JP6319107B2 - ガラス基板搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロールから繰り出された光学フィルムをガラス基板に貼り合わせるロール・ツー・パネル（Ｒｏｌｌ ｔｏ Ｐａｎｅｌ）技術に関し、特に、緩衝材付き搬送車輪を備えるガラス基板搬送装置に関する。

従来、光学表示装置が広く製造されている。光学表示装置に用いられるガラス基板には、光の透過または遮断を制御するために、光学フィルムが貼合わせられるのが通常である。ガラス基板に光学フィルムを貼合わせる最も効率的な方法としては、ロールから繰り出された光学フィルムを、ガラス基板に応じたサイズにカットした後、該光学フィルムを連続的にガラス基板に貼合わせる、いわゆるロール・ツー・パネル（以下、ＲＴＰと略称する）方式が挙げられる。当該方法によれば、高い生産効率にて貼合わせが可能となる。

ＲＴＰ方式の例として、特許文献１に、光学フィルムが巻き取られて形成されたロール（図示せず）から光学フィルムを連続的に繰り出しながら、ガラス基板のサイズに合わせて光学フィルムに切り込みを入れ、二つの切り込み間に形成されるシート状の光学フィルムをガラス基板に貼り合せるＲＴＰシステムが開示されている。

特開２００５−０３７４１７号公報

このＲＴＰシステムは、図１に示すように、一定の間隔を空けて配置された一対の貼り合わせローラ５４Ｂ，５４Ｂの間に、剥離手段５３Ｂにより離型フィルムが剥離された光学フィルムと、ガラス基板１とを通しながら貼り合わせていく。貼り合わせローラ５４Ｂ，５４Ｂを通過した光学フィルムが貼り付けられたガラス基板１は、複数の搬送手段５１Ｂによって次の工程へ搬送される。この時、貼り合わせローラ５４Ｂ，５４Ｂを通過した直後の搬送手段５１Ｂ（本発明の第２搬送手段に相当する）にガラス基板１の端が衝突するため、搬送手段５１Ｂが傷つきやすく、傷ついた搬送手段５１Ｂによってガラス基板１や貼り付けられた光学フィルムに傷が入ってしまうという課題があった。

本発明は、上記従来に存在する課題を解決することを目的として、ＲＴＰシステムの搬送手段にガラス基板の端が当たって搬送手段が傷つくことを防止して、貼り付けられた光学フィルムに傷が入ることを防止できるガラス基板搬送装置を提供する。

本発明の一態様は、
ガラス基板を搬送するガラス基板搬送装置であって、
複数の第１搬送ユニットが同一水平方向に沿って所定間隔を空けて配列されてなり、ガラス基板収容装置から放出したガラス基板を搬送する第１搬送手段と、
光学フィルムが巻き取られて形成されたロールから繰り出す光学フィルムから剥離フィルムを剥離する剥離手段と、
前記第１搬送手段により搬送されるガラス基板と前記剥離フィルムが剥離された光学フィルムとを、間に通過させながら、これらを互いに押圧して両方を貼り合わせるため、上下に所定間隔を空けて対向して配置される一対の貼り合わせローラからなる貼り合せ手段と、
複数の第２搬送ユニットが同一水平方向に沿って所定間隔を空けて配列されてなり、少なくとも前記一対の貼り合せ手段に最も近接した位置にあり、かつ車輪で構成される第２搬送ユニットに緩衝部材が設けられ、前記一対貼り合せ手段を通過したガラス基板を受けて次の工程へ搬送する第２搬送手段と、
を備えることを特徴とするガラス基板搬送装置を提供する。

好ましくは、前記第２搬送手段の前記ガラス基板に接触する面は、前記一対の貼り合せ手段における下方の貼り合せロールの前記ガラス基板に接触する面より、前記緩衝部材の車輪径方向での高さ分高い。

好ましくは、前記第２搬送手段の前記ガラス基板に接触する面は、前記一対の貼り合せ手段における下方の貼り合せロールの前記ガラス基板に接触する面と同一面に位置する。

好ましくは、前記第２搬送手段の前記一対の貼り合せ手段に最近接した前記第２搬送ユニットの真上に所定間隔を空けて、前記緩衝部材を設けた一つの第２搬送ユニットをさらに設ける。

