CN103443000A - 双皮带被动滚轮式箱子转动机 - Google Patents

双皮带被动滚轮式箱子转动机 Download PDF

Info

Publication number
CN103443000A
CN103443000A CN2012800151212A CN201280015121A CN103443000A CN 103443000 A CN103443000 A CN 103443000A CN 2012800151212 A CN2012800151212 A CN 2012800151212A CN 201280015121 A CN201280015121 A CN 201280015121A CN 103443000 A CN103443000 A CN 103443000A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
rotating machine
roller
transfer
chest
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012800151212A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103443000B (zh
Inventor
马修·L·福尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laitram LLC
Original Assignee
Laitram LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/083,171 external-priority
Application filed by Laitram LLC filed Critical Laitram LLC
Publication of CN103443000A publication Critical patent/CN103443000A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103443000B publication Critical patent/CN103443000B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B65G47/2445—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/40—Chains acting as load-carriers

Abstract

在此提供了一种用于使被传送的物品旋转的箱子转动机和相关方法。该箱子转动机包括在传送方向（18）上并排前进的一对传送机皮带（14，16）。这些朝向彼此向下倾斜的皮带具有多排支撑物品的滚轮（20），这些支撑物品的滚轮可以在平行于该传送方向的轴线上自由旋转。这些皮带中的每一条以一个不同的速度前进，以使得桥接这两条皮带的一个物品在沿该皮带传送时旋转。速度差被设定成用于针对这两条皮带的长度提供所希望的旋转度。

