CN207834469U - 一种电池自动贴胶纸机 - Google Patents

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许炎
曾贤华
李路强
刘志伟
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Abstract

本实用新型涉及一种电池自动贴胶纸机,包括底座、设置于底座上的支撑板,还包括设置在支撑板上的用于提供双面胶纸的供料机构、设置在底座上的用于裁切双面胶纸的切割机构、用于将双面胶纸粘贴到电池上的贴胶机构、用于运送电池的传送机构,以及设置在传送机构上的用于定位电池的定位组件,在所述传送机构上还设置有用于转移电池的出料组件。本实用新型中胶纸的上料、裁切均实现了自动化,同时可对电池进行自动贴胶并送出,在加工过程中只需人工放置电池,降低了劳动强度和人力成本,提高了生产效率。另一方面,本实用新型的定位组件、贴胶机构和上料机构均可根据电池的大小进行调整,使用灵活,泛用性强。

Description

一种电池自动贴胶纸机
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池生产加工领域,具体涉及一种电池自动贴胶纸机。
背景技术
[0002]电池,是各类移动电子设备上不可或缺的组成部分。伴随着科技的快速发展,各种 移动设备不断地更新换代,电池技术也在不断地发展变化中。如今,在移动电子设备上使用 最为广泛的是软包电池,作为各类移动设备中不可或缺的一部分,电池的市场需求量也越 来越大。在电池的生产加工过程中,需要对电池粘贴双面胶纸。双面胶纸一般粘贴在电池的 一个面上,以方便后续组装电子设备时,将电池粘附到电子设备的外壳或框架上。电池在粘 贴的时候未剥去双面胶纸的隔离带,之后使用电池时,再将隔离带剥掉。现有的技术中,一 般是采用人工为导线贴胶纸,但是人工贴胶纸花费的时间长,工作效率低。由于不同工人的 熟练度不一'样,也会造成胶纸的粘贴质量参差不齐,胶纸粘贴不牢固,会导致胶纸和隔离带 出现剥离的现象,从而在转运电池的时候容易粘附到其他电池或载具上。
发明内容
[0003]为了解决上述问题,本实用新型提供了一种能够自动裁切胶纸,将胶纸粘贴到电 池上并自动送出的电池自动贴胶纸机。
[0004] 本实用新型采用如下方案实现:
[0005] 一种电池自动贴胶纸机,包括底座、设置于底座上的支撑板,还包括设置在支撑板 上的用于提供双面胶纸的供料机构、设置在底座上的用于裁切双面胶纸的切割机构、用于 将双面胶纸粘贴到电池上的贴胶机构、用于运送电池的传送机构,以及设置在传送机构上 的用于定位电池的定位组件,在所述传送机构上还设置有用于转移电池的出料组件,从正 面角度看,所述切割机构位于供料机构和贴胶机构之间;所述定位组件包括与传送机构连 接的定位支架、设置在定位支架上的用于放置电池的底板、设置在底板上方的用于电池Y轴 方向定位的第一定位件和第二定位件、连接在第一定位件上的用于电池X轴方向定位的第 三定位件,以及设置在定位支架上的用于驱动第一定位件和第二定位件相对运动的手指气 缸;所述第一定位件和第二定位件平行设置,且第一限位件和第二限位件之间具有用于放 置电池的间隔。
[0006] 进一步的,所述贴胶机构包括垂直固定在支撑板背面的固定板、可移动连接在固 定板一侧的连接架、用于吸附双面胶纸的吸盘、设置在吸盘下方的用于顶起双面胶纸的顶 杆,所述吸盘在固定于连接架上的第一贴胶气缸驱动下沿竖直方向运动,所述顶杆在设置 于底座上的第二切胶气缸驱动下沿竖直方向运动;所述连接架经由第一导轨与固定板连 接,并在设置于固定板另一侧的第三贴胶气缸驱动下沿第一导轨移动。
