CN102548874A - 具有动力分配器的带驱动传送机 - Google Patents

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Abstract

一种传送系统，包括输送构件、环形带和驱动器，输送构件具有传送面，传送面配置为沿输送方向输送物品，驱动器用于推动环形带。动力分配器设置在带与输送构件之间。动力分配器具有由带驱动的输入端和驱动输送构件的输出端。动力分配器提供从带到输送构件的正向的动力传输。

Description

具有动力分配器的带驱动传送机
背景技术
本发明涉及一种在传送面上沿输送方向输送物品的传送系统。但不限于此，本发明可用于能将物品选择性地分选到接取传送器、斜槽等的系统。
一类分选系统利用一系列跨越传送带间隔开并延伸传送机的长度的细长条带，以经过一系列直角传输单元传送物品。每个传输单元都包括位于条带之间的一系列弹出辊，这些弹出辊能将物品选择性地传输到接取传送器、斜槽等。当物品沿条带输送时，特定传输单元的辊子响应来自该传输单元处的物品检测器的信号而升高。物品被提升并脱离条带并换向。
这种已知分选系统在设计上相对呆板。直角传输单元只能沿系统放置在特定位置处，并且系统的总长度受条带的可用长度限制。并且，当条带断裂或磨损时，必须接近整个系统，以替换皮带。
发明内容
本发明涉及一种传送系统，所述传送系统能够灵活配置，并且能够同步操作组成传送系统的各个部件。
根据本发明一方面的一种传送系统包括输送构件、环形带和驱动器，所述输送构件具有传送面，所述传送面配置为沿输送方向输送物品，所述驱动器用于推动环形带。动力分配器设置在带与输送构件之间。动力分配器具有由带驱动的输入端和驱动输送构件的输出端。动力分配器提供从带到输送构件的正向的动力传输。
动力分配器输入端可包括由带转动的鼓轮。动力分配器输出端可包括由鼓轮转动的卷轴以及在卷轴与输送构件之间的环形构件。动力分配器输入端可包括至少一个辊子，所述辊子增加带与鼓轮之间的接触。环形构件可以是有凹槽的皮带，例如，多楔带。动力分配器可减小带与传送面之间的速度。环形带可以是环形皮带。
输送构件可包括换向器单元的输送面。换向器单元的输送面可包括多个输送条带，所述多个输送条带分布在多个直角传输装置的传输辊之间。一对支撑辊可设置为以可移动方式支撑多个输送条带，动力分配器驱动支撑辊中的一个。一个支撑辊可在每个条带处具有隆起表面，以为该皮带提供导轨。隆起表面可由在该辊子上伸展的弹性带限定。替代地，换向器的输送面可以是多个输送辊，所述多个输送辊分布在多个直角传输装置的传输条带之间。
输送构件可以是输送带单元的输送带。输送带可由前部支撑辊和尾部支撑辊支撑，动力分配器驱动支撑辊中的一个。多个输送带单元之间可分布有多个换向器单元。
可包括控制系统，所述控制系统具有编码器和在传送系统的上游端部处的产品检测器，以跟踪传送面的运动。这允许无需在每个换向器位置处具有产品检测器而跟踪物品。
根据本发明另一方面的一种传送系统包括配置为沿输送方向输送物品的输送构件。输送构件分成多个串联的单元，每个单元都具有传送面。一个或多个串联的单元是输送带单元，所述输送带单元具有分段的传送带，所述分段的传送带限定用于输送带单元的传送面。一个或多个串联的单元是换向器单元，所述换向器单元具有多个条带和在这些条带之间的多个辊子。条带或者辊子限定用于换向器单元的传送面。其他条带利辊子组成换向表面。环形带在输送构件下面延伸，并可大致延伸输送构件的长度。驱动器推动环形带。设置多个动力分配器，每个动力分配器都用于其中一个串联的单元。每个动力分配器都具有由环形带驱动的输入端和驱动用于相关的其中一个串联的单元的传送面的输出端。每个动力分配器都提供从带到用于相关的其中一个串联的单元的传送面的正向的动力传输。以此方式，提供传送面的同步操作。
换向器单元的条带可由一对支撑辊支撑，动力分配器驱动一个支撑辊。一个或两个支撑辊可在多个条带中的每一个处具有隆起表面，以为该条带提供导轨。隆起表面可由在支撑辊上伸展的弹性带组成。
分段的传送带可由多个辊子或者滑动板支撑。分段的传送带可由前部辊子和尾部辊子以可移动方式支撑。动力分配器可驱动前部辊子或尾部辊子。
