CN218663625U - 样本传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本传输装置，包括第一轨道、第二轨道、变向机构、驱动机构与导向结构，变向机构包括多个输送滚轮，输送滚轮设置为第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮的直径小于第二滚轮的直径，第一轨道与第一滚轮相邻设置，驱动机构驱动输送滚轮滚动，导向结构用于引导样本座在第一轨道与第二轨道之间转移。由于输送滚轮的直径设置为不同规格，且至少与第一轨道相邻的输送滚轮设置为具有小直径的第一滚轮，第一滚轮可以较大程度的接近第一轨道的边缘，以减小第一轨道与变向机构之间的间隙以及样本座转移过程中的晃动，使样本座能够在第一轨道与变向机构之间平稳过渡。

Description

样本传输装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本传输装置。

背景技术

医用领域中，用于容纳样本的样本容器装载于样本座上，通过流水线对样本座的传输实现对样本的大通量、自动化输送，流水线内通常设置有多条轨道，不同轨道的运行方向存在差异，可以实现对样本座的变向传输，相关技术中，不同运行方向的轨道之间通过变向机构桥接，但样本座在轨道与变向机构之间过渡时容易出现卡顿、晃动，导致样本座的变向传输不平稳。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种样本传输装置，能够提高样本座变向传输的平稳度。

根据本实用新型中的样本传输装置，用于输送装载有样本容器的样本座，包括：

第一轨道，用于沿第一方向输送所述样本座；

第二轨道，用于沿第二方向输送所述样本座，所述第一方向与所述第二方向相反；

变向机构，位于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述变向机构包括基座及多个沿所述变向机构的传输方向并排设置的输送滚轮，所述输送滚轮转动连接于所述基座并用于支撑所述样本座，至少一个所述输送滚轮设置为第一滚轮，至少一个所述输送滚轮设置为第二滚轮，所述第一滚轮的直径为D₁，所述第二滚轮的直径为D₂，所述变向机构满足设置：D₁＜D₂，其中，至少所述第一轨道与所述第一滚轮相邻设置；

驱动机构，与所述输送滚轮连接，并用于驱动所述输送滚轮滚动；

导向结构，连接于所述基座，所述导向结构用于引导所述样本座通过所述变向机构在所述第一轨道与所述第二轨道之间转移。

根据本实用新型实施例的样本传输装置，至少具有如下有益效果：

样本传输装置中输送滚轮的直径设置为不同规格，且至少与第一轨道相邻的输送滚轮设置为具有小直径的第一滚轮，由于第一滚轮的直径较小，可以较大程度的接近第一轨道的边缘，以减小第一轨道与变向机构之间的间隙以及样本座转移过程中的晃动，使样本座能够在第一轨道与变向机构之间平稳过渡。

根据本实用新型的一些实施例，至少两个所述输送滚轮设置为所述第一滚轮，所述第一轨道和所述第二轨道分别与所述第一滚轮相邻设置，所述第二滚轮位于两个所述第一滚轮之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滚轮与所述第二滚轮沿所述变向机构的传输方向交替排布。

根据本实用新型的一些实施例，至少n个所述输送滚轮设置为第三滚轮，所述第三滚轮位于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间，沿由所述第一滚轮朝向所述第二滚轮的方向，定义第一个所述第三滚轮的直径为D₃₁，第n个所述第三滚轮的直径为D_3n，所述变向机构满足设置：D₁＜D₃₁＜……＜D_3n＜D₂，n为正整数。

根据本实用新型的一些实施例，所述变向机构还包括输送带，所述第二滚轮设置有多个，所述输送带绕设于至少两个且相邻设置的所述第二滚轮的外部。

根据本实用新型的一些实施例，所述变向机构还包括支撑部件，所述支撑部件位于相邻的所述输送滚轮之间，并用于支撑所述样本座。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括：

