CN117020604A - 一种坐便器座圈加热器的组装设备 - Google Patents

一种坐便器座圈加热器的组装设备 Download PDF

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CN117020604A CN202310977045.3A CN202310977045A CN117020604A CN 117020604 A CN117020604 A CN 117020604A CN 202310977045 A CN202310977045 A CN 202310977045A CN 117020604 A CN117020604 A CN 117020604A
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朱宁
徐明峰
周伟
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Abstract

本发明公开了一种坐便器座圈加热器的组装设备，涉及坐便器配件生产技术领域，按照组装顺序，在组装作业平台的上部且围绕转盘的一周分别安装有上料单元一、点胶单元、上料单元二、正压组装单元以及下料单元，供料单元一位置与上料单元一对应，供料单元二位置与上料单元二对应，成品输送带位置与下料单元对应；每个单元均对应一个安装在转盘上部的组装治具。该坐便器座圈加热器的组装设备，是根据座圈加热器的生产步骤做出来的全自动设备，运行期间无需人工干预，只需要一个人对座圈、加热模组进行码垛即可，与现有完全依靠人工的方式相比，运用自动化设备对座圈加热器进行组装不仅成本低，而且不存在安全隐患，生产效率也高。

Description

一种坐便器座圈加热器的组装设备
技术领域
本发明涉及坐便器配件生产技术领域，具体为一种坐便器座圈加热器的组装设备。
背景技术
随着科技的不断发展，越来越多的智能设备被用于居家生活，例如智能马桶等，智能马桶最大的特点就是它的座圈能够发热，让用户在冬季使用马桶时不会产生刺激，而智能马桶的发热原理就是在坐便器的座圈上设置了加热器，座圈加热器是由马桶座圈、加热丝以及铝箔组成，加热丝自身发热，在铝箔的均热作用下，将热量均匀传递给马桶座圈，而在生产过程中，需要将座圈与加热器(加热模组)组装在一起，现有的做法是人工先在座圈的内表面刷一层胶水，然后拿着带有加热丝的铝箔，利用热熔设备，贴附在座圈的内部，整个过程完全依靠人工来完成，不仅存在安全隐患，而且生产成本高，效率低，为此，本领域的技术人员提出了一种坐便器座圈加热器的组装设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种坐便器座圈加热器的组装设备，解决了上述背景技术提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种坐便器座圈加热器的组装设备，包括：
组装作业平台，侧部的底端安装有定位杆；
转盘，转动设置在组装作业平台的中部，且能够根据设定的参数执行间歇性且固定旋转角度的动作；
按照组装顺序，在组装作业平台的上部且围绕转盘的一周分别安装有：
上料单元一，用于座圈的上料；
点胶单元，用于在每个座圈的内表面喷涂点状胶水；
上料单元二，用于发热模组的上料，并将发热模组放入座圈内；
正压组装单元，下压一个罩体，罩体与座圈形成密封空间后，向密封空间内注入气体形成正压力，利用正压力和点状胶水将发热模组压合组装在座圈内部；
下料单元，用于成品座圈加热器的下料；
供料单元一，位置与上料单元一对应，用于给上料单元一提供座圈；
供料单元二，位置与上料单元二对应，用于给上料单元二提供发热模组；
成品输送带，位置与下料单元对应，用于承接下料单元输出的成品座圈加热器，并输送至下一道工序；
所述上料单元一、点胶单元、上料单元二、正压组装单元、下料单元均对应一个安装在转盘上部的组装治具，所述组装治具能够固定不同尺寸的座圈，以便于组装工作的进行。
