CN104913218B - Led球泡灯智能全自动生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开并提供了一种实现全自动加工，从而有效提高生产速率和成功率，且大大降低人力成本和劳动强度的LED球泡灯智能全自动生产系统。本发明包括机身、依次设置在所述机身上的灯体上料机、电源板组装机、均热板组装机、刷散热膏机、光源板组装机、理线焊接机、灯头组装机、剪线压钉机、测试打点机和灯罩组装机以及设置在所述机身上且连接整条生产系统的传送带，在所述灯罩组装机、所述剪线压钉机、所述光源板组装机、所述均热板组装机以及所述灯体上料机中均设置有机械手臂，所述传送带前后两端还设置有自动夹具升降回流装置。本发明适用于球泡灯生产领域。

Description

LED球泡灯智能全自动生产系统

技术领域

本发明涉及一种球型灯泡生产加工设备，尤其涉及一种LED球泡灯智能全自动生产系统。

背景技术

LED球泡灯由于内部光源选择的是LED灯珠，具有节能环保、使用寿命长、导光均匀无光伤害等优点，从而成为市民使用最多的灯泡之一。传统LED球泡灯加工组装工序繁多，包括上料、装灯头、装灯座、涂胶、电源板和灯罩的组装等等，而在现有技术所采用的加工方式中，几乎使用纯手工或者半自动的方式进行，由于人工每次操作的状况不同，导致产品质量稳定性和一致性较差；另一方面，由于一条生产线需要多个工人操作，不仅生产效率低，劳动强度大，而且还大大增加了生产成本和管理难度。为了提高生产效率，现今出现一些对球型灯泡装配的加工装置，但是，其结构十分复杂，维护不便，生产成本高，不能满中生产的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种实现全自动加工，从而有效提高生产速率和成功率，且大大降低人力成本和劳动强度的LED球泡灯智能全自动生产系统。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机身、依次设置在所述机身上的灯体上料机、电源板组装机、均热板组装机、刷散热膏机、光源板组装机、理线焊接机、灯头组装机、剪线压钉机、测试打点机和灯罩组装机以及设置在所述机身上且连接整条生产系统的传送带，在所述灯罩组装机、所述剪线压钉机、所述光源板组装机、所述均热板组装机以及所述灯体上料机中均设置有机械手臂，所述传送带前后两端还设置有自动夹具升降回流装置。

进一步的，所述自动夹具升降回流装置包括架体、若干竖直设置在所述架体内的支柱以及设置在所述支柱底部的升降气缸，所述支柱上还固定设置有载物架，所述载物架上还设置有治具架以及倾斜气缸，所述治具架一端转动设置在所述载物架上，另一端与所述倾斜气缸的输出端相连接。

进一步的，所述治具架两端设置有导向架，所述导向架上还设置有若干的滚轮，所述载物架左右两端均设置有位置传感器。

进一步的，所述刷散热膏机包括自动涂胶装置，所述自动涂胶装置包括工作台，所述工作台上设置有产品输送台、设置在所述工作台上的三向移动架以及设置在所述三向移动架上的带缓冲涂胶枪，所述带缓冲涂胶枪置于所述产品输送台的上方。

进一步的，所述带缓冲涂胶枪包括枪杆、缓冲套、以及枪头，所述缓冲套固定设置在所述枪杆的下端，所述缓冲套的内部设置有缓冲弹簧，所述枪头的上端套于所述缓冲套的下端内并顶紧所述缓冲弹簧。

进一步的，所述光源板组装模块包括自动打螺丝装置，其包括竖直设置的机架以及设置在所述机架上的打螺丝机构，所述打螺丝机构包括若干固定设置在所述机架上的导向板，在所述导向板上固定设置有竖直气缸，所述竖直气缸连接有与所述导向板滑动配合的滑块，所述滑块上还设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上接有打螺丝杆，在所述打螺丝杆下方还固定设置有螺丝存放头。

进一步的，所述机械手臂包括与所述机身转动连接的机械手、设置在所述机械手上且与其转动连接的延长臂以及设置在所述延长臂末端且与其转动连接的灯体夹取头，所述灯体夹取头包括气缸、活动块以及带弧形夹取扣，所述活动块与所述气缸相连接并设置在所述气缸的底部，所述带弧形夹取扣固定设置在所述活动块上。

进一步的，所述灯体夹取头还包括平高垫片，所述平高垫片设置在所述活动块的底部且置于所述带弧形夹取扣的带弧形一侧的上方，所述带弧形夹取扣的内侧上设置有与灯体产品外部弧度相适配的弧形。