驱动元件；

主动轮，与所述驱动元件的输出端连接，所述驱动元件用于驱动所述主动轮转动；

从动轮，设置有多个，每一所述输送滚轮均与一个所述从动轮连接，所述从动轮与所述主动轮传动连接，多个所述从动轮跟所述主动轮的转动而同向转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构还包括传动带，所述传动带绕设于所述主动轮以及各所述从动轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构还包括多个传动轮，其中：

相邻所述从动轮均通过所述传动轮啮合传动，所述主动轮与多个所述传动轮中的其中一个传动连接，并带动所述传动轮转动；

或者，相邻所述从动轮均通过所述传动轮啮合传动，所述主动轮与其中一个所述从动轮传动连接，并带动所述从动轮转动；

或者，所述主动轮与多个所述从动轮中的相邻两个所述从动轮啮合传动，其他相邻所述从动轮通过所述传动轮啮合传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构还包括多个传动轮，其中：

相邻所述从动轮通过所述传动轮摩擦传动，所述主动轮与多个所述传动轮中的其中一个传动连接，并带动所述传动轮转动；

或者，相邻所述从动轮通过所述传动轮摩擦传动，所述主动轮与其中一个所述从动轮传动连接，并带动所述从动轮转动；

或者，所述主动轮与多个所述从动轮中的相邻两个所述从动轮摩擦传动，其他相邻所述从动轮通过所述传动轮摩擦传动。

根据本实用新型的一些实施例，每一所述输送滚轮的线速度均相等。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座包括安装部与两个相对设置的基部，所述输送滚轮的两端分别转动连接于两个所述基部，所述安装部连接于其中一个所述基部的一侧，所述安装部与所述基部之间具有安装空间，所述驱动元件安装于所述安装部，所述从动轮与所述主动轮容置于所述安装空间内。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向结构连接于所述安装部的顶部，并遮挡所述安装空间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型样本传输装置一个实施例的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中变向机构一个实施例的示意图；

图4为输送滚轮一个实施例的排布示意图；

图5为输送滚轮另一实施例的排布示意图；

图6为输送滚轮另一实施例的排布示意图；

图7为输送滚轮另一实施例的排布示意图；

图8为输送滚轮另一实施例的排布示意图；

图9为输送滚轮另一实施例的排布示意图；

图10为变向机构另一实施例的示意图；

图11为变向机构中输送带不同实施例的排布示意图；

图12为驱动机构一个实施例的示意图；

图13为驱动机构摩擦传动方式不同实施例的示意图；

图14为驱动机构啮合传动方式不同实施例的示意图。

附图标记：

第一轨道100；第二轨道200；变向机构300，基座310，安装部311，基部312，安装空间313，输送滚轮320，第一滚轮321，第二滚轮322，第三滚轮323，支撑部件330，输送带340；导向结构400；驱动机构500，驱动元件510，主动轮520与，从动轮530，传动带540，传动轮550；连接结构600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型实施例中提供的样本传输装置用于输送样本座，样本座装载有样本容器，样本容器内承载待检测的样本，样本可以是血液或体液样本，如血常规样本、CRP(C反应蛋白样本)、糖化样本、尿液样本、胸腹水样本等；通过样本传输装置对样本座的输送，使样本座移动至相应的处理装置进行处理，或将样本移动至相应的处理装置进行采样、分析。

参考图1与图2，样本传输装置包括第一轨道100、第二轨道200与变向机构300，第一轨道100用于沿第一方向输送样本座，第二轨道200用于沿第二方向输送样本座，第一方向与第二方向相反，变向机构300位于第一轨道100与第二轨道200之间，起到桥接第一轨道100与第二轨道200，并在第一轨道100与第二轨道200之间转移样本座的作用，变向机构300可以对样本座进行输送，使样本座在第一轨道100与第二轨道200之间转移，实现样本座的变向传输。另外，样本传输装置还包括导向结构400，导向结构400用于引导样本座通过变向机构300在第一轨道100与第二轨道200之间转移，起到对样本座的移动进行导向并提供移动路径的作用，使样本座能够较顺畅的在第一轨道100与第二轨道200之间流转。

