KR102321391B1

KR102321391B1 - 유리 기판 반송 장치

Info

Publication number: KR102321391B1
Application number: KR1020150030484A
Authority: KR
Inventors: 토모카즈 유라; 사토루 고시오; 테루아키 오사와; 타카시 가와이
Original assignee: 닛토덴코 가부시키가이샤
Priority date: 2014-05-16
Filing date: 2015-03-04
Publication date: 2021-11-03
Also published as: JP2015218065A; WO2015174524A1; TW201544475A; CN203994992U; JP6319107B2; KR20150131943A; TWI682908B

Abstract

유리 기판을 반송하는 유리 기판 반송 장치를 제공한다.
유리 기판 반송 장치는, 복수의 제1 반송 유니트가 동일 수평 방향에 따라서 소정간격을 비워 배열되어서 구성되며, 유리 기판 수용 장치로부터 방출한 유리 기판을 반송하는 제1 반송 수단과, 광학 필름이 권취되어 형성된 롤로부터 조출하는 광학 필름으로부터 박리 필름을 박리하는 박리 수단과, 제1 반송 수단에 의해 반송되는 유리 기판과 박리 필름이 박리된 광학 필름을 통과하면서 누르며 양쪽 모두를 첩합하며, 상하에 소정간격을 비워 대향해서 배치되는 한 쌍의 첩합 롤러로 구성되는 첩합 수단과, 복수의 제2 반송 유니트가 동일 수평 방향에 따라서 소정간격을 비워 배열되어서 구성되며, 적어도 한 쌍의 첩합 수단에 가장 근접하며, 또한 차륜으로 구성되는 제2 반송 유니트에 완충 부재가 설치되며, 한 쌍 첩합 수단을 통과한 유리 기판을 받아 다음의 공정에 반송하는 제2 반송 수단을 구비한다.

Description

유리 기판 반송 장치{Apparatus for Transporting Glass Substrate}

본 발명은, 롤로부터 조출(繰出)된 광학 필름을 유리 기판에 첩합하는 롤·투·패널(Roll to Panel) 기술에 관하며, 특히, 완충재 부착 반송 차륜(車輪)을 구비하는 유리 기판 반송 장치에 관한 것이다.

종래, 광학 표시장치가 널리 제조되고 있다. 광학 표시장치에 이용되는 유리 기판에는, 빛의 투과 또는 차단을 제어하기 위해서, 광학 필름이 첩합되는 것이 통상이다. 유리 기판에 광학 필름을 첩합하는 가장 효율적인 방법으로서는, 롤로부터 조출된 광학 필름을, 유리 기판에 상응하는 사이즈로 커트한 후, 상기 광학 필름을 연속적으로 유리 기판에 첩합하는, 이른바 롤·투·패널(이하, RTP로 약칭한다) 방식을 들 수 있다. 당해 방법에 의하면, 높은 생산 효율로서 첩합이 가능해진다.

RTP 방식의 예로서, 특허 문헌 1에, 광학 필름이 권취(卷取)되어 형성된 롤(도시하지 않음)로부터 광학 필름을 연속적으로 조출하면서, 유리 기판의 사이즈에 맞추어 광학 필름에 절입(切入)을 넣고, 두 개의 절입 간에 형성되는 시트모양의 광학 필름을 유리 기판에 첩합하는 RTP 시스템이 개시되고 있다.

특개 2005－037417호 공보

이 RTP 시스템은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 일정한 간격을 비워서 배치된 한 쌍의 첩합 롤러(54B, 54B)의 사이에, 박리 수단(53B)에 의해 이형(離型)필름이 박리된 광학 필름과, 유리 기판(1)을 통과하면서 첩합해 간다. 첩합 롤러(54B, 54B)를 통과한 광학 필름이 첩부된 유리 기판(1)은, 복수의 반송 수단(51B)에 의해서 다음의 공정에 반송된다. 이때, 첩합 롤러(54B, 54B)를 통과한 직후의 반송 수단(51B)(본 발명의 제2 반송 수단에 상당한다)에 유리 기판(1)의 단(端)이 충돌하기 때문에, 반송 수단(51B)이 상하기 쉽고, 상한 반송 수단(51B)에 의해서 유리 기판(1)이나 첩부된 광학 필름에 상처가 들어가 버린다고 하는 과제가 있었다.