Description

双皮带被动滚轮式箱子转动机
[0001] 背景
[0002] 本发明总体上涉及动力驱动的传送机，并且更具体来说涉及使用具有多个被选择性致动的、支撑箱子的滚轮的传送机皮带来转动箱子的皮带传送机和方法。
[0003] 传统的转动箱子的传送机使用以不同速度彼此平行地行进的两条并排传送机皮带。当包装被送入到这两条皮带上并且桥接这两条皮带时，较快的皮带将包装的一侧拉到前面，从而导致该包装旋转，它的前缘朝向较慢的皮带移动。在沿传送机传送时该包装继续旋转，最后在大多数情况下停靠在较慢的皮带上并且转动了稍小于90°。然后，将该包装通过延伸过该传送机的轨道被牵引(plow)到其最终取向和横向位置中。
[0004] 因此，需要这样一种可以在短距离内在无需牵引的情况下使包装完全转动90°的箱子转动机。
[0005] 概述
[0006] 这个需要和其他需要是通过体现本发明的特征的一种转动箱子的传送机解决的。此箱子转动机的一种型式包括均在传送方向上前进的一条第一传送机皮带和一条相邻的第二传送机皮带。该第一传送机皮带以一个第一速度前进，而该第二传送机皮带以不同于该第一速度的一个第二速度前进。该第一传送机皮带和第二传送机皮带两者均具有多个支撑物品的滚轮，这些支撑物品的滚轮在平行于传送方向的多条轴线上是可自由旋转的。该第一传送机皮带限定了一个第一平面，而该第二传送机皮带限定了与该第一平面以小于180°的交叉角相交的一个第二平面。
[0007] 体现本发明的特征的箱子转动机的另一种型式包括在传送方向上并排前进的一对传送机皮带。这些传送机皮带朝向彼此向下倾斜。这些传送机皮带中的每一条具有多个支撑物品的滚轮，这些支撑物品的滚轮在平行于传送方向的多条轴线上是可自由旋转的。一个驱动系统使这对传送机皮带各自之间以一个速度差前进。
[0008] 在本发明的另一方面，一种用于使被传送的物品旋转的方法包括:(a)使朝向彼此向下倾斜的一对并排的传送机皮带在传送方向上前进；(b)在这对并排的传送机皮带中的多个支撑物品的滚轮上传送一个桥接这对传送机皮带的物品，这些支撑物品的滚轮在平行于该传送方向的多条轴线上是可自由旋转的；并且(C)使这对传送机皮带以这些传送机皮带各自之间的一个速度差前进，以便使该物品在传送方向上被传送时进行旋转。
[0009] 附图简要说明
[0010] 本发明的这些特征和方面在以下说明、所附权利要求书和附图中进行了更详细的示例，在附图中:
[0011] 图1是体现本发明的特征的一个转动箱子的传送机的一部分的等距视图；
[0012] 图2是沿图1的线2-2观察时图1的转动箱子的传送机的一个截面视图；并且
[0013] 图3是图1的转动箱子的传送机的运送路径部分的一个俯视平面图。
[0014] 详细说明
[0015] 在图1至图3中示出了转动箱子的传送机或箱子转动机的一种型式。显示出箱子转动机10沿一条循环皮带路径(其返回段未示出)的一个运送路径部分12延展。该箱子转动机包括一对传送机皮带14、16，这些传送机皮带在传送方向18上并排前进。这些传送机皮带各自具有一系列成排滚轮20，这些滚轮在平行于传送方向18的、限定了旋转轴线22的多条滚轮轴线上是可自由旋转的。这些滚轮不是主动旋转的；它们被动地运行，仅仅通过与所传送的物品相接触而旋转。这些皮带各自可以是一条扁平皮带、一条板条皮带或一对侧接着并且支撑着滚轮的滚轮链。或者这些皮带可以是模块化塑料传送机皮带，如INTRALOX®系列7000皮带或INTRALOX®系列400TRT皮带。这些皮带彼此邻接或沿传送机的中心线分隔一个间隙。这些皮带被支撑在安装于轨道26顶上的多个磨损条24上。这些磨损条被定位在滚轮之间的空间中，以便允许这些滚轮在它们的轴线上自由旋转，而不接触这些磨损条。
[0016] 轨道26的高度在背离传送机的中心线的方向上增加，这样使得这些磨损条24以不共面的关系支撑该运送路径上的传送机皮带14、16。每条传送机皮带限定了偏离了水平面的一个平面28、30。如图2中所示，这两个平面28、30形成了具有顶角(或交叉角)32的一个V字，该角度是小于180°的钝角。例如，在约176°与约178°之间的交叉角32的效果良好。所示这些平面还与水平面34以一个倾斜角36相交。例如，在约1°与约2°之间的倾斜角的效果良好。
[0017] 物品(如平底箱38)安放在支撑物品的滚轮20顶上。如图2中所示，由于这两条皮带14、16在中心线处朝向彼此向下倾斜，桥接这些皮带的平底物品仅仅在这些物品的边缘上得到支撑。这些滚轮的周边39可以具有一个高摩擦特征，如由高摩擦的橡胶、弹性体或其他弹性材料制成的粗糙表面或高摩擦表面，以便很好地抓持这些物品。
[0018] 如图3中所示，这些传送机皮带分开地由对在驱动轴42、43上的滑轮或链轮(未示出)进行驱动的发动机40、41驱动。在此实例中，左边的传送机皮带14是以与右边的传送机皮带16的较低速度45相比更高的速度44被驱动的。物品38通过一个进给传送机46被送到这两条位于滚轮顶部的传送机皮带14、16上。由于左边的传送机皮带14比右边的传送机皮带16前进更快，所以当物品沿运送路径被传送时，该物品绕竖直轴线顺时针旋转，如弯曲箭头48所示。这些可自由旋转的滚轮通过提供与物品的滚动接触而促进旋转。这两个传送机之间的差速被设定成用于确保在物品退出两条传送机皮带14、16而到达一个下游传送机50上时，该物品被转过90°或所希望的任何旋转度。
[0019] 较低速度45被设定成与总体箱子速度(即，在进给传送机46和下游传送机50上物品的流速)相匹配。差速(即，较高速度44与较低速度45之间的差)被设定成用于提供所希望的旋转度，这取决于这两条传送机皮带14、16沿运送路径12的长度。该差速还可能取决于物品的物理特征，例如其底部形状、其重量以及物品底部与滚轮之间的摩擦系数。两条皮带的速度可以基于所希望的旋转度和这两条皮带的已知长度而被设定成预定速度。但这些速度可以由一个控制器54通过控制线52、53被自动控制，该控制器形成一个驱动系统的一部分，该驱动系统具有这两个发动机40、41 ;这些轴42、43 ;以及这些滑轮或链轮。流速、进入物品的取向、以及退出物品的取向可以通过进口传感器56和出口传感器57(如光学感测系统或视觉系统)进行检测。传感器信号通过信号线58、59被发送到该控制器54上。该控制器可以使用这些传感器信号来自动计算和调整传送机皮带的速度，以便与总体流速相匹配并且实现所希望的物品旋转度。

Claims (15)

