JP5858991B2 - ケーブルスリーブをケーブル上にフィッティングするための器械 - Google Patents

Description

本発明は、ケーブルグロメットをケーブル上にフィッティングするための器械であって、複数のルースケーブルグロメットを受理するためのルース材料容器と、ルース材料容器中に配置されたケーブルグロメットを分離し、分離されたケーブルグロメットをマウンティングポイントまで運搬するための運搬装置と、ならびに輸送されたケーブルグロメットをケーブル上に載置するための載置装置と、を備える器械に関する。

ケーブルおよび／またはケーブルハーネスを製造する際には、ケーブルグロメットがしばしば、その上にフィッティングされなければならない。この場合、ケーブルグロメットは、それ自体公知の取り付け具により載置される。効率的な製造プロセスを可能にするために、ケーブルおよびケーブルグロメットはどちらも、マウンティングポイントおよび／または取り付け具まで連続して運搬される。このために、ルース材料容器は、従来、処理されるケーブルグロメットで充填され、そこから、ケーブルグロメットが要求に応じて取り出され得る。このために、分離装置が先行技術から知られており、前記分離装置は、ケーブルグロメットをルース材料容器から取り出し、前記ケーブルグロメットを取り付け具まで秩序ある様式で、すなわち順に供給する。

例えば、特許文献１は、グロメットを電気ケーブルにフィッティングするための、グロメットモジュールおよびグロメットフィッティングジュールを運搬するためのベースモジュールから構成される装置を開示し、グロメットモジュールは、グロメットフィッティングモジュールに対し正しい位置にフィッティングされるグロメットを提供し、グロメットフィッティングモジュールは、ケーブルにグロメットをフィッティングさせる。この場合、グロメット貯蔵および運搬装置からなるグロメットモジュールは、ベースモジュールにプラグ着脱可能に取り付けることができる。

この解決策の欠点は、使用されるドラムコンベヤーが比較的嵩高く、グロメットをフィッティングするための機械が比較的大きなフットプリントを必要とすることである。

グロメットを電気ケーブルにフィッティングするための特許文献１で引用される装置に加えて、ケーブルグロメットを分離し、運搬するための吸引−ブローイングコンベヤーを有する装置もまた知られている。しかしながら、前記コンベヤーは、比較的騒々しく、その動作のために比較的大量のエネルギーを必要する。

欧州特許第１６８９０４９号明細書

したがって、本発明の目的は、ケーブルグロメットをケーブル上にフィッティングするための改善された装置、特に、小型で、静かでエネルギー効率の良いものを特定することである。

本発明によれば、この目的は、上記型の器械であって、ルース材料容器中に突出する連続環状運搬手段と、ケーブルグロメットを受理するための受理手段であって、運搬手段上、前記リングの内側に配列される受理手段と、を備える運搬装置により達成される。

吸引−ブローイングコンベヤーに対して、例えば、前記分離装置はノイズ発生のかなりの減少およびエネルギー消費のかなりの減少という利点を有する。しかしながら、ドラムコンベヤーに対し、前記分離装置は、空間要求のかなりの減少という利点を有する。よって、この型の分離装置は、ケーブルグロメットをケーブル上にフィッティングするための器械に特に好適である。

本発明の好都合な実施形態および開発を以下、サブクレームから、ならびに説明から、図面を参照して明らかにし、および／またはこれらによって開示する。

少なくとも１つのローラが、運搬手段により形成されるリングの内側に配列され、そのローラの周りに運搬手段が案内されると好都合である。よって、好都合なことに、運搬手段が移動された時に摩擦力が低く維持され得る。さらに、前記ローラは、運搬手段を外側から押すドライブローラのカウンタ−ローラとして提供してもよく、よって駆動力が運搬手段に効率的に伝達され得る。

また、複数のローラが、運搬手段により形成されるリングの内側に配列され、そのローラの周りに運搬手段が案内され、ローラの少なくとも２つは運搬手段により形成されるリングの内側に配列され、垂直に離されていても好都合である。好都合なことに、摩擦力は運搬手段が移動された時に、前記変形に比べ、さらにいっそう減少され得る。

