CN101678959B - 具有移动物体的辊子的传送带 - Google Patents

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Abstract

在一个实施方式中，传送带包括多个辊子装置，每个辊子装置包括第一辊子和第二辊子，该第一和第二辊子放置成相互接触，使得以第一角度方向驱动所述辊子中的一个将会引起另一个辊子以相反的第二角度方向旋转。

Description

具有移动物体的辊子的传送带
技术领域
本发明涉及传动带，尤其涉及具有移动物体的辊子的传送带。 
背景技术
传送带有时包括辊子，该辊子用于以选定的侧向方向(lateral direction)从该带转移物体。在一些系统中，辊子被设置成使得它们的旋转轴与带的运行方向对齐，使得辊子可在横向方向(transverse direction)旋转。在其他的系统中，以相对于带的运行方向的一定角度放置辊子。然而，在任何一种情况下，限制了可从传送器转移物体的角度。 
发明内容
本发明提供一种传送带，包括： 
多个辊子装置，每个辊子装置包括第一辊子和第二辊子，第一辊子和第二辊子放置成相互接触，使得以第一角度方向驱动第一辊子和第二辊子中的一个将会引起第一辊子和第二辊子中的另一个以相反的第二角度方向旋转。 
第一辊子和第二辊子可以以垂直堆叠方位来安装，其中，第一辊子是底端辊子，且第二辊子是位于底端辊子上方的顶端辊子。 
第一辊子和第二辊子可具有基本垂直于传送带的纵向的旋转轴。 
第一辊子和第二辊子可具有以相对于传送带的纵向的一个角度安装的旋转轴。 
传送带还可包括支承辊子装置的传送带模块。 
传送带模块可包括放置辊子装置的内部空间。 
传送带模块可包括顶面和底面，且其中，第一辊子的一部分延伸超出 底面，并且第二辊子的一部分延伸超出顶面。 
第一辊子和第二辊子中的至少一部分可设置成以便产生传动效应，使得第一辊子和第二辊子中的一个的外表面以比相反的第二角度方向的第一辊子和第二辊子中的另一个的外表面快的速度运行。 
本发明还提供一种传送带，包括： 
多个传送带模块，其横跨传送带的宽度成排安装，并沿着传送带的纵向成列安装，并形成传送带的至少一部分，每个模块包括主体，主体包括顶面、底面和从顶面延伸至底面的内部开口，每个模块进一步包括辊子装置，辊子装置包括以垂直堆叠方位设置在开口内的顶端辊子和底端辊子，其中，顶端辊子和底端辊子放置成相互接触，且顶端辊子位于底端辊子的上方，其中，每个顶端辊子的一部分延伸超过其相关的模块主体的顶面，且每个底端辊子的一部分延伸超过其相关的模块主体的底面； 
其中，底端辊子在传送带的运作期间通过与位于传送带下方的驱动装置接触来驱动，底端辊子与驱动装置之间的接触引起底端辊子以下行方向旋转，且底端辊子与顶端辊子之间的接触引起顶端辊子以上行方向旋转。 
每个辊子可在一辊子轴上支承于其传送带模块中。 
每个辊子轴可基本垂直于传送带的纵向，使得所述辊子以与传送带的纵向对齐的方向旋转。 
每个辊子轴可以以相对于传送带的纵向的一个角度安装。 
角度的范围可以是相对于纵向的约1度至约89度。 
每个辊子轴可以以一个角度安装，该角度导致物体以约90度的转移角从传送带转移。 
顶端辊子中的至少一部分可包括与底端辊子接触的第一部分，以及适合于接触由传送带携带的物体的第二部分，第一部分具有比第二部分小的直径。 
第一部分可以是位于顶端辊子的两个外部部分之间的内部部分。 
顶端辊子和底端辊子可具有适合于相互啮合以减少辊子滑动的齿。 
齿可包含柔韧材料。 
本发明还提供一种用于从传送带转移物体的方法，该方法包括： 
使用在传送带中设置的延伸超过传送带的顶面的多个顶端辊子来使物体从传送带横向移动，顶端辊子由在传送带中位于顶端辊子下方的底端辊子驱动，底端辊子延伸超出传送带的底面，并通过位于传送带下方的驱动装置驱动。 
本发明还提供一种用于移动传送带上的物体的方法，该方法包括： 
以相对于传送带的上行方向移动物体，使得至少减少传送带以下行方向传送物体的速度，其中，移动物体的步骤包括：使用延伸超过传送带的顶面的多个顶端辊子以上行方向来驱动物体，顶端辊子由在传送带中位于顶端辊子下方的底端辊子驱动，底端辊子延伸超出传送带的底面，并通过位于传送带下方的驱动装置驱动。 
