结构示意图；
图2是本实用新型一种喷枪清洗装置的结构示意图；
图3是本实用新型压头机构位置处的结构示意图；
图4是本实用新型正面结构示意图；
图5是本实用新型背面结构示意图；
图6是本实用新型喷枪与承装基板的配合示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。
如图1-6所示，在一些说明性的实施例中，本实用新型提供一种喷枪清洗装置，包括：框架1、喷枪放置架2、承装基板3、给水机构、漆雾回收机构以及压头机构。
框架1用于承载清洗装置的各个机构，其由铝合金型材拼接而成，具体是多个铝合金型材通过螺钉、螺栓等连接件组装而成，整体呈矩形框体形状，再由钣金封板进行封闭。铝合金型材具有重量轻、抗腐蚀性高的优点，非常适合应用在喷枪清洗装置上。
喷枪放置架2设置在框架1内，且喷枪放置架2的上表面设置用于装载喷枪5的承装基板3。需要清洗时，将喷枪5自喷漆机器人上拆卸下来，然后安装在本实用新型的喷枪清洗装置内，具体是承装基板3上，便于操作后续的清洗流程。
如图6所示，承装基板3上开设定位通孔301，且定位通孔301的孔壁为倾斜的孔壁，定位通孔301的倾斜孔壁与喷枪5的定位锥体501相适配，即定位通孔301的内壁的倾斜角度与定位锥体501侧壁的倾斜角度是一致的，以使得定位锥体501可以完全落入定位通孔301内，与定位通孔301相契合。因此，当需要将喷枪5安装在本实用新型的喷枪清洗装置上时，只需要大致对准承装基板3上的定位通孔301即可，即便产生些许偏差，定位锥体501与承装基板3的结构设计也可使得喷枪5准确的落入定点位置，从而实现喷枪5的快速安装，且结构也较为稳定，不易移动，便于后续各个机构的接头的对接。
压头机构设置在框架1上，用于连通喷枪5的各个气路，且压头机构位于喷枪放置架2的上方，便于与喷枪5的快换接头502对接。具体的，压头机构包括：第一气缸4及连通压头6。
连通压头6设置在第一气缸4的动作端，且连通压头6上开设用于与喷枪5的快换接头502上的气路连通的通道601。通道601的开设位置与快换接头502上的气路的进口相对应，即便于进行连接即可。当第一气缸4动作时，带动连通压头6向下移动，直至压住快换接头502，同时连通压头6上的通道601与快换接头502上的气路接通。接通完成后，对连通压头6上的各个通道601进行给气操作即可实现对喷枪5的各个气路进行供气的操作，从而实现对喷枪5动作的控制。
漆雾回收机构设置在框架1上，用于回收喷枪5漆路中剩余的漆料，避免清洗时浪费漆料。且漆雾回收机构位于喷枪放置架2的下方，便于与喷枪5的风帽503对接。具体的，本实用新型的漆雾回收机构包括：第三气缸7、回收桶8、管帽9以及漆管10。
管帽9与喷枪5的风帽503适配，适配是指管帽9可完全套在风帽503的外部，将风帽503包裹在自身内部。管帽9设置在第三气缸7的动作端，且管帽9通过漆管10与回收桶8连接。当第三气缸7动作时，带动管帽9向上移动，直至管帽9完全将风帽503罩住，清洗过程中，喷枪5排出的剩余漆料通过风帽503进入漆管10，最终进入回收桶8内，至此完成剩余漆料的回收。
给水机构设置在框架1上，其用于向喷枪5内注水，注入的水流经喷枪5的漆路以完成冲洗操作。其中，给水机构包括：第二气缸11、水阀12、给水头13、回转气缸14以及水管15。
给水头13与喷枪5的进漆口504适配，适配是指给水头13的前端可以塞入进漆口504内，即进漆口504可完全包覆在给水头13的前端的外部。给水头13设置在第二气缸11的动作端，给水头13通过水管15与水阀12的出水端连接，水阀12的进水端与自来水管道连通即可。当第二气缸11动作时，带动给水头13向斜下方移动，直至给水头13的前端插入进漆口504内，此时再打开水阀12即可实现向喷枪5内注水，执行清洗操作。回转气缸14的机体设置在框架1上，回转气缸14的旋转台与水阀12连接，具体是与水阀12的旋钮连接，回转气缸14动作时带动水阀12的旋钮旋转，从而实现对水阀12开/关的控制。