动力分配器输入端可以是由带转动的鼓轮。动力分配器输出端可以是由鼓轮转动的卷轴以及在卷轴与传送面之间的环形构件。动力分配器输入端可包括至少一个辊子，所述辊子增加带与鼓轮之间的接触。环形构件可以是有凹槽的皮带，例如，多楔带。动力分配器可减小带与传送面之间的速度。环形带可以是环形皮带的形式。
可包括控制系统，所述控制系统具有编码器和在传送系统的上游端部处的产品检测器，以跟踪传送面的运动。这允许无需在每个换向器位置处具有产品检测器而跟踪物品。
本发明的这些和其他目的、优点和特征通过结合附图的以下说明将变得清楚。
附图说明
图1是根据本发明的传送系统的侧视图；
图2是图1的传送系统的俯视平面图；
图3是皮带输送单元的一部分的立体图，其中去除环形带以揭示动力分配器的细节；
图4是换向器组件的立体图，其中去除环形带以揭示动力分配器的细节；
图5是图4的换向器组件的俯视平面图；
图6是沿图5中的线VI-VI截取的截面图；
图7是沿图5中的线VII-VII截取的截面图；
图8是沿图7中的线VIII-VIII截取的截面图；
图9是图4的换向器组件的端视图；
图10是沿图5中的线X-X截取的截面图；
图11是在传送系统的上游端部处的一对相邻输送传送器的俯视平面图；
图12是沿图11中的线XII-XII截取的截面图；
图13是在图11中的XIII处所指出的区域的放大视图，其中去除传送带以显示支撑辊的细节；以及
图14是在图12中的XIV处所指出的区域的放大视图。
具体实施方式
现在参考附图和其中所描绘的图示实施方式，传送系统20包括框架22、输送构件24、环形带28和驱动单元29，输送构件24限定传送面26，传送面26配置为沿输送方向输送物品，驱动单元29用于推动环形带28(图1和图12)。传送系统20还包括在带28与输送构件24之间的至少一个动力分配器(power tap off)30。动力分配器30具有由带28驱动的输入端32和驱动输送构件24的输出端36。如将在下文更详细地解释的，动力分配器30提供从带28到输送构件24的正向的动力传输。
动力分配器输入端32可由被带28转动的鼓轮34组成，并可包括使带28绕鼓轮34转向的一个或多个辊子40，以增加带与鼓轮之间的接触量，从而增加带与鼓轮之间的摩擦。动力分配器输出端36还可包括由鼓轮34转动的卷轴38，鼓轮34和卷轴38都由轴承以可转动方式支撑在安装块41中。环形构件42将转动运动从卷轴38传输到辊子45，辊子45驱动输送构件24的一部分传送面26。特别地，一部分传送面26经由连接辊子45的卷轴43被辊子45驱动。在图示实施方式中，环形构件42是有凹槽的传输构件，例如，从Hutchinso Worldwide可购得的多楔带
Figure BPA00001530314200031
。在图示实施方式中，动力分配器30减小了带28与传送面26之间的速度。这可以通过选择鼓轮34、卷轴38和卷轴43的相应直径来实现，以导致传送面26行进得比带28慢。如本领域技术人员可以理解的，这减小了带28上的压力。在图示实施方式中，速度降低比是1.33∶1，然而也可选择更大或更小的比率。
在图示实施方式中，环形带28是环形皮带，所述环形皮带具有接合动力分配器30的上部行进带28a和由带轮64支撑的下部行进带28b，然而环形带28也可采用各种形式，例如，链条等等。这种带是可从Nitta Corporation获得的。虽然在图示实施方式中，鼓轮43直接与卷轴38连接，但是可以在鼓轮43与卷轴38之间设置离合器，例如电磁离合器(未示出)。如本领域技术人员可以理解的，这允许累积作用，由此动力通过离合器的选择性电致动而选择性地从带28传输到输送构件。
如图1和图2中可见，输送构件24可分成多个单元。一些单元可以是换向器单元46。在图示实施方式中，换向器单元46是直角传输装置(RAT)，但也可以是转向轮式换向器、弹出轮式换向器、等等。在图示实施方式中，传送面24在换向器单元46处的部分是输送面48，输送面48由多个条带50组成，这些条带50分布在直角传输装置的传输构件51之间。在图示实施方式中，传输构件51是由动力辊子53和弹性带55驱动的辊子，例如在共同转让的美国专利No.7,383,935中公开的，其公开内容经引用并入本文。但是，应该理解，替代地，输送面48可以由被动力分配器30驱动的辊子组成，并且替代地，传输构件51可以是由动力辊子53驱动的条带。在图示实施方式中，输送面48由一对支撑辊52a、52b支撑，其中，条带50由辊子52a、52b以可移动方式支撑。在这种应用中，辊子52a、52b中的一个限定辊子45，并且卷轴43与辊子52a、52b中的一个连接。所述一对辊子52a、52b中的一个或两个在每个条带50处具有隆起表面(未示出)，以为所述多个皮带中的对应的一个提供导轨。在图示实施方式中，每个隆起表面可由在所述至少一个辊子52a、52b上伸展的弹性带组成。