[0007] 进一步的,所述第三贴胶气缸通过连接板与连接架相连接,在固定板的两端分别 设置有用于限制连接板移动位置的第一限位杆和第二限位杆。
[0008] 进一步的,所述传送机构包括设置在底座上的直线轨道、设置在直线轨道上的用 于连接定位支架的移动块、设置在直线轨道一端的用于驱动移动块移动的驱动电机;所述 直线轨道平行于支撑板,直线轨道的其中一端靠近所述贴胶机构;所述驱动电机设置在直 线轨道靠近贴胶机构的一端。
[0009] 进一步的,所述出料组件设置在直线轨道相对驱动电机的另一端,包括用于吸附 电池的吸嘴、用于驱动吸嘴沿竖直方向运动的出料气缸、用于驱动出料气缸转动的旋转气 缸,以及用于连接旋转气缸和直线轨道的固件。
[0010] 进一步的,所述直线轨道靠近贴胶机构的一端还设置有用于感应移动块位置的第 一光电门和第二光电门,直线轨道靠近出料组件的一端设置有第三光电门。
[0011] 进一步的,所述供料机构包括设置在支撑板上的用于放置双面胶纸的滚轮、可移 动连接在支撑板上的供料板、设置于供料板上的多个用于双面胶纸导向的导向轮,所述供 料板通过第二导轨与支撑板连接,且所述供料板在设置于支撑板上的供料气缸驱动下沿第 四导轨移动;在所述供料板靠近贴胶机构的一端还设置有用于夹紧双面胶纸的压嘴。
[0012] 进一步的,所述供料机构还包括设置在支撑板上的用于限定供料板初始位置的第 三限位杆,在供料板上设置有用于限定供料板终止位置的第四限位杆,所述支撑板上还设 置有与第四限位杆匹配的限位块。
[0013] 进一步的,所述切割机构包括设置在底座上的滑杆、可移动连接于滑杆的基座、可 移动连接在基座上的支撑架、设置在支撑架下端的用于固定刀具的刀座、设置在刀座上的 刀具,以及设置在道具上的用于推动刀具实现裁切动作的第一切割气缸;在所述滑杆上还 设置有用于锁紧基座的锁紧件;所述支撑架通过第三导轨连接在基座上,且所述支撑架在 固定于基座上的第二切割气缸驱动下沿第三导轨移动;所述基座的底面通过第四导轨和第 五导轨与底座连接,且所述第四导轨和第五导轨平行于滑杆。
[00M]进一步的,所述第一定位件和第二定位件分别通过第一定位连接件和第二定位连 接件与手指气缸连接。
[0015]本实用新型与传统技术相比具有以下有益效果:
[0016]本实用新型中胶纸的上料、裁切均实现了自动化,同时可对电池进行自动贴胶并 送出,在加工过程中只需人工放置电池,降低了劳动强度和人力成本,提高了生产效率。另 一方面,本实用新型的定位组件、贴胶机构和上料机构均可根据电池的大小进行调整,使用 灵活,泛用性强。
附图说明
[0017]图1为本实用新型提供的一种电池自动贴胶纸机一实施例的正面角度示意图。 [0018]图2为图1中A部的放大图。
[0019]图3为本实施例背面角度示意图。
[0020]图4为图3中B部的放大图。
[0021]图5为本实施例正面角度示意图,该状态下隐藏了传送机构和出料组件。
[0022]图6为图5中c部的放大图。
[0023]图7为本实施例的刀具示意图。
[0024]图8为本实施例传送机构部分示意图。
具体实施方式
[0025]为便于本领域技术人员理解本实用新型,下面将结合具体实施例和附图对本实用 新型作进一步详细描述。
[0026]参照图1至图8,本实用新型提供的一种电池自动贴胶纸机包括底座〖、设置于底座 1上的支撑板11,还包括设置在支撑板11上的用于提供双面胶纸的供料机构2、设置在底座 上的用于裁切双面胶纸的切割机构3、用于将双面胶纸粘贴到电池上的贴胶机构4、用于运 送电池的传送机构5,以及设置在传送机构上的用于定位电池的定位组件6,在所述传送机 构上还设置有用于转移电池的出料组件7。在本实施例中,从正面角度看,支撑板设置在右 侧,上料机构设置在支撑板的正面,贴胶机构位于供料机构的左侧,切割机构位于供料机构 和贴胶机构之间,移动机构设置在贴胶机构、供料机构的前方。
