TWI533540B - 用於將電纜套管安裝到電纜上的設備 - Google Patents

Description

用於將電纜套管安裝到電纜上的設備

本發明涉及一種用於將電纜套管安裝到電纜上的設備，其包括用於盛裝多個散裝電纜套管的散料容器、用於分離該散料容器內的電纜套管並將分離出來的電纜套管輸送至安裝位置的輸送裝置以及用於將輸送過來的電纜套管安裝到電纜上的安裝裝置。

製造電纜或電纜束時往往需要在其上面安裝電纜套管。安裝電纜套管時使用的是已知的安裝工具。合理的製造方式一般會要求將電纜和電纜套管都輸送到安裝位置或安裝工具上。通常情況下會將待處理的電纜套管裝在散料容器內，再按具體需要從該容器內取出電纜套管。現有技術在這方面採用的是分離裝置，這種分離裝置可以從散料容器內取出電纜套管，再有序地(例如依次)輸送到安裝工具上。

例如，EP 1 689 049 B1揭示一種用於為電纜安裝套管的設備，該設備由一個用於承載套管模組和安裝模組的基本模組構成，其中，套管模組負責為安裝模組定位提供待安裝套管，安裝模組則負責將套管安裝到電纜上。套管模組由套管記憶體和輸送裝置構成，可以插裝在基本模組上。

這種解決方案的缺點在於，其所使用的筒式輸送器體積較大，用於安裝套管的機械設備需要佔用相當大的空間。

除了EP 1 689 049 B1所揭示的用於為電纜安裝套管的設備外，現有技術中還有部分此類設備利用吹吸式輸送器來分離和輸送電纜套管。但是這類設備的噪音相當大，能耗也較大。

因此，本發明的目的是提供一種經改進的用於將電纜套管安裝到電纜上的設備，尤其是一種低雜訊和節能的緊湊型設備。

本發明用來達成上述目的的解決方案是一種前述類型的設備，其中，該輸送裝置包括伸入該散料容器的連續環形輸送件和用於揀取該電纜套管的取料件，其中，該取料件佈置在該輸送件上的環形結構的內側。

與例如吹吸式輸送器相比，這種分離裝置的優點在於雜訊和能耗都小了很多。與筒式輸送器相比，這種分離裝置的優點是空間需求低了很多。因此，這種類型的分離裝置特別適合應用在用於將電纜套管安裝到電纜上的設備上。

本發明的有利實施方案和改進方案可以從從屬權利要求及附圖描述中獲得，或者說由從屬申請專利範圍和附圖描述揭示。

較佳地，由該輸送件構成的環形結構內側設有至少一個滾筒，該輸送件繞在該滾筒上。其優點是可以減小輸送件運動時的摩擦力。此外，該滾筒可以作為從外部對輸送件施加壓力的驅動滾筒的配合滾筒，以此將驅動力有效傳遞到輸送件上。

進一步較佳地，由該輸送件構成的環形結構內側設有多個滾筒，該輸送件繞在這些滾筒上，其中，該滾筒中的至少兩個滾筒佈置在由該輸送件構成的環形結構的內側，並且沿豎向相互間隔一定距離。與上述方案相比，本方案的優點是可以進一步減小輸送件運動時的摩擦力。

較佳地，該滾筒中的至少一個滾筒受到驅動且實施為摩擦輥或摩擦輪。採用這種方案時實現驅動特別容易，因為只需使用平整或弱結構化的輸送件和平整或弱結構化的驅動滾筒。此外，該驅動滾筒會在超載時空轉，從而避免驅動電動機或位於驅動滾筒和驅動電動機之間的傳動機構受損。

進一步較佳地，該滾筒中的至少一個滾筒受到驅動且實施為釘齒輥、釘齒輪或齒輪。通過這種方式可與輸送件建立形狀配合。其優點在於，滾筒不需要向輸送件施加像摩擦輪所施加的那麼大的壓緊力。這樣可以減小滾筒所需要的支承強度。而且，支承力減小後就可以使用體積較小的驅動電動機。最後，壓緊力的減小還意味著設備使用者被輸送件和驅動滾筒意外夾到時受傷風險也會降低。