본 발명은, 상기 종래에 존재하는 과제를 해결하는 것을 목적으로 하여, RTP 시스템의 반송 수단에 유리 기판의 단이 부닥쳐 반송 수단이 상하는 것을 방지하고, 첩부된 광학 필름에 상처가 들어가는 것을 방지할 수 있는 유리 기판 반송 장치를 제공한다.

본 발명의 일 태양은,

유리 기판을 반송하는 유리 기판 반송 장치이며,

복수의 제1 반송 유니트가 동일 수평 방향에 따라서 소정간격을 비워 배열되어서 구성되며, 유리 기판 수용 장치로부터 방출한 유리 기판을 반송하는 제1 반송 수단과,

광학 필름이 권취되어 형성된 롤로부터 조출하는 광학 필름으로부터 박리 필름을 박리하는 박리 수단과,

상기 제1 반송 수단에 의해 반송되는 유리 기판과 상기 박리 필름이 박리된 광학 필름을, 사이에 통과시키면서, 이것들을 서로 눌러(押壓) 양쪽 모두를 첩합하기 위해, 상하에 소정간격을 비워 대향해서 배치되는 한 쌍의 첩합 롤러로 구성되는 첩합 수단과,

복수의 제2 반송 유니트가 동일 수평 방향에 따라서 소정간격을 비워 배열되어서 구성되며, 적어도 상기 한 쌍의 첩합 수단에 가장 근접한 위치에 있으며, 또한 차륜으로 구성되는 제2 반송 유니트에 완충 부재가 설치되며, 상기 한 쌍 첩합 수단을 통과한 유리 기판을 받아 다음의 공정에 반송하는 제2 반송 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치를 제공한다.

바람직하게는, 상기 제2 반송 수단의 상기 유리 기판에 접촉하는 면은, 상기 한 쌍의 첩합 수단에 있어서의 하방의 첩합 롤의 상기 유리 기판에 접촉하는 면보다, 상기 완충 부재의 차륜 지름 방향에서의 높이만큼 높다.

바람직하게는, 상기 제2 반송 수단의 상기 유리 기판에 접촉하는 면은, 상기 한 쌍의 첩합 수단에 있어서의 하방의 첩합 롤의 상기 유리 기판에 접촉하는 면과 동일면에 위치한다.

바람직하게는, 상기 제2 반송 수단의 상기 한 쌍의 첩합 수단에 가장 근접한 상기 제2 반송 유니트의 바로 위에 소정간격을 비우고, 상기 완충 부재를 설치한 하나의 제2 반송 유니트를 추가하여 설치한다.

바람직하게는, 상기 완충 부재는, 링모양으로 형성되며, 적어도 상기 첩합 수단에 가장 근접한 상기 제2 반송 유니트의 각 차륜마다 설치된다.

바람직하게는, 상기 완충 부재는 무단형(無端狀)의 컨베이어로 형성되며, 상기 제2 반송 유니트의 차륜의 열마다에 걸쳐서 설치된다.

바람직하게는, 상기 완충 부재는 상기 제2 반송 수단의 폭의 전반에 걸치는 무단(無端) 컨베이어모양으로 형성된다.

바람직하게는, 상기 완충 부재는 그 내주(內周)가 상기 제2 반송 수단의 차륜의 외주면에 면접촉 하도록 형성된다.

바람직하게는, 상기 완충 부재는 그 내주(內周)의 전주(全周)에 걸쳐 오목부(凹)가 형성되며, 상기 제2 반송 수단의 차륜의 외주면의 전주에 걸쳐 상기 오목부에 서로 끼우는 볼록부(凸)가 형성되며, 또는, 상기 제2 반송 수단의 차륜은 그 외주면의 전주에 걸쳐 오목부가 형성되며, 상기 완충 부재는 그 내주의 전주에 걸쳐 상기 오목부에 서로 끼우는 볼록부가 형성된다.

도 1은, 종래의 RTP 시스템에 있어서의 유리 기판 반송 장치의 구성을 나타내는 개략도이다.
도 2(a)는, 본 발명에 관한 유리 기판 반송 장치의 구성을 측면에서 보았을 경우의 측면도이며, 도 2(b)는, 제1 반송 수단의 구성을 나타내는 정면도 및 측면도이며, 도 2(c)는 제2 반송 수단의 구성을 나타내는 정면도 및 측면도이다.
도 3은, 본 발명에 관한 유리 기판 반송 장치의 제2 반송 수단의 바람직한 배치 위치를 나타내는 측면도이다.
도 4는, 본 발명에 관한 유리 기판 반송 장치의 변형예를 나타내는 개략도이다.
도 5는, 본 발명에 관한 유리 기판 반송 장치의 다른 변형예를 나타내는 개략도이다.