好ましくは、前記緩衝部材は、リング状に形成され、少なくとも前記貼り合せ手段に最も近接した前記第２搬送ユニットの各車輪ごとに設けられる。

好ましくは、前記緩衝部材は無端状のコンベアに形成され、前記第２搬送ユニットの車輪の列ごとに渡って設けられる。

好ましくは、前記緩衝部材は前記第２搬送手段の幅の全般に渡る無端コンベア状に形成される。

好ましくは、前記緩衝部材はその内周が前記第２搬送手段の車輪の外周面に面接触するように形成される。

好ましくは、前記緩衝部材はその内周の全周に渡って凹部が形成され、前記第２搬送手段の車輪の外周面の全周に渡って前記凹部に嵌め合う凸部が形成され、又は、前記第２搬送手段の車輪はその外周面の全周に渡って凹部が形成され、前記緩衝部材はその内周の全周に渡って前記凹部に嵌め合う凸部が形成される。

従来のＲＴＰシステムにおけるガラス基板搬送装置の構成を示す概略図である。 （ａ）は、本発明に係るガラス基板搬送装置の構成を側面から見た場合の側面図であり、（ｂ）は、第１搬送手段の構成を示す正面図及び側面図であり、（ｃ）は第２搬送手段の構成を示す正面図及び側面図である。 本発明に係るガラス基板搬送装置の第２搬送手段の好ましい配置位置を示す側面図である。 本発明に係るガラス基板搬送装置の変形例を示す概略図である。 本発明に係るガラス基板搬送装置の他の変形例を示す概略図である。

以下、図２〜図５を参照しながら本発明に係るガラス基板搬送装置の構成に関して詳しく説明する。なお、図面は本発明を詳しく説明するための例示に過ぎず本発明を限定するものではない。

図２に本発明に係るガラス基板搬送装置の構成を示す。図２に示すように、ガラス基板搬送装置は、複数の第１搬送ユニットが同一の水平方向に沿って配列されてなり、ガラス基板を搬送する第１搬送手段と、光学フィルムを繰り出す図示しない光学フィルムのロール（繰り出し手段の一例）と、光学フィルムからキャリアフィルム（離型フィルムとも称する）を剥離する剥離手段と、キャリアフィルムが剥離された光学フィルムを、前記第１搬送手段により搬送されるガラス基板に貼り付けるために上下に所定間隔を開けて対向して配置される一対の貼り合わせローラからなる、貼り合わせ手段と、複数の第２搬送ユニットが同一の水平方向に沿って配列されてなり、前記一対の貼り合わせローラを通過したガラス基板を受けて次の工程へ搬送する第２搬送手段と、を備えて構成される。

なお、図２（ａ）において、第１搬送ユニット及び第２搬送ユニットがそれぞれ３つしか図示されていないがこれに限定しなく、ガラス基板のサイズに合わせて３つ以上になってもよい。

第１搬送ユニットは、図２（ｂ）に示すように、複数の同一形状の樹脂製車輪が一つの回転軸に所定間隔を開けて並べて構成される。なお、樹脂製車輪は３つしか図示されていないがこれに限定しなく、ガラス基板のサイズに合わせて３つ以上になってもよい。また、各車輪が回転軸に着脱可能に取り付けてもよく、回転軸と一体成形してもよい。そして、車輪の材質として、樹脂製を例として説明したがこれに限定しない。

従来における、一対の貼り合わせローラを通過した直後のガラス基板が、第２搬送手段における車輪と衝突して車輪が削れてしまい、削れた車輪がガラス基板や貼り付けられた光学フィルムに傷を入れる課題に対して、本発明の第２搬送手段は、図２（ｃ）示すように、図２（ｂ）に示すような第１搬出手段に弾性体（緩衝材の一例）をさらに設けて構成される。即ち、第２搬送手段は、ガラス基板の表面に接触する第１搬送手段のような各車輪の外周面に、内周が面状で全体的にリング状に形成された弾性体をその弾性力を利用して緊張に装着して構成される。この場合、第１搬送手段の第１搬送ユニットと、弾性体以外の第２搬送手段の第２搬送ユニットとの構成・形状が同一であるため、共通性があり、第２搬送手段のための第２搬送ユニットを別途製造する必要がなくなる。