上述形狀配合的另一作用是，驅動滾筒的運動可以直接且明確地對應於輸送件的運動。當需要根據步進電動機或旋轉位移感測器的信號來測定輸送件的位置時，這就十分有利。此外，驅動滾筒或輸送帶受到污染時(包括含油雜質)也不會輕易導致設備故障。

為了建立該形狀配合，可以讓例如釘齒輥的刺突嵌入環形輸送件上的凹槽內，類似於膠片投影儀的驅動滾筒嵌入膠片上的凹槽。其中，釘齒輥可佈置在輸送件所構成的環形結構的內部或外部。作為替代方案，也可利用齒輪來建立這種形狀配合，讓該齒輪嵌入輸送件的齒部。為此，輸送件可以至少局部實施為齒形帶。該齒輪可以像輸送件的齒部那樣位於該輸送件所構成的環形結構的內部或外部。

特別較佳地，將該至少一個與該輸送件嚙合的被驅動滾筒換成與連續環形驅動件嚙合的驅動滾筒，並且該驅動件在該輸送件所構成的環形結構的外側與該輸送件分段嚙合。

藉此在輸送件未設置取料件的一側(即輸送件所構成的環形結構的外側)對驅動裝置進行支承。但是，通過上述方式還是能傳遞較大的摩擦力。儘管原則上可以實現驅動滾筒和輸送件之間的形狀配合，但一般情況下不需要。本發明的這種方法可以簡化該分離裝置的結構。例如，可以將較窄的傳動帶與較寬的輸送件予以結合應用。

進一步較佳地，在與輸送件嚙合的被驅動滾筒或與連續環形驅動件嚙合的驅動滾筒對面設有其他滾筒。通過這種方式可以提高驅動滾筒對輸送件/驅動件施加的壓緊力，或者可以改善驅動滾筒對輸送件/驅動件的導引效果。其中，該附加滾筒可以空轉，也可以受到驅動。

特別較佳地，該輸送件由導軌導引，其中，特定而言可以放棄使用佈置在該輸送件所構成的環形結構內部、用於纏繞該輸送件的滾筒。無需使用這些滾筒後，就可將輸送件的整個寬度都用於取料件，因為這種情況下就不必再設置滾筒的安裝面。

進一步較佳地，設有伸入該環形結構內部的水平或斜置輸送段。在此情況下，電纜套管將在該輸送件的上止點區域內落在該附加輸送段上，並以已分離的形式被該附加輸送段輸送至安裝位置。

較佳地，該輸送段為輸送帶、溜槽、振動器中的一項或多項。採用這種方案時，可以根據待分離電纜套管和通向安裝位置的輸送線路的類型來選擇最合適的輸送段。

進一步較佳地，該輸送件為帶子、皮帶、繩索、鏈條中的一項或多項。採用這種方案時，可以根據固定在輸送件上的取料件的類型以及根據驅動裝置的類型來選擇最合適的輸送件。

進一步較佳地，該取料件為葉片、叉子、銷釘、板件中的一項或多項。採用這種方案時，可以根據待分離電纜套管的類型來選擇最合適的取料件。

較佳地，該輸送件包括由彈性塑膠或橡膠構成的帶子，並且該帶子上設有若干塑膠葉片。特別較佳地，該葉片粘接或鉚接在該帶子上。這樣可以簡化該帶子的製造，甚至可以使用為其他用途而製造的、但帶有葉片或板件的傳統帶子。由於該帶子由橡膠或彈性塑膠構成，還可以進一步地對該帶子或其支承結構的公差進行補償。