少なくとも１つのローラが、摩擦ローラおよび／または摩擦ホイールとして駆動されおよび構成されると好都合である。ドライブは、この変形では特に容易に実行され得る、ただ１つの滑らかなおよび／または弱く構造化された運搬手段および滑らかなおよび／または弱く構造化されたドライブローラが必要とされるにすぎないからである。さらに、ドライブローラは、過負荷の場合にスリップすることができ、よってドライブモータまたはドライブローラとドライブモータの間に配置されたギヤ機構への損傷が回避され得る。

しかしながら、少なくとも１つのローラがスパイク付きローラ、スパイク付きホイールおよび／またはスパイク付きシリンダまたはギヤホイールとして駆動されおよび構成されても好都合である。このように運搬手段とのポジティブな連結が生成され得る。この場合、運搬手段上のローラの接触力は、摩擦ホイールを用いた場合ほど高いものである必要はないことが好都合である。よって、ローラの載置は、頑健性がより低くなるように設計され得る。また、シャフトフォースが減少されるため、より小さなドライブモータが使用され得る。最後に、接触力が減少されるため、機械のオペレーターが不注意に運搬手段とドライブローラの間に来た場合に損傷の危険もまた減少する。

ポジティブな連結により、さらに、ドライブローラの移動が直接的および特定的に運搬手段の移動に割り当てられる。これは、運搬手段の位置が、例えば、ステップモータまたは回転センサの信号から決定される場合に好都合である。さらに、ドライブローラまたはベルトの汚染が、油汚染ですら、機械の機能不良を容易に引き起こすことができなくなる。

ポジティブな連結を生成させるために、例えば、スパイク付きローラのスパイクは、フィルム材料内の凹部におけるフィルム映写機のドライブローラと同様に、環状運搬手段内の凹部に係合することができる。この場合、スパイク付きローラは、運搬手段により形成されるリングの内側に、または外側ですら配列させることができる。その代わりに、ポジティブな連結はまた、運搬手段の歯状部分に係合するギヤホイールにより生成され得る。このために、前記ギヤホイールは、少なくとも部分的に歯状ベルト様式で構成されてもよい。ギヤホイールは、運搬手段により形成されるリングの内側、または外側の運搬手段の歯状部分として配列されてもよい。

下記の場合、特に好都合である：

運搬手段と係合する少なくとも１つの従動ローラの代わりに、連続環状ドライブ手段と係合するドライブローラが提供され、

ドライブ手段が、運搬手段により形成されるリングの外側で運搬手段と部分的に係合する。
このように、ドライブは受理手段が配列されていない運搬手段の側、すなわち、運搬手段により形成されるリングの外側に配置される。しかしながら、高い摩擦力がこのように伝達され得る可能性がある。ドライブローラと運搬手段の間のポジティブな連結は−原理上は考えられたとしても−一般に必要ない。この変形では、分離装置は、より単純な構造となるように設計される可能性がある。例えば、狭いライブベルトを、より広い運搬手段と組み合わせてもよい。

別のローラを運搬手段と係合する従動ローラに対し、または連続環状ドライブ手段と係合するドライブローラに対し配列させた場合もまた好都合である。このように、ドライブローラの運搬手段／ドライブ手段への接触圧は増加させることができ、および／または運搬手段／ドライブ手段は、ドライブローラを介して改善された様式で案内させることができる。追加のローラは、この場合、フリーホイーリングであってもよく、または駆動されてもよい。

運搬手段がレール内で案内され、ローラが運搬手段により形成されるリングの内側に配列され、これを介して運搬手段が案内され、特に省略することができる場合もまた特に好都合である。特に、そのようなローラが省略される場合、事実上 、運搬手段の全幅が、ローラのためのベアリング表面が提供される必要がないので、受理手段のために使用されてもよい。

前記リングの内側に突出する水平または斜めの運搬部分が提供される場合もまた好都合である。この変形におけるケーブルグロメットは、運搬手段の上死点の領域で、追加の運搬部分上に落ち、これによってすでに分離形態でマウンティングポイントに運搬される。