进一步的，在所述灯体上料机、所述光源板组装机以及所述理线焊接机内均设置有拍照定位装置。

更进一步的，所述理线焊接机内还设置有翻转机构以及人工理线平台，所述翻转机构包括水平移动气缸以及设置在所述水平移动气缸上的翻转臂。

本发明的有益效果是：由于本发明包括机身、依次设置在所述机身上的灯体上料机、电源板组装机、均热板组装机、刷散热膏机、光源板组装机、理线焊接机、灯头组装机、剪线压钉机、测试打点机和灯罩组装机以及设置在所述机身上且连接整条生产系统的传送带，在所述灯罩组装机、所述剪线压钉机、所述光源板组装机、所述均热板组装机以及所述灯体上料机中均设置有机械手臂，所述传送带前后两端还设置有自动夹具升降回流装置。与现有技术相比，本发明利用所述传送带将各个加工模块连接在一起，再通过设置在所述传送带前后两端的所述自动夹具升降回流装置，使其形成一个自动加工生产线，需要加工组装的灯体经由所述灯体上料模块进入生产线中，再依次经过上述各个模块进行相应的工序，整个加工组装过程全自动化或半自动化进行，在保证了加工精度、提升工作效率的同时，也有效降低人工成本，所以本发明实现全自动加工，从而有效提高生产速率和成功率，且大大降低人力成本和劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是所述自动夹具升降回流装置的内部结构示意图；

图3是所述载物架的结构示意图；

图4是所述自动涂胶装置的结构示意图；

图5是所述带缓冲涂胶枪的结构示意图；

图6是所述自动打螺丝装置的正面结构示意图；

图7是所述自动打螺丝装置的背面结果示意图；

图8是所述螺丝存放头的结构示意图；

图9是所述机械手臂的结构示意图；

图10是所述灯体夹取头的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明包括机身1、依次设置在所述机身1上的灯体上料机2、电源板组装机3、均热板组装机4、刷散热膏机5、光源板组装机6、理线焊接机7、灯头组装机8、剪线压钉机9、测试打点机10和灯罩组装机11以及设置在所述机身1上且连接整条生产系统的传送带，在所述灯罩组装机11、所述剪线压钉机9、所述光源板组装机6、所述均热板组装机4以及所述灯体上料机2中均设置有机械手臂12，所述传送带前后两端还设置有自动夹具升降回流装置13。

所述自动夹具升降回流装置13包括架体14、若干竖直设置在所述架体14内的支柱15以及设置在所述支柱15底部的升降气缸16，所述支柱15上还固定设置有载物架17，所述载物架17上还设置有治具架18以及倾斜气缸19，所述治具架18一端转动设置在所述载物架17上，另一端与所述倾斜气缸19的输出端相连接。所述倾斜气缸17固定设置在所述载物架17的底部，其输出端与所述治具架18的一端相连接，形成倒三角结构，这样便可以利用所述倾斜气缸17输出端的伸缩来实现所述治具架18的摆动角度。在本实施例中，所述治具架18两端设置有导向架20，所述导向架20上还设置有若干的滚轮21，所述滚轮21起到导向作用，并能将产品相对限制在所述载物架17上，避免其左右摆动，保证产品到下一层流水线时的工位一致。所述载物架17左右两端均设置有位置传感器22，左右两端的所述位置传感器22一边设置在所述载物架17的前端，一边设置在其后端，当位于前端的所述位置传感器22感应都产品时，启动所述倾斜气缸19使所述载物架17向下倾斜，产品沿着所述滚轮21进入所述治具架18；当位于后端的所述位置传感器22感应到产品后，启动所述升降气缸16，使所述载物架17上升或者下降至另一层的流水线中进行后续加工。所述架体14底部还设置有若干万向轮121。所述架体14底部还设置有数量与所述万向轮121相对应的支撑架122。

如图4和图5所示，所述刷散热膏机5包括自动涂胶装置23，所述自动涂胶装置23包括工作台24，所述工作台24上设置有产品输送台25、设置在所述工作台24上的三向移动架26以及设置在所述三向移动架26上的带缓冲涂胶枪27，所述带缓冲涂胶枪27置于所述产品输送台25的上方。所述带缓冲涂胶枪27包括枪杆28、缓冲套29、以及枪头30，所述缓冲套29固定设置在所述枪杆28的下端，所述缓冲套29的内部设置有缓冲弹簧，所述枪头30的上端套于所述缓冲套29的下端内并顶紧所述缓冲弹簧。