进一步的，所述上料单元一包括安装在组装作业平台上部的支架一，所述支架一的上部安装有横向驱动模组，所述横向驱动模组的驱动端上安装有竖向驱动模组一，所述竖向驱动模组一的驱动端上安装有气嘴安装座，所述气嘴安装座上安装有若干个用于吸附座圈的气嘴，若干个气嘴沿着座圈的轮廓进行分布。
进一步的，所述点胶单元包括安装在组装作业平台上部的支架二，所述支架二的端部安装有竖向驱动模组二，所述竖向驱动模组二的驱动端上安装有点胶安装座，所述点胶安装座的内部安装有若干个用于把胶水喷涂在发热模组表面的点胶头，若干个点胶头沿着座圈的轮廓进行分布。
进一步的，所述正压组装单元包括安装在组装作业平台上部的支架三，所述支架三的端部安装有竖向驱动模组三，所述竖向驱动模组三的驱动端上安装有罩体安装座，所述罩体安装座的底端安装有密封罩体，所述密封罩体为中空结构，且底端为敞口状，形状与座圈匹配，下移后，能够与座圈的顶端接触，且接触部位设置有密封胶圈。
进一步的，所述罩体安装座的顶端固定有输气总管，所述输气总管的底端连接有若干个分流管，所述密封罩体的上表面开设有若干个管孔一，还开设有管孔二，若干个分流管通过管孔一延伸至密封罩体的内部，所述管孔二连接有电磁阀，所述电磁阀的出气口位于罩体安装座的上方。
进一步的，所述组装治具包括安装在转盘上部的治具台，所述治具台的上部开设有若干个调节槽，每个调节槽的内部均活动设置有夹板一、夹板二，所述夹板一、夹板二共同连接有手杆，所述手杆的表面分别开设有正向螺纹、反向螺纹，所述夹板一、夹板二对应螺纹连接在反向螺纹、正向螺纹的外部。
进一步的，根据座圈每个部位形状的不同，所述夹板一、夹板二为弧形结构或直线形结构。
进一步的，所述供料单元一包括可移动的框架体，所述框架体的一侧活动连接有零件承载平台，所述框架体与零件承载平台之间设置有导向轮，所述零件承载平台的上部沿着座圈的轮廓分别连接有若干根限位立柱。
进一步的，所述框架体的另一侧转动连接有卷盘，所述卷盘被安装在框架体侧部的驱动电机驱动，所述框架体的顶端安装有定滑轮，所述卷盘的卷绕部连接有绳索，所述绳索的自由端绕过定滑轮后，与零件承载平台连接，所述框架体的另一侧分别安装有推拉把手和电池盒。
本发明提供了一种坐便器座圈加热器的组装设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
该坐便器座圈加热器的组装设备，是根据座圈加热器的生产步骤做出来的全自动设备，运行期间无需人工干预，只需要一个人对座圈、加热模组进行码垛即可，与现有完全依靠人工的方式相比，运用自动化设备对座圈加热器进行组装不仅成本低，而且不存在安全隐患，生产效率也高。
附图说明
图1为本发明第一视角的结构示意图；
图2为本发明第二视角的结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明中上料单元一的结构示意图；
图5为本发明中点胶单元的结构示意图；
图6为本发明中正压组装单元的结构示意图；
图7为本发明中正压组装单元局部分解的结构示意图；
图8为本发明中组装治具的结构示意图；
图9为本发明中供料单元一第一视角的结构示意图；
图10为本发明中供料单元一第二视角的结构示意图。
图中：1、组装作业平台；101、定位杆；2、转盘；3、上料单元一；31、支架一；32、横向驱动模组；33、竖向驱动模组一；34、气嘴安装座；35、气嘴；4、点胶单元；41、支架二；42、竖向驱动模组二；43、点胶安装座；44、点胶头；5、上料单元二；6、正压组装单元；61、支架三；62、竖向驱动模组三；63、罩体安装座；64、密封罩体；641、管孔一；642、管孔二；65、输气总管；651、分流管；66、电磁阀；67、密封胶圈；7、下料单元；8、组装治具；81、治具台；82、调节槽；83、夹板一；84、夹板二；85、手杆；86、正向螺纹；87、反向螺纹；9、供料单元一；91、框架体；92、零件承载平台；93、限位立柱；94、导向轮；95、卷盘；96、定滑轮；97、绳索；98、驱动电机；99、推拉把手；910、电池盒；10、供料单元二；11、成品输送带；12、座圈；13、加热模组