本發明的上述實施方案和改進方案可以任意組合。

在各圖中，相同和類似的部件用同樣的元件符號表示，功能相似的元件和特徵用同樣的元件符號但不同的次標表示(實施例不同的除外)。

圖1為本發明用於將電纜套管2安裝到電纜(未圖示)上的設備1a的實施例簡圖。設備1a包括用於盛裝多個散裝電纜套管2的散料容器3和用於分離該散料容器內的電纜套管2並將分離出來的電纜套管2輸送至安裝位置的輸送裝置。

該輸送裝置主要由連續環形輸送件4、多個滾筒5(輸送件4繞在這些滾筒上)、用於揀取電纜套管2的取料件6以及相對於水平線略微傾斜設置的溜槽7構成，該溜槽伸入輸送件4所構成的環形結構內部。滾筒5(本實施例中具體採用2個)佈置在該環形結構的內側，並沿豎向相互間隔一定距離。至少其中一個滾筒5受到驅動。取料件6佈置在輸送件4上的環形結構的內側。為此，滾筒5具有一個便於取料件6通過的凹口。當然也可以在該環形結構的外側設置附加的導引滾筒和/或驅動滾筒(參見圖5至圖9)。

用滾筒5驅動輸送件4後，取料件6就會穿過散料容器3並揀取電纜套管2。被揀取的電纜套管向上運動，在輸送件4的上止點區域內落入溜槽7並向前滾動到安裝位置上。然後由安裝工具8將其安裝到電纜(未圖示)上。當然，將電纜套管2輸送給安裝工具8時，電纜套管2也可以採取其他姿勢，例如平置。

除了附圖所示的帶子外，輸送件4也可以採用例如皮帶、繩索或鏈條。除了附圖所示的板件外，取料件6也可以採用例如葉片、叉子或銷釘。而溜槽7則可以換成例如輸送帶或振動器。

圖2和圖3分別是本發明設備1b的具體實施例的正面斜視圖(圖2)和背面斜視圖(圖3)。

設備1b包括框架9和安裝在該框架內部的安裝工具8，該安裝工具屬於已知技術，因而此處未作進一步的詳細標示。設備1b進一步還包括用於盛裝多個散裝電纜套管2的散料容器3和用於分離該散料容器內的電纜套管2並將分離出來的電纜套管2輸送給安裝工具8的輸送裝置。

圖1中所示出的與輸送件4嚙合的被驅動滾筒5在本實施方案中換成了與連續環形驅動件10嚙合且由電動機11驅動的驅動滾筒12。在本實施例中，驅動件10採用的是帶子。但是，也可以設置例如皮帶、繩索或鏈條作為驅動件10。驅動件10在輸送件4所構成的環形結構的外側與輸送件4分段嚙合。輸送件4的內側則同樣裝有取料件6。

此外，輸送件4由導軌而非滾筒導引。該導軌呈橢圓形。在本實施方案中，當然也可以如圖1所示用滾筒5導引輸送件4(替代方案)，或者進一步再用滾筒5導引輸送件4(補充方案)。

在本實施例中，該輸送裝置包括相對於水平線略微傾斜設置的振動導軌13，該振動導軌伸入輸送件4所構成的環形結構內部。振動導軌13由振動電機14驅動，該振動電機使振動導軌13發生振動，從而實現對電纜套管2的輸送。

圖2和圖3所示的設備1b功能與圖1所示的設備1a相似。用驅動電動機11和驅動滾筒12驅動驅動件10時，驅動件10的運動也會傳遞到輸送件4(在此實施為鏈條)上。在此情況下，取料件6將穿過散料容器3並揀取電纜套管2。被揀取的電纜套管向上運動，在輸送件4的上止點區域內落在振動導軌13上並借助于該振動導軌的振動被輸送到安裝位置上。然後由安裝工具8將其安裝到電纜(未圖示)上。