需要说明的是，样本座在第一轨道100与第二轨道200之间的流向不限，即，样本座可以从第一轨道100经变向机构300传输至第二轨道200，也可以是从第二轨道200经变向机构300传输至第一轨道100。上述的第一方向与第二方向相反是指，第一轨道100与第二轨道200不同向传输，第一方向与第二方向形成一夹角a，0°＜a≤180°，样本座在两轨道之间转移后传输方向发生变化。如，第一轨道100的延伸方向与第二轨道200的延伸方向之间的夹角为锐角，样本座经过变向机构300后转弯，实现变向传输；或者，如图1与图2所示，第一轨道100与第二并排设置，且a＝180°，样本座经过变向机构300后掉头，实现变向传输。

如图3所示，变向机构300包括基座310及多个沿变向机构300的传输方向并排设置的输送滚轮320，各输送滚轮320转动连接于基座310并用于支撑样本座，样本传输装置还包括驱动机构500，驱动机构500与输送滚轮320连接，并用于驱动输送滚轮320滚动；样本座位于输送滚轮320的上方，输送滚轮320在驱动机构500的驱动下相对基座310转动时，在摩擦力作用下带动样本座移动。本实施例中，如图4所示，至少一个输送滚轮320设置为第一滚轮321，至少一个输送滚轮320设置为第二滚轮322，第一滚轮321的直径为D₁，第二滚轮322的直径为D₂，并且变向机构300满足设置：D₁＜D₂，至少第一轨道100与第一滚轮321相邻设置。

需要说明的是，样本座在不同的输送结构之间转移时，不同输送结构之间的对接位置通常具有间隙，样本座经过该对接位置时不可避免的会产生晃动，影响样本容器内样本的状态，在间隙较大时甚至出现卡顿，导致传输受阻。基于此，上述实施例中，输送滚轮320的直径设置为不同规格，且至少与第一轨道100相邻的输送滚轮320设置为具有小直径的第一滚轮321，由于第一滚轮321的直径较小，可以较大程度的接近第一轨道100的边缘，以减小第一轨道100与变向机构300之间的间隙以及样本座转移过程中的晃动，使样本座能够在第一轨道100与变向机构300之间平稳过渡。

可以想到的，第一滚轮321应设置于变向机构300传输方向上的边缘位置，以便于小直径的输送滚轮320能够与第一轨道100和/或第二轨道200对接，变向机构300传输方向上的两侧均可设置第一滚轮321，使第一轨道100和第二轨道200均与第一滚轮321相邻。具体的，在另一实施例中，如图5所示，至少两个输送滚轮320设置为第一滚轮321，第一轨道100和第二轨道200分别与第一滚轮321相邻设置，并且第二滚轮322位于两个第一滚轮321之间；由此，样本座在变向机构300与第一轨道100之间以及在变向机构300与第二轨道200之间均能够平稳过渡，进一步提高了样本座在第一轨道100与第二轨道200之间转移的平稳度。

另外，通过配合使用具有不同直径的输送滚轮320，一方面，减小变向机构300与第一轨道100和/或第二轨道200对接处的间隙，使样本座的移动更为平稳，另一方面，大直径的输送滚轮320在变向机构300传输方向上的输送距离较大，有利于减少输送滚轮320的数量，简化样本传输装置的结构并降低成本。

可以想到的，由于第一滚轮321位于变向机构300传输方向上的边缘，因此，第一滚轮321的一侧与第一轨道100或第二轨道200相邻，第一滚轮321的另一侧与另一输送滚轮320相邻，由于第一滚轮321的直径较小，除能够减小第一滚轮321与第一轨道100和/或第二轨道200之间的间隙外，还可以减小第一滚轮321与相邻输送滚轮320之间的间隙，从而能够提高样本座在变向机构300内输送的平稳度。