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、2、3，本发明提供一种技术方案：一种坐便器座圈加热器的组装设备，包括组装作业平台1、转盘2、上料单元一3、点胶单元4、上料单元二5、正压组装单元6、下料单元7、组装治具8、供料单元一9、供料单元二10以及成品输送带11，其中，组装作业平台1侧部的底端安装有定位杆101(定位杆101的设置位置对应供料单元一9和供料单元二10，当工作人员推着供料单元一9、供料单元二10靠近组装作业平台1时，定位杆101能够起到准确定位的作用，便于后续组装抓取零件时的准确性)，转盘2转动设置在组装作业平台1的中部，且能够根据设定的参数执行间歇性且固定旋转角度的动作(转盘2为现有公知技术，此处不再详述)，上料单元一3用于座圈12的上料，点胶单元4用于在每个座圈12的内表面喷涂点状胶水，上料单元二5，用于发热模组13(发热模组13由铝箔和加热丝组成，为现有公知技术，此处不再详述)的上料，并将发热模组13放入座圈内，正压组装单元6下压一个罩体，罩体与座圈12形成密封空间后，向密封空间内注入气体形成正压力，利用正压力和点状胶水将发热模组13压合组装在座圈12内部，下料单元7用于成品座圈加热器的下料，供料单元一9位置与上料单元一3对应，用于给上料单元一3提供座圈，供料单元二10位置与上料单元二5对应，用于给上料单元二5提供发热模组13，成品输送带11位置与下料单元7对应，用于承接下料单元7输出的成品座圈加热器，并输送至下一道工序，上料单元一3、点胶单元4、上料单元二5、正压组装单元6、下料单元7均对应一个安装在转盘2上部的组装治具8，组装治具8能够固定不同尺寸的座圈12，以便于组装工作的进行。
需要说明的是：上料单元一3、上料单元二5、下料单元7的结构完全相同，供料单元一9和供料单元二10的结构完全相同。
请参阅图4，上料单元一3包括安装在组装作业平台1上部的支架一31，支架一31的上部安装有横向驱动模组32，横向驱动模组32的驱动端上安装有竖向驱动模组一33，竖向驱动模组一33的驱动端上安装有气嘴安装座34，气嘴安装座34上安装有若干个用于吸附座圈12的气嘴35，若干个气嘴35沿着座圈12的轮廓进行分布。
上料单元一3在工作时：横向驱动模组32负责带动气嘴安装座34在供料单元一9和组装治具8之间水平往复移动，而竖向驱动模组一33则是气嘴安装座34移动至供料单元一9或组装治具8位置时，调节气嘴安装座34的高度进行取料和放料，取料和放料均通过若干个气嘴35对座圈12的吸附作用，若干个气嘴35通过气管与负压发生器连接。
请参阅图5，点胶单元4包括安装在组装作业平台1上部的支架二41，支架二41的端部安装有竖向驱动模组二42，竖向驱动模组二42的驱动端上安装有点胶安装座43，点胶安装座43的内部安装有若干个用于把胶水喷涂在发热模组表面的点胶头44，若干个点胶头44沿着座圈12的轮廓进行分布。
点胶单元4在工作时：竖向驱动模组二42通过带动点胶安装座43升降，从而带动若干个点胶头44同步升降，降到最低时，点胶头44的出胶端与座圈12的内表面接触，点胶头44出胶，将胶液喷涂在座圈12的内表面，以便于后续发热模组13粘附在座圈12的内部，此外，点胶头44连接输胶管。
请参阅图6、7，正压组装单元6包括安装在组装作业平台1上部的支架三61，支架三61的端部安装有竖向驱动模组三62，竖向驱动模组三62的驱动端上安装有罩体安装座63，罩体安装座63的底端安装有密封罩体64，密封罩体64为中空结构，且底端为敞口状，形状与座圈匹配，下移后，能够与座圈12的顶端接触，且接触部位设置有密封胶圈67，罩体安装座63的顶端固定有输气总管65，输气总管65的底端连接有若干个分流管651，密封罩体64的上表面开设有若干个管孔一641，还开设有管孔二642，若干个分流管651通过管孔一641延伸至密封罩体64的内部，管孔二642连接有电磁阀66，电磁阀66的出气口位于罩体安装座63的上方。
