CN109703857A - 用于全自动贴装系统的标签上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于全自动贴装系统的标签上料装置，其能解决现有装置不适用于大尺寸标签剥离并上料的问题。其包括上料座，上料座上沿标签料带的送料方向依次设有标签料带卡盘、底纸回收机构、夹纸动力机构、底纸剥离机构和接标平台，底纸剥离机构包括剥离刀，剥离刀为平板状结构并呈水平地安装于刀架，剥离刀的刀刃朝向接标平台，刀架可平移地安装于所述上料座上，所述剥离刀与所述接标平台等高设置。

Description

用于全自动贴装系统的标签上料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体为用于全自动贴装系统的标签上料装置。

背景技术

片状电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，再卷绕进塑料卷盘，最后进行后续的电子元件表面贴装。随着自动化生产的不断推广与普及，目前电子元件的表面贴装作业已趋于全自动化，现有的全自动贴装系统，编带式芯片先由放料机构放料输送至贴装平台，再由贴装机头从标签上料位置吸取标签后贴至芯片表面，最后再由收料机构将贴装有标签的编带式芯片卷绕收料；通常标签由标签上料装置输送至接标平台以等待贴装机头的吸取，标签在被吸取前多已经由剥离机构将标签与底纸剥离，现有的剥离机构的剥离刀多为固定结构，在实际应用过程中仅适用于小尺寸标签的剥离与贴装，当应用于大尺寸标签的剥离时往往会产生无法将整个标签剥离并会产生气泡，严重时还会撕破标签，从而严重影响标签的贴装精度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了用于全自动贴装系统的标签上料装置，其能解决现有装置不适用于大尺寸标签剥离并上料的问题。

其技术方案为，用于全自动贴装系统的标签上料装置，其包括上料座，所述上料座上沿标签料带的送料方向依次设有标签料带卡盘、底纸回收机构、夹纸动力机构、底纸剥离机构和接标平台，所述底纸剥离机构包括剥离刀，其特征在于：所述剥离刀为平板状结构并呈水平地安装于刀架，所述剥离刀的刀刃朝向所述接标平台，所述刀架可平移地安装于所述上料座上，所述剥离刀与所述接标平台等高设置。

其进一步特征在于：所述上料座包括底座和侧面安装板，所述侧面安装板于垂直地固装于所述底座的一侧端，所述接标平台固装于所述底座的后侧端部，所述侧面安装板上设有水平延伸的滑轨，所述刀架滑动安装于所述滑轨上。

进一步的，所述底座上设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端安装有驱动齿轮，所述刀架的底部设有与所述滑轨平行的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接。

进一步的，所述底纸剥离机构还包括宽度调节结构，所述宽度调节结构包括一调节杆，所述剥离刀上开设有两条平行的滑槽，所述滑槽与所述滑轨方向垂直，所述调节杆通过定位螺钉可调节地安装于所述两条滑槽内。

其进一步特征还在于：所述侧面安装板设有凸出于所述底座前端面的延伸部，所述延伸部上自前向后依次安装有所述标签料带卡盘、底纸回收机构和夹纸动力机构，所述夹纸动力机构位于所述底纸剥离机构的前侧，所述底座上并位于所述接标平台的前侧安装有所述底纸剥离机构。

所述夹纸动力机构包括夹纸动力座、主动轮和从动轮，所述夹纸动力座固装于所述侧面安装板上并位于所述底纸回收机构的后侧，所述夹纸动力座上安装有送料驱动组件，所述主动轮、从动轮平行安装于所述夹纸动力座内且所述主动轮与从动轮能贴合形成一对对碾滚轮，所述主动轮、从动轮的轴向垂直于所述侧面安装板，标签料带从主动轮与从动轮之间穿过，所述送料驱动组件与所述主动轮驱动连接并能驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动从动轮转动从而带动标签料带传送；

所述送料驱动组件包括安装于夹纸动力座上的第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过齿轮传动结构与所述主动轮传动连接。