附图说明
参考以下附图，可理解所公开的传送带。附图中的构件不必按照比例绘制。 
图1是传送器的一部分的第一实施方式的俯视透视图。 
图2是图1的传送器中使用的传送带模块的一个实施方式的俯视图。 
图3是图2的传送带模块的侧视图。 
图4是图1的传送器的端视示意图，其阐明了由传送器传送的物体的转移。 
图5是图1的传送器的俯视透视图，其进一步图解了由传送器来转移物体。 
图6A-6D是示意图，其顺序地阐明了使用图1的传送器来转移物体。 
图7是传送器的一部分的第二实施方式的俯视透视图。 
图8是图7的传送器中使用的传送带模块的一个实施方式的俯视图。 
图9是图8的传送带模块的侧视图。 
图10是图7的传送器的侧视图，其阐明了由传送器传送的物体的移动。 
图11是图7的传送器的俯视透视图，其进一步图解了由传送器来移动物体。 
图12A-12C是第三传送器的一部分的一个实施方式的侧视示意图，该图顺序地阐明了沿着传送带的长度控制物体的位置。 
图13是可在传送带中使用的辊子的第一可选实施方式的侧视图。 
图14是图13的辊子的端视图。 
图15是可在传送带中使用的辊子的第二可选实施方式的侧视图。 
具体实施方式
下文描述了具有辊子的传送带，该辊子可用于移动由该带传送的物体。在一些实施方式中，传送带包括辊子装置(roller set)，该辊子装置包括顶端辊子和底端辊子，且底端辊子延伸到带的底面的下方，而顶端辊子延伸到带的顶面的上方。顶端辊子和底端辊子相互接触，使得当以第一角度方向驱动底端辊子时，顶端辊子以相反的第二角度方向旋转。在辊子以与带的纵向成一个角度的方向旋转的情况下，顶端辊子可用于以横向并向后的方向移动物体，使得物体可以以相对较大的转移角度转移。在辊子以平行于带的纵向的方向旋转的情况下，可在带上以与带的运行方向相反的方向移动物体。 
在下文中，公开了传送带的各种实施方式。尽管提供了具体的实施方式，但那些实施方式仅仅是公开的带的实例，且应注意其他的实施方式是可能的。所有这些实施方式都落入本公开的范围内。 
参考附图，其中，贯穿几个附图，相同的数字表示对应的部分，图1阐释了可用于转移物体的传送器10的一个实施方式。如图1所示，传送器10包括传送带12和能够与带相互作用的驱动装置14。在图1的实施方式中，传送带12包括多个传送带模块16，这些传送带模块16连接到一起以形成带。模块16以横排18并以纵列20排列，该横排18横跨带12的宽度延伸，该纵列20沿着带的纵向延伸，这与箭头22所指的带的运行方向一致。例如，沿着带12的纵向，用横轴(transverse shaft)24将模块16枢轴地连接至邻接的模块。模块16包括辊子装置，该辊子装置包括第一或底端辊子26和第二或顶端辊子28，它们以垂直堆叠方位(vertically-stacked orientation)安装在模块的内部空间30中。 
驱动装置14用于驱动传送带模块16的底端辊子26和顶端辊子28。如图1所示，驱动装置14可以包括多个纵向辊子32，所述纵向辊子32具有与传送带12的纵向平行并与传送带模块16的列20对齐的旋转轴，使得为每个带列提供一个纵向辊子。如下文更加详细的描述的，当纵向辊子32放置成与底端辊子26相接触，同时带12移动时，纵向辊子和底端辊子之间的摩擦力引起底端辊子旋转，这导致顶端辊子28反向旋转。在至少一些实施方式中，纵向辊子32具有高摩擦系数外表面，其减少了纵向辊子32和底端辊子26之间的滑动。在可选的实施方式中，驱动装置可包括用于旋转底端辊子26的摩擦板。这种摩擦板的一个实例在图7中显示。 
图2和3显示了传送带模块16的一个示例实施方式。如那些图中所示，模块16包括主体40，主体40具有前端42、后端44和相对的侧边(opposed lateral sides)46。此外，主体40包括顶面48和底面50。尽管已经使用特定的空间术语，如“前”和“后”，但本文使用那些术语来描述处于图1所示的方向的模块16。因此，空间术语不是绝对的，且不应如此理解。 
