CN203317749U - 一种注胶粘合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于制作圆筒形包装品的一种注胶粘合机，其包括机座、水平并可旋转地安装在该机座的圆台板、使圆台板旋转的驱动装置、等分可旋转地安装在圆台板的多个模具组件、与该模具组件一一对应的多个工位，其中相邻三个工位依次为放料工位、校正工位、注胶工位，模具组件包括模具轴、套设在该模具轴的模具、固定连接于模具轴的从动轮，放料工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的止转件，校正工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的校正驱转条，注胶工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的注胶驱转条。该设备设置了多个工位，使其可以完成多道工序，设置校正工位校正工件从而注胶同心度高进而保证产品的质量，效率也得以提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注胶粘合机，尤其涉及一种用于制作圆筒形包装品的注胶粘合机。
背景技术
圆筒形包装品目前的最常规做法是手工作业，其效率低下，质量参差。
也有公开的注胶粘合机记载，但其模具组件确定地安装某个位置，模具的位置确定无法变换，一般设置多组模具以提高生产效率，这样就需要对应地设置多组注胶装置和多组顶出脱模装置，使得设备材料和制作成本大大增加。设备通过确定对应的一个驱动装置驱动，只能完成一道工序，通常为注胶工序。通常工件是靠手工放入，手工放入的工件总会产生位置偏差，当偏差较大而且又没有对应的装置对工件进行校正即无法保证产品与模具同心，那么旋转注胶的过程中，注胶的位置固定不变，而需要注胶的工件位置在旋转过程中不同心即会产生偏差，从而导致注胶时产生偏射，需要注胶的位置缺少胶水，无需注胶的位置被喷射胶水而出现胶水痕迹，进而导致制作的产品质量不佳，需要等待胶水凝固再卸料导致延长了制作时间从而生产效率低，无法普遍推广。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能一机完成多道工序并提高生产效率和产品质量的注胶粘合机。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于制作圆筒形包装品的注胶粘合机，其包括机座、水平并可旋转地安装在所述机座的圆台板、安装于所述机座并驱动圆台板旋转的驱动装置、等分可旋转地安装在所述圆台板的多个模具组件、与所述模具组件一一对应的多个工位，其中相邻三个工位依次为放料工位、校正工位、注胶工位，所述模具组件包括模具轴、套设在所述模具轴的模具、固定连接于所述模具轴的从动轮，所述放料工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的止转件，所述注胶工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的注胶驱转条。
作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述校正工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的校正控转件，所述校正控转件是校正驱转条或校正止转件。
作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，止转件、校正控转件、注胶驱转条分别与对应的从动轮同步对接。
作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述从动轮是链轮或带轮或齿轮，止转件、校正控转件、注胶驱转条均对应为链条或皮带或齿带。
作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述模具组件通过轴承安装于所述圆台板。
作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述模具设有与模具轴同心的环形沟槽。
作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，其中的多个工位包括卸料工位，所述注胶粘合机包括顶出脱模机构，所述顶出脱模机构包括可轴向滑动地插设在所述模具轴内的顶杆、安装在所述机座并位于所述卸料工位的脱模顶压器、与所述顶杆的顶端固定连接的圆形的顶托器。
作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述顶托器包括焊接在所述顶杆顶端的磁铁座、嵌入该磁铁座内的磁铁、通过该磁铁磁吸在磁铁座上的圆饼。