在本实施例中，所述三向移动架26包括支撑架241、Y轴活动臂242、X轴活动臂243以及Z轴活动臂244，所述支撑架241固定设置在所述工作台24上，所述Y轴活动臂242固定设置在所述支撑架241上，所述Y轴活动臂242上设置有Y向活动板245，所述X轴活动臂243的一端固定设置在所述Y向活动板245上并置于所述Y轴活动臂242的上方，所述X轴活动臂243上设置有X向活动板246，所述Z轴活动臂244垂直固定设置在所述X向活动板246上，所述Z轴活动臂244置于所述X轴活动臂243的前方且其下端部置于所述产品输送台25的上方。所述Z轴活动臂244的下端部设置有Z向活动板247，所述Z向活动板247上固定设置有两个可调枪架248，两把所述带缓冲涂胶枪27分别设置在两个所述可调枪架248上，通过调节所述可调枪架248，进而调节所述带缓冲涂胶枪27的涂胶角度。所述支撑架241上还设置有控制电机，所述Y轴活动臂242、所述X轴活动臂243以及所述Z轴活动臂244分别与所述控制电机相连接。在本实施例中，所述理线焊接机7内还设置有自动点焊装置，所述自动点焊装置机构与所述自动涂胶装置23一致。

如图6、图7和图8所示，所述光源板组装机6包括自动打螺丝装置31，其包括竖直设置的机架32以及设置在所述机架32上的打螺丝机构，所述打螺丝机构包括若干固定设置在所述机架32上的导向板33，在所述导向板33上固定设置有竖直气缸34，所述竖直气缸34连接有与所述导向板33滑动配合的滑块35，所述滑块35上还设置有旋转气缸36，所述旋转气缸36的输出端上接有打螺丝杆37，在所述打螺丝杆37下方还固定设置有螺丝存放头38。

在本实施例中，所述机架32上设置有四根所述导向板33，每相邻两根组合成一个工位。所述打螺丝机构还包括设置在所述滑块35下方且固定在所述机架32上的限位板301，所述限位板301上开设有与所述打螺丝杆37相对应的通孔，所述限位板301与所述滑块35之间还设置有复位弹簧302。所述螺丝存放头38上部与所述打螺丝杆37对应的位置上设置有打螺丝孔303，在所述打螺丝孔303一侧设置有螺丝存入口304，所述螺丝存入口304与外部储存设备相连通。所述螺丝存放头38底部还设置有软胶限位套305。所述软胶限位套305防止放入在所述螺丝存放头38内的螺丝掉出设备外。

在所述机架32上还设置有与所述打螺丝机构相适配的间距调整机构306。所述间距调整机构306包括固定设置在所述机架32背面的步进电机307、与所述步进电机307相适配的丝杠308以及套设在所述丝杠308上的调位块309，所述机架32上设置有与所述调位块309相适配的凹槽310，所述调位块309与所述打螺丝机构相连接。所述调位块309与每一个工位中的其中一根所述导向板33相连接，当需要对不同尺寸的产品进行打螺丝时，只需要通过所述步进电机307的转动步数来调整相邻所述导向板33之间的间距，从而满足生产要求。

如图9和图10所示，在本实施例中，所述机械手臂12包括与所述机身转动连接的机械手39、设置在所述机械手上且与其转动连接的延长臂40以及设置在所述延长臂40末端且与其转动连接的灯体夹取头41，所述灯体夹取头41包括气缸42、活动块43以及带弧形夹取扣44，所述活动块43与所述气缸42相连接并设置在所述气缸42的底部，所述带弧形夹取扣44固定设置在所述活动块43上。在本实施例中，所述灯体夹取头41还包括平高垫片，所述平高垫片设置在所述活动块43的底部且置于所述带弧形夹取扣44的带弧形一侧的上方，所述带弧形夹取扣44的内侧上设置有与灯体产品外部弧度相适配的弧形。

在本实施例中，在所述灯体上料机2、所述光源板组装机6以及所述理线焊接机7内均设置有拍照定位装置。在进行灯体的放置、光源板的放置、螺丝孔的对齐等等工序时均需要通过所述拍照定位装置进行准确定位，有效降低废品率。所述理线焊接机7内还设置有翻转机构45以及人工理线平台46，所述翻转机构45包括水平移动气缸47以及设置在所述水平移动气缸47上的翻转臂48。

