CN213351216U - 一种防偏离式的精准定位镭射打标机 - Google Patents
一种防偏离式的精准定位镭射打标机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种防偏离式的精准定位镭射打标机，具体涉及镭射打标机领域，包括箱体，所述箱体顶部和前侧均开设有开口，所述箱体顶部固定设有挡板，所述挡板前侧底部固定设有支撑板，所述支撑板前侧固定设有带式输送机，所述带式输送机顶部设有机械臂，所述机械臂与挡板固定连接，所述机械臂臂端底部固定设有长板，所述长板底部固定设有激光器，所述长板底部两侧固定设有伸缩组件，所述伸缩组件底部固定设有固定块，所述固定块前后两侧均固定设有支架。本实用新型通过在激光器两侧设置的滚辊，利用电动伸缩杆调节滚辊的高度，滚辊对材料进行压平，使激光器打标时的位置更加准确，与现有技术相比，结构简单，压平效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及镭射打标机领域，具体涉及一种防偏离式的精准定位镭射打标机。
背景技术
镭射打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。镭射打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义，薄膜类电子材料在镭射打标机中的收放料采用的是卷到卷模式，打标位置的确定是依靠收放料机构的定点止停，但是机器的振动以及收放料机构运行的累积误差都会导致打标位置的偏离，所以还需要对现有的镭射打标机进行改进。
公开号为CN107900528A的中国专利公开了一种新型基于CCD影像定位的镭射打标机，通过载台的上方设置有一个固设在机台上的XY机械臂，XY机械臂的平台上安装有一个激光器；激光器的两侧分别设置有一个CCD相机，其中一个相机固设在机台上，另一个相机安装在XY机械臂的平台上，放料机构和收卷机构按照系统指令止停后，两个CCD相机进一步确认打标位置，防止了打标位置偏离。
现有技术存在以下不足：通过多个压料条和气缸对材料进行压平，安装结构复杂，压平效果不好。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种防偏离式的精准定位镭射打标机，通过在激光器两侧设置的滚辊，利用电动伸缩杆调节滚辊的高度，滚辊对材料进行压平，使激光器打标时的位置更加准确，与现有技术相比，结构简单，压平效果好。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防偏离式的精准定位镭射打标机，包括箱体，所述箱体顶部和前侧均开设有开口，所述箱体顶部固定设有挡板，所述挡板前侧底部固定设有支撑板，所述支撑板前侧固定设有带式输送机，所述带式输送机顶部设有机械臂，所述机械臂与挡板固定连接，所述机械臂臂端底部固定设有长板，所述长板底部固定设有激光器，所述长板底部两侧固定设有伸缩组件，所述伸缩组件底部固定设有固定块，所述固定块前后两侧均固定设有支架，两个支架之间活动设有传动轴，所述传动轴外壁活动套设有滚辊，所述挡板前侧固定设有安装板，所述安装板底部固定设有两个CCD相机，两个CCD相机关于安装板中心轴线对称设置，所述箱体内腔后侧内壁上设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与箱体内壁固定连接，所述第二转轴通过滚珠轴承与箱体内壁连接，所述箱体后侧外壁固定设有驱动机构。
进一步的，所述第一转轴与第二转轴关于箱体中心轴线对称设置，所述第一转轴和第二转轴外壁均活动套设有收卷辊。
进一步的，所述第二转轴外壁固定设有滑槽，所述滑槽内卡接有滑块，所述滑块固定设在其中一个收卷辊内壁，所述第一转轴与第二转轴前侧均设有螺丝。
进一步的，两个滚辊外壁均粘接有清洁棉层，所述传动轴两侧外壁表面固定设有外螺纹，所述支架前侧表面开设有螺纹孔，所述传动轴设在螺纹孔内部，所述传动轴通过外螺纹与螺纹孔螺纹连接。
进一步的，所述伸缩组件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆缸端与长板固定连接，所述电动伸缩杆杆端与固定块固定连接。
进一步的，所述驱动机构为电机，所述电机输出轴贯穿箱体与第二转轴固定连接。
进一步的，所述挡板前侧固定设有单片机，所述单片机通过导线分别与CCD相机、激光器、机械臂、电机和带式输送机电性连接。
进一步的，所述带式输送机上的皮带外侧表面开设有凹槽，所述第一转轴上的收卷辊上缠绕有材料，所述材料设在凹槽内部，所述材料外壁表面固定设有多组铜制定位点，每组铜制定位点包括两个铜制定位点，两个铜制定位点关于材料中心轴线对称设置，所述铜制定位点与CCD相机相对应。
进一步的，所述箱体底部四角均固定设有支撑腿。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过在激光器两侧设置的滚辊，利用电动伸缩杆调节滚辊的高度，滚辊对材料进行压平，使激光器打标时的位置更加准确，与现有技术相比，结构简单，压平效果好；
2、通过滚辊上的清洁棉层，将材料表面的灰尘杂质进行清理，防止灰尘杂质影响激光器的打标；
3、通过传动轴两侧设置的外螺纹，传动轴通过外螺纹与支架上的螺纹孔螺纹连接，方便拆卸传动轴，将传动轴上的滚辊拿出，对滚辊上的清洁棉层进行清理更换。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的整体结构正剖视图；
图2为本实用新型提供的整体结构侧剖视图；
图3为本实用新型提供的材料部分结构俯视图；
图4为本实用新型提供的图1的A部放大图；
图5为本实用新型提供的图2的B部放大图；