作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述注胶工位设有注胶装置，该注胶装置包括安装在所述机座上的立支架、铰接在所述立支架的注射支架、安装在所述注射支架的导轴、套设在所述导轴的导管座、螺接在导管座的导管、套设在该导管一端的针嘴、可与所述注胶驱转条配合连接的注胶驱动轮，所述导管的另一端通过胶水输送管与储胶水罐连接。
作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述注射支架铰接于立支架，注射支架固定连接有限位杆，立支架安装有上调节螺丝和下调节螺丝。
作为本实用新型注胶粘合机的技术方案的一种改进，所述注胶粘合机还包括烘干工位，烘干工位对应于模具轴的上方设有烘干装置。
本实用新型的有益效果在于：设备的旋转驱动总成驱动步进旋转器带着圆台板作等分间歇旋转运动，通过轴承将多根模具轴等分安装在圆台板，模具锁紧在模具轴，每个模具在圆台板定位时，在机座上对应安装着一个工作机构形成一个工位，所有工作机构同时工作，模具跟着圆台板旋转不断地定位循环，工人只需要不停地取出和放进半成品，可以坐着工作，工人舒服了，效率得到提高。设置了校正工位，使得工件得到校正从而注胶同心度高进而保证产品的质量。设备设置了多个工位，使其可以完成多道工序，完善产品的生产过程。
在放料工位、校正工位、注胶工位分别设置止转件或驱转条与对应工位的从动轮对接并控制对应的从动轮使其定住或旋转，采用这种相切式外置驱动的结构方式来驱动模具转动，即圆台板在定位时，模具所对应的从动轮相切于驱动总成的驱动带的外边，驱动总成上的驱动带在自转动时通过从动轮带动模具转动，这种结构方式的优点是驱动装置（如驱动电机）不用安装在圆台板上，实现多组模具循环工作共同设置一个驱动总成，令到机器的结构简单轻便，既提高了圆台板的运转速度又降低了机器的制造成本。
附图说明
图1为本实用新型一种注胶粘合机实施例的立体结构示意图。
图2为图1所示注胶粘合机的局部结构示意图。
图3为图1所示注胶粘合机的平面结构示意图。
图4为上述注胶粘合机的立面结构示意图，主要表达注胶机构。
图5为图4的A区域局部放大图。
图6为上述注胶粘合机的另一立面结构示意图，主要显示模组和脱模结构。
图7为脱模顶出机构的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图5所示，本实用新型一种用于制作圆筒形包装品的注胶粘合机，其包括机座101、水平并可旋转地安装在机座101的圆台板104、安装于机座101并驱动圆台板104旋转的步进旋转器102、等分可旋转地安装在所述圆台板104的多个模具组件120、与所述模具组件120一一对应的多个工位，其中相邻三个工位依次为放料工位131、校正工位132、注胶工位133，所述模具组件120包括模具轴106、套设在所述模具轴106的模具107、固定连接于所述模具轴106的从动轮111，所述放料工位131设有可与对应的从动轮111相切式配合对接的止转件303，所述校正工位132设有可与对应的从动轮111相切式配合对接的校正驱转条403，所述注胶工位133设有可与对应的从动轮111相切式配合对接的注胶驱转条503。每完成一道工序，步进旋转器就驱动圆台板旋转一个工位的角度，使得从动轮和工件移送到下一工位进行后续加工。
其中步进旋转器102可以替换为一般的旋转驱动装置作为动力源驱使圆台板104作水平旋转，也可以使用机械传动机构通过手动驱动或外来动力驱使圆台板104旋转，从而步进旋转器、机械传动机构、旋转驱动器结合间隙离合机构都可以作为驱动装置控制圆台板104作步进旋转动作。从动轮111在各工位或自由或对接时，驱动装置停止动力输送，使得模具组件停留在对应的工位进行相应的工序作业。完成一个工序后驱动装置施加动力驱使圆台板104旋转一个工位间隙的角度，接着进行下一工位的工序。
其中，所述校正工位所设置的校正驱转条503可以取消，直接使用对应的校正装置从上方旋转过程施加旋转力，也可以不旋转而使用校正模具直接下压对产品进行校正，不旋转的校正过程模具107可以是自由状态即取消校正控转的机构，也可以设置校正止转件锁定从动轮以及模具组件的其他构件，使得校正过程更加稳定。因此，校正控转件可以是校正驱转条503或校正止转件，也可以不设置控转机构，使模具组件处于自由旋转状态。
设备的旋转驱动总成驱动步进旋转器102带着圆台板104作等分间歇旋转运动，设备通过轴承105将多根模具轴106等分安装在圆台板104，模具107锁紧在模具轴，每个模具107在圆台板定位时，在机座101上对应安装着一个工作机构形成一个工位，所有工作机构同时工作，模具107跟着圆台板104旋转不断地定位循环，工人只需要不停地取出和放进半成品，可以坐着工作，工人舒服了，效率得到提高。该设备设置了校正工位，使得工件得到校正从而注胶同心度高进而保证产品的质量。设备设置了多个工位，使其可以完成多道工序，完善产品的生产过程。