コンベヤーベルト、スライドまたはバイブレータからなる群の１つ以上が運搬部分として提供されると、好都合である。分離されるケーブルグロメットの型およびマウンティングポイントへの輸送経路に依って、最も好適となる運搬部分が、この変形で提供され得る。

ベルト、ストラップ、ケーブルまたはチェーンからなる群の１つ以上が運搬手段として提供される場合もまた好都合である。運搬手段に固定される受理手段の型に依って、およびドライブの型に依って、最も好適な運搬手段がこの変形で提供され得る。

ブレード、フォーク、ピンまたはプレートからなる群の１つ以上が受理手段として提供される場合もまた好都合である。分離されるケーブルグロメットの型に依って、最も好適となる受理手段がこの変形で提供され得る。

最後に、運搬手段が、その上に配列されたプラスチック製のブレードを有する弾性プラスチックまたはゴムから構成されるベルトを含むと、好都合である。この場合、ブレードが、ベルトに接着結合され、またはリベットで留められると、特に好都合である。このように、ベルトは、単純な様式で作製することができ、および／または異なる目的のために実際に提供される従来のベルトでさえも、ブレードまたはプレート上に配列させることができる。ベルトはゴムまたは弾性プラスチックから構成されるので、さらに、ベルトのトレランスまたはその載置を補償することができる。

本発明の上記実施形態および開発は、いかなる様式で組み合わせてもよい。

本発明による器械の実施形態の高度に単純化された概略図である。 前から斜めに見た、本発明による器械の実際の実施形態を示す。 後ろから斜めに見た図２の器械を示す。 側面図における図２および３の器械を示す。 内部ドライブローラを介して駆動されるコンベヤーベルトの概略図である。 内部スパイク付きローラを介して駆動される穴あきコンベヤーベルトの概略図である。 内部の追加のローラを介して駆動されるコンベヤーベルトの概略図である。 外部の追加のローラを介して駆動されるコンベヤーベルトの概略図である。 内部および外部の追加のローラを有するコンベヤーベルトの概略図である。 後ろから斜めに見た、コンベヤーベルトを有する本発明による器械のサブアセンブリを示す。 側面図における図１０のサブアセンブリを示す。 断面における図１０および１１のサブアセンブリを示す。

本発明について、より詳細に、以下、図面の概略図で特定される例示的な実施形態を参照して説明する。

図面では、同じおよび同様の部品には、同じ参照番号が与えられ、機能的に同様の要素および特徴−違いが明記されていない場合−同じ参照番号であるが、異なる添え字が与えられる。

図１は、本発明による器械１ａのケーブルグロメット２をケーブル（図示せず）上にフィッティングするための実施形態を表す高度に単純化された概略図である。器械１ａは、複数のルースケーブルグロメット２を受理するためのルース材料容器３と、ルース材料容器内に配置されたケーブルグロメット２を分離し、分離されたケーブルグロメット２をマウンティングポイントまで運搬するための運搬装置とを備える。

運搬装置は実質的には、連続環状運搬手段４と、その周りに運搬手段４が案内される複数のローラ５と、ケーブルグロメット２を受理するための受理手段６と、ならびに水平に対してわずかに斜めに配置され、運搬手段４により形成されるリングの内側に突出するスライド７とから構成される。ローラ５（この場合、実際には合計２個）が前記リングの内側に配列され、垂直に離される。この場合、少なくとも１つローラ５が駆動される。受理手段６が運搬手段４上、リングの内側に配列される。このために、ローラ５は受理手段６もまた、ローラ５を通過して移動できるように凹部を有する。当然、追加のガイドローラおよび／またはドライブローラもまた、リングの外側で可能である（図５から９も参照されたい）。