作为第一滚轮321与第二滚轮322的一种具体分布方式，第一滚轮321与第二滚轮322可以沿变向机构300的传输方向交替排布，如此，第一滚轮321与第二滚轮322相邻设置，可以有效减小相邻输送滚轮320之间的间隙，使输送滚轮320的排布更为紧凑，提高样本座在变向机构300内输送的平稳度。具体到一个实施例中，如图6所示，第一滚轮321与第二滚轮322的数量相同，第一滚轮321与第二滚轮322交替分布，变向机构300传输方向上的两侧分别为第一滚轮321与第二滚轮322，第一滚轮321与第一轨道100相邻，第二滚轮322与第二轨道200相邻，第一轨道100与变向机构300之间的间隙较小，可以实现样本座的平稳输送。具体到另一实施例中，如图7所示，第一滚轮321的数量多于第二滚轮322的数量，第一滚轮321与第二滚轮322交替分布，变向机构300传输方向上的两侧均为第一滚轮321，第一轨道100和第二轨道200分别与第一滚轮321相邻，第一轨道100与变向机构300之间以及第二轨道200与变向机构300之间均具有较小的间隙，使样本座在第一轨道100与变向机构300之间、第二轨道200与变向机构300之间以及变向机构300内部输送时均具有较高的平稳度。

作为输送滚轮320直径规格的一种具体设置方式，至少n个输送滚轮320设置为第三滚轮323，第三滚轮323位于第一滚轮321与第二滚轮322之间，沿由第一滚轮321朝向第二滚轮322的方向，定义第一个第三滚轮323的直径为D₃₁，第n个第三滚轮323的直径为D_3n，第一滚轮321与第二滚轮322之间可以设置n个第三滚轮323，并且变向机构300满足设置：D₁＜D₃₁＜…＜D_3n＜D₂，其中n为正整数。如此，变向机构300包括多种具有不同直径的输送滚轮320，并且输送滚轮320的直径沿第一滚轮321朝向第二滚轮322的方向递增。

通常，样本座在不同输送机构之间转移的过程中受结构变化以及输送方向的影响，其输送稳定性较差。基于此，上述实施例中，第一滚轮321位于变向机构300的边缘，能够使样本座平稳过渡至变向机构300内，并且随着样本座从第一滚轮321向第二滚轮322移动，输送滚轮320的直径具有逐渐增大的趋势，样本座依次从小直径的输送滚轮320移动至大直径的输送滚轮320，且移动趋于平稳，避免由于相邻输送滚轮320的直径差异较大而导致样本座晃动，使变向机构300对样本座的平稳输送得到进一步优化。

具体到一个实施例中，如图8所示，n＝2，变向机构300传输方向上的两侧分别设置为第一滚轮321与第二滚轮322，两个第三滚轮323位于第一滚轮321与第二滚轮322之间，且靠近第二滚轮322的第三滚轮323的直径大于靠近第一滚轮321的第三滚轮323的直径，输送滚轮320的直径由第一滚轮321朝向第二滚轮322的方向逐渐增大。第一轨道100与第一滚轮321相邻，第二轨道200与第二滚轮322相邻，第一轨道100与变向机构300之间的间隙较小，样本座能够在第一轨道100与变向机构300之间平稳过渡，并能够从第一滚轮321稳定移动至第二滚轮322。

具体到另一实施例中，如图9所示，n＝1，变向机构300传输方向上的两侧均设置为第一滚轮321，第二滚轮322位于两个第一滚轮321之间，且第一滚轮321与第二滚轮322之间均设有一个第三滚轮323，输送滚轮320的直径由任意一侧的第一滚轮321朝向第二滚轮322的方向均逐渐增大。第一轨道100和第二轨道200分别与两个第一滚轮321相邻，样本座能够在第一轨道100与变向机构300之间、第二轨道200与变向机构300之间平稳过渡，并能够从在两个第一滚轮321之间平稳移动。

需要说明的是，上述实施例中的变向机构300单纯采用输送滚轮320对样本座进行传输，相较于转盘式或者拨杆式的变向驱动方式，输送滚轮320的上方无突出结构，不占用变向机构300的输送空间，有利于对样本座进行大通量输送，且样本座的变向输送更为平稳；相较于皮带输送的方式，输送滚轮320不受最小折弯半径的限制，输送滚轮320的直径可以灵活改变，以满足样本座的平稳输送需求；并且，通过增减输送滚轮320的直径或数量，可使变向机构300适用于安装空间313较小，或者轨道之间跨距较小的掉头输送需求，使样本传输装置的轨道之间连接更为紧凑。