在一些实施方式中，模块主体40由单片材料(诸如聚合材料)整体构成。在其他的实施方式中，主体40包括分开的片，例如分开的两片，其连接到一起以形成完整的主体。在这种实施方式中，主体40可由聚合材料和/或金属材料形成。 
如在图2中最清楚地显示，传送带模块16进一步包括从主体40延伸出的连接部分。在图2和3的实施方式中，模块16包括从主体40的前端42延伸出的单一连接部分52和从主体的后端44延伸出的由缺口56分开的两个连接部分54。由于这种结构，模块16适合于沿着带的纵向相互连 接。具体地，一个模块16的连接部分52可被接纳在邻接模块的缺口56中，该邻接模块16的连接部分52可由下一邻接模块16的缺口56接纳，等等，如图1所示。如图3中最清楚地显示，连接部分52、54中的每一个包括圆形外表面58和横向开口60，该横向开口60适合于接纳横轴，诸如图1所示的轴24。当横轴的直径小于开口60时，模块16可相对于轴枢轴地旋转，反之亦然。 
模块主体40进一步界定了参考图1首先指出的内部空间30。如图2所示，在一些实施方式中，内部空间30可包括当从顶端或底端观察时的常规的矩形横截面，其由相对的侧壁62和相对的端壁64界定。如图2进一步所示，以相对于模块主体40的侧边46，并因此相对于模块16的纵轴的一个角度布置侧壁62。 
如在图2和3中是显然的，底端辊子26和顶端辊子28至少部分地容纳在由模块主体40界定的内部空间30内。如图3所示，辊子26、28的外表面66相互接触，使得一个辊子以第一方向旋转引起另一个辊子反向旋转。底端辊子26的一部分延伸到主体40的底面50的下方，且顶端辊子28的一部分延伸到主体的顶面48的上方。由于这种结构，参考图1描述的驱动装置可接触底端辊子26以使之旋转，且由其中使用模块16的传送带支承的物体可由顶端辊子28移动。 
每个辊子可包括辊子主体70和外层72，该辊子主体70由为辊子提供结构的聚合材料或金属材料构建，而该外层72围绕辊子主体的外表面设置并形成外表面66。在一些实施方式中，每个辊子26、28的外层72包含高摩擦系数材料，该高摩擦系数材料减少了与其接触的机械装置和/或物体的滑动。在其他的实施方式中，仅底端辊子26的外层72是高摩擦系数材料，使得能实现顶端辊子28与其支承的物体之间所需的滑动。如图2和3所示，每个辊子26、28在辊子轴74上安装在内部空间30中，该辊子轴74由模块主体40支承。在一些实施方式中，轴74由在主体40中形成的开口(未显示)支承。在其他的实施方式中，轴74由设置在内部空间30中的支座(未显示)支承。无论如何，轴74被支承为使得它们的相关辊子26、28放置成稳固地相互接触，以确保一个辊子(例如底端辊子)的 旋转将引起另一个辊子(例如顶端辊子)的反向旋转。 
如图2和3所进一步图解的，轴74以及因此它们的相关辊子26、28以相对于模块16和其中使用模块16的传送带的纵轴的角θ被支承。在一些实施方式中，角θ可以是从约1度(在该情况下，轴74几乎垂直于模块16的纵轴)至约89度(在该情况下，该轴几乎平行于模块的纵轴)中的任何角度。如下文更加详细地描述的，所选择的角度将影响物体从传送带转移的速度。 
图4和5图解了使用传送器10转移物体O。如在图5中所示，传送带12以箭头22的方向沿着纵向辊子32运行。如在图4中所示，底端辊子26与纵向辊子32之间的接触引起底端辊子以箭头76所示的下行方向(downstream direction)旋转。此外，该接触引起纵向辊子32以箭头78所示的逆时针方向(当从下行位置(downstream position)观察时)旋转。底端辊子26的旋转引起顶端辊子28以箭头80所示的相反的上行方向(upstream direction)旋转。如图5中最清楚地显示，顶端辊子28的旋转以箭头82所示的横向并向后的方向移动物体O。如先前的语句中所使用的，术语“向后的方向”是相对术语，其表示以相对于传送带12向后的方向移动物体O。因为带12以箭头22的方向运行，然而，在绝对意义上说，物体O可能没有真正地向后运行。相反，假设底端辊子26和纵向辊子32之间没有滑动，且进一步假设顶端辊子28和物体O之间没有滑动，则物体的纵向位置将基本不变，这是因为其上行移动抵消了其下行移动。在这种情况下，物体O只能被传送器10横向移动。 