運搬手段４がここで、ローラ５により駆動された場合、受理手段６は、ルース材料容器３を通って移動され、同時にケーブルグロメット２を拾い上げる。前記ケーブルグロメットは上方に移動され、運搬手段４の上死点の領域内でスライド７上に落ち、マウンティングポイントに向かって転がる。ここで、それらはケーブル（図示せず）上に取り付け具８により載置される。当然、ケーブルグロメット２が、異なる状況で、すなわち横になって、取り付け具８まで運搬されることも考えられる。

ここで示されるベルトの代わりに、例えばストラップ、ケーブルまたはチェーンもまた、運搬手段４として考えられ得る。ここで示されるプレートの代わりに、例えばブレード、フォークまたはピンもまた受理手段６として考えられ得る。スライド７の代わりに、例えば、コンベヤーベルトまたはバイブレータもまた、提供され得る。

図２および３はここで、前から斜めに（図２）および後ろから斜めに見た（図３）本発明による器械１ｂの実際の実施形態を示す。

器械１ｂは、その中に取り付けられ、それ自体知られており、詳細に記載されていない、フレーム９と、取り付け具８とを備える。器械１ｂはさらに複数のルースケーブルグロメット２を受理するためのルース材料容器３と、ルース材料容器内に配置されたケーブルグロメット２を分離し、分離されたケーブルグロメット２を取り付け具８まで運搬するための運搬装置とを備える。

運搬手段４と係合する、図１で示される従動ローラ５の代わりに、この変形では、ドライブローラ１２が、連続環状ドライブ手段１０と係合して提供され、モータ１１により駆動される。この例では、ベルトはドライブ手段１０として提供される。しかしながら、例えば、ストラップ、ケーブルまたはチェーンをドライブ手段１０として使用することも考えられ得る。ドライブ手段１０は、運搬手段４により形成されるリングの外側で、運搬手段４と部分的に係合する。受理手段６は、順に、運搬手段の内側に取り付けられる。

さらに、運搬手段４は、レール内で、ローラを介さずに案内される。この場合、レールは楕円形状である。当然、この変形では、運搬手段４は、図１のように、その代わりに、またはさらにローラ５を介して案内されることもまた考えられ得る。

運搬装置は、この例では、水平に対してわずかに斜めに配置され、運搬手段４により形成されるリングの内側に突出するバイブレータレール１３を備える。バイブレータレール１３は、この場合バイブレータモータ１４により駆動され、これは、バイブレータレール１３を振動させ、そのようなものとして、ケーブルグロメット２を運搬する。

図２および３で示される器械１ｂの機能は、図１で示される器械１ａと同様である。ドライブ手段１０がドライブモータ１１およびドライブローラ１２により駆動される場合、これはまたドライブ手段１０の運動を運搬手段４に伝達する（この場合チェーンにより実行される）。このように、受理手段６は、ルース材料容器３を通って移動し、ケーブルグロメット２を同時に拾い上げる。前記ケーブルグロメットは上方に移動され、運搬手段４の上死点の領域内でバイブレータレール１３上に落ち、その振動によりマウンティングポイントに輸送される。ここで、それらはケーブル（図示せず）上に取り付け具８により載置される。

好都合なことに、ルース材料容器３および運搬部分４．．６はサブアセンブリを形成する。結果として、運搬部分４．．６は、個々のルース材料容器３内に配置されたケーブルグロメット２に最適に適合され得る。例えば、円形ケーブルグロメット２は長方形ケーブルグロメットとは異なる受理手段６を必要とし、薄いケーブルグロメットは厚いケーブルグロメットは異なる受理手段を必要とする、などである。よって、好ましくは、特定の型のケーブルグロメット２が提供されたルース材料容器３は、個々のケーブルグロメット２に特定的に適合された運搬部分４．．６と組み合わされる。好都合なことに、ルース材料容器３は、機械をリセットする時に空にする必要がない。不注意に十分にマッチしていない構成要素が結合されても、これらと関連する運搬ストリームにおけるギャップおよびこれらと関連するケーブルグロメット２の妨害もまた、このように効果的に回避される。

