TWI682908B - 玻璃基板搬送裝置 - Google Patents

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Abstract

提供搬送玻璃基板之玻璃基板搬送裝置。

玻璃基板搬送裝置，係具備：第1搬送手段，由複數之第1搬送單元沿同一水平方向隔著預定間隔配列而成，搬送自玻璃基板收容裝置所釋出之玻璃基板；剝離手段，從光學薄膜將剝離薄膜剝離，該光學薄膜自捲取光學薄膜所形成之卷送出；一對貼合手段，由上下隔著預定間隔並對向配置之一對貼合輥子所構成，令藉由第1搬送手段而搬送之玻璃基板與剝離薄膜已剝離之光學薄膜一邊通過一邊按壓使雙方貼合；及第2搬送手段，由複數之第2搬送單元沿同一水平方向隔著預定間隔配列而成，至少於最接近一對貼合手段且 由車輪所構成之第2搬送單元設置有緩衝構件，接收通過一對貼合手段的玻璃基板並將其搬送至下一個製程。

Description

玻璃基板搬送裝置
本發明係與將自卷(roll)所送出之光學薄膜與玻璃基板貼合之Roll to Panel技術有關，特別是與具備附緩衝材料之搬送車輪的玻璃基板搬送裝置有關。
目前，光學顯示裝置廣泛受到製造。在用於光學顯示裝置之玻璃基板，為了控制光之穿透或阻隔，一般貼合有光學薄膜。將光學薄膜貼合於玻璃基板之最有效率之方法，可列舉如所謂Roll to Panel(以下簡稱為RTP)方式，其係將自卷所送出之光學薄膜裁切為對應玻璃基板之尺寸後，將該光學薄膜連續地貼合於玻璃基板。若藉由該方法，能夠以高生產效率進行貼合。
作為RTP方式之例，於專利文獻1，揭示有一邊自捲取光學薄膜所形成之卷(未圖示)將光學薄膜連續地送出，一邊配合玻璃基板之尺寸對光學薄膜劃下切口，於兩個切口之間形成之薄片狀光學薄膜貼合於玻璃基板之RTP系統。
先前技術文獻 專利文獻
[專利文獻1]日本特開2005-037417號公報
此RTP系統，係如第1圖所示，於隔著預定間隔配置之一對貼合輥子54B、54B之間，令藉由剝離手段53B將脫膜薄膜剝離之光學薄膜、及玻璃基板1，一邊通過一邊貼合。通過貼合輥子54B、54B的貼附有光學薄膜之玻璃基板1，係藉由複數之搬送手段51B搬送至下一個製程。此時，有著因緊鄰通過貼合輥子54B、54B之後之搬送手段51B(相當於本發明之第2搬送手段)與玻璃基板1之端碰撞，搬送手段51B容易受傷，而由受傷之搬送手段51B對玻璃基板1或貼附之光學薄膜造成損傷之課題。
本發明係以解決上述以往存在之課題為目的，提供防止RTP系統之搬送手段與玻璃基板之端碰撞使搬送手段受傷，而能夠防止貼附之光學薄膜造成損傷之玻璃基板搬送裝置。
本發明之一型態，係提供一種玻璃基板搬送 裝置，為搬送玻璃基板之玻璃基板搬送裝置，其特徵為具備：第1搬送手段，由複數之第1搬送單元沿同一水平方向隔著預定間隔配列而成，搬送自玻璃基板收容裝置送出之玻璃基板；剝離手段，從光學薄膜將剝離薄膜剝離，該光學薄膜自捲取光學薄膜所形成之卷送出；貼合手段，由上下隔著預定間隔並對向配置之一對貼合輥子所構成，用來令藉由前述第1搬送手段而搬送之玻璃基板與前述剝離薄膜已剝離之光學薄膜一邊通過間隙一邊互相按壓使雙方貼合；及第2搬送手段，由複數之第2搬送單元沿同一水平方向隔著預定間隔配列而成，至少於位在最接近前述一對貼合手段且由車輪所構成的第2搬送單元設置有緩衝構件，接收通過前述一對貼合手段的玻璃基板並將其搬送至下一個製程。
較佳的是，前述第2搬送手段接觸前述玻璃基板之面，係較前述一對貼合手段中之下方貼合輥子接觸前述玻璃基板之面，高出前述緩衝構件於車輪徑向之高度的量。
較佳的是，前述第2搬送手段接觸前述玻璃基板之面，係與前述一對貼合手段中之下方貼合輥子接觸前述玻璃基板之面，位於同一面。