图中：1箱体、2挡板、3支撑板、4带式输送机、5机械臂、6长板、7激光器、8固定块、9支架、10传动轴、11滚辊、12安装板、13 CCD相机、14第一转轴、15第二转轴、16收卷辊、17滑槽、18滑块、19螺丝、20清洁棉层、21螺纹孔、22电动伸缩杆、23电机、24凹槽、25铜制定位点、26单片机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照说明书附图1-5，该实施例的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，包括箱体1，所述箱体1顶部和前侧均开设有开口，所述箱体1顶部固定设有挡板2，所述挡板2前侧底部固定设有支撑板3，所述支撑板3前侧固定设有带式输送机4，所述带式输送机4顶部设有机械臂5，所述机械臂5与挡板2固定连接，所述机械臂5臂端底部固定设有长板6，所述长板6底部固定设有激光器7，所述长板6底部两侧固定设有伸缩组件，所述伸缩组件底部固定设有固定块8，所述固定块8前后两侧均固定设有支架9，两个支架9之间活动设有传动轴10，所述传动轴10外壁活动套设有滚辊11，所述挡板2前侧固定设有安装板12，所述安装板12底部固定设有两个CCD相机13，两个CCD相机13关于安装板12中心轴线对称设置，所述箱体1内腔后侧内壁上设有第一转轴14和第二转轴15，所述第一转轴14与箱体1内壁固定连接，所述第二转轴15通过滚珠轴承与箱体1内壁连接，所述箱体1后侧外壁固定设有驱动机构。
进一步的，所述第一转轴14与第二转轴15关于箱体1中心轴线对称设置，所述第一转轴14和第二转轴15外壁均活动套设有收卷辊16，用于放料和收料。
进一步的，所述第二转轴15外壁固定设有滑槽17，所述滑槽17内卡接有滑块18，所述滑块18固定设在其中一个收卷辊16内壁，所述第一转轴14与第二转轴15前侧均设有螺丝19，便于操作人员将第二转轴15上的收卷辊16从第二转轴15上拿出，利用螺丝19将收卷辊16进行限位，防止收卷辊16从第一转轴14和第二转轴15上滑落。
进一步的，两个滚辊11外壁均粘接有清洁棉层20，所述传动轴10两侧外壁表面固定设有外螺纹，所述支架9前侧表面开设有螺纹孔21，所述传动轴10设在螺纹孔21内部，所述传动轴10通过外螺纹与螺纹孔21螺纹连接，利用清洁棉层20对材料的表面进行清理，防止灰尘杂质影响打标，传动轴10通过外螺纹与支架9上的螺纹孔21螺纹连接，方便安装拆卸滚辊11。
进一步的，所述伸缩组件为电动伸缩杆22，所述电动伸缩杆22缸端与长板6固定连接，所述电动伸缩杆22杆端与固定块8固定连接，便于调节滚辊11的高度，适应不同厚度的材料。
进一步的，所述驱动机构为电机23，所述电机23输出轴贯穿箱体1与第二转轴15固定连接，用于带动第二转轴15上的收卷辊16进行收卷。
进一步的，所述挡板2前侧固定设有单片机26，所述单片机26通过导线分别与CCD相机13、激光器7、机械臂5、电机23和带式输送机4电性连接，CCD相机13将采集的信息发送给型号为M68HC16的单片机26，型号为M68HC16的单片机26将接受的信号进行判断，控制激光器7、电机23和带式输送机4的运作。
进一步的，所述带式输送机4上的皮带外侧表面开设有凹槽24，所述第一转轴14上的收卷辊16上缠绕有材料，所述材料设在凹槽24内部，所述材料外壁表面固定设有多组铜制定位点25，每组铜制定位点25包括两个铜制定位点25，两个铜制定位点25关于材料中心轴线对称设置，所述铜制定位点25与CCD相机13相对应，使打标时，材料定位更加准确。
进一步的，所述箱体1底部四角均固定设有支撑腿，用于支撑整个装置。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-5，使用时，先将第一转轴14上的收卷辊16上的材料拉出放在带式输送机4的皮带上，将材料卡在带式输送机4皮带的凹槽24内，然后将材料一端拉至箱体1内第二转轴15上的收卷辊16上，进行固定，打开电机23和带式输送机4，电机23和带式输送机4转动，电机23带动第二转轴15转动，第二转轴15带动收卷辊16转动，第一转轴14上的收卷辊16放料，材料在带式输送机4的皮带上滑动，通过安装板12底部的两个CCD相机13采集材料上的铜制定位点25，对材料位置的确定，CCD相机13将信息发送给单片机26，由单片机26判断控制激光器7进行打标，若位置不正确，单片机26控制电机23和带式输送机4停止运转，发出警报，不进行打标，打标时，通过调节电动伸缩杆22调节滚辊11的高度，适应不同厚度的材料，长板6底部的两个滚辊11上的清洁棉层20与材料表面接触，将材料压平，使激光器7打标时，位置不会发生偏移，清洁棉层20将材料表面的灰尘杂质清理掉，防止影响激光器7进行打标，传动轴10与支架9之间通过外螺纹螺纹连接，将传动轴10从支架9上的螺纹孔21拧出后，就可以将滚辊11从传动轴10上拿下，方便操作人员安装拆卸滚辊11，对滚辊11上的清洁棉层20进行更换。