当然、ドライブベルト１０およびドライブモータ１１もまた、前記サブアセンブリの部品とすることができ、そのため、器械１ｂをリセットする場合、ドライブベルト１０の設置を省略することが可能である。しかしながら、例えば、運搬手段４が摩擦ホイールを介して駆動されることもまた考えられ得る（図７および８もまた参照されたい）。そのような変形では、器械をリセットする場合、運搬手段４はまた、単純に前記摩擦ホイールに押し付けられる。

最後に、特にバイブレータモータ１４を有する、バイブレータレール１３もまた、前記サブアセンブリの部品とすることができる。このように、前記運搬部分はまた、運搬されるケーブルグロメット２に最適に適合され得る。

ここで、図４は、図２および３ですでに示した器械１ｂの側面図を示す。すでに説明したユニットに加えて、この場合、フィッティングネジ１６によりフレーム９に連結されたアダプタープレートが見られる。上記で記載されるサブアセンブリは、この例では、フレーム９に、そのベースプレート１７により締め付けネジ１９を用いて、アダプタープレート１５を介するツールなしで、固定される。

ベースプレート１７は、バイブレータモータ１４（リニアモータとして機能する電磁石により形成されるおよびばね１８を介して載置されたバイブレータレール１３の両方を有する。運搬手段４、運搬手段４が案内されるレール（図１のローラ５に対応するローラの代わりにまたは加えて）、ドライブ手段１０、モータ１１、ドライブローラ１２およびルース材料容器３は、ベースプレート１７を介して固定される。
ここで、図５から９は運搬手段４がどのように駆動され得るかの異なる変形を示す。

図５では、コンベヤーベルト４ａは、図１の場合のように、内部ドライブローラ５ａを介して駆動される。ローラ５ｂは、フリーホイーリングローラとして構成される。当然、ローラ５ｂは、ローラ５ａの代わりに、またはそれに加えて駆動されることが考えられ得る。図５では、コンベヤーベルト４ａの中心領域は、受理手段６のためにローラ５ａ、５ｂがないことが明確に示され得る。

ドライブローラ５ａは、この例では摩擦ローラおよび／または摩擦ホイールとして構成される。前記ドライブローラは、過負荷の場合には滑ることができ、これにより、ドライブモータまたドライブローラ５ａとドライブモータに間に配置されるギヤ機構への損傷が回避され得る。

図６はここで、穴あきコンベヤーベルト４ｂを有する本発明の変形を示し、これはスパイク付きローラとして構成された２つのドライブローラ５ｃ、５ｄと係合する。当然、ローラ５ｃ、５ｄの１つのみが、ドライブローラとして構成されてもよい。フリーホイーリングローラの場合、よってスパイクは省略されてもよい。

本発明のこの変形では、好都合なことに、ドライブローラ ５ｃ、５ｄの移動は直接的および特定的にコンベヤーベルト４ｂの移動に割り当てられ得る。これは、コンベヤーベルト４ｂの位置が、例えば、ステップモータまたは回転センサの信号から決定される場合に、好都合である。さらに、ドライブローラ５ｃ、５ｄまたはコンベヤーベルト４ｂの汚染は、油汚染でさえ、機械の機能不良を簡単には引き起こし得ない。

本発明のこの変形では、摩擦ホイールドライブに対するコンベヤーベルト４ｂ上のローラ５ｃ、５ｄの接触力もまた、好都合なことに減少され得る。ローラ５ｃ、５ｄの載置は、そのため、頑強性がより低くなるように設計され得る。また、シャフトフォースが減少されるため、より小さなドライブモータが使用され得る。

ここで、図７は本発明の変形を示し、この場合、ローラ５ａおよび５ｂは、その周りにコンベヤーベルト４ａが巻かれており、フリーホイーリングローラとして構成される。ドライブは、この場合、コンベヤーベルト４ａにより形成されるリングの内側に配列された追加のドライブローラ５ｅを介して実行される。

図８は、図７で示される配列と非常に類似する配列を示す。これとは対照的に、外部ドライブローラ５ｆが、前記リングの内側に配置されたドライブローラ５ｅの代わりに提供される。本発明のこの変形は、機械をリセットする場合、例えばコンベヤーベルト４ａならびにローラ５ａおよび５ｂから形成されたサブアセンブリが機械に固定して結合されたドライブローラ５ｅ上に単に押しつけられた場合、器械をリセットする場合に好都合であり得る。さらに−外側に受理手段６がないので−より広いドライブローラ５ｆを使用することができ、よって、より大きな駆動力が伝達され得る。

図９は最後に、本発明の変形を示し、この場合、２つのローラ５ｅおよび５ｆが互いに対向して配置される。この場合、ローラ５ｅまたはローラ５ｆのいずれかが駆動されてもよい。当然、両方のローラ５ｅ，５ｆがまた、駆動されてもよい。図示された配列により、ドライブローラ５ｅ，５ｆの高い接触力をコンベヤーベルト４ａに適用することができ、よってより大きな駆動力がこれに伝達され得る。図７および８に示される配列に関連して、この場合、コンベヤーベルト４ａがガイドレールに、少なくともドライブローラ５ｅおよび５ｆの領域で押し付けられており、損失を引き起こす摩擦力はこのように減少され得る。

ローラ５ｅおよび５ｆは、図７から９において、摩擦ローラとして構成される。当然、前記ローラが、スパイク付きローラとして構成されることも考えられ得る。一般に、ポジティブな連結はまた、コンベヤーベルトの歯状部分に係合するギヤホイールを介して生成されてもよい。前記コンベヤーベルトは、少なくとも部分的に歯状ベルトとして構成されてもよい（例えば、コンベヤーベルト４ｂが穿孔を有する領域において）。ギヤホイールは、運搬手段により形成されるリングの内側、または外側の運搬手段の歯状部分として配列されてもよい。最後に、ドライブローラ５ａ、５ｂ、５ｅ，５ｆおよび／またはドライブベルト４ａが、摩擦結合を改善するために、軽量構造である、例えば型打ちされることも考えられる。

ここで、図１０は、後ろから斜めに見た、ケーブルグロメット２をフィッティングするための、本発明による器械のサブアセンブリ、実際にはルース材料容器（図示せず）中に突出する連続環状運搬手段４ａを、ケーブルグロメット２を受理するための受理手段６と共に備えるモジュールを示す。図１１はサブアセンブリ側面図を、図１２は断面図を示す。

受理手段６は、この例ではプレートおよび／またはブレードにより形成され、これらはゴムベルトにより形成された運搬手段４ａにリベットで留められる。ゴムベルト４ａにより形成されるリングの上端に、ローラ５ａが配列され、その周りにゴムベルト４ａが案内され、それにゴムベルト４ａに作用するドライブローラ５ｆが押し付けられる。ドライブローラ５ｆは、この場合モータ１１により駆動される。ゴムベルト４ａにより形成されるリングの下端には、ガイドレールが配置され、その中にゴムベルト４ａが案内される。その代わりに、またはさらに、リングの下端に、ローラも配列され、そのローラの周りにゴムベルト４ａが案内されることが考えられる。

サブアセンブリはさらに、バイブレータレール１３、バイブレータモータ１４、ベースプレート１７ならびに２つのばね１８を備える。前記構成要素の機能は、図２から４の器械１ｂの同じ名称の構成要素の機能と同じである。

最後に、説明した変形は、本発明の多くの可能性の一部を表すにすぎず、本発明の適用分野を制限するために使用されるものではないことが指摘されるべきである。当業者には、本発明の保護範囲から逸脱せず、ここで示される考察に基づき、本発明を要求に適合させることは容易であるはずである。さらに図に示される器械の部品はまた、独立発明のための基礎を形成し得るという事実にも言及される。

１ａ，１ｂ ケーブルグロメットをケーブル上にフィッティングするための器械、２ ケーブルグロメット、３ ルース材料容器、４，４ａ，４ｂ 運搬手段（ベルト、チェーン）、５，５ａ．．．５ｆ ローラ、６ 受理手段（プレート、ブレード）、７ スライド、８ 取り付け具、９ フレーム、１０ ドライブ手段（ベルト）、１１ ドライブモータ、１２ ドライブ手段１０のためのドライブローラ、１３ バイブレータレール、１４ バイブレータモータ（電磁石）、１５ アダプタープレート、１６ フィッティングネジ、１７ ベースプレート、１８ ばね、１９ 締め付けネジ。

Claims (15)

1. ケーブルグロメット（２）をケーブル上にフィッティングするための器械（１ａ，１ｂ）であって、
   複数のケーブルグロメット（２）を受理するためのルース材料容器（３）と、
   ルース材料容器（３）中に配置されたケーブルグロメット（２）を分離し、前記分離されたケーブルグロメット（２）をマウンティングポイントまで運搬するための運搬装置と、
   前記運搬されたケーブルグロメット（２）を前記ケーブル上に載置するための載置装置（８）と、
   を備え、
   前記運搬装置が、
   前記ルース材料容器（３）中に突出する連続環状運搬手段（４，４ａ，４ｂ）と、
   前記ケーブルグロメット（２）を受理するための受理手段（６）であって、環状の前記運搬手段（４，４ａ，４ｂ）の内側に配列される受理手段と、
   を備えることを特徴とする、器械。
2. 前記運搬手段（４，４ａ，４ｂ）により形成されるリングの内側上に少なくとも１つのローラ（５，５ａ．．．５ｆ）が配列され、そのローラの周りに前記運搬手段（４，４ａ，４ｂ）が案内されることを特徴とする、請求項１に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
3. 複数のローラ（５，５ａ．．．５ｆ）を備え、その周りに前記運搬手段（４，４ａ，４ｂ）が案内され、前記ローラ（５，５ａ．．．５ｆ）の少なくとも２つは前記運搬手段（４，４ａ，４ｂ）により形成されるリングの内側に配列され、垂直に離されていることを特徴とする、請求項１に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
4. 前記ローラ（５，５ａ，５ｂ，５ｅ，５ｆ）の少なくとも１つは、摩擦ローラとして駆動され、構成されることを特徴とする、請求項２または３に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
5. 前記ローラ（５ｅ，５ｆ）の少なくとも１つは、スパイク付きローラまたはギヤホイールとして駆動され、構成されることを特徴とする、請求項２または３に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
6. 連続環状ドライブ手段（１０）と係合するドライブローラ（１２）が提供され、
   前記ドライブ手段（１０）は、前記運搬手段（４，４ａ，４ｂ）により形成されるリングの外側で前記運搬手段（４，４ａ，４ｂ）と部分的に係合することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
7. 別のローラが運搬手段（４，４ａ，４ｂ）と係合する従動ローラ（５，５ａ．．．５ｆ）に対し、または連続環状ドライブ手段（１０）と係合するドライブローラ（１２）に対し配列されることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
8. 前記運搬手段（４，４ａ，４ｂ）はレール内で案内されることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
9. 前記リングの内側に突出する水平または斜めの運搬部分（７，１３）により特徴づけられる、請求項１ないし８のいずれか一項に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
10. コンベヤーベルト、スライドまたはバイブレータからなる群の１つ以上が前記運搬部分（７，１３）として提供されることを特徴とする、請求項９に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
11. ベルト、ストラップ、ケーブルまたはチェーンからなる群の１つ以上が、運搬手段（４，４ａ，４ｂ）として提供されることを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
12. ブレード、フォーク、ピンまたはプレートからなる群の１つ以上が、受理手段として提供されることを特徴とする、請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
13. 前記運搬手段（４，４ａ，４ｂ）はその上に配列されたプラスチック製のブレードを有する弾性プラスチックまたはゴムから構成されるベルトを含むことを特徴とする、請求項１２に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
14. 前記ブレードは前記ベルトに接着結合されることを特徴とする、請求項１３に記載の器械（１ａ，１ｂ）。
15. 前記ブレードは前記ベルトにリベットで留められることを特徴とする、請求項１３に記載の器械（１ａ，１ｂ）。

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