组成输送构件24的多个串联的单元中的一个或多个可以是皮带输送单元、或分段的皮带单元54，其中，分段的皮带57由前部辊子56和尾部辊子58以可移动方式支撑，并且其中，动力分配器30驱动限定辊子45的支撑辊56、58中的一个。皮带57可以是共同转让的美国专利No.6,811,018中公开的类型，其公开内容经引用并入本文。替代地，皮带57可以是具有常规弹性模量的、与接收装置(take-up device)结合的更常规的皮带。分段的皮带57可以由载荷支撑辊70，或替代地，由现有技术中已知的滑动板支撑在支撑辊56、78之间。这种构造的优点在于，如果带28直接驱动辊子56、58，那么皮带57可延伸跨越比框架22的可能宽度更大的宽度。这是因为，动力分配器30的接合带28的输入部分32可以在皮带57下面，从而允许皮带在带上面延伸。仅动力分配器30的输出端36需要横向地在皮带57的外面，这是框架22的宽度的更小的部分。辊子56和/或58包括一个或多个隆起表面72，以有助于引导皮带57。每个隆起表面72可由在辊子56/58上伸展的弹性带组成。手指防护装置74可位于相邻的辊子与相邻的动力分配器30之间。
在本文所示的一个应用中，输送构件24可由多个串联的单元组成，这些串联的单元包括分段的皮带单元54，分段的皮带单元54之间分布有多个换向器单元46。因为分段的皮带单元54的皮带57由正向驱动换向器单元46的条带50的同一个带28正向驱动，所以整个传送面26可以沿传送面以恒定速度驱动。这确保了，尽管由于驱动单元29载荷的变化而可能发生传送面26的速度变化，但在传送面上行进的物品将保持它们相应的间距。因此，一旦物品被引导到传送系统20，就可以断定间距不会改变。同样，传送系统20的模块化允许换向器单元沿传送系统定位在基本任何位置处。实际上，通过改变分段的皮带单元54的长度和设置，使得换向器单元47的定位向下改变一英寸或更少成为可能。
传送系统20还允许更简单的控制，因为可由脉冲定位编码器62跟踪物品，脉冲定位编码器62直接或者通过连接驱动器29或带28连接输送构件24。因此，传送系统可包括控制器66，控制器66包括编码器62和在传送系统上游端部处的诸如摄像眼、照相机或扫描器等的产品检测器68，以跟踪环形带28或传送面26的运动，因为环形带28和传送面26彼此正向接合。正向接合是指，带28与传送面26之间不存在可感觉到的滑动。在图示实施方式中，可以提供例如600英尺或更长的任何长度的带28，这允许传送面26具有至少大约200英尺乃至300英尺或更长的长度。
在不脱离本发明的原理的情况下，可对本发明具体描述的实施方式进行修改和改型，而本发明仅由所附权利要求的范围限定，权利要求的解释将依据包括等同原则的专利法的原理。

Claims (27)

1.一种传送系统，包括：
具有传送面的输送构件，所述传送面配置为沿输送方向输送物品；
环形带和用于推动所述环形带的驱动器；以及
在所述带与所述输送构件之间的动力分配器，所述动力分配器具有由所述带驱动的输入端和驱动所述输送构件的输出端，其中，所述动力分配器提供从所述带到所述输送构件的正向的动力传输。
2.如权利要求1所述的传送系统，其中，所述动力分配器输入端包括由所述带转动的鼓轮，并且所述动力分配器输出端包括由所述鼓轮转动的卷轴以及在所述卷轴与所述输送构件之间的环形构件。
3.如权利要求2所述的传送系统，其中，所述动力分配器输入端包括至少一个辊子，所述辊子增加所述带与所述鼓轮之间的接触。
4.如权利要求2或权利要求3所述的传送系统，其中，所述环形构件包括有凹槽的皮带。