所述从动轮通过横移结构可移动地安装于所述夹纸动力座内；所述夹纸动力座包括两块对称设置的支撑板，两块支撑板之间通过垂直设置的支撑杆连接，其中一块支撑板贴合并固装于所述侧面安装板上，所述主动轮、从动轮平行地支撑安装于两块所述支撑板上；所述横移结构包括横移牵引组件与两个分别正对开设于两块支撑板上的矩形孔，两个所述矩形孔的长度方向均沿横向水平延伸，所述从动轮的轴向两端部分别安装于相应的所述矩形孔内，所述横移牵引组件能带动所述从动轮沿着所述矩形孔作横向平移。

所述横移牵引组件包括一牵引杆，所述两块支撑板的后侧对称地开设有弧形槽，所述牵引杆的轴向两端分别安装于所述弧形槽内，所述牵引杆与所述从动轮之间通过压紧弹簧连接，所述牵引杆能够沿着所述弧形槽移动从而通过压紧弹簧带动从动轮沿着矩形孔做横向平移；所述牵引杆的一端安装有把手。

所述从动轮通过从动轮安装座与所述横移牵引组件连接，所述从动轮安装座包括顶板，所述顶板的前端部的两侧分别设有向下延伸的支耳且所述顶板的底部具有垂直一体的拉板，所述从动轮的轴向两端分别通过所述支耳安装于对应的所述矩形孔内，所述牵引杆与所述拉板之间通过压紧弹簧连接。

所述夹纸动力座的两块支撑板上对称开设有横移导向槽，所述从动轮安装座的顶板的两侧端分别滑动安装于所述横移导向槽内。

所述侧面安装板的前端设有一安装杆，所述标签料带卡盘安装于所述安装杆上，所述底纸回收机构包括收料轴和底纸夹紧杆，所述侧面安装板上并位于所述安装杆下方固装有一支板，所述收料轴的一端可转动的安装于所述支板正面上、另一端的端面上设有轴向孔，所述底纸夹紧杆包括杆体与一体连接于杆体一端部的弯曲部，所述弯曲部嵌装入所述轴向孔内且所述杆体与所述收料轴的外周面紧靠；

所述支板的背面上安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端安装有主动齿轮，所述收料轴的一端穿过所述支板后安装有一从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

本发明的有益效果在于：其底纸剥离机构的剥离刀通过刀架可移动地安装于上料座上，当标签料带上的标签送至接标平台上，贴装机头的吸嘴先吸取定位标签，然后剥离刀后移将标签与底纸剥离，又由于剥离刀为平板状结构，因而剥离刀在移动过程中能够将标签与底纸整体剥离，有效地避免了传统固定式剥离刀对大尺寸标签进行剥离时存在的剥离不完全、易产生气泡甚至撕破标签的问题，大大提高标签贴附的精度。

附图说明

图1为本发明用于全自动贴装系统的标签上料装置的立体结构示意图；

图2为本发明用于全自动贴装系统的标签上料装置的主视结构示意图；

图3为本发明装置中夹纸动力机构的后视向结构示意图；

图4为本发明装置中夹纸动力机构的仰视向的立体结构示意图；

图5为本发明装置中底纸回收机构的后视向结构示意图。

附图标记：10-上料座，11-底座，12-侧面安装板，121-延伸部，20-标签料带卡盘，21-安装杆，30-底纸回收机构，31-收料轴，32-底纸夹紧杆，32a-杆体，32b-弯曲部，33-支板，34-第三步进电机，35-主动齿轮，36-从动齿轮，40-夹纸动力机构，41-夹纸动力座，41a-支撑板，41b-支撑杆，42-主动轮，43-从动轮，44-第二步进电机，45-主动齿轮，46-从动齿轮，47-矩形孔，48-牵引杆，49-弧形槽，410-压紧弹簧，411-把手，412-从动轮安装座，412a-顶板，412b-支耳，412c-拉板，413-横移导向槽，50-底纸剥离机构，51-剥离刀，51a-刀刃，52-刀架，53-滑轨，54-第一步进电机，56-齿条，57-调节杆，58-滑槽，60-接标平台。

具体实施方式

见图1和图2，本发明用于全自动贴装系统的标签上料装置，其包括上料座10，上料座10上沿标签料带的送料方向依次设有标签料带卡盘20、底纸回收机构30、夹纸动力机构40、底纸剥离机构50和接标平台60，底纸剥离机构50包括剥离刀51，剥离刀51为平板状结构并呈水平地安装于刀架52，剥离刀51的刀刃51a朝向接标平台60，刀架52可平移地安装于上料座10上，剥离刀51与接标平台60等高设置。