なお、第２搬送手段の樹脂製車輪は３つしか図示されていないがこれに限定しなく、ガラス基板のサイズに合わせて３つ以上になってもよい。また、各車輪が回転軸に着脱可能に取り付けてもよく、回転軸と一体成形してもよい。そして、車輪の材質として、樹脂製を例として説明したがこれに限定しない。

また、弾性体の内周が面状であり、各車輪の外周面も面状であり、両方の接触面が大きく、且つ、弾性力によって緊張状態に装着されるので、両方間の摩擦力が大きいので、弾性体が車輪の外周面から外れることが難しくなる。弾性部材は、一対の貼り合わせローラの直後の第２搬送手段の最初に配置された第２搬送ユニットのみに設けてもよいが、ガラス基板１枚分相当の長さにあたる第２搬送手段における第２搬送ユニットごとに装着されることが好ましい。

なお、弾性体の外周の形状は、ガラス基板に対して損を与えない形状であれば特に限定しない。そして、弾性体の材質は、ガラス基板に損を与えない程度の弾性を有するものであれば特に限定しない。例えば、ゴム材質を採用してもよい。

上記のように、弾性体をその弾性力を利用して緊張に車輪の表面に装着した場合、弾性体がガラス基板との摩擦による摩耗で入れ替える必要があると、弾性体の入れ替が容易になり、メンテナンス性が向上される。

また、第２搬送手段の車輪及び弾性体の構成は上記構成に限定されなく、車輪の外周面の全周に渡って凹部を設け、弾性体はその内周の全周に渡って前記凹部に嵌め入れるように凸状に形成されてもよい。逆に、弾性体の内周面の全周に渡って凹部を形成し、車輪の外周面の全周に渡って凸状に形成されてよい。

第２搬送手段の配置位置に対して説明すると、第２搬送手段は、図２（ａ）の側面図に示すように、そのガラス基板に接触する面が、一対の貼り合わせローラにおける下方の貼り合わせローラのガラス基板に接触する面より、弾性体の車輪径方向での高さ分高くなるように配置する。好ましくは、第２搬送手段は、図３に示すように、そのガラス基板に接触する面が、一対の貼り合わせローラにおける下方の貼り合わせローラのガラス基板に接触する面と同一面に配置される。

第２搬送手段は、図２及び図３に示すような構成以外に、図２に示す構成に加え、図４に示すように、一対の貼り合わせローラの直後であって、第２搬送手段の最初に配置された第２搬送ユニットが上下一対になるように上方に１つの第２搬送ユニットをさらに配置してニップローラを構成してもよい。

さらに、第２搬送手段は、各第２搬送ユニットの各車輪ごとに弾性体を設けることなく、図５に示すように、弾性体が無端状のコンベアに形成され、この弾性体コンベアが車輪の一列を単位に形成されてもよく、第２搬送ユニットの全般に渡って一体成形されてよい。

上記のように構成された第２搬送手段によれば、緩衝機能を有する弾性体が設けられているため、第１搬送手段により搬送されるガラス基板が衝突されても削れる恐れがなく、ガラス基板も光学フィルムも傷付けなく歩留まりが向上される。

以上は本発明の具体的な実施形態に過ぎず、本発明の保護範囲はそれに限定されない。本発明に開示された技術的範囲内における、当業者が容易に想到し得る変更や取替は、いずれも本発明の保護範囲内に入る。従って、本発明の保護範囲は請求項に記載の保護範囲を基準にすべきである。

１ ガラス基板
５１Ｂ 搬送手段
５３Ｂ 剥離手段
５４Ｂ 貼り合わせローラ

Claims (9)

1. 複数の第１搬送ユニットが同一水平面内で搬送方向に沿って所定間隔を空けて配列された第１搬送ユニットの列を少なくとも１つ有し、ガラス基板収容装置から送り出されたガラス基板を該搬送方向に搬送する第１搬送手段と、
   剥離フィルムが貼り合わされた光学フィルムが巻き取られて形成されたロールから繰り出された光学フィルムから該剥離フィルムを剥離する剥離手段と、
   前記第１搬送手段により搬送されるガラス基板と前記剥離フィルムが剥離された光学フィルムとを間に通過させながら互いに押圧して両方を貼り合わせるために、上下に所定間隔を空けて対向して配置される一対の貼り合せローラからなる貼り合せ手段と、
   複数の第２搬送ユニットが同一水平面内で前記搬送方向に沿って所定間隔を空けて配列された第２搬送ユニットの列を少なくとも１つ有し、前記一対の貼り合せローラからなる貼り合せ手段を通過したガラス基板を受けて次の工程へ搬送する第２搬送手段と、
   を備える、ガラス基板を所定の搬送方向に搬送するガラス基板搬送装置であって、
   前記第２搬送手段における前記複数の第２搬送ユニットのうち、少なくとも、前記貼り合せ手段に最近接した位置にある前記第２搬送ユニットは車輪で構成され、少なくとも、前記一対の貼り合せローラからなる貼り合せ手段に最近接した位置にあり車輪で構成される前記第２搬送ユニットには、前記一対の貼り合せローラからなる前記貼り合せ手段を通過したガラス基板の端が衝突して傷つけられるのを防止する緩衝部材が設けられた、
   ことを特徴とするガラス基板搬送装置。
2. 前記緩衝部材が設けられた前記第２搬送ユニットにおける前記ガラス基板に接触する該緩衝部材の面は、前記一対の貼り合せローラからなる貼り合せ手段における下方の貼り合せローラの前記ガラス基板に接触する面より、前記緩衝部材の車輪径方向の高さ分だけ高いことを特徴とする請求項１に記載のガラス基板搬送装置。
3. 前記第２搬送手段の前記ガラス基板に接触する面は、前記一対の貼り合せローラからなる貼り合せ手段における下方の貼り合せローラの前記ガラス基板に接触する面と同一面に位置することを特徴とする請求項１に記載のガラス基板搬送装置。
4. 前記第２搬送手段の前記貼り合せ手段に最近接した前記第２搬送ユニットの真上に所定間隔を空けて、前記緩衝部材を設けた一つの第２搬送ユニットをさらに設けることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のガラス基板搬送装置。
5. 前記緩衝部材はリング状に形成され、少なくとも前記貼り合せ手段に最近接した前記第２搬送ユニットの車輪ごとに設けられることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のガラス基板搬送装置。
6. 前記第２搬送手段は、前記搬送方向に対し横方向である幅方向に配列された複数の車輪からなる複数の第２搬送ユニットを備え、前記緩衝部材は、前記搬送方向に配列された複数の第２搬送ユニットの前記車輪の前記搬送方向の列ごとに、該車輪に渡して設けられた無端状のコンベアとして形成されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のガラス基板搬送装置。
7. 前記第２搬送手段は、前記搬送方向に対し横方向である幅方向に配列された複数の車輪からなる複数の第２搬送ユニットを備え、前記緩衝部材は、前記搬送方向及び前記幅方向に配列された複数の第２搬送ユニットの前記車輪の全体に渡して設けられた無端状のコンベアとして形成されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のガラス基板搬送装置。
8. 前記緩衝部材はその内周が前記第２搬送手段の車輪の外周面に面接触するように形成されることを特徴とする請求項５に記載のガラス基板搬送装置。
9. 前記緩衝部材はその内周の全周に渡って凹部が形成され、前記第２搬送手段の車輪の外周面の全周に渡って前記凹部に嵌め合う凸部が形成され、又は、前記第２搬送手段の車輪はその外周面の全周に渡って凹部が形成され、前記緩衝部材はその内周の全周に渡って前記凹部に嵌め合う凸部が形成されることを特徴とする請求項５に記載のガラス基板搬送装置。