以上参考图4和5描述的横向转移在图6A-6D中图解。在那些图中，传送带12如箭头22所示的从顶端向底端运行。出料传送器(outfeedconveyor)84位于传送带12的一侧。在一些实施方式中，出料传送器84包括其自身驱动的传送带，以适合于以不同于传送带12的运行方向的方向传送所转移的物体。在其他实施方式中，出料传送器84包括非驱动传送器，例如，其包括多个自由旋转轮(free-spinning wheel)，物体例如在重力下可沿该轮运行。无论如何，出料传送器84适合于接收由传送带12转移的物体。 
如图6A所示，物体O以箭头86所示的方向沿着传送带12运行，并到达转移区88。转至图6B，一旦物体O进入转移区88，顶端辊子28作用于物体。在一些实施方式中，顶端辊子28在转移区88中由驱动装置(未显示)激活，该驱动装置仅在转移区中与带的底端辊子26接触。在这种情况下，当进入转移区88时，底端辊子26和顶端辊子28将开始旋转。如图6B所示，顶端辊子28的旋转引起物体O以箭头90所示的横向并向后的方向移动。如上文所描述，物体O相对于带12的向后移动可能基本等同于物体由于带的移动而产生的向前移动。在这种情况下，从绝对意义上说，物体O没有明显地向前或向后移动。因此，如图6C所示，物体O主要向着传送器84横向移动。换言之，物体O以约90度的转移角从传送带12被转移。值得注意地，这种转移角实质上大于包含单个辊子的其他传送带可实现的转移角，所述其他传送带未设置成堆叠结构。继续到图6D，显示物体O完全地从传送带12被转移，在此处，该物体可由传送器84以箭头92所示的方向移走。 
对于选自从1度至89度的任何角度θ(参见图2)，都将发生以上描述的基本上90度的转移作用。因此，假设没有滑动且没有传动效应(gearingeffect)(在下文中描述)，则不论所选的顶端辊子28的角度为何，物体将以近似90度的角度从传送带12被转移。然而，所选的角度会影响物体将被转移的速度。具体地，角θ越大，物体将被转移得越快。值得注意地，当顶端辊子28以相对于带的纵向的45度角放置时，物体将以与带的运行速度近似相等的速度从带被转移，再次假设没有滑动且没有传动效应。 
图7图解了可用于控制所传送的物体的位置的传送器100的一个实施方式。如图7所示，传送器100包括传送带102和能够与带相互作用的驱动装置104。在图7的实施方式中，传送带102包括多个传送带模块106，这些传送带模块106连接到一起以形成带。模块106以横排108并以纵列110排列，该横排108横跨带102的宽度延伸，该纵列110沿着带的纵向延伸，这与箭头112所指的带的运行方向一致。例如，沿着带102的纵向，用横轴114将模块106枢轴地连接至邻接的模块。类似图1中所示的模块16，模块106包括辊子装置，该辊子装置包括第一或底端辊子116和第二或顶端辊子118，它们以垂直堆叠结构安装在模块的内部空间120中。 
驱动装置104用于驱动传送带模块106的底端辊子116和顶端辊子118。如图7所示，驱动装置104可包括用于旋转底端辊子116的摩擦板。在至少一些实施方式中，摩擦板具有减少板和底端辊子116之间的滑动的高摩擦系数顶面。 
图8和9图解了传送带模块106的一个示例实施方式。模块106在许多方面与图2和3中所示的模块16相似。因此，如图8和9所示，模块106包括主体122，该主体122具有前端124、后端126和相对的侧边128。此外，主体122包括顶面130和底面132。空间术语再次用于反映图7所示的模块106的定位，且不应认为是绝对的。 
如在图8中最清楚地显示，传送带模块106进一步包括从主体122延伸出的连接部分。在图8和9的实施方式中，模块106包括从主体122的前端124延伸出的单一连接部分134和从主体的后端126延伸出的由缺口135分开的两个连接部分136。如图3中最清楚地显示，连接部分134、136中的每一个包括圆形外表面138和横向开口140，该横向开口140适合于接纳横轴，诸如图7所示的轴114。当横轴的直径小于开口140时，模块106可相对于轴枢轴地旋转，反之亦然。 
