CN1733573A - 零回退压力传送带 - Google Patents

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CN1733573A CNA2005100860225A CN200510086022A CN1733573A CN 1733573 A CN1733573 A CN 1733573A CN A2005100860225 A CNA2005100860225 A CN A2005100860225A CN 200510086022 A CN200510086022 A CN 200510086022A CN 1733573 A CN1733573 A CN 1733573A
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Abstract

传送带，包括外带环和在外带环内侧的内驱动带环，用于所传送物品的精确和平稳控制。在外带环上的辊子从顶辊带的内外侧上突出来。内驱动环的外表面沿着外带环的传送段与从外带环内侧向下突出来的辊子摩擦接触。两带之间的相对移动使该驱动带可以转动与其接触的辊子。外带环和内带环可以通过不同的驱动装置以不同的速度驱动。两带之间的相对速度决定了辊子的转动方向和速度。

Description

零回退压力传送带
技术领域
本发明一般涉及动力驱动传送带，更具体地说，涉及可被驱动的顶辊传送带，其中辊子本身由一位于沿传送路径承载段的该顶辊传送带的下方的驱动带驱动。
背景技术
传送带在工业应用中用于从一个处理站向另一个传送物品。通常使用一个连续移动的传送带来将物品输送到下游处理站。一旦物品供应超出了下游处理站的处理容量，物品就开始退回到处理站的上游。在该移动的传送带传送表面与退回的或累积的物品之间的摩擦使得物品互相挤压。作用在所累积物品堆前部上的压力被称作回退线路压力，当更多的物品回退时，该回退线路压力增加。回退线路压力会损坏物品，对传送带及其驱动组件施加额外负载，从而加速传送带磨损。顶辊传送带具有与所传送物品底面滚动接触的旋转辊，该顶辊传送带通常用于减小摩擦且具有较低的回退线路压力。但是即使这种顶辊传送带本身也不能将回退线路压力减小为零。采用累积区域来消除回退线路压力，即在该累积区域中一系列单独驱动的传送带被止动，然后根据下游物品需求及上游物品供应来启动。但是累积区域需要多个驱动器和传感器，这可能会很昂贵，并且在连续的传送区域之间传递的物品很容易倾翻。
因此，需要一种真正的零回退压力传送带，其在累积区域不存在物品倾翻的危险。
发明内容
这种需要以及其它需要可通过实施本发明特征的传送带来满足。该传送带包括外带环和内带环。外带环具有嵌在其中的辊子，该辊子从外带环相对的内外侧上突出来。内带环具有一外表面，该外表面沿着外带环的传送段与从外带环内侧突出来的辊子相接触。还提供了用于在相同方向或相反方向以第一和第二速度驱动外带环及内带环的装置。
附图说明
本发明的这些特征、内容及其优点将通过参考下文的说明、所附权利要求和附图而进行更好的理解，附图中：
图1是实施本发明特征的传送带的侧面示意图；
图2是图1传送带一部分的放大视图；和
图3是图1传送带一部分的立体图和示意图的结合图示。
具体实施方式
图1至3表示出了实施本发明特征的传送带的一个版本。该传送带包括一个布置在第一环上的顶辊带10和布置在第二环上的第二带12，其中第二环在第一环内。该顶辊带在厚度方向上从外侧14延伸至内侧15。嵌在该顶辊带中的辊子16超出了带内侧和外侧。在外带环上传送的物品18被支承在辊子超出物品传送承载段(图1中外环的上水平段)带外侧边的突出部分上。沿着该物品传送段，顶辊带自身被支撑在内带12的外表面20上。该外表面接触辊子向下延伸超出顶辊带内侧15的突出部分上。
该顶辊带在可以是双向的带行驶方向22上被一第一驱动装置驱动，该第一驱动装置包括一个或多个安装在轴26上的驱动链轮24(或传动滚筒)和一个用传统连接方式连接到该驱动轴上的电机28，如果需要可包括一个齿轮箱。链轮外周的齿与顶辊带内侧的驱动结构啮合。该轴在两端以传统方式转动支承在轴承上。通常该顶辊带的驱动轴设在传送路径的一端上。在传送路径另一端的轴26上的从动链轮25帮助形成环以及限定传送路径。在返回路径上的反向辊30或滑轨用于消除传送带松弛并进一步限定返回路径上的传送路径。
内驱动带12也类似地由一驱动装置驱动，该驱动装置包括一安装在由电机28′驱动的轴26′上的链轮24′。该驱动带环也包括在环相对端的从动链轮25′以及沿返回路径上的反向辊30′。这两个驱动装置构成了在相同方向或相反方向以第一及第二速度驱动外带环和内带环的装置。
尽管该带可以是橡胶带，且两端的链轮驱动装置可换成皮带轮驱动装置，但优选为模块化塑料传送带，例如由美国路易斯安那州Harahan的Intralox.L.L.C出售及制造的那种。模块化塑料带由一个或多个塑料带模块的连续多排构成，该塑料带模块典型由热塑性聚合物例如聚丙烯、聚乙烯、乙缩醛以及复合材料注塑成型。单独的模块成排布置，通常与其它排的模块形成一个砌砖(bricklay)模式。如图3所示，沿一排前缘及后缘上的铰链孔32与另一排前缘及后缘的铰链孔交错布置。铰链销34安装在相邻两排交错孔眼所形成的横向通道中，从而将各排通过铰链接合36来连接在一起，在此接合处带可以绕着一链轮、滚筒、滑轨或者皮带轮铰接。这种使用模块化塑料传送带的实例可以从图2中清楚地看出，其中外带10是一个顶辊带，例如Intralox Series400 Roller Top带，其中圆柱形辊子绕着轴17转动，该轴横截于带行驶方向。内带12是一Intralox Series 1100 Flat Top带。当驱动带12和顶辊带以不同速度驱动时，驱动带12的外表面20使顶辊带的的辊子16转动。可以通过用高摩擦材料例如氨基甲酸乙酯或热塑性弹性体来制作至少辊子的外侧部分来提高驱动带与辊子之间的摩擦接触。可选地，内带的外侧部分可以用高摩擦材料制成或涂覆有高摩擦材料，例如一种平的顶部摩擦模块传送带。
运行时，该双带传送系统可以提供真正的零回退线路压力累积。如果顶辊带以第一速度驱动(例如，在图1中向左)，而如箭头38所示降低内带使其与辊子脱离接触，物品则被承载沿着带运向左边，因为辊子未旋转。如果要通过一个门、物体回退或者其它障碍物来防止物品超出图1的左侧，该顶辊带就会继续运行；在皮带以一个较低但非零的回退线路压力下前进时，所堆积物品下面的辊子就会转动。如果内部驱动带12如箭头38所示向上移动到与外带环内侧辊子接触的位置上，且在和外带环相同的方向上以外带环两倍速度驱动时，物品会在一真正零回退压力条件下保持静止。由于驱动带以两倍顶辊带的速度直线前进，所以即便顶辊带上的一个单独物品也会大致保持静止。
该传送带除了能提供较低甚至零回退线路压力外，还能用其它方式运行。比如，如果内带保持静止，与静止内带的外表面相接触的外带环上的辊子就会在和外带前进方向一致的向前方向上转动。辊子的向前旋转使得所传送的物品可以加速而移动得比该带自身的直线前进更快。因而，传送带可以用于实现两个连续物品之间的分离。当然，如果内驱动带以一个与外带相反的方向驱动，辊子就会转的更快，而物品则会以更大的速度向前推动。并且，以一个大于顶辊带的速度的两倍的速度并在相同方向上驱动内带可以使辊子上的物品相对于顶辊带行驶方向以相反的方向移动。
正如前面所描述过的，驱动带在辊子上的作用可以通过将驱动带移开不与顶辊带接触而停止。另一种停止驱动带作用的方式是将两带以相同的方向、同样的速度来驱动。由于两带间没有相对移动，所以内带不会使辊子转动。这是使辊子不转的两种方式。
如图3所示，两带优选由驱动电机28、28′来分别驱动。尽管两个驱动设备是互相独立的，但至少一个优选是可调的。用一个控制器40例如一可编程逻辑控制器或者一通用的或常规的计算机来控制两带的相对速度。各驱动装置的信号和控制线路42、43使得控制器可以监测运行状况并控制两带的速度。通过这种方式，二者的速度可以被动态控制，或者之一的速度可以相对另一个的已知速度或测量速度以一种主从关系来进行调节，比如，在一个简单的形式中，一单个电机可以用于以第一速度驱动一个带，而另一个带通过链条减速装置被从属驱动，以在两带之间得到所需的速度差。
因而，本发明提供了一种传送带，其可以通过使所传送的物品平稳地转向、加速以及减速来实现物品的精确控制，同时可提供零回退线路压力。
本发明是通过一个优选实施例及其一些变型来进行详细描述的。但是在不偏离本发明的基础上其它的实施例和变型也是可行的。比如，辊子可以是球形滚珠而不是在轴上的圆柱形辊子。再比如，可以在较长的顶辊带外环内连续设置一系列的内带环，以沿着传送路径的物品传送承载段形成单独的累积区域。因此，正如所建议的这些实例，本发明的保护范围并不限于所描述的特定实施例的细节。

