CN113352002B - 一种便于柔性pcb板打标的包围式紫外激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光打标机技术领域，具体的说是一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机，包括支撑结构，所述支撑结构上设有用于对工件进行遮挡的、可拆卸连接的防护罩，所述支撑结构的内部设有用于对激光打标头的位置进行调节的第二调节结构，所述支撑结构上设有用于调节第二调节结构位置的联动结构，所述联动结构驱动第二调节结构和输送结构同步操作，所述支撑结构上设有用于输送柔性PCB板的输送结构，所述支撑结构上设有用于调节导向结构位置的第一调节结构，所述输送结构配合导向结构对柔性PCB板进行定位输送，便于对不同厚度、不同大小的柔性PCB板进行定位、输送，进而大大提高打标的效率及质量。

Description

一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机

技术领域

本发明涉及激光打标机技术领域，具体的说是一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机。

背景技术

高能量的紫外光子直接破坏许多非金属材料表面的分子键，使分子脱离物体，这种方式不会产生高的热量，紫外激光聚集光斑极小，且加工几乎没有热影响，故被称为冷加工，因而适用于特殊材料超精细打标及雕刻，紫外激光聚集光斑极小，且加工几乎没有热影响，故被称为冷加工，因而适用于特殊材料超精细打标及雕刻，主要用于超精细加工的高端市场，化妆品、药品、食品及其他高分子材料的包装瓶表面打标；柔性PCB板打标、划片；硅晶圆片微孔、盲孔加工；LCD液晶玻璃二维码打标、玻璃器皿打标、金属表面镀层去除、塑胶按键、电子元件、通讯器材等。

然而，传统的包围式紫外激光打标机大多都是在承载台上设置固定结构固定打标工件或者直接将打标工件放置在承载台上，然而由于柔性PCB板可弯曲且厚度薄，直接放置在承载台上柔性PCB板可能因为形变弯曲，影响打标的质量，打标的稳定性差，不便于打标完成后拿取，在打标过程中需要往复的将工件设于紫外打标头的底端，操作灵活性差，对紫外线进行遮挡的包围挡板，大多都为固定的，在检修维护时候容易阻挡，影响检修维护的效率及质量。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机，包括支撑结构，所述支撑结构上设有用于对工件进行遮挡的、可拆卸连接的防护罩，所述支撑结构的内部设有用于对激光打标头的位置进行调节的第二调节结构，所述第二调节结构上设有用于对线管进行卷收的卷收结构，所述支撑结构上设有用于调节第二调节结构位置的联动结构，所述联动结构驱动第二调节结构和输送结构同步操作，所述支撑结构上设有用于输送柔性PCB板的输送结构，所述支撑结构上设有用于调节导向结构的位置的第一调节结构，且所述输送结构配合导向结构对柔性PCB板进行定位输送。

具体的，所述支撑结构包括外壳，所述外壳上卡合有防护罩，所述防护罩与外壳卡合部位的截面呈梯形。

具体的，所述外壳上设有通槽和截面呈梯形的限位槽，所述限位槽与通槽之间导通，所述防护罩可与限位槽卡合。

具体的，所述输送结构包括支撑架，所述外壳上固定有支撑架，所述支撑架上设有两个转动连接的第一导向辊，所述第一导向辊上缠绕有输送带，所述输送带上等距设有多个分隔条。

具体的，所述支撑架的顶端与输送带之间存在容纳空腔，所述支撑架的端部固定有收纳槽，所述收纳槽与支撑架的容纳空腔导通。

具体的，所述第一调节结构包括滑轨，所述外壳上固定有滑轨，所述滑轨上设有第一液压缸，所述第一液压缸驱动导轨与滑轨之间滑动，所述导轨上设有滑动方向相反的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆的截面均呈T形，所述导轨的中部设有滑动连接的联动杆，所述联动杆的端部设有转动连接的第一滚轮，两个所述第一滚轮分别与第一滑杆和第二滑杆上的凹槽滚动连接，所述第一滑杆和所述第二滑杆上的凹槽均倾斜设置且相互平行，所述第一滑杆与导轨之间设有第二液压缸。