散料容器3和輸送段4..6較佳構成一個結構單元。由此可使輸送段4..6與位於散料容器3內的電纜套管2達到最佳匹配。舉例而言，圓形電纜套管2需要的肯定不是矩形的取料件6，薄電纜套管需要的肯定不是厚的取料件，等等。也即，裝有某一類型的電纜套管2的散料容器3較佳與專門與這一類型的電纜套管2相配的輸送段4..6結合使用。其優點是，即使在改裝設備時也不需要清空散料容器3。這樣還可以有效避免不相配的元件無意中被結合在一起使用，進而避免輸送過程中斷、電纜套管2卡住等情況。

當然，驅動帶10和驅動電動機11也可以是上述結構單元的組成部分，這樣在改裝設備1b時，就不需要縛緊驅動帶10。另外也可以借助例如摩擦輪來驅動輸送件4(另見圖7和圖8)。如果採用這種方案，改裝時就只需要將輸送件4壓緊該摩擦輪，十分方便。

最後，振動導軌13(特定而言包括振動電機14)也可以是上述結構單元的組成部分。通過這種方式，也可以使該輸送段與待輸送的電纜套管2達到最佳匹配。

圖4為圖2和圖3所示設備1b的側視圖。除上述單元外，該圖還清楚地示出一個借助配合螺釘16與框架9相連接的適配板15。在本實施例中，上述結構單元借助基板17和夾緊螺釘19經由適配板15固定在框架9上，固定過程無需使用任何工具。

基板17上不僅裝有振動電機14(由起直線電動機作用的電磁體構成)，還安裝了由彈簧18支承的振動導軌13。經由基板17得到固定的還有輸送件4、用於導引輸送件4的導軌(作為圖1所示的滾筒5的替代或補充方案)、驅動件10、電動機11、驅動滾筒12和散料容器3。

圖5至圖9展示的是如何驅動輸送件4的各種方案。

在圖5中，輸送帶4a由內部驅動滾筒5a驅動，這一點與圖1所示的情況相同。滾筒5b實施為空轉滾筒。當然，得到驅動的也可以是滾筒5b而非滾筒5a(替代方案)，或者除了滾筒5a外再對滾筒5b進行驅動(補充方案)。從圖5中還可看到，輸送帶4a的中部區域因取料件6的存在而未設滾筒5a、5b。

在本實施例中，驅動滾筒5a實施為摩擦輥或摩擦輪。摩擦輥或摩擦輪會在超載時空轉，從而避免驅動電動機或位於驅動滾筒5a和驅動電動機之間的傳動機構受損。

圖6為本發明採用帶孔輸送帶4b的一種方案，該輸送帶與兩個實施為釘齒輥的驅動滾筒5c、5d嚙合。 當然，該方案同樣可以只將其中一個滾筒5c、5d實施為驅動滾筒。空轉的那個滾筒上就不必再設置刺突。

本發明這種方案的優點在於，驅動滾筒5c、5d的運動可以直接且明確地對應於輸送帶4b的運動。當需要根據步進電動機或旋轉位移感測器的信號來測定輸送帶4b的位置時，這就十分有利。此外，驅動滾筒5c、5d或輸送帶4b受到污染時(包括含油雜質)也不會輕易導致設備故障。

與摩擦傳動相比，本發明上述方案的另一優點是可以減小滾筒5c、5d對輸送帶4b施加的壓緊力。這樣可以減小滾筒5c、5d所需要的支承強度。而且，支承力減小後就可以使用體積較小的驅動電動機。

在圖7所示的本發明的方案中，輸送帶4a所纏繞的滾筒5a和5b都實施為空轉滾筒。這裏借助於佈置在輸送帶4a所構成的環形結構內部的附加驅動滾筒5e進行驅動。

圖8中的配置與圖7所示的配置極其相似。不同之處在於，這裏設置了外部驅動滾筒5f來代替位於該環形結構內部的驅動滾筒5e。本發明的這種方案能夠給設備的改裝帶來方便，例如，改裝時將輸送帶4a和滾筒5a、5b所組成的結構單元簡單地壓緊與設備固定連接在一起的驅動滾筒5e就可以了。此外，由於外側沒有取料件6，這樣就可以使用更寬的驅動滾筒5f，從而可以傳遞更大的驅動力。