模块主体122进一步界定了参考图7首先指出的内部空间120。如图8所示，在一些实施方式中，内部空间120可包括当从顶端或底端观察时的常规的矩形横截面，其由相对的侧壁144和相对的端壁142界定。如图8进一步所示，模块106的侧壁144一般平行于模块主体122的侧边128，并且因此一般平行于模块的纵轴。 
如在图8和9中是显然的，底端辊子116和顶端辊子118至少部分地容纳在由模块主体122所界定的内部空间120中。如图9所示，辊子116、118的外表面146相互接触，使得一个辊子以第一方向旋转将引起另一个辊子反向旋转。底端辊子116的一部分延伸到主体122的底面132的下方，且顶端辊子118的一部分延伸到主体的顶面130的上方。由于这种结构，参考图7描述的驱动装置可接触底端辊子116以使之旋转，且由其中使用模块116的传送带支承的物体可由顶端辊子118来移动。 
每个辊子116、118可包括辊子主体148和外层150，该辊子主体148由对辊子提供结构的聚合材料或金属材料构建，而该外层150围绕辊子主体的外表面设置并形成外表面146。在一些实施方式中，每个辊子116、118的外层150包含高摩擦系数材料，该高摩擦系数材料减少了与辊子接触的机械装置和/或物体的滑动。 
如图8和9所示，每个辊子116、118在辊子轴152上安装在内部空间120中，该辊子轴152由模块主体122支承。在一些实施方式中，轴152由在主体122中形成的开口(未显示)支承。在其他实施方式中，轴152由在内部空间120中设置的支座(未显示)支承。无论如何，轴152被支承为使得它们的相关辊子116、118放置成稳固地相互接触，以确保一个辊子(例如底端辊子)的旋转将引起另一个辊子(例如顶端辊子)的反向旋转。如图8和9所进一步图解的，轴152被定位成使得其基本垂直于模块106和其中使用模块106的传送带的纵轴。 
图10和11图解了物体O在传送器100上的转移。如图11中所示，传送带102以箭头112的方向沿着驱动装置104运行。如图10中所示，底端辊子116与驱动装置104之间的接触引起底端辊子以箭头154所示的下行方向旋转。底端辊子116的旋转引起顶端辊子118以箭头156所示的相反的上行方向旋转。如图10和11所示，顶端辊子118的旋转以箭头158所示的相对于带102的向后方向移动物体O。假设底端辊子116和驱动装置104之间没有滑动，且进一步假设顶端辊子118和物体O之间没有滑动，则物体的绝对位置将基本不变，这是因为其上行移动抵消了其下行移动。在这种情况下，从绝对意义上说，物体O将处于原地。由于这种功能，通过使驱动装置104与带的底端辊子116接合，可将带102提供的物体运输选择性地停在物体将要停止的位置。 
图12A-12C示意性地图解了具有传送带172的传送器170的第三实施方式，该传送器170可用于相对于传送带停止物体的移动。因此，物体可选择性地停止在沿着带172的长度的所需位置，且不使用抵靠物体的物理停止器。如图12A-12C所示，传送带172包括多个相对较大的辊子174和多个相对较小的垂直堆叠辊子，该多个相对较小的垂直堆叠辊子包括第一 或底端辊子176和第二或顶端辊子178。在至少一些实施方式中，将每个辊子设置在与上文描述的传送带模块相似的传送带模块中。无论如何，大辊子174延伸超过带172的顶面180和底面182，底端辊子176延伸到带的底面的下方，且顶端辊子178延伸到带的顶面的上方。 
如图12A所示，传送带172以箭头184所示的方向运行。大辊子174和底端辊子176与驱动装置186(例如摩擦板)之间的接触，引起那些辊子分别以箭头188和200所示的下行方向旋转。底端辊子176的旋转引起顶端辊子178以箭头202所示的上行方向旋转。 
进一步参考图12A，通过大辊子174，以箭头204所示的方向沿着带172向前驱动物体O。转至图12B，因此物体O向着停止区206沿着带172下行移动。如图12C所示，一旦物体O到达停止区206，大辊子174和顶端辊子178均作用于该物体。因此物体O同时由大辊子174以下行方向和由顶端辊子178以上行方向驱动。最终，物体O到达平衡状态，在该状态下，驱动其下行的力基本等于驱动其上行的力，导致只要驱动装置186与辊子174和176接合，物体便停止沿带172的移动。 