1.一种箱子转动机,包括: 一条第一传送机皮带，该第一传送机皮带在一个传送方向上以一个第一速度前进，该第一传送机皮带具有在平行于该传送方向的多条轴线上可自由旋转的多个支撑物品的滚轮； 一条第二传送机皮带，该第二传送机皮带与该第一传送机皮带相邻并且在该传送方向上以不同于该第一速度的一个第二速度前进，该第二传送机皮带具有在平行于该传送方向的多条轴线上可自由旋转的多个支撑物品的滚轮； 其中该第一传送机皮带限定了一个第一平面，而该第二传送机皮带限定了与该第一平面以小于180°的交叉角相交的一个第二平面。
2.如权利要求1所述的箱子转动机，其中该交叉角是在约176°与约178°之间。
3.如权利要求1所述的箱子转动机，其中该第一平面与水平面以一个第一倾斜角相交而该第二平面与该水平面以一个第二倾斜角相交，该第二倾斜角具有与该第一倾斜角相同的度量。
4.如权利要求3所述的箱子转动机，其中该第一倾斜角和该第二倾斜角是在约1°与约2°之间。
5.如以上任一项权利要求所述的箱子转动机,其中该第一传送机皮带和该第二传送机皮带中的这些支撑物品的滚轮的周边具有高摩擦特征。
6.如权利要求5所述的箱子转动机，其中该第一传送机皮带和该第二传送机皮带中的这些支撑物品的滚轮的周边是由一种橡胶或弹性体材料制成。
7.如权利要求1-4所述的箱子转动机，进一步包括一个驱动系统，该驱动系统使该第一传送机皮带和该第二传送 机皮带以该第一传送机皮带与该第二传送机皮带之间的一个速度差前进。
8.—种箱子转动机,包括: 一对传送机皮带，这对传送机皮带在一个传送方向上并排前进并且朝向彼此向下倾斜，这些传送机皮带各自具有在平行于该传送方向的多条轴线上可自由旋转的多个支撑物品的滚轮； 一个驱动系统，该驱动系统使这对传送机皮带以这些传送机皮带各自之间的一个速度-V-、产.、rr.差目U进。
9.如权利要求8所述的箱子转动机，其中这些支撑物品的滚轮的周边是由一种高摩擦材料制成。
10.如权利要求8或9所述的箱子转动机，其中该驱动系统根据这对传送机皮带的长度来设定该速度差。
11.如权利要求8或9所述的箱子转动机，其中该驱动系统根据这对传送机皮带所传送的物品的物理特征来设定该速度差。
12.如权利要求8所述的箱子转动机，其中这对传送机皮带各自以在约1°与约2°之间的一个倾斜角偏离了水平面。
13.一种用于使被传送的物品旋转的方法，该方法包括: 使朝向彼此向下倾斜的一对并排的传送机皮带在一个传送方向上前进； 在这对并排的传送机皮带中的多个支撑物品的滚轮上传送一个桥接这些传送机皮带的物品，这些支撑物品的滚轮在平行于该传送方向的多条轴线上是可自由旋转的； 使这对传送机皮带以这些传送机皮带各自之间的一个速度差前进，以便使该物品在该传送方向上被传送时进行旋转。
14.如权利要求13所述的方法，进一步包括根据这对并排的传送机皮带的长度来设定该速度差。
15.如权利要求13所述的方法，进一步包括根据该物品的一个物理特征来设定该速度差。`
CN201280015121.2A 2011-04-08 2012-03-19 箱子转动机及用于使被传送的物品旋转的方法 Active CN103443000B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/083,171 US8205738B1 (en) 2011-04-08 2011-04-08 Two-belt passive-roller case turner
US13/083,171 2011-04-08
PCT/US2012/029632 WO2012138468A1 (en) 2011-04-08 2012-03-19 Two-belt passive-roller case turner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103443000A true CN103443000A (zh) 2013-12-11
CN103443000B CN103443000B (zh) 2016-07-06

Family

ID=45937591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280015121.2A Active CN103443000B (zh) 2011-04-08 2012-03-19 箱子转动机及用于使被传送的物品旋转的方法

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8205738B1 (zh)
EP (1) EP2694410B1 (zh)
JP (1) JP5943400B2 (zh)
KR (1) KR101898310B1 (zh)
CN (1) CN103443000B (zh)
AU (1) AU2012240555C1 (zh)
BR (1) BR112013024879B1 (zh)
CA (1) CA2831280C (zh)
ES (1) ES2546161T3 (zh)
MX (1) MX337263B (zh)
PL (1) PL2694410T3 (zh)
RU (1) RU2592760C2 (zh)
WO (1) WO2012138468A1 (zh)
ZA (1) ZA201307334B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106628816A (zh) * 2016-10-10 2017-05-10 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 转向水平输送机
CN107252805A (zh) * 2017-07-18 2017-10-17 镇江远腾自动化设备有限公司 罐清理机
CN109515844A (zh) * 2018-11-14 2019-03-26 龙岩烟草工业有限责任公司 烟条姿态校正装置及方法