較佳的是，在前述第2搬送手段之最接近前 述一對貼合手段的前述第2搬送單元之正上方隔著預定間隔，進一步設置一個：設置有前述緩衝構件之第2搬送單元。
較佳的是，前述緩衝構件係形成為環狀，至少設置於最接近前述貼合手段之前述第2搬送單元的每個車輪。
較佳的是，前述緩衝構件係形成為循環輸送機，並設成橫跨每個前述第2搬送單元之車輪的列。
較佳的是，前述緩衝構件係形成為橫跨前述第2搬送手段之寬幅的全體之循環輸送機。
較佳的是，前述緩衝構件係形成為令其內周與前述第2搬送手段之車輪的外周面接觸。
較佳的是，前述緩衝構件係橫跨其內周之全周形成凹部，橫跨前述第2搬送手段之車輪的外周面之全周形成與前述凹部嵌合之凸部，或者，前述第2搬送手段之車輪橫跨其外周面之全周形成凹部，前述緩衝構件橫跨其內周之全周形成與前述凹部嵌合之凸部。
1‧‧‧玻璃基板
10‧‧‧玻璃基板搬送裝置
11‧‧‧玻璃基板
12‧‧‧貼合輥子
15‧‧‧剝離手段
16‧‧‧樹脂製車輪
17‧‧‧彈性體
18‧‧‧挾持輥子
19‧‧‧彈性體輸送機(輸送機)
51B‧‧‧搬送手段
53B‧‧‧剝離手段
54B‧‧‧貼合輥子
100‧‧‧第1搬送手段
110‧‧‧第1搬送單元
120‧‧‧貼合手段
200‧‧‧第2搬送手段
210‧‧‧第2搬送單元
F‧‧‧光學薄膜
X1‧‧‧旋轉軸
W‧‧‧載體薄膜(脫膜薄膜)
[第1圖]表示以往之RTP系統中玻璃基板搬送裝置之構成之概略圖。
[第2圖](a)係本發明之玻璃基板搬送裝置之構成自側面觀察之情形之側視圖，(b)係表示第1搬送手段之 構成之正視圖及側視圖，(c)係表示第2搬送手段之構成之正視圖及側視圖
[第3圖]表示本發明之玻璃基板搬送裝置之第2搬送手段較佳配置位置之側視圖。
[第4圖]表示本發明之玻璃基板搬送裝置之變形例之概略圖。
[第5圖]表示本發明之玻璃基板搬送裝置之其他變形例之概略圖。
以下，參照第2圖~第5圖就本發明之玻璃基板搬送裝置10之構成進行詳細說明。又，圖式係僅為用來詳細說明本發明之例示，而非限定本發明者。
第2圖係表示本發明之玻璃基板搬送裝置10之構成。如第2圖所示，玻璃基板搬送裝置10係構成為具備：第1搬送手段100，由複數之第1搬送單元110沿同一水平方向配列而成，搬送玻璃基板11；未圖示之光學薄膜之卷(送出手段之一例)，將光學薄膜F送出；剝離手段15，從光學薄膜F將載體薄膜W(亦稱為脫膜薄膜)進行剝離；貼合手段120，由上下隔著預定間隔並對向配置之一對貼合輥子12所構成，用來令載體薄膜W受剝離之光學薄膜F貼附於藉由前述第1搬送手段100而搬送之玻璃基板11；及第2搬送手段200，由複數之第2搬送單元210沿同一水平方向配列而成，接收通過前述一對 貼合輥子12的玻璃基板11並將其搬送至下一個製程。
又，於第2(a)圖中，第1搬送單元110及第2搬送單元210雖僅各圖示3個，但不限定於此，配合玻璃基板11之尺寸成為3個以上亦可。
第1搬送單元110，係如於第2(b)圖所示，由複數之同一形狀的樹脂製車輪16於一個旋轉軸X1上隔著預定間隔排列而構成。又，樹脂製車輪16雖僅圖示3個，但不限定於此，配合玻璃基板11之尺寸成為3個以上亦可。又，各車輪以可拆卸之方式安裝於旋轉軸X1亦可，與旋轉軸X1為一體成型亦可。另外，作為車輪之材質，雖以樹脂製為例進行說明，但不限定於此。