其中，上料座10包括底座11和侧面安装板12，侧面安装板12垂直地固装于底座11的一侧端，接标平台60固装于底座11的后侧端部，侧面安装板12上设有水平延伸的滑轨53，本实施例中滑轨53设有两根，两根滑轨53上下平行设置，刀架52滑动安装于两根滑轨53上；底座11上设有第一步进电机54，第一步进电机54的输出端安装有驱动齿轮(由于附图视向影响，驱动齿轮在图1和图2中未示出)，刀架52的底部设有与滑轨53平行的齿条56，驱动齿轮与齿条56啮合连接；第一步进电机54动作，带动驱动齿轮转动从而由驱动齿轮带动齿条56移动既而带动刀架52以及剥离刀51整体沿着滑轨53平移，由剥离刀51对由贴装机头的吸嘴吸附定位于接标平台60上的标签进行底纸的剥离。

另外，底纸剥离机构50还包括宽度调节结构，宽度调节结构包括一调节杆57，剥离刀51上开设有两条平行的滑槽58，滑槽58与滑轨53方向垂直，调节杆57通过定位螺钉可调节地安装于两条滑槽58内；在实际生产过程中，调节杆57能够根据标签不同宽度尺寸的要求进行位置的调节，从而满足不同大小标签的可靠的上料要求，大大提高其通用性。

见图1，侧面安装板12设有凸出于底座11前端面的延伸部121，延伸部121上自前向后依次安装有标签料带卡盘20、底纸回收机构30和夹纸动力机构40，夹纸动力机构40位于底纸剥离机构50的前侧，底座11上并位于接标平台60的前侧安装有底纸剥离机构50。

夹纸动力机构40包括夹纸动力座41、主动轮42和从动轮43，见图2～图4，夹纸动力座41固装于侧面安装板12上并位于底纸回收机构30的后侧，夹纸动力座41上安装有送料驱动组件，主动轮42、从动轮43平行安装于夹纸动力座41内且主动轮42与从动轮43能贴合形成一对对碾滚轮，主动轮42、从动轮43的轴向垂直于侧面安装板12，标签料带从主动轮42与从动轮43之间穿过，送料驱动组件与主动轮42驱动连接并能驱动主动轮42转动，主动轮42带动从动轮43转动从而带动标签料带传送；

送料驱动组件包括安装于夹纸动力座41上的第二步进电机44，第二步进电机44的输出端通过齿轮传动结构与主动轮42传动连接，齿轮传动结构包括相互啮合连接的主动齿轮45和从动齿轮46，其中主动齿轮安装于第二步进电机44的输出端，从动齿轮46与主动轮43轴接。

进一步优选的方案，从动轮43通过横移结构可移动地安装于夹纸动力座41内；夹纸动力座41包括两块对称设置的支撑板41a，两块支撑板41a之间通过垂直设置的支撑杆41b连接，其中一块支撑板41b贴合并固装于侧面安装板12上，主动轮42、从动轮43平行地支撑安装于两块支撑板41a上；横移结构包括横移牵引组件与两个分别正对开设于两块支撑板41a上的矩形孔47，两个矩形孔47的长度方向均沿横向水平延伸，从动轮43的轴向两端部分别安装于相应的矩形孔47内，横移牵引组件能带动从动轮43沿着矩形孔47作横向平移。

横移牵引组件包括一牵引杆48，两块支撑板41a的后侧对称地开设有弧形槽49，牵引杆48的轴向两端分别安装于弧形槽49内，牵引杆48与从动轮43之间通过压紧弹簧410连接，牵引杆48能够沿着弧形槽49移动从而通过压紧弹簧410带动从动轮43沿着矩形孔47做横向平移；牵引杆48的一端安装有把手411，通过拨动把手411推动牵引杆48沿着弧形槽49移动从而由牵引杆48带动从动轮43沿着矩形孔47做横向平移，实现主动轮42与从动轮43之间的间隙调节，便于标签料带从主动轮42与从动轮43之间穿过；压紧弹簧410能够保证主动轮42与从动轮43始终对标签料带压紧，从而确保标签料带的可靠传送。