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8978871B1 (en) * 2013-05-22 2015-03-17 Amazon Technologies, Inc. Conveyor system
DE102013212317A1 (de) * 2013-06-26 2014-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Fördervorrichtung zum Transport und zur Lageausrichtung eines Stückgutes sowie Sortierförderanlage mit einer solchen Fördervorrichtung
CA2873752C (en) 2014-01-24 2021-03-09 Axium Inc. Product orientor
US10457495B2 (en) * 2014-10-31 2019-10-29 Rexnord Industries, Llc Operation of an active control roller top conveying assembly
US10329100B1 (en) 2016-04-05 2019-06-25 B & B Metals, Inc. Plate straightener
NL2017923B1 (en) * 2016-12-05 2018-06-18 Qimarox Patenten B V Device and method configured to control rotation of an object on a carrier
CN110636981B (zh) 2017-03-08 2021-10-26 雷勃美国公司 包裹分拣传送模块和系统及其方法
US10532894B2 (en) 2017-03-10 2020-01-14 Regal Beloit America, Inc. Modular transfer units, systems, and methods
US10640302B2 (en) 2017-07-31 2020-05-05 Dematic Corp. Article sorter with active discharge
DE102017120730A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Khs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung von Gebinden
EP3713857A4 (en) 2017-11-22 2021-09-01 Regal Beloit America, Inc. MODULAR SORTING UNITS, SYSTEMS AND PROCESSES
US10899551B1 (en) 2019-11-05 2021-01-26 Intelligrated Headquarters, Llc Angle adjustment mechanism for a conveyor bed
CN110759067A (zh) * 2019-11-13 2020-02-07 民航成都物流技术有限公司 一种行李高速自动整包装置
CN111776682B (zh) * 2020-07-28 2021-11-19 东方互联(山东)信息科技有限公司 一种用于工业码垛的调整平台设备
US20220274783A1 (en) * 2021-02-26 2022-09-01 Nidec Motor Corporation Dual conveyor for autonomous guided vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2144698A (en) * 1983-08-08 1985-03-13 Francesco Canziani A method for feeding articles to an apparatus with the articles presented according to a predetermined angular disposition, and apparatus for carrying out said method
US4676361A (en) * 1985-09-03 1987-06-30 Heisler Raymond A Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying
CN1689939A (zh) * 2004-04-28 2005-11-02 株式会社椿本链索 传送链
WO2007085825A1 (en) * 2006-01-25 2007-08-02 R. J. Herbert Engineering Limited Article-rotating and centering conveyor
US20100108468A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Laitram, L.L.C. Transverse-roller-belt conveyor and methods for case turning
JP2010100398A (ja) * 2008-10-23 2010-05-06 Rengo Co Ltd 整列搬送装置
WO2011034478A1 (en) * 2009-09-17 2011-03-24 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A system and a method for rotating a number of packages, and a computer program to perform the steps of the method