5.如权利要求1至3中任一项所述的传送系统，其中，所述动力分配器减小所述带与所述传送面之间的速度。
6.如权利要求1至3中任一项所述的传送系统，其中，所述环形带包括环形皮带。
7.如权利要求1至3中任一项所述的传送系统，其中，所述输送构件包括换向器的输送面。
8.如权利要求7所述的传送系统，其中，换向器的所述输送面包括多个皮带，所述多个皮带分布在直角传输装置的传输构件之间。
9.如权利要求8所述的传送系统，其中，所述输送构件还包括一对辊子，其中，所述多个皮带由所述一对辊子以可移动方式支撑，其中，所述动力分配器驱动所述一对辊子中的一个。
10.如权利要求9所述的传送系统，其中，所述一对辊子中的至少一个在所述多个皮带中的每一个处具有隆起表面，以为所述多个皮带中的对应的一个提供导轨。
11.如权利要求10所述的传送系统，其中，每个所述隆起表面包括在所述一对辊子中的所述至少一个上伸展的弹性带。
12.如权利要求1至3中任一项所述的传送系统，其中，所述输送构件包括分段的皮带单元，所述分段的皮带单元由前部辊子和尾部辊子以可移动方式支撑，并且其中，所述动力分配器驱动所述前部辊子和尾部辊子中的一个。
13.如权利要求12所述的传送系统，其中，所述输送构件包括多个分段的皮带单元，所述多个分段的皮带单元之间分布有多个所述换向器。
14.如权利要求13所述的传送系统，包括控制器，所述控制器包括编码器和在所述传送系统上游端部处的产品检测器，以跟踪选自所述环形带和所述传送面中的至少一个的运动。
15.一种传送系统，包括：
配置为沿输送方向输送物品的输送构件，所述输送构件分成多个串联的单元，每个单元都具有传送面，至少一个所述串联的单元包括输送带单元，所述输送带单元具有分段的传送带，所述分段的传送带限定用于所述输送带单元的所述传送面，至少一个所述串联的单元包括换向器单元，所述换向器单元具有多个条带和在所述条带之间的多个辊子，所述条带和所述辊子的其中一个限定用于所述换向器单元的所述传送面，并且其他所述条带和所述辊子包括换向表面；
在所述输送构件下面延伸的环形带；以及
多个动力分配器，每个动力分配器都用于一个所述串联的单元，每个所述动力分配器都具有由所述环形带驱动的输入端和驱动用于相关的一个所述串联的单元的所述传送面的输出端，其中，每个所述动力分配器都提供从所述带到用于相关的一个所述串联的单元的所述传送面的正向的动力传输，以提供所述传送面的同步操作。
16.如权利要求15所述的传送系统，其中，所述条带由一对支撑辊支撑，其中，所述动力分配器驱动所述一对辊子中的一个。
17.如权利要求16所述的传送系统，其中，所述一对支撑辊子中的至少一个在所述多个条带中的每一个处具有隆起表面，以为所述条带中的对应的一个提供导轨。
18.如权利要求17所述的传送系统，其中，每个所述隆起表面包括在所述一对支撑辊中的所述至少一个上伸展的弹性带。
19.如权利要求15所述的传送系统，其中，所述分段的传送带由多个辊子或者滑动板支撑。
20.如权利要求19所述的传送系统，其中，所述分段的传送带由前部辊子和尾部辊子以可移动方式支撑，并且其中，所述动力分配器驱动所述前部辊子和尾部辊子中的一个。
21.如权利要求15至20中任一项所述的传送系统，其中，所述动力分配器输入端包括由所述带转动的鼓轮，并且所述动力分配器输出端包括由所述鼓轮转动的卷轴以及在所述卷轴与所述传送面之间的环形构件。
22.如权利要求21所述的传送系统，其中，所述动力分配器输入端包括至少一个辊子，所述辊子增加所述带与所述鼓轮之间的接触。
23.如权利要求21所述的传送系统，其中，所述环形构件包括有凹槽的皮带。
24.如权利要求15至20中任一项所述的传送系统，其中，所述动力分配器减小所述带与所述传送面之间的速度。
25.如权利要求15至20中任一项所述的传送系统，其中，所述环形带包括环形皮带。
26.如权利要求15至20中任一项所述的传送系统，包括控制器，所述控制器包括编码器和在所述传送系统的上游端部处的产品检测器，以跟踪所述输送构件的运动。
27.如权利要求15至20中任一项所述的传送系统，其中，所述环形带大致延伸所述输送构件和用于推动所述环形带的驱动器的长度。
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