具体的，所述导向结构包括安装框，所述第一滑杆和第二滑杆的相背端均固定有安装框，所述安装框上设有多个转动连接的第二导向辊，所述第二导向辊上缠绕有导向带，所述导向带上等距设有多个用于对柔性PCB板进行定位固定的橡胶垫。

具体的，所述联动结构包括转轴，所述外壳上设有转动连接的转轴，所述外壳上设有第一电机，所述第一电机、其中一个第一导向辊和转轴上均设有带轮，所述带轮上缠绕有皮带，所述转轴上设有驱动盘，所述驱动盘上设有转动连接的第二滚轮，所述第二滚轮与传动板上的滑槽之间滚动连接。

具体的，所述第二调节结构包括收纳框，所述传动板驱动收纳框与外壳之间滑动，所述收纳框上设有第三电机和第二导向杆，所述第三电机通过联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有滑板且所述滑板滑动套设在所述第二导向杆上，所述滑板上设有第二电机和第一导向杆，所述第二电机上通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹驱动滑块与第一导向杆之间滑动，所述滑块上设有激光打标头。

具体的，所述卷收结构包括滑架，所述收纳框上设有L形的滑架，所述滑架与收纳框之间设有复位弹簧，所述滑架上设有转动连接的、用于卷收线管的卷收轮。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机，所述支撑结构上设有用于对工件进行遮挡的、可拆卸连接的防护罩，进而便于在检修维护导向结构和输送结构时拆卸防护罩，使导向结构和输送结构完全外露，同时便于将防护罩与支撑结构侧壁卡合，使检修维护更加方便快捷。

（2）本发明所述的一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机，所述输送结构配合导向结构对柔性PCB板进行定位输送，通过所述第一调节结构调节导向结构与输送结构之间的距离、调节所述导向结构的最大导向面积，通过所述导向结构配合所述输送结构对不同厚度的不同大小的柔性PCB板进行定位、输送，大大提高了打标的效率及质量。

（3）本发明所述的一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机，所述联动结构驱动第二调节结构和输送结构同步操作，通过联动结构驱动输送结构对柔性PCB板进行移动时，第二调节结构同步移动，使打标更加稳定，同时便于对打标后的柔性PCB板进行收纳，通过所述第二调节结构控制激光打标头进行移动，对柔性PCB板进行打标。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为图1所示的C部结构放大示意图；

图5为图1所示的支撑结构与输送结构的连接结构示意图；

图6为图5所示的D部结构放大示意图；

图7为图5所示的E部结构放大示意图；

图8为图5所示的输送结构的结构示意图；

图9为图8所示的F部结构放大示意图；

图10为图9所示的第一调节结构的结构示意图；

图11为图10所示的G部结构放大示意图。

图中：1、支撑结构，11、外壳，12、通槽，13、限位槽，2、输送结构，21、收纳槽，22、输送带，23、支撑架，24、第一导向辊，25、分隔条，3、防护罩，4、导向结构，41、安装框，42、第二导向辊，43、导向带，44、橡胶垫，5、第一调节结构，51、导轨，52、滑轨，53、第一滑杆，54、第一液压缸，55、第二滑杆，56、第二液压缸，57、联动杆，58、第一滚轮，6、联动结构，61、皮带，62、带轮，63、第一电机，64、驱动盘，65、转轴，66、第二滚轮，67、滑槽，68、传动板，7、激光打标头，8、第二调节结构，81、滑块，82、第一导向杆，83、第一丝杆，84、第二电机，85、滑板，86、第二导向杆，87、第二丝杆，88、收纳框，89、第三电机，9、卷收结构，91、卷收轮，92、滑架，93、复位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图11所示，本发明所述的一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机包括支撑结构1，所述支撑结构1上设有用于对工件进行遮挡的、可拆卸连接的防护罩3，所述支撑结构1的内部设有用于对激光打标头7的位置进行调节的第二调节结构8，所述第二调节结构8上设有用于对线管进行卷收的卷收结构9，所述支撑结构1上设有用于调节第二调节结构8位置的联动结构6，所述联动结构6驱动第二调节结构8和输送结构2同步操作，所述支撑结构1上设有用于输送柔性PCB板的输送结构2，所述支撑结构1上设有用于调节导向结构4位置的第一调节结构5，且所述输送结构2配合导向结构4对柔性PCB板进行定位输送。

具体的，所述支撑结构1包括外壳11，所述外壳11上卡合有防护罩3，所述防护罩3与外壳11卡合部位的截面呈梯形，所述外壳11上设有通槽12和截面呈梯形的限位槽13，所述限位槽13与通槽12之间导通，所述防护罩3可与限位槽13卡合；所述支撑结构1上设有用于对工件进行遮挡的、可拆卸连接的防护罩3，进而便于在检修维护导向结构4和输送结构2时拆卸防护罩3，使导向结构4和输送结构2完全外露，同时便于将防护罩3与支撑结构1侧壁卡合，使检修维护更加方便快捷。

具体的，所述输送结构2包括支撑架23，所述外壳11上固定有支撑架23，所述支撑架23上设有两个转动连接的第一导向辊24，所述第一导向辊24上缠绕有输送带22，所述输送带22上等距设有多个分隔条25，所述支撑架23的顶端与输送带22之间存在容纳空腔，所述支撑架23的端部固定有收纳槽21，所述收纳槽21与支撑架23的容纳空腔导通。

具体的，所述第一调节结构5包括滑轨52，所述外壳11上固定有滑轨52，所述滑轨52上设有第一液压缸54，所述第一液压缸54驱动导轨51与滑轨52之间滑动，所述导轨51上设有滑动方向相反的第一滑杆53和第二滑杆55，所述第一滑杆53与第二滑杆55的截面均呈T形，所述导轨51的中部设有滑动连接的联动杆57，所述联动杆57的端部设有转动连接的第一滚轮58，两个所述第一滚轮58分别与第一滑杆53和第二滑杆55上的凹槽滚动连接，所述第一滑杆53和所述第二滑杆55上的凹槽均倾斜设置且相互平行，所述第一滑杆53与导轨51之间设有第二液压缸56。

具体的，所述导向结构4包括安装框41，所述第一滑杆53和第二滑杆55的相背端均固定有安装框41，所述安装框41上设有多个转动连接的第二导向辊42，所述第二导向辊42上缠绕有导向带43，所述导向带43上等距设有多个用于对柔性PCB板进行定位固定的橡胶垫44；所述支撑结构1上设有用于输送柔性PCB板的输送结构2，所述支撑结构1上设有用于调节导向结构4的位置的第一调节结构5，且所述输送结构2配合导向结构4对柔性PCB板进行定位输送，进而便于通过所述第一调节结构5调节导向结构4与输送结构2之间的距离、调节所述导向结构4的最大导向面积，进而便于通过所述导向结构4配合所述输送结构2对不同厚度的不同大小的柔性PCB板进行定位、输送，进而大大提高了打标的效率及其质量。

具体的，所述联动结构6包括转轴65，所述外壳11上设有转动连接的转轴65，所述外壳11上设有第一电机63，所述第一电机63、其中一个第一导向辊24和转轴65上均设有带轮62，所述带轮62上缠绕有皮带61，所述转轴65上设有驱动盘64，所述驱动盘64上设有转动连接的第二滚轮66，所述第二滚轮66与传动板68上的滑槽67之间滚动连接。

具体的，所述第二调节结构8包括收纳框88，所述传动板68驱动收纳框88与外壳11之间滑动，所述收纳框88上设有第三电机89和第二导向杆86，所述第三电机89通过联轴器连接有第二丝杆87，所述第二丝杆87螺纹驱动滑板85在第二导向杆86上滑动，所述滑板85上设有第二电机84和第一导向杆82，所述第二电机84上通过联轴器连接有第一丝杆83，所述第一丝杆83螺纹驱动滑块81与第一导向杆82之间滑动，所述滑块81上设有激光打标头7。

具体的，所述卷收结构9包括滑架92，所述收纳框88上设有L形的滑架92，所述滑架92与收纳框88之间设有复位弹簧93，所述滑架92上设有转动连接的、用于卷收线管的卷收轮91；所述支撑结构1的内部设有用于对激光打标头7的位置进行调节的第二调节结构8，所述第二调节结构8上设有用于对线管进行卷收的卷收结构9，所述支撑结构1上设有用于调节第二调节结构8位置的联动结构6，所述联动结构6驱动第二调节结构8和输送结构2同步操作，进而便于通过联动结构6驱动输送结构2对柔性PCB板进行移动时，使第二调节结构8同步移动，使打标更加稳定，同时便于对打标后的柔性PCB板进行收纳，同时通过所述第二调节结构8控制激光打标头7进行移动，对柔性PCB板进行打标。