在放料工位131、校正工位132、注胶工位133分别设置止转件或驱转条与对应工位的从动轮111对接并控制对应的从动轮使其定住或旋转，采用这种相切式外置驱动的结构方式来驱动模具转动，即圆台板104在定位时，模具所对应的从动轮111相切于驱动总成的驱动带（驱动条的一种）的外边，驱动总成上的驱动带在自转动时通过从动轮带动模具转动，这种结构方式的优点是驱动装置（如驱动电机）不用安装在圆台板上，实现多组模具循环工作共同设置一个驱动总成，使得机器的结构简单轻便，既提高了圆台板的运转速度又降低了机器的制造成本，还可以单独控制各个工位的模具轴和工件，使其分别为旋转状态和定位静止状态。校正和注胶时仅需驱使一个模具组旋转，降低了驱动力和能耗，也降低了驱动装置的功率要求。
更佳地，止转件303、校正驱转条403、注胶驱转条503分别与对应的从动轮111同步对接。即对应的三个从动轮同步切入放料工位131、校正工位132、注胶工位133并对接，从而三个工位同时工作，实现多工位同步工作，提高生产效率。
更佳地，所述从动轮111是链轮或带轮或齿轮，止转件303、校正驱转条403、注胶驱转条503均对应为链条或皮带或齿带。实现各装置间条状件体与轮体对接，完成传动与定位。定位止转工位设置的可以是齿轮与齿条对应对接，该齿条可以仅仅是单个齿，该齿与齿轮对应啮合即可使对应的从动齿轮定位止转。各个工位设置相应的驱转或止转可分离可对接的外对接连接结构，各个模具组件转至对应的工位时，实现对接定位或对接驱转，定位止转时放入半成品工件，驱转时工件旋转实现校正和按圆注胶。参考图3所示，定位装置可以包括安装于机座101的固定支架301、安装于固定支架的固定轮302、由固定轮302支撑而拉开从而具有限位直边的固定带，固定带可以与对应的从动轮111相切对接，从而锁住从动轮111实现止转。止转件可以设置软件或具有弹性或柔性的块体，通过抵触顶住从动轮111结合摩擦力阻止链轮或齿轮形式的从动轮旋转；止转件也可以设置耐磨的块体，通过抵触从动轮111结合摩擦力阻止带轮形式的从动轮旋转。
更佳地，如图2所示，所述模具组件120通过轴承105安装于所述圆台板104，也可以以其它方式与圆台板104旋转活动连接。这样，外力即可控制每个对应的从动轮111，通过从动轮111控制模具轴106旋转或止转。活动旋转连接的结构形式可以是直接轴孔配合并通过轴颈承托安装。
更佳地，继续参考图2所示，所述模具107设有与模具轴106同心的环形沟槽118，模具107一面设有多个环形沟槽118，可以适用多个不同规格的工件，通用于生产几种规格的产品，模具在模具轴的高度位置可以调整，以适用不同规格的工件，提高设备的通用性，同时方便调机，快速转换生产规格。
更佳地，参考图3、图6，其中的多个工位还包括卸料工位136，所述注胶粘合机包括顶出脱模机构，所述顶出脱模机构包括可轴向滑动地插设在所述模具轴106内的顶杆203、安装在所述机座101并位于所述卸料工位136的脱模顶压器201、与所述顶杆203的顶端固定连接的圆形的顶托器202。脱模顶压器201通过顶杆203推动顶托器202将工件顶出完成卸料。
更佳地，如图7所示，所述顶托器202包括焊接在所述顶杆203顶端的磁铁座204、嵌入该磁铁座内的磁铁205、通过该磁铁205磁吸在磁铁座204上的圆饼206。通过磁铁205吸住圆饼，可以方便地更换圆饼206，以适应不同规格的工件生产。顶托器也可以是其他结构形式的可以与顶杆203连接并可以简单拆卸的构件，如与顶杆螺纹连接或卡接的圆盘。圆饼中间设有与顶杆顶端配合的定位结构。非卸料工位处，顶杆的下方不设置脱模顶压器，校正和注胶时，顶杆和圆饼随模具轴转动。
更佳地，参考图3、图4、图5，所述注胶工位133设有注胶装置，该注胶装置包括安装在所述机座101上的立支架504、安装在所述立支架504的注射支架505、安装在所述注射支架505的导轴516、套设在所述导轴516的导管座514、螺接在导管座514的导管513、套设在该导管513一端的针嘴515、可与所述注胶驱转条503配合连接的注胶驱动轮502，所述导管513的另一端通过胶水输送管510与储胶水罐509连接。导管座在导轴的安装位置可以改变，从而适应不同直径尺寸的工件进行周边注胶。螺接的导管可以调节安装位置从而改变注胶位置以针对不同规格的产品进行注胶。注胶驱动轮502与对应的传感器和控制器电性连接，适时地通过注胶驱转条传动使得从动轮111带动模具107和工件转动，工件在转动过程中接受注胶。
更佳地，所述注射支架505铰接于立支架504，注射支架505固定连接有限位杆506，立支架504安装有上调节螺丝507和下调节螺丝508。注射支架505铰接安装便于翻起维护维修。上下调节螺丝通过对限位杆506的限位以达到对注射支架505翻转角度进行控制和调整。
