CN111761230A - 一种pcb板夹紧装置及打标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打标机技术领域，特别地涉及一种PCB板夹紧装置及打标机。本发明提供的本发明提供的PCB板夹紧装置，PCB板夹紧装置包括传送轨道立板、夹持装置以及传送装置；在实施过程中，待打标的PCB板通过传送装置的传动带传动至预设的打标位置，也即置于的夹持空间内，此时驱动机构驱动传送带托板使其靠近传送轨道立板，也即加紧PCB板，进而实现对PCB板进项打标。由于第一组惰轮与第二组惰轮被构造为平行四边形结构，因此利用四连杆机构的周长不变的特性，使得包络于四个铰接点上的惰轮的传送带在平行四边形机构活动过程中能够不被拉长或放松，即避免了夹持装置在移动传送带夹紧PCB板的过程中对传送带张紧的影响，有效减小对传送带寿命的减损。

Description

一种PCB板夹紧装置及打标机

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，特别地涉及一种PCB板夹紧装置及打标机。

背景技术

目前，在有关PCB板的生产过程中，PCB板主要是使用平行的两组细传送带以只接触PCB板边缘的方式进行传送，以尽量减小对元件焊接区域的影响，在加工过程中的某些工序，需在夹紧PCB板的状态下进行，比如贴片和激光打标工序。对PCB板进行夹紧的机构，需要适应上述的PCB板传送方式。

现有如发明专利CN209532456U公开的PCB板夹紧机构，如附图1所示，其通过气缸，使使托板轨道向上移动，托板轨道向上移动并作用于传送带(本身有一定的弹性)，使PCB板的上表面与压板接触，使PCB板竖直方向得到固定。该型能够使PCB板待加工的上表面始终与压板的下表面紧贴，确保了不同厚度的PCB板的上表面始终处于同一平面面上，这对如激光打标工序是有利的，因为激光打标对聚焦平面的位置敏感的。而且，夹紧时PCB板受到的夹紧力作用点上下对齐，不会产生对PCB板有害的剪切力或弯矩。然而，由于托板轨道直接作用于传送带，因此会影响传送带的张紧，进而影响传送带的寿命。因此，改进该种夹紧机构以避免对传送带张紧的影响，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种PCB板夹紧装置，所述PCB板夹紧装置，可有效地解决上述技术问题。

本发明的PCB板夹紧装置，所述PCB板夹紧装置包括传送轨道立板、夹持装置以及传送装置；所述夹持装置包括平行设置于所述传送轨道立板下方的传送带托板以及驱动机构，所述驱动机构与所述传送带托板传动连接，用于推动所述传送带托板远离或靠近所述传送轨道立板。所述传送装置包括传送轮、传送带以及驱动源；所述传送轮包括第一组惰轮以及第二组惰轮，所述第一组惰轮与所述第二组惰轮组成的轮廓为平行四边形，所述第一组惰轮分别设置于所述传送带托板两端，使得所述平行四边形的其中一条边与所述传送带托板的外表面在同一高度处，所述第一组惰轮与所述第二组惰轮分别通过第一连接杆以及第二连接杆铰接；所述传送带包覆于所述第一组惰轮、所述传送带托板、所述第一连接杆、所述第二连接杆以及所述第二组惰轮的外侧，包覆于所述传送带托板外侧的传送带与所述传送轨道立板之间形成用于夹持待打标PCB板的夹持空间；所述驱动源用于驱动所述传送带。

在一个实施方式中，所述PCB板夹紧装置还包括与所述传送轨道立板呈夹角设置的侧板，所述第二组惰轮固定连接于所述侧板上。

在一个实施方式中，所述第一组惰轮分别为第一惰轮以及第二惰轮，所述第一惰轮的中心轴分别与所述第一连接杆的端部以及所述传送带托板的端部铰接，所述第二惰轮的中心轴分别与所述第二连接杆的端部以及所述传送带托板的端部铰接。

在一个实施方式中，所述第二组惰轮分别为第三惰轮以及第四惰轮，所述第三惰轮与所述第一惰轮对应，所述第四惰轮与所述第二惰轮对应；所述第三惰轮与所述第一连接杆远离所述第一惰轮的端部铰接，所述第四惰轮与所述第二连接杆远离所述第二惰轮的端部铰接，所述第三惰轮以及第四惰轮的中心轴固定连接于所述侧板上。

在一个实施方式中，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆用于带动所述传送带托板远离或靠近所述传送轨道立板。