Claims (10)

1.一种传送带，包括：
外带环，其具有嵌在其中的辊子，该辊子从外带环相对的内外侧上突出；
内带环，其置于外带环内侧和具有一外表面，该外表面沿着外带环的传送段与从外带环内侧上突出的辊子相接触；
用于在相同方向或相反方向以第一和第二速度驱动外带环及内带环的装置。
2.如权利要求1所述的传送带，其特征在于：该用于驱动装置包括以第一速度驱动外带环的第一驱动装置和以第二速度驱动内带环的第二驱动装置。
3.如权利要求2所述的传送带，其特征在于：第二驱动装置可以空转从而不驱动外带上的辊子。
4.如权利要求1所述的传送带，其特征在于：驱动装置包括以第一速度驱动外带环的第一驱动装置和以第二速度在和外带环相同的方向上驱动内带环的第二驱动装置。
5.如权利要求1所述的传送带，其特征在于：该第一和第二速度是可调的。
6.如权利要求1所述的传送带，其特征在于：该第一和第二速度是不同的速度。
7.如权利要求1所述的传送带，其特征在于：第二速度大于第一速度。
8.如权利要求1所述的传送带，其特征在于：第二速度可按第一速度的函数进行变化。
9.如权利要求1所述的传送带，其特征在于：外带包括顶辊模块化传送带。
10.  如权利要求1所述的传送带，其特征在于：内带包括平的顶部摩擦模块化传送带。
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