具体注胶装置的运作过程为：根据图3、图4、图5所示，注射支架505采用两根导轴516的结构，使得导管座514套设在导轴516，导管座514注胶或调整时不会摆动，使调校工作快捷准确。采用针嘴导管513螺接于导管座514的结构，令到针嘴515的高低位置可调，而且针嘴515套设在针嘴导管513上，在注射过程中针嘴515不会颤动，令到注射的准确度显著提高，注射驱动总成501安装在机座101上，注射驱动带503套设在两个注射驱转轮502，因而产生两条直边，对应的从动轮111相切于注射驱动带503靠步进旋转器102的一侧的直边，注射驱动带503驱动从动轮111带着模具107和圆筒工件转动。此时开关阀511打开，由于储胶水罐509里的粘合剂（胶水）的水平面高于针嘴515一段距离，从而产生自然压力，粘合剂流经胶水输送管510、开关阀511、针嘴导管513和针嘴515，然后注射到圆筒与圆片需要粘合的地方，圆筒边转动边注射粘合剂，圆筒停止转动时，开关阀511关闭，针嘴515也停止注射粘合剂。针嘴515设置在高于圆筒上端的水平面约5mm的地方凌空注射，所以圆筒随着圆台板104转动时不会碰刮到针嘴，工人在工作时也无需翻开和盖下注射支架505。考虑到维修拆装的方便性，采用注射支架505铰接在立支架504的结构，限位杆506焊接在注射支架505，上调节螺丝507和下调节螺丝508安装在立支架504上，上下调节螺丝通过对限位杆506的顶压以达到对注射支架505翻开盖下的位置限定和调整，实现注射支架505可以翻开维修、盖下工作的功能。
更佳地，所述注胶粘合机还包括烘干工位135，烘干工位对应于模具轴106的上方设有烘干装置601。设置烘干装置可以加速胶水凝固，从而减少等候时间，提高生产效率。
该设备可以设置放料工位、校正工位、注胶工位、烘干工位、卸料工位，总共可以设置除了烘干工位之外的四个工位，可以设置五个工位，可以设两个或四个烘干工位，使其总共有六个或八个工位，也可以增加放料卸料工位，总共工位数量也可以更多。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种注胶粘合机，用于制作圆筒形包装品，其特征在于：所述注胶粘合机包括机座、水平并可旋转地安装在所述机座的圆台板、安装于所述机座并驱动圆台板旋转的驱动装置、等分可旋转地安装在所述圆台板的多个模具组件、与所述模具组件一一对应的多个工位，其中相邻三个工位依次为放料工位、校正工位、注胶工位，所述模具组件包括模具轴、套设在所述模具轴的模具、固定连接于所述模具轴的从动轮，所述放料工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的止转件，所述注胶工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的注胶驱转条。
2.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：所述校正工位设有可与对应的从动轮相切式配合对接的校正控转件，所述校正控转件是校正驱转条或校正止转件。
3.根据权利要求2所述的注胶粘合机，其特征在于：止转件、校正控转件、注胶驱转条分别与对应的从动轮同步对接。
4.根据权利要求2所述的注胶粘合机，其特征在于：所述从动轮是链轮或带轮或齿轮，止转件、校正控转件、注胶驱转条均对应为链条或皮带或齿带。
5.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：所述模具组件通过轴承安装于所述圆台板。
6.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：所述模具设有与模具轴同心的环形沟槽。
7.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：其中的多个工位包括卸料工位，所述注胶粘合机包括顶出脱模机构，所述顶出脱模机构包括可轴向滑动地插设在所述模具轴内的顶杆、安装在所述机座并位于所述卸料工位的脱模顶压器、与所述顶杆的顶端固定连接的圆形的顶托器。
8.根据权利要求7所述的注胶粘合机，其特征在于：所述顶托器包括焊接在所述顶杆顶端的磁铁座、嵌入该磁铁座内的磁铁、通过该磁铁磁吸在磁铁座上的圆饼。
9.根据权利要求1所述的注胶粘合机，其特征在于：所述注胶工位设有注胶装置，该注胶装置包括安装在所述机座上的立支架、铰接在所述立支架的注射支架、安装在所述注射支架的导轴、套设在所述导轴的导管座、螺接在导管座的导管、套设在该导管一端的针嘴、可与所述注胶驱转条配合连接的注胶驱动轮，所述导管的另一端通过胶水输送管与储胶水罐连接。
10.根据权利要求9所述的注胶粘合机，其特征在于：所述注射支架铰接于立支架，注射支架固定连接有限位杆，立支架安装有上调节螺丝和下调节螺丝。
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