在一个实施方式中，所述驱动机构还包括连接块，所述气缸的活塞杆通过所述连接块推动所述传送带托板远离或靠近所述传送轨道立板。

在一个实施方式中，所述连接块开设有水平的滑槽孔，所述传送带托板设置与所述水平的滑槽孔滑动配合的滑块，当所述连接块上升或下降时，所述滑槽孔可带动所述滑块上升或下降，同时所述滑块在所述滑槽孔做往复运动。

在一个实施方式中，所述驱动源包括电机以及与所述电机传动连接的驱动轮，所述驱动轮与所述传送带传动连接。

在一个实施方式中，所述驱动源还包括设置于所述驱动轮两侧的第一张紧轮以及第二张紧轮，所述传送带依次绕过所述第一张紧轮、所述驱动轮以及所述第二张紧轮。

本发明还提供了一种打标机，所述打标机包括上述的PCB板夹紧装置。

本发明提供的一种PCB板夹紧装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

本发明提供的PCB板夹紧装置，所述PCB板夹紧装置包括传送轨道立板、夹持装置以及传送装置；在实施过程中，待打标的PCB板通过传送装置的传动带传动至预设的打标位置，也即置于所述的夹持空间内，此时驱动机构驱动所述传送带托板使其靠近所述传送轨道立板，也即加紧PCB板，进而实现对PCB板进项打标。由于所述第一组惰轮与所述第二组惰轮被构造为平行四边形结构，因此利用四连杆机构的周长不变的特性，使得包络于所述四个铰接点上的惰轮的传送带在平行四边形机构活动过程中能够不被拉长或放松，即避免了夹持装置在移动传送带夹紧PCB板的过程中对传送带张紧的影响，有效减小对传送带寿命的减损。

本发明提供的打标机，由于包括上述的PCB板夹紧装置，因此也具备有上述的有益效果。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明实施例的PCB板夹紧装置在第一视角下的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的PCB板夹紧装置在第二视角下的整体结构示意图；

图3是本发明实施例的PCB板夹紧装置在第三视角下的整体结构示意图；

图4是本发明实施例的PCB板夹紧装置在第四视角下的整体结构示意图；

图5是本发明实施例的PCB板夹紧装置的剖面示意图；

图6是本发明实施例的PCB板夹紧装置的工作原理图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

附图标记：

10-PCB板夹紧装置；11-传送轨道立板；13-夹持装置；131-传送带托板；1311-滑块；133-驱动机构；1331-气缸；1333-连接块；1335-滑槽孔；15-传送装置；151-传送轮；1511-第一组惰轮；1511a-第一惰轮；1511b-第二惰轮；1513-第二组惰轮；1513a-第三惰轮；1513b-第四惰轮；1515-第一连接杆；1517-第二连接杆；152-夹持空间；153-传送带；155-驱动源；1551-驱动轮；1553-第一张紧轮；1555-第二张紧轮；17-侧板；18-待打标PCB板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参照图1至图6，本发明提供的PCB板夹紧装置10，所述PCB板夹紧装置10包括传送轨道立板11、夹持装置13以及传送装置15；所述夹持装置13包括平行设置于所述传送轨道立板11下方的传送带托板131以及驱动机构133，所述驱动机构133与所述传送带托板131传动连接，用于推动所述传送带托板131远离或靠近所述传送轨道立板11。所述传送装置15包括传送轮151、传送带153以及驱动源155；所述传送轮151包括第一组惰轮1511以及第二组惰轮1513，所述第一组惰轮1511与所述第二组惰轮1513组成的轮廓为平行四边形，所述第一组惰轮1511分别设置于所述传送带托板131两端，使得所述平行四边形的其中一条边与所述传送带托板131的外表面在同一高度处，所述第一组惰轮1511与所述第二组惰轮1513分别通过第一连接杆1515以及第二连接杆1517铰接；所述传送带153包覆于所述第一组惰轮1511、所述传送带托板131、所述第一连接杆1515、所述第二连接杆1517以及所述第二组惰轮1513的外侧，包覆于所述传送带托板131外侧的传送带153与所述传送轨道立板11之间形成用于夹持待打标PCB板18的夹持空间152；所述驱动源155用于驱动所述传送带153。

本发明提供的本发明提供的PCB板夹紧装置10，所述PCB板夹紧装置10包括传送轨道立板11、夹持装置13以及传送装置15；在实施过程中，待打标的PCB板通过传送装置15的传动带传动至预设的打标位置，也即置于所述的夹持空间152内，此时驱动机构133驱动所述传送带托板131使其靠近所述传送轨道立板11，也即加紧PCB板，进而实现对PCB板进项打标。由于所述第一组惰轮1511与所述第二组惰轮1513被构造为平行四边形结构，因此利用四连杆机构的周长不变的特性，使得包络于所述四个铰接点上的惰轮的传送带153在平行四边形机构活动过程中能够不被拉长或放松，即避免了夹持装置13在移动传送带153夹紧PCB板的过程中对传送带153张紧的影响，有效减小对传送带153寿命的减损。