在检修维护时，滑动所述防护罩3，将防护罩3滑出所述外壳11，然后将防护罩3与通槽12卡合，此时防护罩3刚好与输送结构2错开，然后将防护罩3与限位槽13卡合，使防护罩3与外壳11构成一个容纳空腔，便于将检修维护的配件收纳在所述防护罩3的内部，进而大大提高了检修维护的效率及质量，同时防护罩3与外壳11滑动部位的截面呈梯形，所述限位槽13的截面呈梯形，进而使外壳11与防护罩3之间连接更加牢固，在检修维护结束后将所述防护罩3与外壳11卡合，进而便于对打标的工件进行全部的遮挡，有效防止激光对操作人体造成伤害；首先根据柔性PCB板的宽度和厚度调节所述橡胶垫44的位置，所述第一液压缸54伸长驱动导轨51与所述滑轨52之间滑动，进而便于通过导轨51带动第一滑杆53与第二滑杆55背离滑轨52方向移动，使安装框41上的导向带43朝向输送带22移动，使橡胶垫44和输送带22刚好可夹持柔性PCB板，然后所述第二液压缸56长度改变带动第一滑杆53滑动，由于所述导轨51的中部设有滑动连接的联动杆57，所述联动杆57的端部设有转动连接的第一滚轮58，两个所述第一滚轮58分别与第一滑杆53和第二滑杆55上的凹槽滚动连接，所述第一滑杆53和所述第二滑杆55上的凹槽均倾斜设置且相互平行，所述第一滑杆53上的第一滚轮58带动联动杆57滑动，使联动杆57通过第一滚轮58带动第二滑杆55滑动，使第一滑杆53与第二滑杆55的滑动方向相反，进而便于调节所述橡胶垫44抵触柔性PCB板的位置，使柔性PCB板的打标位置处于两个所述导向带43之间，进而大大提高了打标的效率及其质量；所述输送带22和分隔条25上均设有刻度，在打标时，所述第一电机63转动，所述第一电机63上的带轮62带动皮带61转动，使转轴65和第一导向辊24同步转动，转轴65带动所述驱动盘64转动，驱动盘64上的第二滚轮66在所述滑槽67的内部滚动，进而驱动传动板68往复的滑动，使传动板68带动收纳框88，同时所述第一导向辊24带动输送带22单向转动，两个相邻的所述分隔条25的中线之间的距离等于所述收纳框88移动的距离，通过第一导向辊24和转轴65上的带轮62的直径不同，使收纳框88和输送带22同向移动时为相对静止，进而使操作更加简便，然后手握柔性PCB板的端部，使端部与输送带22上的刻度对应，使柔性PCB板的侧壁与朝向打标方向的分隔条25抵触，使每次打标位置相同，所述导向带43朝向进料端为倾斜设置，在输送带22逐步移动时，所述导向带43上的橡胶垫44逐步与柔性PCB板抵触固定柔性PCB板，进而大大提高了打标的效率及质量，同时柔性PCB板通过输送带22移动，使打标完成的柔性PCB板经过支撑架23的容纳空腔收纳在收纳槽21中，在所述输送带22上放置柔性PCB板需要间隔放置，使打标完成后收纳框88可恢复至初始位置，所述第三电机89带动第二丝杆87，使第二丝杆87螺纹驱动滑板85在第二导向杆86上移动，第二电机84带动第一丝杆83转动，使第一丝杆83螺纹驱动滑块81在第一导向杆82上移动，进而便于使激光打标头7移动打标，同时在激光打标头7移动时候，线管拉动卷收轮91，使卷收轮91带动滑架92与收纳框88滑动，配合复位弹簧93，使线管始终处于卷收状态，有效防止线管移动阻挡内部电气组件。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机，其特征在于：包括支撑结构（1），所述支撑结构（1）上设有用于对工件进行遮挡的、可拆卸连接的防护罩（3），所述支撑结构（1）的内部设有用于对激光打标头（7）的位置进行调节的第二调节结构（8），所述第二调节结构（8）上设有用于对线管进行卷收的卷收结构（9），所述支撑结构（1）上设有用于调节第二调节结构（8）位置的联动结构（6），所述联动结构（6）驱动第二调节结构（8）和输送结构（2）同步操作，所述支撑结构（1）上设有用于输送柔性PCB板的输送结构（2），所述支撑结构（1）上设有用于调节导向结构（4）的位置的第一调节结构（5），且所述输送结构（2）配合导向结构（4）对柔性PCB板进行定位输送；