图13和14图解了可用于传送带(诸如以上描述的带10或带100)的第一或底端辊子210和第二或顶端辊子212的可选的实施方式。如图14所示，顶端辊子212包括具有不同直径的至少两个部分。在图14的实施方式中，顶端辊子212具有第一或内部部分214，该第一或内部部分214位于两个第二或外部部分216之间。内部部分214具有减少的直径，该减少的直径小于外部部分216的直径。因此，内部部分214的高摩擦系数外表面218的位置比外部部分216的外表面220更加接近辊子的旋转轴222。适合于接纳辊子轴的横向开口224与旋转轴222一致，其中辊子212可绕所述辊子轴旋转。如下文所述，内部部分214减少的程度依赖于所需的传动效应的程度。然而，内部部分214至少足够宽以接纳底端辊子210，如图14所示。 
底端辊子210具有其自身的高摩擦系数外表面226、旋转轴228和横向开口230。底端辊子210的直径大于顶端辊子内部部分214的直径。在一些实施方式中，底端辊子210具有近似等于顶端辊子外部部分216的直径的直径。 
使用中，底端辊子210的外表面226被设置成与顶端辊子内部部分214的外表面218稳固地接触，且以先前描述的性质的垂直堆叠方位来安装辊子210、212。例如，可使用传送带模块，诸如模块16或模块116，来建立这种定位。如图13所示，底端辊子210的旋转将因此引起顶端辊子212的旋转。当底端辊子210的直径大于顶端辊子内部部分214的直径，且内部部分的直径小于外部部分216的直径时，传动效应导致顶端辊子外部部分216的外表面220以比底端辊子的外表面226快的速度(切向速度)运行，使得物体可以比带的运行速度快的速率移动。 
以上描述的传动效应可用于各种应用。在其中传送带以与图1的传送带10相似的方式定位的应用中，传动效应可用于进一步增加转移角。例如，如果滑动将转移角减少到小于90度的角度，则传动效应可用于抵消该滑动，并提供真实的90度转移。根据存在的传动效应的量，物体甚至可以按大于90度的角度转移，在这种情况下，物体可转向具有与带的运行方向相反的分量的方向。在其中传送带以与图7的传送带100相似的方式定位的应用中，其中带的辊子具有基本垂直于带的运行方向的旋转轴，传动效应可用于使所选的物体上行移动，这不仅是相对于传送带的，而且是绝对意义上的。因此，物体可，例如，以与传送带运行的方向相反的方向移动，从而将物体置于预定的位置。必要时，辊子可以按循环方式选择性地激活，以使物体从传送器的给定位置上行移动，允许物体回到给定位置，再使物体上行移动，等等。在其中内部部分214的直径减少的程度为轻微的情况下，例如较小比例地小于外部部分216的直径，可以略微大于由于带的运行而使物体下行移动的程度使之上行移动。这种净上行的移动可足以抵消物体相对于顶端辊子212的任何滑动，以确保物体维持在沿传送器的长度的特定位置。如本领域技术人员所理解，以上描述的传动效应存在许多其他的应用。 
值得注意地，图13和14所图解的以及上文所描述的实施方式仅为示例。因此，根据所需的结果，顶端辊子内部部分、顶端辊子外部部分和底端辊子可选择许多不同的直径组合。此外，尽管顶端辊子的减少的直径部 分被描述为位于两个“外部部分”之间的“内部”部分，但是，顶端辊子仅需要包括一个相对大的直径部分和一个相对小的直径部分以实现传动效应。此外，尽管以上已经将顶端辊子描述为包括两个不同的直径部分，但是，必要时，顶端辊子和底端辊子的结构可被翻转，使得底端辊子包括两个不同的直径部分。事实上，在一些实施方式中，顶端辊子和底端辊子都可包括具有不同直径的部分。同样，辊子的具体结构依赖于所需的结果。 
图15进一步图解了可用于传送带(诸如以上描述的带10或带100)的第一或底端辊子240和第二或顶端辊子242的进一步可选的实施方式。如图15所示，辊子240、242包括辊子主体244和外层246，该辊子主体244提供结构，且该外层246围绕辊子主体的外表面248设置。每个辊子主体244界定适于接纳辊子轴的横向开口250，其中所述辊子可绕所述辊子轴旋转。例如，辊子主体244由聚合材料或金属材料构成。 
如图15进一步所示，每个辊子242、240的外层246包括具有多个齿254的外表面252，所述齿254适合于与其它辊子的对应齿啮合。由于这种配置，辊子242、240之间的滑动可基本消除。在至少一些实施方式中，外层246包括弹性材料或至少柔韧的材料。在这种情况下，底端辊子240和驱动装置(例如，纵向辊子或摩擦板)之间的滑动可以避免，同时可避免顶端辊子242与由其中使用辊子的带所传送的物体之间的滑动。 
尽管为了示例，在以上描述和附图中已经详细地公开了具体的实施方式，但本领域技术人员应理解，在不背离本公开内容的范围的情况下，可对其进行变化和修改。 

Claims (31)

1.一种传送带，包括：
多个辊子装置，每个辊子装置包括第一辊子和第二辊子，所述第一辊子和所述第二辊子放置成相互接触，使得以第一角度方向驱动所述第一辊子和所述第二辊子中的一个将会引起所述第一辊子和所述第二辊子中的另一个以相反的第二角度方向旋转；
所述传送带还包括支承所述辊子装置的传送带模块；
其中，所述传送带模块包括顶面和底面，且其中，所述第一辊子的一部分延伸超出所述底面，并且所述第二辊子的一部分延伸超出所述顶面。
2.一种传送带，包括：
多个辊子装置，每个辊子装置包括第一辊子和第二辊子，所述第一辊子和所述第二辊子放置成相互接触，使得以第一角度方向驱动所述第一辊子和所述第二辊子中的一个将会引起所述第一辊子和所述第二辊子中的另一个以相反的第二角度方向旋转；
其中，所述第一辊子和所述第二辊子以垂直堆叠方位来安装，其中，所述第一辊子是底端辊子，且所述第二辊子是位于所述底端辊子上方的顶端辊子；以及
其中，所述第一辊子和所述第二辊子具有以相对于所述传送带的纵向的一个角度安装的旋转轴。
3.如权利要求1所述的传送带，其中，所述第一辊子和所述第二辊子以垂直堆叠方位来安装，其中，所述第一辊子是底端辊子，且所述第二辊子是位于所述底端辊子上方的顶端辊子。
4.如权利要求1或2所述的传送带，其中，所述第一辊子和所述第二辊子具有基本垂直于所述传送带的纵向的旋转轴。
5.如权利要求1所述的传送带，其中，所述第一辊子和所述第二辊子以垂直堆叠方位来安装，其中，所述第一辊子是底端辊子，且所述第二辊子是位于所述底端辊子上方的顶端辊子，并且所述第一辊子和所述第二辊子具有以相对于所述传送带的纵向的一个角度安装的旋转轴。
6.如权利要求2所述的传送带，进一步包括支承所述辊子装置的传送带模块。
7.如权利要求1或6所述的传送带，其中，所述传送带模块包括放置所述辊子装置的内部空间。
8.如权利要求1所述的传送带，其中，所述第一辊子和所述第二辊子以垂直堆叠方位来安装，其中，所述第一辊子是底端辊子，且所述第二辊子是位于所述底端辊子上方的顶端辊子，并且所述第一辊子和所述第二辊子中的至少一部分设置成以便产生传动效应，使得所述第一辊子和所述第二辊子中的一个的外表面以比相反的第二角度方向的所述第一辊子和所述第二辊子中的另一个的外表面快的速度运行。
9.如权利要求2所述的传送带，其中，所述第一辊子和所述第二辊子中的至少一部分设置成以便产生传动效应，使得所述第一辊子和所述第二辊子中的一个的外表面以比相反的第二角度方向的所述第一辊子和所述第二辊子中的另一个的外表面快的速度运行。
10.一种传送带，包括：
多个传送带模块，其横跨所述传送带的宽度成排安装，并沿着所述传送带的纵向成列安装，并形成所述传送带的至少一部分，每个模块包括主体，所述主体包括顶面、底面和从所述顶面延伸至所述底面的内部开口，每个模块进一步包括辊子装置，所述辊子装置包括以垂直堆叠方位设置在所述开口内的顶端辊子和底端辊子，其中，所述顶端辊子和所述底端辊子放置成相互接触，且所述顶端辊子位于所述底端辊子的上方，其中，每个顶端辊子的一部分延伸超过其相关的模块主体的顶面，且每个底端辊子的一部分延伸超过其相关的模块主体的底面；
其中，所述底端辊子在所述传送带的运作期间通过与位于所述传送带下方的驱动装置接触来驱动，所述底端辊子与所述驱动装置之间的接触引起所述底端辊子以下行方向旋转，且所述底端辊子与所述顶端辊子之间的接触引起所述顶端辊子以上行方向旋转。