對於剛通過一對貼合輥子12之玻璃基板11，與第2搬送手段200之車輪碰裝而車輪受到刮擦，而受刮擦之車輪對玻璃基板11或所貼附之光學薄膜F造成刮傷之以往之課題，本發明之第2搬送手段200，係如第2(c)圖所示，於如第2(b)圖所示之第1搬出手段100進一步設置彈性體17(緩衝材料之一例)而構成。亦即，第2搬送手段200，係構成為：於與玻璃基板11之表面接觸的如第1搬送手段100般之各車輪的外周面，將形成為內周為面狀而整體為環狀之彈性體17利用其彈性力以拉緊地方式安裝。於此情形，因第1搬送手段100之第1搬送單元100，與彈性體17之外的第2搬送手段200之第2搬送單元210之構成．形狀為相同之故，具有共通性，毋須另外製造為用於第2搬送手段200之第2搬送單 元210。
又，第2搬送手段200之樹脂製車輪16雖僅圖示3個，但不限定於此，配合玻璃基板11之尺寸成為3個以上亦可。又各車輪以可拆卸之方式安裝於旋轉軸亦可，與旋轉軸為一體成型亦可。另外，作為車輪之材質，雖以樹脂製為例進行說明，但不限定於此。
又，彈性體17之內周為面狀，各車輪之外周面亦為面狀，因兩者之接觸面大，且藉彈性力以拉緊狀態而安裝，而兩者間之摩擦力大，令彈性體17難以自車輪之外周面脫離。彈性構件，雖僅設置於緊臨一對之貼合輥子12之後，第2搬送手段200的配置於最前方之第2搬送單元210亦可，然而以安裝於相當1枚玻璃基板11之長度之第2搬送手段200中的每個第2搬送單元210為佳。
又，彈性體17之外周之形狀，只要為對玻璃基板11不會造成損害之形狀則無特別限定。另外，彈性體17之材質，只要為具有對玻璃基板11不會造成損害的程度之彈性者則無特別限定。例如，採用橡膠材質亦可。
如上述般，將彈性體17利用其彈性力拉緊地安裝於車輪之表面的情形，當彈性體17因與玻璃基板11之摩擦造成磨耗而有替換之必要時，彈性體17之替換變得容易，維修性受到提升。
又，第2搬送手段200之車輪及彈性體17的構成不限定於上述構成，於橫跨車輪之外周面之全周設置 凹部，而令彈性體17橫跨其內周之全周形成為嵌入前述凹部之凸狀亦可。相反地，於橫跨彈性體17之內周面之全周形成凹部，而令車輪橫跨其外周面之全周形成凸狀亦可。
針對第2搬送手段200之配置位置進行說明，第2搬送手段200，係配置為如第2(a)圖之側視圖所示，其與玻璃基板11接觸之面，較一對貼合輥子12中下方之貼合輥子12與玻璃基板11接觸之面，高出相當彈性體17於車輪徑向之高度。較佳的是，第2搬送手段200，係如第3圖所示，其與玻璃基板11接觸之面，與一對貼合輥子12中之下方貼合輥子12接觸玻璃基板11之面配置為同一面。
第2搬送手段200，係如第2圖及第3圖所示之構成之外，除第2圖所示之構成，另外加上如第4圖所示，於緊鄰一對貼合輥子12之後，且在配置於第2搬送手段200最前面之第2搬送單元210上方，以使其成為上下一對之方式進一步配置一個第2搬送單元210，構成挾持輥子18亦可。
進一步，第2搬送手段200，不於每個各第2搬送單元210之各車輪設置彈性體17，而如第5圖所示，彈性體17形成為循環的輸送機19，此彈性體輸送機19以車輪之一列為單位形成亦可，橫跨第2搬送單元210之全體一體成形亦可。
若藉由如上述般構成之第2搬送手段200，因 設置有具緩衝機能之彈性體17，而藉由第1搬送手段100所搬送之玻璃基板11即使受碰撞亦無刮擦之虞，玻璃基板與光學薄膜F皆不受傷而良率獲得提升。
以上係僅為本発明之具體性實施形態，本發明之保護範圍不受此限定。於本發明所揭示之技術性範圍內，所屬技術領域中具有通常知識者可輕易想到之變更及替換，皆屬於本發明之保護範圍內。因此，本發明之保護範圍應以請求項所記載之保護範圍為基準。
10‧‧‧玻璃基板搬送裝置
11‧‧‧玻璃基板
12‧‧‧貼合輥子
15‧‧‧剝離手段
16‧‧‧樹脂製車輪
17‧‧‧彈性體
100‧‧‧第1搬送手段
110‧‧‧第1搬送單元
200‧‧‧第2搬送手段
210‧‧‧第2搬送單元
F‧‧‧光學薄膜
X1‧‧‧旋轉軸
W‧‧‧載體薄膜(脫模薄膜)