正压组装单元6在工作时：竖向驱动模组三62驱动罩体安装座63下移，直至密封胶圈67与座圈12的上端面接触，此时密封罩体64与座圈12之间就会形成密封的空间，通过向输气总管65输送气体，通过分流管651快速且均匀的到达密封空间内，气压不断增大，压力也不断增大，此时就如同一个向下的压力压住发热模组13，将原本的点状胶压成均匀的平面，也就实现了将发热模组13压紧在座圈12上，一段时间后，电磁阀66打开，均衡密封空间内部的压强与大气压相同后，竖向驱动模组三62带动罩体安装座63上移，等待下一个。
请参阅图8，组装治具8包括安装在转盘2上部的治具台81，治具台81的上部开设有若干个调节槽82，每个调节槽82的内部均活动设置有夹板一83、夹板二84(根据座圈每个部位形状的不同，夹板一83、夹板二84为弧形结构或直线形结构)，夹板一83、夹板二84共同连接有手杆85，手杆85的表面分别开设有正向螺纹86、反向螺纹87，夹板一83、夹板二84对应螺纹连接在反向螺纹87、正向螺纹86的外部。
组装治具8在工作时：根据座圈12的尺寸，对夹板一83、夹板二84的间距进行调节，具体为，首先逆时针摇动手杆85，让夹板一83、夹板二84逐渐远离，当距离大于座圈12的边框尺寸时，将座圈12放入到夹板一83、夹板二84之间，然后再顺时针摇动手杆85，直至夹板一83、夹板二84与座圈12的边框接触，但不会形成挤压力，只是约束，以便于后续上料单元在上料每一个座圈时，对座圈起到辅助定位的作用。
请参阅图9、10，供料单元一9包括可移动的框架体91，框架体91的一侧活动连接有零件承载平台92，框架体91与零件承载平台92之间设置有导向轮94，零件承载平台92的上部沿着座圈的轮廓分别连接有若干根限位立柱93，框架体91的另一侧转动连接有卷盘95，卷盘95被安装在框架体91侧部的驱动电机98驱动，框架体91的顶端安装有定滑轮96，卷盘95的卷绕部连接有绳索97，绳索97的自由端绕过定滑轮96后，与零件承载平台92连接，框架体91的另一侧分别安装有推拉把手99和电池盒910。
供料单元一9在工作时：人工将座圈12堆叠摆放在零件承载平台92上，通过若干根限位立柱93对堆叠的座圈12进行限位，以便于后续的取料，随后工作人员将整个供料单元一9推到上料单元一3的位置，供料单元一9应位于两个定位杆101之间，然后上料单元一3开始取料，随着取料工作的不断进行，座圈12堆叠的高度也越来越低，此时驱动电机98带动卷盘95转动，卷绕绳索97，拉动零件承载平台92上移，提高座圈12的堆叠高度，让上料单元一3能够取到。
使用时，将供料单元一9、供料单元二10分别推到上料单元一3、上料单元二5的位置，然后上料单元一3先取座圈12，并放置在所对应的组装治具8上，随后转盘2转动一定角度(72°)之后停止，该组装治具8来到点胶单元4的位置，点胶单元4在座圈12的内部点胶，然后转盘2再转动和停止，来到上料单元二5的位置，上料单元二5将发热模组13取出并放入座圈12的内部，再来到正压组装单元6的位置，正压组装单元6通过注入气体产生向下的正压力，使得发热模组13在胶液的作用下，组装在座圈13上，然后继续转动，来到下料单元7，下料单元7将成品座圈发热器放在成品输送带11上，输送至下一道包装工序即可。

Claims (9)

1.一种坐便器座圈加热器的组装设备，其特征在于，包括：
组装作业平台(1)，侧部的底端安装有定位杆(101)；
转盘(2)，转动设置在组装作业平台(1)的中部，且能够根据设定的参数执行间歇性且固定旋转角度的动作；
按照组装顺序，在组装作业平台(1)的上部且围绕转盘(2)的一周分别安装有：
上料单元一(3)，用于座圈的上料；
点胶单元(4)，用于在每个座圈的内表面喷涂点状胶水；
上料单元二(5)，用于发热模组的上料，并将发热模组放入座圈内；
正压组装单元(6)，下压一个罩体，罩体与座圈形成密封空间后，向密封空间内注入气体形成正压力，利用正压力和点状胶水将发热模组压合组装在座圈内部；
下料单元(7)，用于成品座圈加热器的下料；
供料单元一(9)，位置与上料单元一(3)对应，用于给上料单元一(3)提供座圈；
供料单元二(10)，位置与上料单元二(5)对应，用于给上料单元二(5)提供发热模组；