在圖9所示的本發明的方案中，兩個滾筒5e和5f相對佈置。可以對滾筒5e或滾筒5f進行驅動。當然也可以對兩個滾筒5e、5f都進行驅動。借助於該圖所示的配置，驅動滾筒5e、5f可向輸送帶4a施加較大的壓緊力，從而將更大的驅動力傳遞到該輸送帶上。在圖7和圖8所示的配置中，輸送帶4a至少在驅動滾筒5e和5f的區域內壓緊導軌，與之相比，本方案可以減小會帶來損耗的摩擦力。

在圖7至圖9中，滾筒5e和5f實施為摩擦輥。當然也可以將其實施為釘齒輥。一般情況下也可利用齒輪來建立這種形狀配合，讓該齒輪嵌入輸送帶的齒部。為此，輸送帶可以至少局部實施為齒形帶，例如在輸送帶4b的帶孔區域。該齒輪可以像輸送件的齒部那樣位於該輸送件所構成的環形結構的內部或外部。最後，驅動滾筒5a、5b、5e、5f和/或驅動帶4a還可做輕微的結構化處理，例如壓印處理，以便改善摩擦配合。

圖10為本發明用於安裝電纜套管2的設備的一個元件的背面斜視圖，該元件具體是一個包含連續環形輸送件4a的模組，該輸送件伸入散料容器(未圖示)內部且帶有用於揀取電纜套管2的取料件6。圖11為該組件的側視圖，圖12是其剖面圖。

在本實施例中，取料件6由板件或葉片構成，鉚接在由橡膠帶構成的輸送件4a上。由橡膠帶4a構成的環形結構的上端設有滾筒5a，橡膠帶4a繞在該滾筒上，從外部對橡膠帶4a施加作用的驅動滾筒5f壓緊該滾筒。其中，驅動滾筒5f由電動機11驅動。由橡膠帶4a構成的環形結構的下端設有導軌，橡膠帶4a由該導軌導引。作為替代或補充方案，也可以在該環形結構的下端設置滾筒，並且將橡膠帶4a繞在該滾筒上。

該組件進一步包括振動導軌13、振動電機14、基板17和兩個彈簧18。上述部件的功能與圖2至圖4所示的設備1b的同名部件的功能相同。

最後需要說明的是，上述方案僅僅是本發明眾多實施例中的一部分，不能用來限制本發明的應用範圍。本領域技術人員在本文所揭示的內容基礎上對本發明所做的相應應用，落入本發明的保護範圍。另外，也可以以附圖中所示的設備的部件為基礎進行獨立的發明創造。

1a，1b．．．用於將電纜套管安裝到電纜上的設備

2．．．電纜套管

3．．．散料容器

4，4a，4b．．．輸送件(帶子、鏈條)

5，5a..5f．．．滾筒

6．．．取料件(板件、葉片)

7．．．溜槽

8．．．安裝工具

9．．．框架

10．．．驅動件(帶子)

11．．．驅動電動機

12．．．用於驅動件10的驅動滾筒

13．．．振動導軌

14．．．振動電機(電磁式)

15．．．適配板

16．．．配合螺釘

17．．．基板

18．．．彈簧

19．．．夾緊螺釘

圖1為本發明設備的實施例簡圖；

圖2為本發明設備的具體實施例的正面斜視圖；

圖3為圖2所示設備的背面斜視圖；

圖4為圖2和圖3所示設備的側視圖；

圖5為由內部驅動滾筒驅動的輸送帶的示意圖；

圖6為由內部釘齒輥驅動的帶孔輸送帶的示意圖；

圖7為由內部附加滾筒驅動的輸送帶的示意圖；

圖8為由外部附加滾筒驅動的輸送帶的示意圖；

圖9為帶有內部附加滾筒和外部附加滾筒的輸送帶的示意圖；

圖10為本發明設備中帶有輸送帶的組件的背面斜視圖；

圖11為圖10所示組件的側視圖；及

圖12為圖10和圖11所示組件的剖面圖。

1a．．．用於將電纜套管安裝到電纜上的設備

2．．．電纜套管

3．．．散料容器

4．．．輸送件(帶子、鏈條)