在一个实施例中，所述PCB板夹紧装置10还包括与所述传送轨道立板11呈夹角设置的侧板17，所述第二组惰轮1513固定连接于所述侧板17上。需要说明的，在本实施例中，设置所述PCB板夹紧装置10还包括与所述传送轨道立板11呈夹角设置的侧板17，所述第二组惰轮1513固定连接于所述侧板17上，设置侧板17便于第二组惰轮1513的安装，同时侧板17与传送轨道立板11呈夹角设置可形成间隔空间，进而对传送装置15以及驱动机构133进行保护。具体地，在本实施例中，所述传送轨道立板11与所述侧板17之间的夹角设置为90°，可以理解的，这里并不对传送轨道立板11与所述侧板17之间的夹角进行限定，在其他具体实施例中，也可以根据用户的需求，将传送轨道立板11与所述侧板17之间的夹角为其他度数。

在一个实施例中，所述第一组惰轮1511分别为第一惰轮1511a以及第二惰轮1511b，所述第一惰轮1511a的中心轴分别与所述第一连接杆1515的端部以及所述传送带托板131的端部铰接，所述第二惰轮1511b的中心轴分别与所述第二连接杆1517的端部以及所述传送带托板131的端部铰接。需要说明的，所述第一组惰轮1511分别为第一惰轮1511a以及第二惰轮1511b，所述第一惰轮1511a的中心轴分别与所述第一连接杆1515的端部以及所述传送带托板131的端部铰接，所述第二惰轮1511b的中心轴分别与所述第二连接杆1517的端部以及所述传送带托板131的端部铰接，既可以实现传送带153沿着滚轮传动，又可以实现通过中心轴实现连接。可以理解的，这里并不对第一组惰轮1511的具体结构进行限定，在其他具体实施例中，也可以根据用户的需求，将第一组惰轮1511通过适应性地调节设置为其他结构。

在一个实施例中，所述第二组惰轮1513分别为第三惰轮1513a以及第四惰轮1513b，所述第三惰轮1513a与所述第一惰轮1511a对应，所述第四惰轮1513b与所述第二惰轮1511b对应；所述第三惰轮1513a与所述第一连接杆1515远离所述第一惰轮1511a的端部铰接，所述第四惰轮1513b与所述第二连接杆1517远离所述第二惰轮1511b的端部铰接，所述第三惰轮1513a以及第四惰轮1513b的中心轴固定连接于所述侧板17上。需要说明的，所述第二组惰轮1513分别为第三惰轮1513a以及第四惰轮1513b，所述第三惰轮1513a与所述第一惰轮1511a对应，所述第四惰轮1513b与所述第二惰轮1511b对应；所述第三惰轮1513a与所述第一连接杆1515远离所述第一惰轮1511a的端部铰接，所述第四惰轮1513b与所述第二连接杆1517远离所述第二惰轮1511b的端部铰接，既可以实现传送带153沿着滚轮传动，又可以实现通过中心轴实现连接，同时，还可通过中心轴与侧板17的连接，实现第二组惰轮1513的定位。可以理解的，这里并不对第二组惰轮1513的具体结构进行限定，在其他具体实施例中，也可以根据用户的需求，将第二组惰轮1513通过适应性地调节设置为其他结构。

在一个实施例中，所述驱动机构133包括气缸1331，所述气缸1331的活塞杆用于带动所述传送带托板131远离或靠近所述传送轨道立板11。需要说明的，将驱动机构133设置为气缸1331，气缸1331是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸1331中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸1331中接受活塞压缩而提高压力。气缸1331是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，气缸1331具备有对使用者的要求较低，输出力大，适应性强，系统构成非常简单，柔韧性强，结构紧凑，体积小巧等有益效果。

在一个实施例中，所述驱动机构133还包括连接块1333，所述气缸1331的活塞杆通过所述连接块1333推动所述传送带托板131远离或靠近所述传送轨道立板11。需要说明的，设置连接块1333，便于通过连接块1333实现气缸1331对传送带托板131的推动。