优选的，从动轮43通过从动轮安装座412与横移牵引组件连接，从动轮安装座412包括顶板412a，顶板412a的前端部的两侧分别设有向下延伸的支耳412b且顶板412a的底部具有垂直一体的拉板412c，从动轮43的轴向两端分别通过支耳412b安装于对应的矩形孔47内，牵引杆48与拉板412c之间通过压紧弹簧410连接。

夹纸动力座的两块支撑板41a上对称开设有横移导向槽413，从动轮安装座412的顶板412a的两侧端分别滑动安装于横移导向槽413内；从而横移导向槽413能够对整个从动轮安装座412的横移起到有效的导向作用，进一步确保从动轮43能够稳定的平移调整并能将标签料带进行可靠的与主动轮42压紧。

侧面安装板12的前端设有一安装杆21，标签料带卡盘20安装于安装杆21上；底纸回收机构30包括收料轴31和底纸夹紧杆32，见图5，侧面安装板12上并位于安装杆21下方固装有一支板33，收料轴31的一端可转动的安装于支板33正面上、另一端的端面上设有轴向孔，底纸夹紧杆32包括杆体32a与一体连接于杆体一端部的弯曲部32b，弯曲部32b嵌装入轴向孔内且杆体32a与收料轴31的外周面紧靠；支板33的背面上安装有第三步进电机34，第三步进电机34的输出端安装有主动齿轮35，收料轴31的一端穿过支板33后安装有一从动齿轮36，主动齿轮35与从动齿轮36啮合连接；被剥离回收的标签底纸的头部穿过收料轴31与杆体32a之间并被夹紧，第三步进电机34动作带动主动齿轮35、从动齿轮36依次转动，从而驱动收料轴31与底纸夹紧杆32同步转动，标签底纸即不断的卷绕于收料轴31与底纸夹紧杆32外周，实现标签底纸的回收卷料。

标签上料时，标签料带安装于标签料带卡盘20上，拨动把手411从而带动牵引杆48沿着弧形槽49移动，从而牵引杆48通过压紧弹簧410带动拉板412c以及整个从动轮安装座412向后侧平移，则从动轮43随着从动轮安装座412沿着矩形孔47向后平移，此时主动轮42与从动轮43之间不接触，将标签料带的头部穿过主动轮42与从动轮43之间，再反向拨动把手411直到主动轮42与从动轮43将标签料带的头部夹紧，第二步进电机44动作通过主动齿轮45、从动齿轮46带动主动轮42转动，从而标签料带被夹紧并向后侧传送，标签料带随即穿过底纸剥离机构50的刀架后送至接标平台60，当设置于接标平台60上的感应器感应到有标签位于接标平台60上时，贴装机头移动至接标平台60上方，贴装机头的吸嘴下移并将位于接标平台60上的标签吸取定位，然后第一步进电机54动作并通过驱动齿轮、齿条56带动刀架52以及安装于刀架52上的剥离刀51整体向接标平台60平移，剥离刀51的刀刃51a切入到接标平台60上的标签与底纸之间并随着刀架52的继续后移而将标签与底纸剥离开来，则贴装机头的吸嘴将标签整体吸取并移至元件的贴装位置进行后续的贴装，而被剥离的底纸则由底纸回收机构30的回收绕卷。

以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.用于全自动贴装系统的标签上料装置，其包括上料座，所述上料座上沿标签料带的送料方向依次设有标签料带卡盘、底纸回收机构、夹纸动力机构、底纸剥离机构和接标平台，所述底纸剥离机构包括剥离刀，其特征在于：所述剥离刀为平板状结构并呈水平地安装于刀架，所述剥离刀的刀刃朝向所述接标平台，所述刀架可平移地安装于所述上料座上，所述剥离刀与所述接标平台等高设置。

2.根据权利要求1所述的用于全自动贴装系统的标签上料装置，其特征在于：所述上料座包括底座和侧面安装板，所述侧面安装板于垂直地固装于所述底座的一侧端，所述接标平台固装于所述底座的后侧端部，所述侧面安装板上设有水平延伸的滑轨，所述刀架滑动安装于所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的用于全自动贴装系统的标签上料装置，其特征在于：所述底座上设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端安装有驱动齿轮，所述刀架的底部设有与所述滑轨平行的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接。