本文中，第一气缸4、第二气缸11、第三气缸7的动作端是指气缸可以进行移动的一端。
本实用新型还包括：操作面板16。操作面板16设置在框架1上，操作面板16上设置压头上下按钮17、气缸旋转按钮18、主气路按钮19、给水按钮20以及开关枪按钮21。压头上下按钮17、气缸旋转按钮18、主气路按钮19、给水按钮20以及开关枪按钮21采用手动换向阀控制气动回路，没有电路部分，避免电器元件进水的安全隐患。操作面板16上的各个按钮设置在各个所需的气动回路上，通过按下按钮即接通与拔出按钮即断开的方式实现气动回路的接通与断开，连接方式为现有技术，本文不再赘述。
本实用新型清洗喷枪时的操作顺序：首先，按下压头上下按钮17，第一气缸4向下动作，连通压头6压住喷枪5的快换部分，并且接通所有的气动管路；然后，按下气缸旋转按钮18，通过连通压头6向喷枪5上的旋转气缸对应的气路供气，直至枪头转到垂直向下；然后，按下主气路按钮19，通过连通压头6实现喷枪主气路的接通，即通过连通压头6为喷枪主气路供气；然后，按下给水按钮20，第二气缸11斜向下动作，第三气缸7向上动作，直至管帽9套住喷枪5的风帽503，同时回转气缸14动作，打开水阀12，水进入到喷枪5的进漆口504；然后，按下开关枪按钮21，通过连通压头6为喷枪5上的开关枪气缸对应的气路供气，实现开关枪气缸的动作，开关枪气缸动作时带动喷枪的开关扳机动作，随即开始清洗喷枪内部的型腔；最后依次拔出开关枪按钮21、给水按钮20、主气路按钮19、气缸旋转按钮18、压头上下按钮17，至此整个清洗过程完成。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代，组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种喷枪清洗装置，其特征在于，包括：框架以及设置在所述框架上的给水机构、漆雾回收机构以及压头机构；
所述压头机构包括：第一气缸及连通压头，所述连通压头设置在所述第一气缸的动作端，且所述连通压头上开设用于与喷枪的快换接头上的气路连通的通道；
所述给水机构包括：第二气缸、水阀以及与喷枪的进漆口适配的给水头，所述给水头设置在所述第二气缸的动作端，所述给水头通过水管与所述水阀的出水端连接；
所述漆雾回收机构包括：第三气缸、回收桶以及与喷枪的风帽适配的管帽，所述管帽设置在所述第三气缸的动作端，且所述管帽通过漆管与所述回收桶连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷枪清洗装置，其特征在于，还包括：喷枪放置架，所述喷枪放置架设置在所述框架内，且所述喷枪放置架的上表面设置用于装载喷枪的承装基板。
3.根据权利要求2所述的一种喷枪清洗装置，其特征在于，所述承装基板上开设定位通孔，且所述定位通孔的孔壁为倾斜的孔壁，所述定位通孔的倾斜孔壁与喷枪的定位锥体相适配。
4.根据权利要求3所述的一种喷枪清洗装置，其特征在于，所述压头机构位于所述喷枪放置架的上方，所述漆雾回收机构位于所述喷枪放置架的下方。
5.根据权利要求4所述的一种喷枪清洗装置，其特征在于，所述给水机构还包括：回转气缸；所述回转气缸的机体设置在所述框架上，所述回转气缸的旋转台与所述水阀连接。
6.根据权利要求5所述的一种喷枪清洗装置，其特征在于，还包括：操作面板；所述操作面板设置在所述框架上，所述操作面板上设置压头上下按钮、气缸旋转按钮、主气路按钮、给水按钮以及开关枪按钮。
7.根据权利要求6所述的一种喷枪清洗装置，其特征在于，所述框架由铝合金型材拼接而成。
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