成品输送带(11)，位置与下料单元(7)对应，用于承接下料单元(7)输出的成品座圈加热器，并输送至下一道工序；
所述上料单元一(3)、点胶单元(4)、上料单元二(5)、正压组装单元(6)、下料单元(7)均对应一个安装在转盘(2)上部的组装治具(8)，所述组装治具(8)能够固定不同尺寸的座圈，以便于组装工作的进行。
2.根据权利要求1所述的一种坐便器座圈加热器的组装设备，其特征在于，所述上料单元一(3)包括安装在组装作业平台(1)上部的支架一(31)，所述支架一(31)的上部安装有横向驱动模组(32)，所述横向驱动模组(32)的驱动端上安装有竖向驱动模组一(33)，所述竖向驱动模组一(33)的驱动端上安装有气嘴安装座(34)，所述气嘴安装座(34)上安装有若干个用于吸附座圈的气嘴(35)，若干个气嘴(35)沿着座圈的轮廓进行分布。
3.根据权利要求1所述的一种坐便器座圈加热器的组装设备，其特征在于，所述点胶单元(4)包括安装在组装作业平台(1)上部的支架二(41)，所述支架二(41)的端部安装有竖向驱动模组二(42)，所述竖向驱动模组二(42)的驱动端上安装有点胶安装座(43)，所述点胶安装座(43)的内部安装有若干个用于把胶水喷涂在发热模组表面的点胶头(44)，若干个点胶头(44)沿着座圈的轮廓进行分布。
4.根据权利要求1所述的一种坐便器座圈加热器的组装设备，其特征在于，所述正压组装单元(6)包括安装在组装作业平台(1)上部的支架三(61)，所述支架三(61)的端部安装有竖向驱动模组三(62)，所述竖向驱动模组三(62)的驱动端上安装有罩体安装座(63)，所述罩体安装座(63)的底端安装有密封罩体(64)，所述密封罩体(64)为中空结构，且底端为敞口状，形状与座圈匹配，下移后，能够与座圈的顶端接触，且接触部位设置有密封胶圈(67)。
5.根据权利要求4所述的一种坐便器座圈加热器的组装设备，其特征在于，所述罩体安装座(63)的顶端固定有输气总管(65)，所述输气总管(65)的底端连接有若干个分流管(651)，所述密封罩体(64)的上表面开设有若干个管孔一(641)，还开设有管孔二(642)，若干个分流管(651)通过管孔一(641)延伸至密封罩体(64)的内部，所述管孔二(642)连接有电磁阀(66)，所述电磁阀(66)的出气口位于罩体安装座(63)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种坐便器座圈加热器的组装设备，其特征在于，所述组装治具(8)包括安装在转盘(2)上部的治具台(81)，所述治具台(81)的上部开设有若干个调节槽(82)，每个调节槽(82)的内部均活动设置有夹板一(83)、夹板二(84)，所述夹板一(83)、夹板二(84)共同连接有手杆(85)，所述手杆(85)的表面分别开设有正向螺纹(86)、反向螺纹(87)，所述夹板一(83)、夹板二(84)对应螺纹连接在反向螺纹(87)、正向螺纹(86)的外部。
7.根据权利要求6所述的一种坐便器座圈加热器的组装设备，其特征在于，根据座圈每个部位形状的不同，所述夹板一(83)、夹板二(84)为弧形结构或直线形结构。
8.根据权利要求1所述的一种坐便器座圈加热器的组装设备，其特征在于，所述供料单元一(9)包括可移动的框架体(91)，所述框架体(91)的一侧活动连接有零件承载平台(92)，所述框架体(91)与零件承载平台(92)之间设置有导向轮(94)，所述零件承载平台(92)的上部沿着座圈的轮廓分别连接有若干根限位立柱(93)。
9.根据权利要求8所述的一种坐便器座圈加热器的组装设备，其特征在于，所述框架体(91)的另一侧转动连接有卷盘(95)，所述卷盘(95)被安装在框架体(91)侧部的驱动电机(98)驱动，所述框架体(91)的顶端安装有定滑轮(96)，所述卷盘(95)的卷绕部连接有绳索(97)，所述绳索(97)的自由端绕过定滑轮(96)后，与零件承载平台(92)连接，所述框架体(91)的另一侧分别安装有推拉把手(99)和电池盒(910)。
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