이하, 도 2~도 5를 참조하면서 본 발명에 관한 유리 기판 반송 장치의 구성에 관해서 상세하게 설명한다. 또한, 도면은 본 발명을 상세하게 설명하기 위한 예시에 지나지 않고 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

도 2에 본 발명에 관한 유리 기판 반송 장치의 구성을 나타낸다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 유리 기판 반송 장치는, 복수의 제1 반송 유니트가 동일한 수평 방향에 따라서 배열되어서 구성되며, 유리 기판을 반송하는 제1 반송 수단과, 광학 필름을 조출하는 도시하지 않은 광학 필름의 롤(조출 수단의 일례)과, 광학 필름으로부터 캐리어 필름(이형필름이라고도 칭한다)을 박리하는 박리 수단과, 캐리어 필름이 박리된 광학 필름을, 상기 제1 반송 수단에 의해 반송되는 유리 기판에 첩부하기 위해서 상하에 소정간격을 두고 대향해서 배치되는 한 쌍의 첩합 롤러로 구성되는, 첩합 수단과, 복수의 제2 반송 유니트가 동일한 수평 방향에 따라서 배열되어서 구성되며, 상기 한 쌍의 첩합 롤러를 통과한 유리 기판을 받아 다음의 공정에 반송하는 제2 반송 수단을 구비하여 구성된다.

또한, 도 2(a)에 있어서, 제1 반송 유니트 및 제2 반송 유니트가 각각 3개밖에 도시되어 있지 않지만 이것에 한정하지 않고, 유리 기판의 사이즈에 맞추어 3개 이상이 되어도 좋다.

제1 반송 유니트는, 도 2(b)에 나타낸 바와 같이, 복수의 동일 형상의 수지제(樹脂製) 차륜이 하나의 회전축에 소정간격을 두고 늘어놓아 구성된다. 또한, 수지제 차륜은 3개밖에 도시되어 있지 않지만 이것에 한정하지 않고, 유리 기판의 사이즈에 맞추어 3개 이상이 되어도 좋다. 또, 각 차륜이 회전축에 착탈 가능하게 취부(取付)되어도 좋고, 회전축과 일체 성형해도 좋다. 그리고, 차륜의 재질로서, 수지제를 예로서 설명했지만 이것에 한정하지 않는다.

종래에 있어서의, 한 쌍의 첩합 롤러를 통과한 직후의 유리 기판이, 제2 반송 수단에 있어서의 차륜과 충돌하여 차륜이 깎여 버려, 깎긴 차륜이 유리 기판이나 첩부된 광학 필름에 상처를 넣는 과제에 대해서, 본 발명의 제2 반송 수단은, 도 2(c)에 나타낸 바와 같이, 도 2(b)에 나타내는 제1 반출 수단에 탄성체(완충재의 일례)를 추가하여 설치해 구성된다. 즉, 제2 반송 수단은, 유리 기판의 표면에 접촉하는 제1 반송 수단과 같은 각 차륜의 외주면에, 내주가 면모양으로 전체적으로 링모양으로 형성된 탄성체를 그 탄성력을 이용해 긴장되게 장착해 구성된다. 이 경우, 제1 반송 수단의 제1 반송 유니트와, 탄성체 이외의 제2 반송 수단의 제2 반송 유니트와의 구성·형상이 동일하기 때문에, 공통성이 있어, 제2 반송 수단을 위한 제2 반송 유니트를 별도 제조할 필요가 없어진다.

또한, 제2 반송 수단의 수지제 차륜은 3개밖에 도시되어 있지 않지만 이것에 한정하지 않고, 유리 기판의 사이즈에 맞추어 3개 이상이 되어도 좋다. 또, 각 차륜이 회전축에 착탈 가능하게 취부되어도 좋고, 회전축과 일체 성형해도 좋다. 그리고, 차륜의 재질로서, 수지제를 예로서 설명했지만 이것에 한정하지 않는다.