Claims (9)

  1. 一種玻璃基板搬送裝置，係搬送玻璃基板之玻璃基板搬送裝置，其特徵為具備：第1搬送手段，由複數之第1搬送單元沿同一水平方向隔著預定間隔配列而成，搬送自玻璃基板收容裝置送出之玻璃基板；剝離手段，從光學薄膜將剝離薄膜剝離，該光學薄膜自捲取光學薄膜所形成之卷送出；貼合手段，由上下隔著預定間隔並對向配置之一對貼合輥子所構成，用來令藉由前述第1搬送手段而搬送之玻璃基板與前述剝離薄膜已剝離之光學薄膜一邊通過間隙一邊互相按壓使雙方貼合；及第2搬送手段，由複數之第2搬送單元沿同一水平方向隔著預定間隔配列而成，接收通過前述貼合手段且已貼附有光學薄膜之狀態的玻璃基板並將其搬送至下一個製程，在前述第2搬送手段中，位在最接近前述貼合手段之位置的第2搬送手段是由車輪所構成，在位於最接近前述貼合手段的位置且由車輪所構成的前述第2搬送手段，設有緩衝構件，該緩衝構件用來防止已通過前述貼合手段之玻璃基板的端部碰撞而讓前述第2搬送手段受傷。
  2. 如請求項1記載之玻璃基板搬送裝置，其中，接觸於已貼附有光學薄膜之狀態的前述玻璃基板之前述第2搬送手段的面，係較前述貼合手段中之下方貼合輥 子接觸於已貼附有光學薄膜的前述玻璃基板之面，高出前述緩衝構件於車輪徑向之高度的量。
  3. 如請求項1記載之玻璃基板搬送裝置，其中，接觸於已貼附有光學薄膜之狀態的前述玻璃基板之前述第2搬送手段的面，係與前述貼合手段中之下方貼合輥子接觸已貼附有光學薄膜的前述玻璃基板之面，位於同一面。
  4. 如請求項1至請求項3中之任一項記載之玻璃基板搬送裝置，其中，在前述第2搬送手段之最接近前述貼合手段的前述第2搬送單元之正上方隔著預定間隔，進一步設置一個：設置有前述緩衝構件之第2搬送單元。
  5. 如請求項1至請求項3中之任一項記載之玻璃基板搬送裝置，其中，前述緩衝構件係形成為環狀，設置於最接近前述貼合手段之前述第2搬送單元的每個車輪。
  6. 如請求項1至請求項3中之任一項記載之玻璃基板搬送裝置，其中，前述緩衝構件係形成為循環輸送機，並設成橫跨每個前述第2搬送單元之車輪的列。
  7. 如請求項1至請求項3中之任一項記載之玻璃基板搬送裝置，其中，前述緩衝構件係形成為橫跨前述第2搬送手段之寬幅的全體之循環輸送機。
  8. 如請求項5記載之玻璃基板搬送裝置，其中，前述緩衝構件係形成為令其內周與前述第2搬送手段之車輪的外周面接觸。
  9. 如請求項5記載之玻璃基板搬送裝置，其中， 前述緩衝構件係橫跨其內周之全周形成凹部，且橫跨前述第2搬送手段之車輪的外周面之全周，形成與前述凹部嵌合之凸部，或者，前述第2搬送手段之車輪橫跨其外周面之全周形成凹部，前述緩衝構件橫跨其內周之全周形成與前述凹部嵌合之凸部。
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