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种防偏离式的精准定位镭射打标机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部和前侧均开设有开口，所述箱体(1)顶部固定设有挡板(2)，所述挡板(2)前侧底部固定设有支撑板(3)，所述支撑板(3)前侧固定设有带式输送机(4)，所述带式输送机(4)顶部设有机械臂(5)，所述机械臂(5)与挡板(2)固定连接，所述机械臂(5)臂端底部固定设有长板(6)，所述长板(6)底部固定设有激光器(7)，所述长板(6)底部两侧固定设有伸缩组件，所述伸缩组件底部固定设有固定块(8)，所述固定块(8)前后两侧均固定设有支架(9)，两个支架(9)之间活动设有传动轴(10)，所述传动轴(10)外壁活动套设有滚辊(11)，所述挡板(2)前侧固定设有安装板(12)，所述安装板(12)底部固定设有两个CCD相机(13)，两个CCD相机(13)关于安装板(12)中心轴线对称设置，所述箱体(1)内腔后侧内壁上设有第一转轴(14)和第二转轴(15)，所述第一转轴(14)与箱体(1)内壁固定连接，所述第二转轴(15)通过滚珠轴承与箱体(1)内壁连接，所述箱体(1)后侧外壁固定设有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述第一转轴(14)与第二转轴(15)关于箱体(1)中心轴线对称设置，所述第一转轴(14)和第二转轴(15)外壁均活动套设有收卷辊(16)。
3.根据权利要求2所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述第二转轴(15)外壁固定设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内卡接有滑块(18)，所述滑块(18)固定设在其中一个收卷辊(16)内壁，所述第一转轴(14)与第二转轴(15)前侧均设有螺丝(19)。
4.根据权利要求1所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：两个滚辊(11)外壁均粘接有清洁棉层(20)，所述传动轴(10)两侧外壁表面固定设有外螺纹，所述支架(9)前侧表面开设有螺纹孔(21)，所述传动轴(10)设在螺纹孔(21)内部，所述传动轴(10)通过外螺纹与螺纹孔(21)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述伸缩组件为电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)缸端与长板(6)固定连接，所述电动伸缩杆(22)杆端与固定块(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述驱动机构为电机(23)，所述电机(23)输出轴贯穿箱体(1)与第二转轴(15)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述挡板(2)前侧固定设有单片机(26)，所述单片机(26)通过导线分别与CCD相机(13)、激光器(7)、机械臂(5)、电机(23)和带式输送机(4)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述带式输送机(4)上的皮带外侧表面开设有凹槽(24)，所述第一转轴(14)上的收卷辊(16)上缠绕有材料，所述材料设在凹槽(24)内部，所述材料外壁表面固定设有多组铜制定位点(25)，每组铜制定位点(25)包括两个铜制定位点(25)，两个铜制定位点(25)关于材料中心轴线对称设置，所述铜制定位点(25)与CCD相机(13)相对应。
9.根据权利要求1所述的一种防偏离式的精准定位镭射打标机，其特征在于：所述箱体(1)底部四角均固定设有支撑腿。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022311529.9U CN213351216U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种防偏离式的精准定位镭射打标机 |
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| CN202022311529.9U CN213351216U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种防偏离式的精准定位镭射打标机 |
Publications (1)
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| CN213351216U true CN213351216U (zh) | 2021-06-04 |
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ID=76131068
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN213351216U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113352002A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-07 | 江苏众旺鑫智能设备有限公司 | 一种便于柔性pcb板打标的包围式紫外激光打标机 |
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2020
- 2020-10-16 CN CN202022311529.9U patent/CN213351216U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113352002A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-07 | 江苏众旺鑫智能设备有限公司 | 一种便于柔性pcb板打标的包围式紫外激光打标机 |
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