所述支撑结构（1）包括外壳（11），所述第一调节结构（5）包括滑轨（52），所述外壳（11）上固定有滑轨（52），所述滑轨（52）上设有第一液压缸（54），所述第一液压缸（54）驱动导轨（51）与滑轨（52）之间滑动，所述导轨（51）上设有滑动方向相反的第一滑杆（53）和第二滑杆（55），所述第一滑杆（53）与第二滑杆（55）的截面均呈T形，所述导轨（51）的中部设有滑动连接的联动杆（57），所述联动杆（57）的端部设有转动连接的第一滚轮（58），两个所述第一滚轮（58）分别与第一滑杆（53）和第二滑杆（55）上的凹槽滚动连接，所述第一滑杆（53）和所述第二滑杆（55）上的凹槽均倾斜设置且相互平行，所述第一滑杆（53）与导轨（51）之间设有第二液压缸（56）；

所述导向结构（4）包括安装框（41），所述第一滑杆（53）和第二滑杆（55）的相背端均固定有安装框（41），所述安装框（41）上设有多个转动连接的第二导向辊（42），所述第二导向辊（42）上缠绕有导向带（43），所述导向带（43）上等距设有多个用于对柔性PCB板进行定位固定的橡胶垫（44）；

所述联动结构（6）包括转轴（65），所述外壳（11）上设有转动连接的转轴（65），所述外壳（11）上设有第一电机（63），所述第一电机（63）、其中一个第一导向辊（24）和转轴（65）上均设有带轮（62），所述带轮（62）上缠绕有皮带（61），所述转轴（65）上设有驱动盘（64），所述驱动盘（64）上设有转动连接的第二滚轮（66），所述第二滚轮（66）与传动板（68）上的滑槽（67）之间滚动连接；

所述第二调节结构（8）包括收纳框（88），所述传动板（68）驱动收纳框（88）与外壳（11）之间滑动，所述收纳框（88）上设有第三电机（89）和第二导向杆（86），所述第三电机（89）通过联轴器连接有第二丝杆（87），所述第二丝杆（87）上螺纹连接有滑板（85）且所述滑板（85）滑动套设在所述第二导向杆（86）上，所述滑板（85）上设有第二电机（84）和第一导向杆（82），所述第二电机（84）上通过联轴器连接有第一丝杆（83），所述第一丝杆（83）螺纹驱动滑块（81）与第一导向杆（82）之间滑动，所述滑块（81）上设有激光打标头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机，其特征在于：所述外壳（11）上卡合有防护罩（3），所述防护罩（3）与外壳（11）卡合部位的截面呈梯形。

3.根据权利要求2所述的一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机，其特征在于：所述外壳（11）上设有通槽（12）和截面呈梯形的限位槽（13），所述限位槽（13）与通槽（12）之间导通，所述防护罩（3）可与限位槽（13）卡合。

4.根据权利要求2所述的一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机，其特征在于：所述输送结构（2）包括支撑架（23），所述外壳（11）上固定有支撑架（23），所述支撑架（23）上设有两个转动连接的第一导向辊（24），所述第一导向辊（24）上缠绕有输送带（22），所述输送带（22）上等距设有多个分隔条（25）。

5.根据权利要求4所述的一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机，其特征在于：所述支撑架（23）的顶端与输送带（22）之间存在容纳空腔，所述支撑架（23）的端部固定有收纳槽（21），所述收纳槽（21）与支撑架（23）的容纳空腔导通。

6.根据权利要求1所述的一种便于柔性PCB板打标的包围式紫外激光打标机，其特征在于：所述卷收结构（9）包括滑架（92），所述收纳框（88）上设有L形的滑架（92），所述滑架（92）与收纳框（88）之间设有复位弹簧（93），所述滑架（92）上设有转动连接的、用于卷收线管的卷收轮（91）。

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