5．．．滾筒

6．．．取料件(板件、葉片)

7．．．溜槽

8．．．安裝工具

Claims (15)

1. 一種用於將電纜套管(2)安裝到一電纜上的設備(1a，1b)，其包括：一散料容器(3)，其用於盛裝多個散裝電纜套管(2)；一輸送裝置，其用於分離該散料容器(3)內的該電纜套管(2)並將分離出來的該電纜套管(2)輸送至一安裝位置；及一安裝裝置(8)，其用於將輸送過來的該電纜套管(2)安裝到該電纜上；其中該輸送裝置包括一伸入該散料容器(3)的連續環形輸送件(4，4a，4b)和一用於揀取該電纜套管(2)的取料件(6)，且其中，該取料件(6)佈置在該輸送件(4，4a，4b)上的環形結構的內側。
2. 如申請專利範圍第1項之設備(1a，1b)，其中，由該輸送件(4，4a，4b)構成的環形結構內側設有至少一個滾筒(5，5a..5f)，該輸送件(4，4a，4b)繞在該滾筒上。
3. 如申請專利範圍第1項之設備(1a，1b)，其中，其設有多個滾筒(5，5a..5f)，該輸送件(4，4a，4b)繞在該滾筒上，且其中，該等滾筒(5，5a..5f)中的至少兩個滾筒佈置在由該輸送件(4，4a，4b)構成的環形結構的內側，並且沿豎向相互間隔一定距離。
4. 如申請專利範圍第2或3項之設備(1a，1b)，其中，該等滾筒(5，5a，5b，5e，5f)中的至少一個滾筒受到驅 動且實施為摩擦輥。
5. 如申請專利範圍第2或3項之設備(1a，1b)，其中，該等滾筒(5e，5f)中的至少一個滾筒受到驅動且實施為釘齒輥或齒輪。
6. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之設備(1a，1b)，其中，設有一與一連續環形驅動件(10)嚙合的驅動滾筒(12)；以及該驅動件(10)在該輸送件(4，4a，4b)所構成的環形結構的外側與該輸送件(4，4a，4b)分段嚙合。
7. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之設備(1a，1b)，其中，在與一輸送件(4，4a，4b)嚙合的一被驅動滾筒(5，5a..5f)或與一連續環形驅動件(10)嚙合的一驅動滾筒(12)對面設有一其他滾筒。
8. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之設備(1a，1b)，其中，該輸送件(4，4a，4b)由一導軌導引。
9. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之設備(1a，1b)，其中，其設有一伸入該環形結構內部的水平或斜置輸送段(7，13)。
10. 如申請專利範圍第9項之設備(1a，1b)，其中，該輸送 段(7，13)為輸送帶、溜槽、振動器中的一者或多者。
11. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之設備(1a，1b)，其中，該輸送件(4，4a，4b)為帶子、皮帶、繩索、鏈條中的一者或多者。
12. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之設備(1a，1b)，其中，該取料件為葉片、叉子、銷釘、板件中的一者或多者。
13. 如申請專利範圍第11項之設備(1a，1b)，其中，該輸送件(4，4a，4b)包括一由彈性塑膠或橡膠構成的帶子，並且該帶子上設有若干塑膠葉片。
14. 如申請專利範圍第13項之設備(1a，1b)，其中，該葉片粘接在該帶子上。
15. 如申請專利範圍第13項之設備(1a，1b)，其中，該葉片鉚接在該帶子上。