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3550756A (en) * 1967-09-13 1970-12-29 Kornylac Co Conveyor having provision for discharging loads at an angle generally transverse to the line of travel on the conveyor
EP0218550B1 (de) * 1985-10-09 1990-08-08 SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft Vorrichtung zum Vereinzeln und zum Zuführen von länglichen Nahrungsmittelprodukten zu einer Verpackungsmaschine
DE3537597C2 (zh) * 1985-10-23 1988-05-26 Croon & Lucke Maschinenfabrik Gmbh + Co Kg, 7947 Mengen, De
US6126383A (en) * 1998-06-09 2000-10-03 Hk Systems, Inc. Apparatus for the in-line turning of selected articles
US6148990A (en) * 1998-11-02 2000-11-21 The Laitram Corporation Modular roller-top conveyor belt
JP2004026444A (ja) * 2002-06-27 2004-01-29 Ishii Ind Co Ltd 物品整列搬送装置
US6981580B2 (en) * 2003-07-17 2006-01-03 Robert Bosch Gmbh Apparatus for rotating an article
US6923309B2 (en) 2003-10-03 2005-08-02 Laitram, L.L.C. Article-orienting conveyor
US7111722B2 (en) 2004-08-13 2006-09-26 Laitram, L.L.C. Angled-roller belt conveyor
US7007792B1 (en) 2005-03-08 2006-03-07 Laitram, L.L.C. Angled-roller article-rotating belt conveyor
US7311191B2 (en) * 2005-09-24 2007-12-25 Mgs Machine Conveyor system for singulating and orienting
US7896150B2 (en) * 2006-01-20 2011-03-01 L-3 Communications, Security Detection Systems, Inc. Article positioner for a conveyor system
US7461739B2 (en) * 2006-01-26 2008-12-09 Laitram, L.L.C. Systems and methods for diverting objects
AU2007257968A1 (en) 2006-06-15 2007-12-21 Laitram, L.L.C. Article-rotating belt conveyor
DE102006031577B4 (de) * 2006-06-30 2021-08-19 Bizerba SE & Co. KG Charakterisierungssystem für Gegenstände und Verfahren zur Zuführung von Gegenständen zu einer Charakterisierungseinrichtung
EP1880959B1 (en) * 2006-07-21 2010-01-13 Unitec S.p.A. System for conveying fruit and vegetable products
EP2129603B1 (en) 2007-04-04 2012-08-15 Laitram, LLC Split-level singulator
KR101485214B1 (ko) * 2007-07-24 2015-01-22 라이트람, 엘엘씨 축적 및 방출 컨베이어
DE102007054822A1 (de) * 2007-11-16 2009-05-20 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Drehen flacher Gegenstände, insbesondere von Faltschachtelzuschnitten
US7861849B2 (en) 2009-04-02 2011-01-04 Laitram, L.L.C. Merge conveyor including high-friction rollers

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2144698A (en) * 1983-08-08 1985-03-13 Francesco Canziani A method for feeding articles to an apparatus with the articles presented according to a predetermined angular disposition, and apparatus for carrying out said method
US4676361A (en) * 1985-09-03 1987-06-30 Heisler Raymond A Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying
CN1689939A (zh) * 2004-04-28 2005-11-02 株式会社椿本链索 传送链
WO2007085825A1 (en) * 2006-01-25 2007-08-02 R. J. Herbert Engineering Limited Article-rotating and centering conveyor
JP2010100398A (ja) * 2008-10-23 2010-05-06 Rengo Co Ltd 整列搬送装置
US20100108468A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Laitram, L.L.C. Transverse-roller-belt conveyor and methods for case turning
WO2011034478A1 (en) * 2009-09-17 2011-03-24 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A system and a method for rotating a number of packages, and a computer program to perform the steps of the method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106628816A (zh) * 2016-10-10 2017-05-10 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 转向水平输送机
CN107252805A (zh) * 2017-07-18 2017-10-17 镇江远腾自动化设备有限公司 罐清理机
CN109515844A (zh) * 2018-11-14 2019-03-26 龙岩烟草工业有限责任公司 烟条姿态校正装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
BR112013024879A2 (pt) 2020-06-09
WO2012138468A1 (en) 2012-10-11
JP5943400B2 (ja) 2016-07-05
CA2831280A1 (en) 2012-10-11
KR101898310B1 (ko) 2018-09-12
US8205738B1 (en) 2012-06-26
MX2013011663A (es) 2013-11-01
ZA201307334B (en) 2015-03-25
BR112013024879B1 (pt) 2021-03-02
MX337263B (es) 2016-02-22
JP2014511808A (ja) 2014-05-19
AU2012240555B2 (en) 2016-06-09
RU2013145285A (ru) 2015-05-20
AU2012240555A1 (en) 2013-09-19
RU2592760C2 (ru) 2016-07-27
CA2831280C (en) 2019-01-29
EP2694410B1 (en) 2015-08-05
AU2012240555C1 (en) 2016-09-22
CN103443000B (zh) 2016-07-06
PL2694410T3 (pl) 2016-01-29
ES2546161T3 (es) 2015-09-21
KR20140022050A (ko) 2014-02-21
EP2694410A1 (en) 2014-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103443000A (zh) 双皮带被动滚轮式箱子转动机
US7731010B2 (en) Article-rotating belt conveyor
AU2011205567B2 (en) Reverse meter belt conveyor
US8915353B2 (en) Belt conveyor system, roller-engagement mechanism, and related method
US7861847B2 (en) Roller-belt depalletizer
US8087509B2 (en) Transport apparatus and method for feeding articles to a packing machine
US20080121498A1 (en) Accumulation-and-release roller-belt conveyor
CN101970317B (zh) 用于非匀速加速所传输物件的输送机和方法
US10246267B2 (en) Inclined-roller destacker

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant