CN111360348B - 一种led灯珠全自动组装焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，包括工作台，工作台上设有灯带放线机构、灯带剥线机构、装灯机构、焊锡机构、点胶机构和自动放线张紧机构且从左到右依次排列，装灯机构的后侧设置翻转灯机构、飞达送料机构和机械手取灯机构且从后到前依次排列，装灯机构的后侧固定设有检测装置，点胶机构的后侧设有紫外线固化机构，工作台的后端设有移线机构，移线机构位于焊锡机构、点胶机构和紫外线固化机构的后侧，且移线机构的左右两端分别与装灯机构和自动放线张紧机构接触连接，自动放线张紧机构的右侧设有自动收线机构，自动收线机构用于收取灯带；本发明自动化程度高，节省工人，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种LED灯珠全自动组装焊锡设备

技术领域

本发明涉及到灯珠组装领域，尤其涉及到一种LED灯珠全自动组装焊锡设备。

背景技术

LED灯带是指把LED组装在带状的FPC（柔性线路板）或PCB硬板上，因其产品形状像一条带子而得名。LED灯带可分为LED硬灯条和柔性LED灯带，灯带已被广泛应用在建筑物、桥梁、道路、花园、庭院、地板、天花板、家具、汽车、池塘、水底、广告、招牌、标志等上装饰和照明；

LED灯带的广泛应用，就使得人们对灯带的质量要求越来越高，传统的产品焊接主要是通过人工电洛里进行的，由于人工电洛定位不精确，焊接厚薄与均匀，容易出现漏焊、偏焊，造成焊接不牢固，甚至产品直接脱落，使得LED灯带的质量普遍较差；而且人工焊接，成本较高，效率低下，不利于大规模生产，目前市场的一下LED灯带焊接也只能简单的对灯带进行焊接，无法实现自动化的生产线，并且精度也不够高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，包括工作台，工作台上设有灯带放线机构、灯带剥线机构、装灯机构、焊锡机构、点胶机构和自动放线张紧机构且从左到右依次排列，所述装灯机构的后侧设置翻转灯机构、飞达送料机构和机械手取灯机构且从后到前依次排列，所述装灯机构的后侧固定设有检测装置，所述点胶机构的后侧设有紫外线固化机构，所述工作台的后端设有移线机构，所述移线机构位于焊锡机构、点胶机构和紫外线固化机构的后侧，且所述移线机构的左右两端分别与装灯机构和自动放线张紧机构接触连接，所述自动放线张紧机构的右侧设有自动收线机构，所述自动收线机构用于收取灯带。

优选的，所述灯带放线机构包括第一驱动电机、放线定位板、辅助放线组件、放线支撑板和放线转动盘；所述放线定位板固定于工作台左壁的上端，所述辅助放线组件固定于放线定位板的中部，所述放线支撑板固定于放线定位板的顶端，所述第一驱动电机通过第一驱动定位板固定于放线定位板顶端的下部，所述放线转动盘套接在放线转动轴上，且所述放线转动轴与放线支撑板顶端的放线轴承座转动连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接放线驱动轮，所述放线转动轴上套接放线从动轮，所述放线驱动轮和放线从动轮之间通过放线同步带套接。

优选的，所述灯带剥线机构包括剥线定位板、剥线调位装置、剥线支撑板、剥线分离装置和剥线压紧定位装置；所述剥线定位板固定于工作台的左端，所述剥线调位装置固定于剥线定位板的顶端，所述剥线支撑板固定于剥线调位装置的顶端，所述剥线分离装置固定于剥线支撑板顶端中部的凹槽内，所述剥线压紧定位装置固定于剥线支撑板顶端的右部；所述剥线支撑板的左右两端均设有送切导电组件，所述送切导电组件包括送切定位块和送切导电滑板，所述送切定位块固定于剥线支撑板的前壁，所述送切导电滑板固定于送切定位块中部的卡槽内，所述送切导电滑板的中部设有灯带滑道，灯带贯穿灯带滑道进入剥线分离装置和剥线压紧定位装置内。

优选的，所述剥线分离装置包括剥线分离定位板、推动气缸、分离回旋组件、第一夹取气缸和第二夹取气缸；所述剥线分离定位板固定于剥线支撑板后壁的中部，所述分离回旋组件固定于剥线分离定位板的顶端，所述推动气缸固定于剥线分离定位板后壁的右端，且所述推动气缸的输出端与分离回旋组件的右端固定连接，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸的固定端垂直依次固定于分离旋转组件顶端的左右两端，且所述第一夹取气缸和第二夹取气缸的输出端位于剥线支撑板顶端中部的卡槽内；所述第一夹取气缸的上夹爪和下夹爪上均固定连接切拔块，所述切拔块底端中部设有灯带滑孔，所述切拔块上均设有切拔爪，所述切拔爪用于对穿过切拔块底端的灯带滑孔的灯带进行剥线切拔；所述分离回旋装置包括分离回旋定位柱、分离回旋推柱、左分离回旋移动座和右分离回旋移动座；所述分离回旋定位柱固定于剥线分离定位板的中部，所述左分离回旋移动座和右分离回旋移动座均通过底部的滑座与剥线分离定位板左右两端的滑轨滑动连接，所述分离回旋推柱转动连接在分离回旋定位柱的上端，且所述分离回旋推柱的左右两端依次与左分离回旋移动座和右分离回旋移动座铰接。

优选的，所述飞达送料机构包括第二驱动电机、送料固定座、送料转动盘和送料定位板；所述送料固定座固定于工作台上，所述送料定位板的右端固定于送料固定座上，所述送料定位板的中部设有料带滑槽，所述送料定位板的左端固定设有送料转轴，所述送料转动盘套接在送料转轴上，所述第二驱动电机通过第二驱动固定座固定于送料定位板左端的后壁，且所述第二驱动电机的输出端与送料转轴固定连接，所述送料转盘上的送料带进入料带滑槽。

优选的，所述机械手取灯机构包括机械手固定架、第三驱动电机、第一滚珠丝杆、机械手滑动板、丝杆移动板、第一丝杆螺母座、第一下压气缸、下压移动板、无杆气缸、第三夹取气缸和LED灯吸取柱；所述机械手固定架固定于工作台上，所述机械手滑动板固定于机械手固定架的顶端，所述机械手滑动板的左右两端设有丝杆定位板，所述第一滚珠丝杆的左右两端分别与丝杆定位板转动连接，所述第三驱动电机的固定端固定于左端的丝杆定位板上，且所述第三驱动电机的输出端与第一滚珠丝杆固定连接，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆上，所述丝杆移动板与第一丝杆螺母座固定连接且所述丝杆移动板底部上下两端的滑座与机械手滑动板上下两端的滑轨滑动连接，所述第一下压气缸垂直固定于丝杆移动板的顶端，所述下压移动板通过底部的底座丝杆移动板前壁上的滑轨滑动连接，所述第一下压气缸的输出端固定连接下压移动板；所述无杆气缸固定于下压移动板的前壁，所述第三夹取气缸垂直固定于下压移动板前壁的左端，所述LED灯吸取柱垂直固定于无杆气缸的前壁，所述LED灯吸取柱的底端固定设有抓取吸嘴，所述LED灯吸取柱内设有气道，所述气道内设有气管，所述气管的下端固定连接抓取吸嘴，所述气管的上端固定连接气阀。

优选的，所述翻转灯机构包括第一伸缩气缸、翻转支撑板和翻转卡位座；所述翻转支撑板固定于工作台上，所述翻转卡位座固定于翻转支撑板的顶端，所述翻转卡位座的上端转动设有翻转轴，所述翻转轴顶端的中部设有LED灯卡槽，所述LED灯卡槽的左右两侧均设有缓冲板，所述缓冲板的内壁与LED灯卡槽之间设有缓冲弹簧，所述第一伸缩气缸的固定端固定于机械手固定架上，且所述第一伸缩气缸的输出端固定连接翻转转轴。

优选的，所述装灯机构包括装灯固定架、装灯定位板、第一顶升气缸、第四夹取气缸、灯带移动辅助组件和灯带固定辅助组件；所述装灯固定架固定于工作台上，所述装灯定位板固定于装灯固定架的顶端，所述装灯定位板上设有灯带滑道，所述装灯定位板的中部设有装灯通孔，所述灯带固定辅助组件固定于装灯定位板的左端，且所述灯带固定辅助组件与装灯定位板上的灯带滑道相对应，所述第一顶升气缸垂直固定于装灯固定架的下端，且所述第一顶升气缸的输出端固定连接夹取滑动座，所述夹取滑动座与装灯固定架上的滑轨滑动连接，所述第四夹取气缸的固定端垂直固定于夹取滑动座的顶端，且所述第四夹取气缸的夹取端位于装灯通孔的下方，所述灯带移动辅助组件通过辅助移动定位板固定于装灯固定架的左侧，所述灯带移动辅助组件包括第二顶升气缸和第一辅助滑轮，所述第二顶升气缸固定于辅助移动定位板上，所述第一辅助滑轮固定于第二顶升气缸的输出端。

优选的，所述焊锡机构包括焊锡移动组件、左焊锡装置和右焊锡装置；所述焊锡移动组件固定于工作台上，所述左焊锡装置和右焊锡装置依次固定于焊锡移动组件的左右两端，且所述左焊锡组件和右焊锡组件结构相同；所述焊锡移动组件包括焊锡定位板、第二滚珠丝杆和手轮；所述焊锡定位板固定于工作台上，所述焊锡定位板的左右两端设有丝杆支撑板，所述第二滚珠丝杆的两端转动连接在丝杆支撑板上，所述手轮固定在左端的丝杆支撑板上，用于转动第二滚珠丝杆；所述左焊锡装置包括焊锡滑动板、第三顶升气缸、焊锡枪、第二伸缩气缸和线带压板；所述焊锡滑动板通过底部的滑座与焊锡定位板上的滑轨滑动连接，且所述焊锡滑动板底端的中部设有第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述焊锡滑动板从左到右依次设有第三顶升固定板、线带稳固板和焊枪定位板；所述第三顶升气缸的固定端固定于第三顶升固定板的顶端，所述线带稳固板分为左稳固板和右稳固板，所述线带压板的中部转动连接在左稳固板上，所述第三顶升气缸的输出端固定连接在线带压板的左端，所述线带压板的右端位于右稳固板的上方，所述焊枪定位板后壁的上端固定设有焊枪支撑板，所述焊枪支撑板上滑动连接焊枪滑动块，所述焊锡枪固定在焊枪滑动块的顶端，所述第二伸缩气缸的固定端固定于焊枪定位板的顶端，且所述第二伸缩气缸的输出端固定连接焊枪滑动块。

优选的，所述点胶机构包括点胶支撑架、点胶支撑板、点胶滑动组件、点胶枪 和第二下压气缸；所述点胶滑动组件固定于工作台上，所述点胶支撑板固定于点胶滑动组件的顶端，所述点胶支撑架固定于点胶滑动组件的后侧，所述点胶支撑架的顶端固定设有点胶筒，所述点胶支撑板前壁的上端滑动连接点胶稳固板，所述点胶枪固定在点胶稳固板的前壁，所述第二下压气缸固定于点胶支撑板的顶端且所述第二下压气缸的输出端固定连接点胶稳固板，所述点胶稳固板底端的右部设有点胶连杆。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过设置灯带放线机构来对LED灯带进行放线，同时灯带放线机构上的灯带经过灯带剥线机构来对灯带进行剥离，灯带剥离完成以后进入装灯机构内，同时飞达送料机构进行LED灯带送料，把LED灯带送至出料口，随后机械手取灯机构对送料灯带上的LED灯进行吸取，吸取完成的灯放入翻转灯机构，由翻转灯机构对LED灯进行翻转调位，同时机械手取灯机构上再次夹取翻转完成的LED灯，把LED灯放置入装灯机构内，随后移线机构夹取装灯完成的灯带往后移动至焊锡机构工位内进行焊锡，移线机构继续带动灯带往后运动至点胶机构内，点胶机构对灯带进行点胶，点胶完成以后由紫外线固化机构对灯带上的胶进行紫外线固化，自动放线张紧机构对完成固化的灯带进行张紧，配合自动收线机构来对组装完成的灯带进行张紧收取；整个设备均由机械设备代替人工实现各配件的组装焊接作业，减少人工投入成本，保证了LED灯带组装焊接时的质量和精密程度，较大的延长了灯带的使用寿命，提高了产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的灯带放线机构结构示意图；

图3为本发明的灯带剥线机构结构示意图；

图4为本发明的飞达送料机构结构示意图；

图5为本发明的机械手取灯机构结构示意图；

图6为本发明的装灯机构结构示意图；

图7为本发明的焊锡机构结构示意图；

图8为本发明的点胶机构结构示意图；

图9为本发明的紫外线固化机构结构示意图；

图10为本发明的移线机构结构示意图；

图11为本发明的自动放线张紧机构结构示意图；

图12为本发明的自动收线机构结构示意图；

以上图例所示：工作台1；灯带放线机构2；灯带剥线机构3；装灯机构4；焊锡机构5；点胶机构6；自动放线张紧机构7；翻转灯机构8；飞达送料机构9；机械手取灯机构10；紫外线固化机构11；移线机构12；自动收线机构13；第一驱动电机21；放线定位板22；放线支撑板23；放线转动盘24；同步带25；剥线定位板31；剥线调位装置32；第一夹取气缸33；第二夹取气缸34；剥线支撑板35；推动气缸36；送料固定座91；送料转动盘92；送料定位板93；送料转轴94；机械手固定架101；第三驱动电机102；第一滚珠丝杆103；机械手滑动板104；丝杆移动板105；第三夹取气缸106；无杆气缸107；LED灯吸取柱108；装灯固定架41；装灯定位板42；第一顶升气缸43；第四夹取气缸44；灯带移动辅助组件45；灯带固定辅助组件46；焊锡移动组件51；左焊锡装置52；右焊锡装置53；焊锡滑动板521；第三顶升气缸522；焊锡枪523；第二伸缩气缸524；线带压板525；第三顶升固定板526；焊枪定位板527；点胶支撑架61；点胶支撑板62；点胶滑动组件63；点胶枪64；第二下压气缸65；点胶稳固板66；点胶连杆67；点胶筒68；紫外线固定板111；线枪固定座112；紫外线枪113；紫外线固定台114；第四驱动电机121；第四滚珠丝杆122；第四丝杆定位座123；第四丝杆螺母座124；移线驱动板125；左移线夹取组件126；右移线夹取组件127；放线压紧组件71；放线张紧组件72；放线压紧板711；辊轮组712；张紧定位板721；张紧辊轮722；张紧滑动轮723；张紧推杆724；张紧输出轮725；收线固定架131；收线固定板132；第五驱动电机133；第六驱动电机134；收线转动盘135；收线移动座136；收线定位板137；第五滚珠丝杆138。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构如下：

一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，包括工作台1，工作台1上设有灯带放线机构2、灯带剥线机构3、装灯机构4、焊锡机构5、点胶机构6和自动放线张紧机构7且从左到右依次排列，所述装灯机构4的后侧设置翻转灯机构8、飞达送料机构9和机械手取灯机构10且从后到前依次排列，所述装灯机构4的后侧固定设有检测装置，所述点胶机构6的后侧设有紫外线固化机构11，所述工作台1的后端设有移线机构12，所述移线机构12位于焊锡机构5、点胶机构6和紫外线固化机构11的后侧，且所述移线机构12的左右两端分别与装灯机构4和自动放线张紧机构7接触连接，所述自动放线张紧机构7的右侧设有自动收线机构13，所述自动收线机构13用于收取灯带。

进一步的，工作台1后侧还设有PLC控制电柜，且PLC控制电柜内设有PLC控制设备，工作台1上的灯带放线机构2、灯带剥线机构3、装灯机构4、焊锡机构5、点胶机构6、自动放线张紧机构7、翻转灯机构8、飞达送料机构9、机械手取灯机构10、检测装置、紫外线固化机构11、移线机构12和自动收线机构13均与PLC控制设备电性连接，并按照PLC控制设备设定的程序实现自动装配作业。

进一步的，所述检测装置为光敏传感器，所述光敏传感器的型号为HT7M21x6。

优选的，所述灯带放线机构2包括第一驱动电机21、放线定位板22、辅助放线组件、放线支撑板23和放线转动盘24；所述放线定位板22固定于工作台1左壁的上端，所述辅助放线组件固定于放线定位板22的中部，所述放线支撑板23固定于放线定位板22的顶端，所述第一驱动电机21通过第一驱动定位板固定于放线定位板22顶端的下部，所述放线转动盘24套接在放线转动轴上，且所述放线转动轴与放线支撑板23顶端的放线轴承座转动连接，所述第一驱动电机21的输出端固定连接放线驱动轮，所述放线转动轴上套接放线从动轮，所述放线驱动轮和放线从动轮之间通过放线同步带25套接。

进一步的，所述辅助放线组件包括辅助放线固定板、辅助放线轮和辅助传动轮；所述辅助放线固定板固定于灯带放线机构2的右侧，所述辅助放线轮转动连接在辅助放线固定板后壁的下端，所述辅助传动轮转动连接在辅助放线固定板后壁的上端。

优选的，所述灯带剥线机构3包括剥线定位板31、剥线调位装置32、剥线支撑板35、剥线分离装置和剥线压紧定位装置；所述剥线定位板31固定于工作台1的左端，所述剥线调位装置32固定于剥线定位板31的顶端，所述剥线支撑板35固定于剥线调位装置32的顶端，所述剥线分离装置固定于剥线支撑板35顶端中部的凹槽内，所述剥线压紧定位装置固定于剥线支撑板35顶端的右部；所述剥线支撑板35的左右两端均设有送切导电组件，所述送切导电组件包括送切定位块和送切导电滑板，所述送切定位块固定于剥线支撑板35的前壁，所述送切导电滑板固定于送切定位块中部的卡槽内，所述送切导电滑板的中部设有灯带滑道，灯带贯穿灯带滑道进入剥线分离装置和剥线压紧定位装置内。

进一步的，所述剥线压紧定位装置包括第三下压气缸、第三下压固定板和灯带压紧定位块；所述第三下压固定板固定于剥线定位板31前壁的右端，所述第三下压气缸垂直固定于第三下压固定板上，所述灯带压紧定位块固定于第三下压固定板的下方，且所述第三下压气缸的输出端对应灯带压紧定位块。

进一步的，所述剥线调位装置32包括调位滑动板、调位滑动块、第三滚珠丝杆和丝杆转动轮；所述调位滑动板固定于工作台1上，所述调位滑动块通过底部的滑座与调位滑动板上的滑轨滑动连接，所述第三滚珠丝杆贯穿调位滑动块底部的第三丝杆螺母座且第三滚珠丝杆的左右两端固定于调位滑动板的前后两端，所述丝杆转动轮固定于第三滚珠丝杆的一端，用于调整调位滑动块运动。

优选的，所述剥线分离装置包括剥线分离定位板、推动气缸36、分离回旋组件、第一夹取气缸33和第二夹取气缸34；所述剥线分离定位板固定于剥线支撑板35后壁的中部，所述分离回旋组件固定于剥线分离定位板的顶端，所述推动气缸36固定于剥线分离定位板后壁的右端，且所述推动气缸36的输出端与分离回旋组件的右端固定连接，所述第一夹取气缸33和第二夹取气缸34的固定端垂直依次固定于分离旋转组件顶端的左右两端，且所述第一夹取气缸33和第二夹取气缸34的输出端位于剥线支撑板35顶端中部的卡槽内；所述第一夹取气缸33的上夹爪和下夹爪上均固定连接切拔块，所述切拔块底端中部设有灯带滑孔，所述切拔块上均设有切拔爪，所述切拔爪用于对穿过切拔块底端的灯带滑孔的灯带进行剥线切拔；所述分离回旋装置包括分离回旋定位柱、分离回旋推柱、左分离回旋移动座和右分离回旋移动座；所述分离回旋定位柱固定于剥线分离定位板的中部，所述左分离回旋移动座和右分离回旋移动座均通过底部的滑座与剥线分离定位板左右两端的滑轨滑动连接，所述分离回旋推柱转动连接在分离回旋定位柱的上端，且所述分离回旋推柱的左右两端依次与左分离回旋移动座和右分离回旋移动座铰接。

优选的，所述飞达送料机构9包括第二驱动电机、送料固定座91、送料转动盘92和送料定位板93；所述送料固定座91固定于工作台1上，所述送料定位板93的右端固定于送料固定座91上，所述送料定位板93的中部设有料带滑槽，所述送料定位板93的左端固定设有送料转轴94，所述送料转动盘92套接在送料转轴94上，所述第二驱动电机通过第二驱动固定座固定于送料定位板93左端的后壁，且所述第二驱动电机的输出端与送料转轴94固定连接，所述送料转盘上的送料带进入料带滑槽。

优选的，所述机械手取灯机构10包括机械手固定架101、第三驱动电机102、第一滚珠丝杆103、机械手滑动板104、丝杆移动板105、第一丝杆螺母座、第一下压气缸、下压移动板、无杆气缸107、第三夹取气缸106和LED灯吸取柱108；所述机械手固定架101固定于工作台1上，所述机械手滑动板104固定于机械手固定架101的顶端，所述机械手滑动板104的左右两端设有丝杆定位板，所述第一滚珠丝杆103的左右两端分别与丝杆定位板转动连接，所述第三驱动电机102的固定端固定于左端的丝杆定位板上，且所述第三驱动电机102的输出端与第一滚珠丝杆103固定连接，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆103上，所述丝杆移动板105与第一丝杆螺母座固定连接且所述丝杆移动板105底部上下两端的滑座与机械手滑动板104上下两端的滑轨滑动连接，所述第一下压气缸垂直固定于丝杆移动板105的顶端，所述下压移动板通过底部的底座丝杆移动板105前壁上的滑轨滑动连接，所述第一下压气缸的输出端固定连接下压移动板；所述无杆气缸107固定于下压移动板的前壁，所述第三夹取气缸106垂直固定于下压移动板前壁的左端，所述LED灯吸取柱108垂直固定于无杆气缸107的前壁。

进一步的，所述LED灯吸取柱108的底端固定设有抓取吸嘴，所述LED灯吸取柱108内设有气道，所述气道内设有气管，所述气管的下端固定连接抓取吸嘴，所述气管的上端固定连接气阀。

优选的，所述翻转灯机构8包括第一伸缩气缸、翻转支撑板和翻转卡位座；所述翻转支撑板固定于工作台1上，所述翻转卡位座固定于翻转支撑板的顶端，所述翻转卡位座的上端转动设有翻转轴，所述翻转轴顶端的中部设有LED灯卡槽，所述LED灯卡槽的左右两侧均设有缓冲板，所述缓冲板的内壁与LED灯卡槽之间设有缓冲弹簧，所述第一伸缩气缸的固定端固定于机械手固定架101上，且所述第一伸缩气缸的输出端固定连接翻转转轴。

优选的，所述装灯机构4包括装灯固定架41、装灯定位板42、第一顶升气缸43、第四夹取气缸44、灯带移动辅助组件45和灯带固定辅助组件46；所述装灯固定架41固定于工作台1上，所述装灯定位板42固定于装灯固定架41的顶端，所述装灯定位板42上设有灯带滑道，所述装灯定位板42的中部设有装灯通孔，所述灯带固定辅助组件46固定于装灯定位板42的左端，且所述灯带固定辅助组件46与装灯定位板42上的灯带滑道相对应，所述第一顶升气缸43垂直固定于装灯固定架41的下端，且所述第一顶升气缸43的输出端固定连接夹取滑动座，所述夹取滑动座与装灯固定架41上的滑轨滑动连接，所述第四夹取气缸44的固定端垂直固定于夹取滑动座的顶端，且所述第四夹取气缸44的夹取端位于装灯通孔的下方，所述灯带移动辅助组件45通过辅助移动定位板固定于装灯固定架41的左侧，所述灯带移动辅助组件45包括第二顶升气缸和第一辅助滑轮，所述第二顶升气缸固定于辅助移动定位板上，所述第一辅助滑轮固定于第二顶升气缸的输出端。

优选的，所述焊锡机构5包括焊锡移动组件51、左焊锡装置52和右焊锡装置53；所述焊锡移动组件51固定于工作台1上，所述左焊锡装置52和右焊锡装置53依次固定于焊锡移动组件51的左右两端，且所述左焊锡组件和右焊锡组件结构相同；所述焊锡移动组件51包括焊锡定位板、第二滚珠丝杆和手轮；所述焊锡定位板固定于工作台1上，所述焊锡定位板的左右两端设有丝杆支撑板，所述第二滚珠丝杆的两端转动连接在丝杆支撑板上，所述手轮固定在左端的丝杆支撑板上，用于转动第二滚珠丝杆；所述左焊锡装置52包括焊锡滑动板521、第三顶升气缸522、焊锡枪523、第二伸缩气缸524和线带压板525；所述焊锡滑动板521通过底部的滑座与焊锡定位板上的滑轨滑动连接，且所述焊锡滑动板521底端的中部设有第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述焊锡滑动板521从左到右依次设有第三顶升固定板526、线带稳固板和焊枪定位板527；所述第三顶升气缸522的固定端固定于第三顶升固定板526的顶端，所述线带稳固板分为左稳固板和右稳固板，所述线带压板525的中部转动连接在左稳固板上，所述第三顶升气缸522的输出端固定连接在线带压板525的左端，所述线带压板525的右端位于右稳固板的上方，所述焊枪定位板527后壁的上端固定设有焊枪支撑板，所述焊枪支撑板上滑动连接焊枪滑动块，所述焊锡枪523固定在焊枪滑动块的顶端，所述第二伸缩气缸524的固定端固定于焊枪定位板527的顶端，且所述第二伸缩气缸524的输出端固定连接焊枪滑动块。

优选的，所述点胶机构6包括点胶支撑架61、点胶支撑板62、点胶滑动组件63、点胶枪64 和第二下压气缸65；所述点胶滑动组件63固定于工作台1上，所述点胶支撑板62固定于点胶滑动组件63的顶端，所述点胶支撑架61固定于点胶滑动组件63的后侧，所述点胶支撑架61的顶端固定设有点胶筒68，所述点胶支撑板62前壁的上端滑动连接点胶稳固板66，所述点胶枪64固定在点胶稳固板66的前壁，所述第二下压气缸65固定于点胶支撑板62的顶端且所述第二下压气缸65的输出端固定连接点胶稳固板66，所述点胶稳固板66底端的右部设有点胶连杆67。

进一步的，所述点胶滑动组件63与剥线调位装置32结构相同，再进一步的，所述紫外线固化机构11包括紫外线固定板111、线枪固定座112、紫外线枪113和紫外线固定台114；所述紫外线固定板111固定于工作台1上，所述线枪固定座112固定于紫外线固定板111的顶端，所述紫外线枪113垂直固定于线枪固定座112上，所述紫外线固定台114固定于紫外线固定板111前表面的下端，且所述紫外线固定台114位于紫外线枪113输出口的下方。

进一步的，所述移线机构12包括第四驱动电机121、第四滚珠丝杆122、第四丝杆定位座123、第四丝杆螺母座124、移线驱动板125、左移线夹取组件126和右移线夹取组件127；所述第四丝杆定位座123固定于工作台1上，所述第四滚珠丝杆122转动连接在第四丝杆定位座123，所述第四驱动电机121固定于第四丝杆定位座123的右端，且所述第四驱动电机121的输出端固定于第四滚珠丝杆122，所述第四丝杆螺母座124套接在第四滚珠丝杆122上，所述移线驱动板125固定于在第四丝杆螺母座124，所述左移线夹取组件126和右移线夹取组件127分别固定于移线驱动板125的左右两端；所述左移线夹取组件126和右移线夹取组件127均与工作台1上移线定位板上的滑轨滑动连接，所述左移线夹取组件126与右移线夹取组件127结构相同；所述左移线夹取组件126包括第四顶升气缸、第四顶升滑动板和移线滑动板；所述移线滑动板通过底部的滑座与移线定位板上的滑轨滑动连接，所述第四顶升滑动板固定于移线滑动板的顶端，所述第四顶升气缸垂直固定于第一线滑动板前壁的上端，且所述第四顶升气杆固定输出端对应第四顶升滑动板。

进一步的，自动放线张紧机构7包括放线压紧组件71和放线张紧组件72；所述放线压紧组件71固定于工作台1的右端，所述放线张紧组件72固定于放线压紧组件71的右侧；所述放线压紧组件71包括放线压紧板711、第五下压气缸和辊轮组712；所述放线压紧板711固定于工作台1上，所述第五下压气缸垂直固定于放线压紧板711的顶端，所述辊轮组712固定于放线压紧板711前壁的上端，所述第五下压气缸的输出端位于辊轮组712的上方，由第五下压气缸对辊轮组712上的灯带进行压紧，所述放线张紧组件72包括张紧定位板721、张紧辊轮722、张紧推杆724、张紧滑动轮723和张紧输出轮725；所述张紧定位板721固定于工作台1前壁的顶端，所述张紧辊轮722转动连接在张紧滑座上，所述张紧滑座与张紧定位板721滑动连接，所述张紧滑动轮723分别转动连接在张紧定位板721前壁上端的左右两侧，所述张紧推杆724的下端转动连接在放线压紧板711前壁的中部，所述张紧输出轮725转动连接在张紧推杆724的上端。

进一步的，所述自动收线机构13包括收线固定架131、收线固定板132、第五驱动电机133、第六驱动电机134、收线转动盘135、收线移动座136、收线定位板137和第五滚珠丝杆138；所述收线固定板132固定于收线固定架131的顶端，所述第五滚珠丝杠固定于收线固定板132前后两端的收线支撑板内，且所述第五滚珠丝杆138的左右两侧固定设有滑动光轴，所述收线移动座136套接在第五滚珠丝杆138和滑动光轴上，所述收线移动座136的顶端固定设有移线杆，所述第五驱动电机133通过第五驱动固定板固定于收线固定板132的右端，且所述第五驱动电机133的输出端固定连接第五滚珠丝杆138，所述收线定位板137固定于收线固定板132的后侧，所述第六驱动端机固定于收线定位板137后壁的上端，所述收线转动盘135通过收线转轴固定于收线定位板137前壁的上端，所述第六驱动电机134的输出端固定连接收线转轴。

LED灯带装配过程：

a、灯带放线机构提供并向右输送灯带；

b、灯带剥线机构对输送至内部的灯带进行剥线，即通过剥线分离装置对灯带进行间距剥线，并通过剥线压紧定位装置对灯带进行压紧定位；

c、飞达送料机构提供LED灯并向右输送至送料定位板的右端；

d、机械手取灯机构向后运动至送料定位板的上方，由机械手取灯机构上的LED灯吸取柱来对送料定位板内的LED灯进行吸取，随后由无杆气缸驱动运动至翻转灯机构的上方，并把LED灯放置到翻转轴内；

e、翻转灯机构将翻转轴翻转，对翻转轴内的LED灯翻转调位；

f、机械手取灯机构将翻转完成的LED灯夹取轴移送至装灯机构内的灯带上，并通过装灯机构上的第四夹取气缸稳固灯带，以实现机械手驱动机构的放灯作业，同时检测装置对LED灯进行检测；