在本实施例中，所述剪线压钉机9内设置有剪线头和压线头，所述剪线头包括两片通过活动气缸控制的剪线刀，当灯体被送至指定位置时，所述活动气缸就会启动，所述剪线刀闭合，将长度超过指定位置的电线剪掉，然后在利用所述压线头将符合长度标准的线压弯。最后通过所述拍照定位装置进行定位，利用所述机械手臂12将灯罩放在相应的位置上压紧。

本发明适用于球泡灯生产领域。

Claims (3)

1.一种LED球泡灯智能全自动生产系统，其特征在于：所述LED球泡灯智能全自动生产系统包括机身（1）、依次设置在所述机身（1）上的灯体上料机（2）、电源板组装机（3）、均热板组装机（4）、刷散热膏机（5）、光源板组装机（6）、理线焊接机（7）、灯头组装机（8）、剪线压钉机（9）、测试打点机（10）和灯罩组装机（11）以及设置在所述机身（1）上且连接整条生产系统的传送带，在所述灯罩组装机（11）、所述剪线压钉机（9）、所述光源板组装机（6）、所述均热板组装机（4）以及所述灯体上料机（2）中均设置有机械手臂（12），所述传送带前后两端还设置有自动夹具升降回流装置（13），所述自动夹具升降回流装置（13）包括架体（14）、若干竖直设置在所述架体（14）内的支柱（15）以及设置在所述支柱（15）底部的升降气缸（16），所述支柱（15）上还固定设置有载物架（17），所述载物架（17）上还设置有治具架（18）以及倾斜气缸（19），所述治具架（18）一端转动设置在所述载物架（17）上，另一端与所述倾斜气缸（19）的输出端相连接；所述治具架（18）两端设置有导向架（20），所述导向架（20）上还设置有若干的滚轮（21），所述载物架（17）左右两端均设置有位置传感器（22）；所述机械手臂（12）包括与所述机身转动连接的机械手（39）、设置在所述机械手上且与其转动连接的延长臂（40）以及设置在所述延长臂（40）末端且与其转动连接的灯体夹取头（41），所述灯体夹取头（41）包括气缸（42）、活动块（43）以及带弧形夹取扣（44），所述活动块（43）与所述气缸（42）相连接并设置在所述气缸（42）的底部，所述带弧形夹取扣（44）固定设置在所述活动块（43）上；所述光源板组装机（6）包括自动打螺丝装置（31），其包括竖直设置的机架（32）以及设置在所述机架（32）上的打螺丝机构，所述打螺丝机构包括若干固定设置在所述机架（32）上的导向板（33），在所述导向板（33）上固定设置有竖直气缸（34），所述竖直气缸（34）连接有与所述导向板（33）滑动配合的滑块（35），所述滑块（35）上还设置有旋转气缸（36），所述旋转气缸（36）的输出端上接有打螺丝杆（37），在所述打螺丝杆（37）下方还固定设置有螺丝存放头（38）；所述灯体夹取头（41）还包括平高垫片，所述平高垫片设置在所述活动块（43）的底部且置于所述带弧形夹取扣（44）的带弧形一侧的上方，所述带弧形夹取扣（44）的内侧上设置有与灯体产品外部弧度相适配的弧形；在所述灯体上料机（2）、所述光源板组装机（6）以及所述理线焊接机（7）内均设置有拍照定位装置；所述理线焊接机（7）内还设置有翻转机构（45）以及人工理线平台（46），所述翻转机构（45）包括水平移动气缸（47）以及设置在所述水平移动气缸（47）上的翻转臂（48）。

2.根据权利要求1所述的LED球泡灯智能全自动生产系统，其特征在于：所述刷散热膏机（5）包括自动涂胶装置（23），所述自动涂胶装置（23）包括工作台（24），所述工作台（24）上设置有产品输送台（25）、设置在所述工作台（24）上的三向移动架（26）以及设置在所述三向移动架（26）上的带缓冲涂胶枪（27），所述带缓冲涂胶枪（27）置于所述产品输送台（25）的上方。

3.根据权利要求2所述的LED球泡灯智能全自动生产系统，其特征在于：所述带缓冲涂胶枪（27）包括枪杆（28）、缓冲套（29）、以及枪头（30），所述缓冲套（29）固定设置在所述枪杆（28）的下端，所述缓冲套（29）的内部设置有缓冲弹簧，所述枪头（30）的上端套于所述缓冲套（29）的下端内并顶紧所述缓冲弹簧。