11.如权利要求10所述的传送带，其中，每个辊子在一辊子轴上支承于其传送带模块中。
12.如权利要求11所述的传送带，其中，每个辊子轴基本垂直于所述传送带的纵向，使得所述辊子以与所述传送带的纵向对齐的方向旋转。
13.如权利要求11所述的传送带，其中，每个辊子轴以相对于所述传送带的纵向的一个角度安装。
14.如权利要求13所述的传送带，其中，所述角度的范围是相对于所述纵向的1度至89度。
15.如权利要求13所述的传送带，其中，每个辊子轴以一个角度安装，该角度导致物体以约90度的转移角从所述传送带转移。
16.如权利要求10所述的传送带，其中，所述顶端辊子中的至少一部分包括与底端辊子接触的第一部分，以及适合于接触由所述传送带携带的物体的第二部分，所述第一部分具有比所述第二部分小的直径。
17.如权利要求16所述的传送带，其中，所述第一部分是位于所述顶端辊子的两个外部部分之间的内部部分。
18.如权利要求10所述的传送带，其中，所述顶端辊子和所述底端辊子具有适合于相互啮合以减少辊子滑动的齿。
19.如权利要求18所述的传送带，其中，所述齿包含柔韧材料。
20.一种用于从传送带转移物体的方法，所述方法包括：
使用在所述传送带中设置的延伸超过所述传送带的顶面的多个顶端辊子来使物体从所述传送带横向移动，所述顶端辊子由在所述传送带中位于所述顶端辊子下方的底端辊子驱动，所述底端辊子延伸超出所述传送带的底面，并通过位于所述传送带下方的驱动装置驱动。
21.一种用于移动传送带上的物体的方法，所述方法包括：
以相对于所述传送带的上行方向移动物体，使得至少减少所述传送带以下行方向传送所述物体的速度，其中，移动物体的所述步骤包括：使用延伸超过所述传送带的顶面的多个顶端辊子以所述上行方向来驱动所述物体，所述顶端辊子由在所述传送带中位于所述顶端辊子下方的底端辊子驱动，所述底端辊子延伸超出所述传送带的底面，并通过位于所述传送带下方的驱动装置驱动。
22.一种传送带，包括：
顶面；
底面；以及
多个辊子装置，每个辊子装置包括底端辊子和顶端辊子，所述底端辊子延伸到所述传送带的所述底面的下方，而所述顶端辊子延伸到所述传送带的所述顶面的上方，所述底端辊子和顶端辊子还被配置成相互接触，使得当所述底端辊子以第一角度方向被驱动时，所述顶端辊子以与所述第一角度方向相反的第二角度方向旋转。
23.如权利要求22所述的传送带，其中，所述底端辊子和顶端辊子彼此直接接触。
24.如权利要求22所述的传送带，其中，所述底端辊子和顶端辊子具有基本垂直于所述传送带的纵向的旋转轴。
25.如权利要求22所述的传送带，其中，所述底端辊子和顶端辊子具有以相对于所述传送带的纵向的一个角度安装的旋转轴。
26.如权利要求22所述的传送带，进一步包括连接到一起以形成所述传送带的多个传送带模块，所述模块包括辊子装置。
27.如权利要求26所述的传送带，其中，包括辊子装置的所述传送带模块包括放置所述辊子装置的内部空间。
28.一种传送器，包括：
传送带；以及
辊子驱动装置，其与所述传送带相互作用；
其中，所述传送带包括多个传送带模块，所述传送带模块连接到一起以形成所述传送带，每个所述传送带模块包括辊子装置，所述辊子装置包括以垂直堆叠结构安装的底端辊子和顶端辊子，每个辊子装置的所述底端辊子适合于接触所述辊子驱动装置，并且所述顶端辊子适合于接触由所述传送器传送的物体；
所述辊子驱动装置用来驱动所述传送带模块的所述底端辊子和顶端辊子；以及
其中，所述底端辊子和所述辊子驱动装置之间的接触引起所述底端辊子以第一方向旋转，且其中，所述底端辊子的旋转引起所述顶端辊子以与所述第一方向相反的第二方向旋转。
29.如权利要求28所述的传送器，其中，所述底端辊子和顶端辊子彼此直接接触。
30.如权利要求28所述的传送器，其中，所述底端辊子和顶端辊子具有基本垂直于所述传送带的纵向的旋转轴。
31.如权利要求28所述的传送器，其中，所述底端辊子和顶端辊子具有以相对于所述传送带的纵向的一个角度安装的旋转轴。
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