또, 탄성체의 내주가 면모양이며, 각 차륜의 외주면도 면모양이며, 양쪽 모두의 접촉면이 크고, 한편, 탄성력에 의해서 긴장 상태로 장착되므로, 양쪽 모두 간의 마찰력이 크기 때문에, 탄성체가 차륜의 외주면으로부터 빠지는 것이 어려워진다. 탄성 부재는, 한 쌍의 첩합 롤러의 직후의 제2 반송 수단의 최초로 배치된 제2 반송 유니트에만 설치해도 좋지만, 유리 기판 1매분 상당한 길이에 해당하는 제2 반송 수단에 있어서의 제2 반송 유니트마다 장착되는 것이 바람직하다.

또한, 탄성체의 외주의 형상은, 유리 기판에 대해서 손상을 주지 않는 형상이면 특히 한정하지 않는다. 그리고, 탄성체의 재질은, 유리 기판에 손상을 주지 않는 정도의 탄성을 가지는 것이면 특히 한정하지 않는다. 예를 들면, 고무 재질을 채용해도 좋다.

상기와 같이, 탄성체를 그 탄성력을 이용해 긴장하게 차륜의 표면에 장착했을 경우, 탄성체가 유리 기판과의 마찰에 의한 마모로 바꿔 넣을 필요가 있으면, 탄성체의 교체가 용이하게 되어, 관리성(maintenance)이 향상된다.

또, 제2 반송 수단의 차륜 및 탄성체의 구성은 상기 구성으로 한정되지 않고, 차륜의 외주면의 전주에 걸쳐 오목부를 설치해, 탄성체는 그 내주의 전주에 걸쳐 상기 오목부에 서로 끼워 넣도록 볼록모양(凸)으로 형성하여도 좋다. 반대로, 탄성체의 내주면의 전주에 걸쳐 오목부를 형성해, 차륜의 외주면의 전주에 걸쳐 볼록모양(凸)으로 형성되어도 좋다.

제2 반송 수단의 배치 위치에 대해서 설명하면, 제2 반송 수단은, 도 2(a)의 측면도에 나타낸 바와 같이, 그 유리 기판에 접촉하는 면이, 한 쌍의 첩합 롤러에 있어서의 하방의 첩합 롤러의 유리 기판에 접촉하는 면보다, 탄성체의 차륜 지름 방향에서의 높이만큼 높아지도록 배치한다. 바람직하게는, 제2 반송 수단은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 그 유리 기판에 접촉하는 면이, 한 쌍의 첩합 롤러에 있어서의 하방의 첩합 롤러의 유리 기판에 접촉하는 면과 동일면에 배치된다.

제2 반송 수단은, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같은 구성 이외에, 도 2에 나타내는 구성에 더해, 도 4에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 첩합 롤러의 직후이고, 제2 반송 수단의 최초로 배치된 제2 반송 유니트가 상하 한 쌍이 되도록 상방에 1개의 제2 반송 유니트를 추가하여 배치해 닙(nip) 롤러를 구성해도 좋다.

또한, 제2 반송 수단은, 각 제2 반송 유니트의 각 차륜마다 탄성체를 설치하는 일 없이, 도 5에 나타낸 바와 같이, 탄성체가 무단형의 컨베이어로 형성되며, 이 탄성체 컨베이어가 차륜의 일렬을 단위로 형성되어도 좋고, 제2 반송 유니트의 전반에 걸쳐 일체 성형 되어도 좋다.

상기와 같이 구성된 제2 반송 수단에 의하면, 완충 기능을 가지는 탄성체가 설치되고 있기 때문에, 제1 반송 수단에 의해 반송되는 유리 기판이 충돌되어도 깎여지는 우려가 없고, 유리 기판도 광학 필름도 손상시키지 않고 제품 비율(수율)이 향상된다.

이상은 본 발명의 구체적인 실시 형태에 지나지 않고, 본 발명의 보호 범위는 거기에 한정되지 않는다. 본 발명에 개시된 기술적 범위 내에 있어서의, 당업자가 용이하게 상도(想倒)할 수 있는 변경이나 교체는, 모두 본 발명의 보호 범위 내에 들어간다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 청구항에 기재의 보호 범위를 기준으로 해야 한다.

1: 유리 기판
51B: 반송 수단
53B: 박리 수단
54B: 첩합 롤러

Claims

복수의 제1 반송 유니트가 동일 수평 면내에서 반송 방향에 따라서 소정간격을 비워 배열된 제1 반송 유니트의 열을 적어도 1개 가지며, 유리 기판 수용 장치로부터 송출한 유리 기판을 상기 반송 방향으로 반송하는 제1 반송 수단과,
박리 필름이 첩합된 광학 필름이 권취(卷取)되어 형성된 롤로부터 조출(繰出)된 광학 필름으로부터 상기 박리 필름을 박리하는 박리 수단과,
상기 제1 반송 수단에 의해 반송되는 유리 기판과 상기 박리 필름이 박리된 광학 필름을 사이에 통과시키면서 서로 눌러(押壓) 양쪽 모두를 첩합하기 위해, 상하에 소정간격을 비워 대향해서 배치되는 한 쌍의 첩합 롤러로 구성되는 첩합 수단과,
복수의 제2 반송 유니트가 동일 수평 면내에서 상기 반송 방향에 따라서 소정간격을 비워 배열된 제2 반송 유니트의 열을 적어도 1개 가지며, 상기 한 쌍의 첩합 롤러로 구성되는 첩합 수단을 통과한 유리 기판을 받아 다음의 공정에 반송하는 제2 반송 수단을 구비하는, 유리 기판을 소정의 반송 방향으로 반송하는 유리 기판 반송 장치에 있어서,
상기 제2 반송 수단에 있어서의 상기 복수의 제2 반송 유니트 중, 적어도, 상기 첩합 수단에 가장 근접한 위치에 있는 상기 제2 반송 유니트는 차륜으로 구성되고, 적어도, 상기 한 쌍의 첩합 롤러로 구성되는 첩합 수단에 가장 근접한 위치에 있으며 차륜으로 구성되는 상기 제2 반송 유니트에는, 상기 한 쌍의 첩합 롤러로 구성되는 상기 첩합 수단을 통과한 유리 기판의 단(端)이 충돌해 손상되는 것을 방지하는 완충 부재가 설치된 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.
제 1항에 있어서,
상기 완충 부재가 설치된 상기 제2 반송 유니트에 있어서의 상기 유리 기판에 접촉하는 상기 완충 부재의 면은, 상기 한 쌍의 첩합 롤러로 구성되는 첩합 수단에 있어서의 하방의 첩합 롤러의 상기 유리 기판에 접촉하는 면보다, 상기 완충 부재의 차륜 지름 방향의 높이 분만큼 높은 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제2 반송 수단의 상기 유리 기판에 접촉하는 면은, 상기 한 쌍의 첩합 롤러로 구성되는 첩합 수단에 있어서의 하방의 첩합 롤러의 상기 유리 기판에 접촉하는 면과 동일면에 위치하는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 반송 수단의 상기 첩합 수단에 가장 근접한 상기 제2 반송 유니트의 바로 위에 소정간격을 비우고, 상기 완충 부재를 설치한 하나의 제2 반송 유니트를 추가하여 설치하는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 완충 부재는 링모양으로 형성되며, 적어도 상기 첩합 수단에 가장 근 접한 상기 제2 반송 유니트의 차륜마다 설치되는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 반송 수단은, 상기 반송 방향에 대해 횡 방향인 폭 방향으로 배열된 복수의 차륜으로 구성되는 복수의 제2 반송 유니트를 구비하고, 상기 완충 부재는, 상기 반송 방향으로 배열된 복수의 제2 반송 유니트의 상기 차륜의 상기 반송 방향의 열마다, 상기 차륜에 걸쳐 설치된 무단형(無端狀)의 컨베이어로서 형성된 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 반송 수단은, 상기 반송 방향에 대해 횡 방향인 폭 방향으로 배열된 복수의 차륜으로 구성되는 복수의 제2 반송 유니트를 구비하고, 상기 완충 부재는, 상기 반송 방향 및 상기 폭 방향으로 배열된 복수의 제2 반송 유니트의 상기 차륜의 전체에 걸쳐 설치된 무단형의 컨베이어로서 형성된 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.
제 5항에 있어서,
상기 완충 부재는 그 내주(內周)가 상기 제2 반송 수단의 차륜의 외주면에 면접촉 하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.
제 5항에 있어서,
상기 완충 부재는 그 내주(內周)의 전주(全周)에 걸쳐 오목부(凹)가 형성되며, 상기 제2 반송 수단의 차륜의 외주면의 전주에 걸쳐 상기 오목부에 서로 끼우는 볼록부(凸)가 형성되며, 또는, 상기 제2 반송 수단의 차륜은 그 외주면의 전주에 걸쳐 오목부가 형성되며, 상기 완충 부재는 그 내주의 전주에 걸쳐 상기 오목부에 서로 끼우는 볼록부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유리 기판 반송 장치.