g、移线机构通过左移线夹取组件夹取灯带往右移动，将灯带移动拉取至焊锡机构的工作位处；

h、焊锡机构对灯带进行初步压紧定位，焊锡移动组件调整左焊锡装置和右焊锡装置的位置，以实现焊枪对灯带上的LED灯进行焊锡；

i、点胶机构对焊锡完成的LED灯带进行点胶，点胶筒通过点胶阀为点胶枪提供胶；

j、紫外线固化机构为点胶完成的灯带进行固化，以保证LED灯紧固在灯带上；

k、移线机构通过右移线夹取组件夹取灯带往右移动；

l、自动放线张紧机构将固化完成的灯带进行张紧和放松，以便于前道工序的固化和后道工序的收线；

m、自动收线机构对成品的灯带进行转动收取，并通过收线移动座上的移线杆来调整灯带缠绕在收线转动盘上的位置。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，包括工作台，其特征在于，工作台上设有灯带放线机构、灯带剥线机构、装灯机构、焊锡机构、点胶机构和自动放线张紧机构且从左到右依次排列，所述装灯机构的后侧设置翻转灯机构、飞达送料机构和机械手取灯机构且从后到前依次排列，所述装灯机构的后侧固定设有检测装置，所述点胶机构的后侧设有紫外线固化机构，所述工作台的后端设有移线机构，所述移线机构位于焊锡机构、点胶机构和紫外线固化机构的后侧，且所述移线机构的左右两端分别与装灯机构和自动放线张紧机构接触连接，所述自动放线张紧机构的右侧设有自动收线机构，所述自动收线机构用于收取灯带；

所述灯带剥线机构包括剥线定位板、剥线调位装置、剥线支撑板、剥线分离装置和剥线压紧定位装置；所述剥线定位板固定于工作台的左端，所述剥线调位装置固定于剥线定位板的顶端，所述剥线支撑板固定于剥线调位装置的顶端，所述剥线分离装置固定于剥线支撑板顶端中部的凹槽内，所述剥线压紧定位装置固定于剥线支撑板顶端的右部；所述剥线支撑板的左右两端均设有送切导电组件，所述送切导电组件包括送切定位块和送切导电滑板，所述送切定位块固定于剥线支撑板的前壁，所述送切导电滑板固定于送切定位块中部的卡槽内，所述送切导电滑板的中部设有灯带滑道，灯带贯穿灯带滑道进入剥线分离装置和剥线压紧定位装置内。

2.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述灯带放线机构包括第一驱动电机、放线定位板、辅助放线组件、放线支撑板和放线转动盘；所述放线定位板固定于工作台左壁的上端，所述辅助放线组件固定于放线定位板的中部，所述放线支撑板固定于放线定位板的顶端，所述第一驱动电机通过第一驱动定位板固定于放线定位板顶端的下部，所述放线转动盘套接在放线转动轴上，且所述放线转动轴与放线支撑板顶端的放线轴承座转动连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接放线驱动轮，所述放线转动轴上套接放线从动轮，所述放线驱动轮和放线从动轮之间通过放线同步带套接。

3.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述剥线分离装置包括剥线分离定位板、推动气缸、分离回旋组件、第一夹取气缸和第二夹取气缸；所述剥线分离定位板固定于剥线支撑板后壁的中部，所述分离回旋组件固定于剥线分离定位板的顶端，所述推动气缸固定于剥线分离定位板后壁的右端，且所述推动气缸的输出端与分离回旋组件的右端固定连接，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸的固定端垂直依次固定于分离旋转组件顶端的左右两端，且所述第一夹取气缸和第二夹取气缸的输出端位于剥线支撑板顶端中部的卡槽内；所述第一夹取气缸的上夹爪和下夹爪上均固定连接切拔块，所述切拔块底端中部设有灯带滑孔，所述切拔块上均设有切拔爪，所述切拔爪用于对穿过切拔块底端的灯带滑孔的灯带进行剥线切拔；所述分离回旋组件包括分离回旋定位柱、分离回旋推柱、左分离回旋移动座和右分离回旋移动座；所述分离回旋定位柱固定于剥线分离定位板的中部，所述左分离回旋移动座和右分离回旋移动座均通过底部的滑座与剥线分离定位板左右两端的滑轨滑动连接，所述分离回旋推柱转动连接在分离回旋定位柱的上端，且所述分离回旋推柱的左右两端依次与左分离回旋移动座和右分离回旋移动座铰接。

4.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述飞达送料机构包括第二驱动电机、送料固定座、送料转动盘和送料定位板；所述送料固定座固定于工作台上，所述送料定位板的右端固定于送料固定座上，所述送料定位板的中部设有料带滑槽，所述送料定位板的左端固定设有送料转轴，所述送料转动盘套接在送料转轴上，所述第二驱动电机通过第二驱动固定座固定于送料定位板左端的后壁，且所述第二驱动电机的输出端与送料转轴固定连接，所述送料转动盘上的送料带进入料带滑槽。