在一个实施例中，所述连接块1333开设有水平的滑槽孔1335，所述传送带托板131设置与所述水平的滑槽孔1335滑动配合的滑块1311，当所述连接块1333上升或下降时，所述滑槽孔1335可带动所述滑块1311上升或下降，同时所述滑块1311在所述滑槽孔1335做往复运动。需要说明的，将所述连接块1333开设有水平的滑槽孔1335，所述传送带托板131设置与所述水平的滑槽孔1335滑动配合的滑块1311，当所述连接块1333上升或下降时，所述滑槽孔1335可带动所述滑块1311上升或下降，同时所述滑块1311在所述滑槽孔1335做往复运动，采用该结构，便于通过滑槽孔1335与滑块1311的配合实现对传送带托板131在竖直方向上的推动，同时也便于通过滑块1311在滑槽孔1335中的往复运动实现传送带托板131在平行四边形结构的作用下做水平往复运动。

在一个实施例中，所述驱动源155包括电机(图中未示出)以及与所述电机传动连接的驱动轮1551，所述驱动轮1551与所述传送带153传动连接。需要说明的，将驱动源155设置为包括电机以及与所述电机传动连接的驱动轮1551，在具体实施过程中，通过所述驱动轮1551实现对所述传送带153的驱动。

在一个实施例中，所述驱动源155还包括设置于所述驱动轮1551两侧的第一张紧轮1553以及第二张紧轮1555，所述传送带153依次绕过所述第一张紧轮1553、所述驱动轮1551以及所述第二张紧轮1555。需要说明的，设置所述驱动源155还包括设置于所述驱动轮1551两侧的第一张紧轮1553以及第二张紧轮1555，所述传送带153依次绕过所述第一张紧轮1553、所述驱动轮1551以及所述第二张紧轮1555，张紧轮是带传动的张紧装置，当带的中心距不能调节时，可以采用张紧轮将带张紧。

本发明还提供了一种打标机，所述打标机包括上述的PCB板夹紧装置10。

本发明提供的打标机，由于包括上述的PCB板夹紧装置10，因此也具备有上述的有益效果。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种PCB板夹紧装置，其特征在于，包括：

传送轨道立板；

夹持装置，所述夹持装置包括平行设置于所述传送轨道立板下方的传送带托板以及驱动机构，所述驱动机构与所述传送带托板传动连接，用于推动所述传送带托板远离或靠近所述传送轨道立板；以及

传送装置，所述传送装置包括传送轮、传送带以及驱动源；所述传送轮包括第一组惰轮以及第二组惰轮，所述第一组惰轮与所述第二组惰轮组成的轮廓为平行四边形，所述第一组惰轮分别设置于所述传送带托板两端，使得所述平行四边形的其中一条边与所述传送带托板的外表面在同一高度处，所述第一组惰轮与所述第二组惰轮分别通过第一连接杆以及第二连接杆铰接；所述传送带包覆于所述第一组惰轮、所述传送带托板、所述第一连接杆、所述第二连接杆以及所述第二组惰轮的外侧，包覆于所述传送带托板外侧的传送带与所述传送轨道立板之间形成用于夹持待打标PCB板的夹持空间；所述驱动源用于驱动所述传送带。

2.根据权利要求1所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述PCB板夹紧装置还包括与所述传送轨道立板呈夹角设置的侧板，所述第二组惰轮固定连接于所述侧板上。

3.根据权利要求2所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述第一组惰轮分别为第一惰轮以及第二惰轮，所述第一惰轮的中心轴分别与所述第一连接杆的端部以及所述传送带托板的端部铰接，所述第二惰轮的中心轴分别与所述第二连接杆的端部以及所述传送带托板的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述第二组惰轮分别为第三惰轮以及第四惰轮，所述第三惰轮与所述第一惰轮对应，所述第四惰轮与所述第二惰轮对应；所述第三惰轮与所述第一连接杆远离所述第一惰轮的端部铰接，所述第四惰轮与所述第二连接杆远离所述第二惰轮的端部铰接，所述第三惰轮以及第四惰轮的中心轴固定连接于所述侧板上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆用于带动所述传送带托板远离或靠近所述传送轨道立板。

6.根据权利要求5所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接块，所述气缸的活塞杆通过所述连接块推动所述传送带托板远离或靠近所述传送轨道立板。

7.根据权利要求6所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述连接块开设有水平的滑槽孔，所述传送带托板设置与所述水平的滑槽孔滑动配合的滑块，当所述连接块上升或下降时，所述滑槽孔能够带动所述滑块上升或下降，同时所述滑块在所述滑槽孔做往复运动。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述驱动源包括电机以及与所述电机传动连接的驱动轮，所述驱动轮与所述传送带传动连接。

9.根据权利要求8所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述驱动源还包括设置于所述驱动轮两侧的第一张紧轮以及第二张紧轮，所述传送带依次绕过所述第一张紧轮、所述驱动轮以及所述第二张紧轮。

10.一种打标机，所述打标机包括权利要求1至9中任一项所述的PCB板夹紧装置。

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