[0027]定位组件6包括与传送机构5连接的定位支架61、设置在定位支架上的用于放置电 池的底板62、设置在底板上方的用于电池Y轴方向定位的第一定位件63和第二定位件64、连 接在第一定位件上的用于电池X轴方向定位的第三定位件65,以及设置在定位支架上的用 于驱动第一定位件和第二定位件相对运动的手指气缸66。其中,第一定位件63和第二定位 件64平行设置,且第一限位件和第二限位件之间具有间隔,电池可放置在两者之间。第一定 位件63和第二定位件M分别通过第一定位连接件67和第二定位连接件68与手指气缸66连 接,手指气缸可驱动第一定位件和第二定位件夹紧电池。具体实施时,第一定位连接件67和 第二定位连接件68上端面均设置有多个用于安装螺钉的安装孔,可根据电池尺寸调整第一 连接件和第二连接件的固定位置。
[0028]贴胶机构4包括垂直固定在支撑板11背面的固定板41、可移动连接在固定板一侧 的连接架42、用于吸附双面胶纸的吸盘43、设置在吸盘下方的用于顶起双面胶纸的顶杆44, 吸盘43在固定于连接架上的第一贴胶气缸45驱动下沿竖直方向运动,顶杆44在设置于底座 上的第二切胶气缸46驱动下沿竖直方向运动。连接架42经由第一导轨47与固定板连接,并 在设置于固定板41另一侧的第三贴胶气缸48驱动下沿第一导轨移动。固定板垂直于支撑 板,因此连接架在第三贴胶气缸驱动下朝向定位组件移动。第三贴胶气缸48通过连接板49 与连接架42相连接,在固定板的两端分别设置有用于限制连接板移动位置的第一限位杆 411和第二限位杆412,通过调整第一限位杆和第二限位杆,可以调节连接架的移动距离,也 即调节吸嘴的移动距离,以适应不同尺寸电池。
[0029]传送机构5包括设置在底座上的直线轨道51、设置在直线轨道上的用于连接定位 支架61的移动块52、设置在直线轨道一端的用于驱动移动块移动的驱动电机53。直线轨道 51平行于支撑板11,直线轨道的其中一端靠近所述贴胶机构4。驱动电机53设置在直线轨道 靠近贴胶机构的一端,本实施例中设置在直线轨道右端的底面处。直线轨道51靠近贴胶机 构的一端还设置有用于感应移动块52位置的第一光电门54和第二光电门55,直线轨道靠近 出料组件的一端设置有第三光电门56。第一光电门和第二光电门可协助移动块定位,使移 动块可精确移动到贴胶机构的前面。第三光电门可协助移动块移动到出料组件处,便于吸 嘴吸取电池。
[0030]出料组件7设置在直线轨道51相对驱动电机53的另一端,包括用于吸附电池的吸 嘴71、用于驱动吸嘴沿竖直方向运动的出料气缸72、用于驱动出料气缸转动的旋转气缸73, 以及用于连接旋转气缸和直线轨道的固件74。
[0031]供料机构2包括设置在支撑板11上的用于放置双面胶纸的滚轮21、可移动连接在 支撑板上的供料板22、设置于供料板靠近贴胶机构一侧的多个用于双面胶纸导向的导向轮 23,本实施例设置有两个导向轮。供料板22通过第二导轨24与支撑板连接,且供料板在设置 于支撑板上的供料气缸25驱动下沿第二导轨移动。供料板22靠近贴胶机构4的一端端部还 设置有用于夹紧双面胶纸的压嘴26。压嘴可使得双面胶纸只能朝贴胶机构的方向移动。在 支撑板11上的用于限定供料板初始位置的第三限位杆27,在供料板22上设置有用于限定供 料板终止位置的第四限位杆28,支撑板上还设置有与第四限位杆匹配的限位块29。通过调 整第三限位杆和第四限位杆,可以调节胶纸拉出的长度,进而适应不同尺寸电池的需求。 [0032]切割机构3包括设置在底座上的滑杆31、可移动连接于滑杆的基座32、可移动连接 在基座上的支撑架33、设置在支撑架下端的用于固定刀具的刀座34、设置在刀座上的刀具 35,以及设置在道具上的用于推动刀具实现裁切动作的第一切割气缸36。滑杆上还设置有 用于锁紧基座的锁紧件37。撑架33通过第三导轨38连接在基座32上,且支撑架在固定于基 座上的第二切割气缸驱动39下沿第三导轨移动。基座32的底面通过第四导轨321和第五导 轨322与底座连接,且第四导轨和第五导轨平行于滑杆,第四导轨和第二导轨起到导向作 用,使基座移动更稳定。本实施例中刀具采用了纱剪,纱剪固定到刀座时下刀刃保持水平, 此外还可以采用类似的弹簧剪刀。为避免刀具对其他组件造成遮挡,附图1至图6均隐藏了 刀具,仅在图8中表示了刀具的具体结构。
[0033]具体工作时,首先将双面胶纸放置到滚轮处,拉出双面胶纸使胶纸绕过两个导向 轮,并经过压嘴后伸出。后根据电池尺寸调整定位组件、第一限位杆、第二限位杆、第三限位 杆、第四限位杆。开始加工时,工作人员将电池放置到定位组件处。供料气缸向左移动将胶 纸拉出,直至胶纸的端部到达贴胶机构的吸盘下,之后吸盘在第一贴胶气缸驱动下下移,顶 杆在第二贴胶气缸驱动下上移,将胶纸夹紧。接下来供料气缸复位,切割机构的第二切割气 缸驱动支撑架朝胶纸移动,直至胶纸位于刀具的两刀刃之间,第一切胶气缸推动刀具实现 裁切动作,将胶纸切断。接下来第一贴胶气缸、第二贴胶气缸复位,第三贴胶气缸驱动第一 贴胶气缸到达定位组件的电池上方,第一贴胶气缸下压将双面胶纸贴到电池上,并使吸盘 停止动作。随后第一贴胶气缸和第三贴胶气缸复位,驱动电机将定位机构送至出料组件处, 出料组件的吸嘴将电池吸起并转移出本设备,完成一个加工周期。
[0034]本实用新型中胶纸的上料、裁切均实现了自动化,同时可对电池进行自动贴胶并 送出,在加工过程中只需人工放置电池,降低了劳动强度和人力成本,提高了生产效率。另 一方面,本实用新型的定位组件、贴胶机构和上料机构均可根据电池的大小进行调整,使用 灵活,泛用性强。
[0035]虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域 的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化,是显而易见的。因此,所有这样的 替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种电池自动贴胶纸机,包括底座(1)、设置于底座(1)上的支撑板(11),其特征在 于,还包括设置在支撑板(11)上的用于提供双面胶纸的供料机构(2)、设置在底座上的用于 裁切双面胶纸的切割机构(3)、用于将双面胶纸粘贴到电池上的贴胶机构(4)、用于运送电 池的传送机构(5),以及设置在传送机构上的用于定位电池的定位组件(6),在所述传送机 构上还设置有用于转移电池的出料组件(7),从正面角度看,所述切割机构(3)位于供料机 构⑵和贴胶机构⑷之间;所述定位组件⑹包括与传送机构⑸连接的定位支架(61)、设 置在定位支架上的用于放置电池的底板(62)、设置在底板上方的用于电池Y轴方向定位的 第一定位件(63)和第二定位件(64)、连接在第一定位件上的用于电池X轴方向定位的第三 定位件(65),以及设置在定位支架上的用于驱动第一定位件和第二定位件相对运动的手指 气缸出6);所述第一定位件(63)和第二定位件(64)平行设置,且第一限位件和第二限位件 之间具有用于放置电池的间隔。