5.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述机械手取灯机构包括机械手固定架、第三驱动电机、第一滚珠丝杆、机械手滑动板、丝杆移动板、第一丝杆螺母座、第一下压气缸、下压移动板、无杆气缸、第三夹取气缸和LED灯吸取柱；所述机械手固定架固定于工作台上，所述机械手滑动板固定于机械手固定架的顶端，所述机械手滑动板的左右两端设有丝杆定位板，所述第一滚珠丝杆的左右两端分别与丝杆定位板转动连接，所述第三驱动电机的固定端固定于左端的丝杆定位板上，且所述第三驱动电机的输出端与第一滚珠丝杆固定连接，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆上，所述丝杆移动板与第一丝杆螺母座固定连接且所述丝杆移动板底部上下两端的滑座与机械手滑动板上下两端的滑轨滑动连接，所述第一下压气缸垂直固定于丝杆移动板的顶端，所述下压移动板通过底部的底座丝杆移动板前壁上的滑轨滑动连接，所述第一下压气缸的输出端固定连接下压移动板；所述无杆气缸固定于下压移动板的前壁，所述第三夹取气缸垂直固定于下压移动板前壁的左端，所述LED灯吸取柱垂直固定于无杆气缸的前壁，所述LED灯吸取柱的底端固定设有抓取吸嘴，所述LED灯吸取柱内设有气道，所述气道内设有气管，所述气管的下端固定连接抓取吸嘴，所述气管的上端固定连接气阀。

6.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述翻转灯机构包括第一伸缩气缸、翻转支撑板和翻转卡位座；所述翻转支撑板固定于工作台上，所述翻转卡位座固定于翻转支撑板的顶端，所述翻转卡位座的上端转动设有翻转轴，所述翻转轴顶端的中部设有LED灯卡槽，所述LED灯卡槽的左右两侧均设有缓冲板，所述缓冲板的内壁与LED灯卡槽之间设有缓冲弹簧，所述第一伸缩气缸的固定端固定于机械手固定架上，且所述第一伸缩气缸的输出端固定连接翻转转轴。

7.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述装灯机构包括装灯固定架、装灯定位板、第一顶升气缸、第四夹取气缸、灯带移动辅助组件和灯带固定辅助组件；所述装灯固定架固定于工作台上，所述装灯定位板固定于装灯固定架的顶端，所述装灯定位板上设有灯带滑道，所述装灯定位板的中部设有装灯通孔，所述灯带固定辅助组件固定于装灯定位板的左端，且所述灯带固定辅助组件与装灯定位板上的灯带滑道相对应，所述第一顶升气缸垂直固定于装灯固定架的下端，且所述第一顶升气缸的输出端固定连接夹取滑动座，所述夹取滑动座与装灯固定架上的滑轨滑动连接，所述第四夹取气缸的固定端垂直固定于夹取滑动座的顶端，且所述第四夹取气缸的夹取端位于装灯通孔的下方，所述灯带移动辅助组件通过辅助移动定位板固定于装灯固定架的左侧，所述灯带移动辅助组件包括第二顶升气缸和第一辅助滑轮，所述第二顶升气缸固定于辅助移动定位板上，所述第一辅助滑轮固定于第二顶升气缸的输出端。

8.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述焊锡机构包括焊锡移动组件、左焊锡装置和右焊锡装置；所述焊锡移动组件固定于工作台上，所述左焊锡装置和右焊锡装置依次固定于焊锡移动组件的左右两端，且所述左焊锡装置和右焊锡装置结构相同；所述焊锡移动组件包括焊锡定位板、第二滚珠丝杆和手轮；所述焊锡定位板固定于工作台上，所述焊锡定位板的左右两端设有丝杆支撑板，所述第二滚珠丝杆的两端转动连接在丝杆支撑板上，所述手轮固定在左端的丝杆支撑板上，用于转动第二滚珠丝杆；所述左焊锡装置包括焊锡滑动板、第三顶升气缸、焊锡枪、第二伸缩气缸和线带压板；所述焊锡滑动板通过底部的滑座与焊锡定位板上的滑轨滑动连接，且所述焊锡滑动板底端的中部设有第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座套接在第二滚珠丝杆上，所述焊锡滑动板从左到右依次设有第三顶升固定板、线带稳固板和焊枪定位板；所述第三顶升气缸的固定端固定于第三顶升固定板的顶端，所述线带稳固板分为左稳固板和右稳固板，所述线带压板的中部转动连接在左稳固板上，所述第三顶升气缸的输出端固定连接在线带压板的左端，所述线带压板的右端位于右稳固板的上方，所述焊枪定位板后壁的上端固定设有焊枪支撑板，所述焊枪支撑板上滑动连接焊枪滑动块，所述焊锡枪固定在焊枪滑动块的顶端，所述第二伸缩气缸的固定端固定于焊枪定位板的顶端，且所述第二伸缩气缸的输出端固定连接焊枪滑动块。

9.根据权利要求1所述一种LED灯珠全自动组装焊锡设备，其特征在于，所述点胶机构包括点胶支撑架、点胶支撑板、点胶滑动组件、点胶枪 和第二下压气缸；所述点胶滑动组件固定于工作台上，所述点胶支撑板固定于点胶滑动组件的顶端，所述点胶支撑架固定于点胶滑动组件的后侧，所述点胶支撑架的顶端固定设有点胶筒，所述点胶支撑板前壁的上端滑动连接点胶稳固板，所述点胶枪固定在点胶稳固板的前壁，所述第二下压气缸固定于点胶支撑板的顶端且所述第二下压气缸的输出端固定连接点胶稳固板，所述点胶稳固板底端的右部设有点胶连杆。

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