4.根据权利要求2或3所述的用于全自动贴装系统的标签上料装置，其特征在于：所述底纸剥离机构还包括宽度调节结构，所述宽度调节结构包括一调节杆，所述剥离刀上开设有两条平行的滑槽，所述滑槽与所述滑轨方向垂直，所述调节杆通过定位螺钉可调节地安装于所述两条滑槽内。

5.根据权利要求4所述的用于全自动贴装系统的标签上料装置，其特征在于：所述侧面安装板设有凸出于所述底座前端面的延伸部，所述延伸部上自前向后依次安装有所述标签料带卡盘、底纸回收机构和夹纸动力机构，所述夹纸动力机构位于所述底纸剥离机构的前侧，所述底座上并位于所述接标平台的前侧安装有所述底纸剥离机构。

6.根据权利要求1或5所述的用于全自动贴装系统的标签上料装置，其特征在于：所述夹纸动力机构包括夹纸动力座、主动轮和从动轮，所述夹纸动力座固装于所述侧面安装板上并位于所述底纸回收机构的后侧，所述夹纸动力座上安装有送料驱动组件，所述主动轮、从动轮平行安装于所述夹纸动力座内且所述主动轮与从动轮能贴合形成一对对碾滚轮，所述主动轮、从动轮的轴向垂直于所述侧面安装板，标签料带从主动轮与从动轮之间穿过，所述送料驱动组件与所述主动轮驱动连接并能驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动从动轮转动从而带动标签料带传送。

7.根据权利要求6所述的用于全自动贴装系统的标签上料装置，其特征在于：所述从动轮通过横移结构可移动地安装于所述夹纸动力座内；所述夹纸动力座包括两块对称设置的支撑板，两块支撑板之间通过垂直设置的支撑杆连接，其中一块支撑板贴合并固装于所述侧面安装板上，所述主动轮、从动轮平行地支撑安装于两块所述支撑板上；所述横移结构包括横移牵引组件与两个分别正对开设于两块支撑板上的矩形孔，两个所述矩形孔的长度方向均沿横向水平延伸，所述从动轮的轴向两端部分别安装于相应的所述矩形孔内，所述横移牵引组件能带动所述从动轮沿着所述矩形孔作横向平移。

8.根据权利要求7所述的用于全自动贴装系统的标签上料装置，其特征在于：所述横移牵引组件包括一牵引杆，所述两块支撑板的后侧对称地开设有弧形槽，所述牵引杆的轴向两端分别安装于所述弧形槽内，所述牵引杆与所述从动轮之间通过压紧弹簧连接，所述牵引杆能够沿着所述弧形槽移动从而通过压紧弹簧带动从动轮沿着矩形孔做横向平移；所述牵引杆的一端安装有把手。

9.根据权利要求8所述的用于全自动贴装系统的标签上料装置，其特征在于：所述从动轮通过从动轮安装座与所述横移牵引组件连接，所述从动轮安装座包括顶板，所述顶板的前端部的两侧分别设有向下延伸的支耳且所述顶板的底部具有垂直一体的拉板，所述从动轮的轴向两端分别通过所述支耳安装于对应的所述矩形孔内，所述牵引杆与所述拉板之间通过压紧弹簧连接；所述夹纸动力座的两块支撑板上对称开设有横移导向槽，所述从动轮安装座的顶板的两侧端分别滑动安装于所述横移导向槽内。

10.根据权利要求1、5或7～9中任一所述所述的用于全自动贴装系统的标签上料装置，其特征在于：所述侧面安装板的前端设有一安装杆，所述标签料带卡盘安装于所述安装杆上，所述底纸回收机构包括收料轴和底纸夹紧杆，所述侧面安装板上并位于所述安装杆下方固装有一支板，所述收料轴的一端可转动的安装于所述支板正面上、另一端的端面上设有轴向孔，所述底纸夹紧杆包括杆体与一体连接于杆体一端部的弯曲部，所述弯曲部嵌装入所述轴向孔内且所述杆体与所述收料轴的外周面紧靠；

所述支板的背面上安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端安装有主动齿轮，所述收料轴的一端穿过所述支板后安装有一从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。