2.根据权利要求1所述的电池自动贴胶纸机,其特征在于,所述贴胶机构(4)包括垂直 固定在支撑板(11)背面的固定板(41)、可移动连接在固定板一侧的连接架(42)、用于吸附 双面胶纸的吸盘(43)、设置在吸盘下方的用于顶起双面胶纸的顶杆(44),所述吸盘(43)在 固定于连接架上的第一贴胶气缸(45)驱动下沿竖直方向运动,所述顶杆(44)在设置于底座 上的第二切胶气缸(46)驱动下沿竖直方向运动;所述连接架(42)经由第一导轨(47)与固定 板连接,并在设置于固定板(41)另一侧的第三贴胶气缸(48)驱动下沿第一导轨移动。
3.根据权利要求2所述的电池自动贴胶纸机,其特征在于,所述第三贴胶气缸(48)通过 连接板(49)与连接架(42)相连接,在固定板的两端分别设置有用于限制连接板移动位置的 第一限位杆(411)和第二限位杆(412)。
4.根据权利要求1所述的电池自动贴胶纸机,其特征在于,所述传送机构(5)包括设置 在底座上的直线轨道(51)、设置在直线轨道上的用于连接定位支架(61)的移动块(52)、设 置在直线轨道一端的用于驱动移动块移动的驱动电机(53);所述直线轨道(51)平行于支撑 板(11),直线轨道的其中一端靠近所述贴胶机构(4);所述驱动电机(53)设置在直线轨道靠 近贴胶机构的一端。
5.根据权利要求4所述的电池自动贴胶纸机,其特征在于,所述出料组件(7)设置在直 线轨道(51)相对驱动电机(53)的另一端,包括用于吸附电池的吸嘴(71)、用于驱动吸嘴沿 竖直方向运动的出料气缸(72)、用于驱动出料气缸转动的旋转气缸(73),以及用于连接旋 转气缸和直线轨道的固件(74)。
6.根据权利要求5所述的电池自动贴胶纸机,其特征在于,所述直线轨道(51)靠近贴胶 机构的一端还设置有用于感应移动块(52)位置的第一光电门(54)和第二光电门(55),直线 轨道靠近出料组件的一端设置有第三光电门(56)。
7.根据权利要求1所述的电池自动贴胶纸机,其特征在于,所述供料机构(2)包括设置 在支撑板(11)上的用于放置双面胶纸的滚轮(21)、可移动连接在支撑板上的供料板(22)、 设置于供料板上的多个用于双面胶纸导向的导向轮(23),所述供料板(22)通过第二导轨 (24)与支撑板连接,且所述供料板在设置于支撑板上的供料气缸(25)驱动下沿第二导轨移 动;在所述供料板(22)靠近贴胶机构(4)的一端还设置有用于夹紧双面胶纸的压嘴(26)。
8.根据权利要求7所述的电池自动贴胶纸机,其特征在于,所述供料机构还包括设置在 支撑板(11)上的用于限定供料板初始位置的第三限位杆(27),在供料板(22)上设置有用于 限定供料板终止位置的第四限位杆(28),所述支撑板上还设置有与第四限位杆匹配的限位 块(29)。
9. 根据权利要求1所述的电池自动贴胶纸机,其特征在于,所述切割机构(3)包括设置 在底座上的滑杆(31)、可移动连接于滑杆的基座(32)、可移动连接在基座上的支撑架(33)、 设置在支撑架下端的用于固定刀具的刀座(34)、设置在刀座上的刀具(35),以及设置在道 具上的用于推动刀具实现裁切动作的第一切割气缸(36);在所述滑杆上还设置有用于锁紧 基座的锁紧件(37);所述支撑架(33)通过第三导轨(38)连接在基座(32)上,且所述支撑架 在固定于基座上的第二切割气缸驱动(39)下沿第三导轨移动;所述基座(32)的底面通过第 四导轨(321)和第五导轨(322)与底座连接,且所述第四导轨和第五导轨平行于滑杆。
10. 根据权利要求1所述的电池自动贴胶纸机,其特征在于,所述第一定位件(63)和第 二定位件(64)分别通过第一定位连接件(67)和第二定位连接件(68)与手指气缸(66)连接。
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