另外，相邻输送滚轮320在水平面上的投影之间的间距应不大于样本座在变向机构300传输方向上的最大宽度的1/2，以使样本座在相邻输送滚轮320之间平稳过渡。相邻输送滚轮320的最高点齐平或近似齐平，以避免样本座在变向机构300顶部颠簸、晃动。

如图10所示，变向机构300还包括支撑部件330，支撑部件330位于相邻的输送滚轮320之间，并用于支撑样本座；支撑部件330应不影响输送滚轮320的滚动，并起到在相邻输送滚轮320之间支撑样本座的作用，减小样本座在相邻输送滚轮320之间转移时的晃动，使变向机构300对样本座的输送更为平稳。

支撑部件330可以是无动力的辊子，辊子转动连接于基座310，辊子的顶面与输送滚轮320的顶面齐平或略低于输送滚轮320的顶面，样本座在相邻输送滚轮320之间移动时，辊子与样本座接触，辊子跟随样本座的移动而转动，并对样本座进行支撑。支撑部件330还可以是固定于基座310上的板件，板件的顶面应略低于输送滚轮320的顶面，避免增大样本座的输送阻力，板件在样本座倾斜、晃动时对托住样本座，避免样本座过度倾斜；支撑部件330的顶面还可进行光滑处理，如向支撑部件330的顶面贴附聚四氟乙烯光滑层，或者向支撑部件330的顶面涂覆聚四氟乙烯光滑涂层等，以减小样本座与支撑部件330之间的接触摩擦。

作为变向机构300的另一种传输方式，变向机构300还包括输送带340，第二滚轮322设置有多个，输送带340绕设于至少两个且相邻设置的第二滚轮322的外部。本实施例中，采用输送滚轮320与输送带340结合的输送方式，输送带340通过两个第二滚轮322的传动即可完成在整个传动行程上对样本座的输送，既能够通过设置第一滚轮321减小与第一轨道100之间的间隙，又可以减少输送滚轮320的数量，简化变向机构300的结构，并且输送带340的表面平整，不存在样本座倾斜、晃动的现象，对样本座的输送稳定性高。

另外，被输送带340绕设的两个第二滚轮322的中的其中一个设置为主动部件，另一个设置为从动部件，从而输送带340只需一个驱动部件即能进行输送，减少了变向机构300所需的驱动部件的数量，有助于降低成本。

图11中示出了输送滚轮320与输送带340结合的具体实施例。参照图11中的(a)图，输送带340绕设于两个第二滚轮322的外部，变向机构300传输方向的两侧分别设置为第一滚轮321与第二滚轮322，且第一滚轮321与第二滚轮322分别位于输送带340的两端，第一轨道100与第一滚轮321相邻设置，第二轨道200与第二滚轮322相邻设置，第一轨道100与第一滚轮321之间以及第一滚轮321与相邻的第二滚轮322之间具有较小的间隙，可以实现样本座在第一轨道100与变向机构300之间以及第一滚轮321与输送带340之间的平稳过渡。参照图11中的(b)图，输送带340绕设于两个第二滚轮322的外部，变向机构300传输方向的两侧均设置为第一滚轮321，两个第一滚轮321位于输送带340的两端，第一轨道100和第二轨道200分别和两个第一滚轮321相邻设置，第一轨道100与第一滚轮321之间、第二轨道200与第一滚轮321之间以及第一滚轮321与相邻的第二滚轮322之间具有较小的间隙，可以实现样本座在第一轨道100与变向机构300之间、第二轨道200与变向机构300之间以及第一滚轮321与输送带340之间的平稳过渡。参照图11中的(c)图，输送带340绕设于两个第二滚轮322的外部，变向机构300包括一个第一滚轮321且第一滚轮321位于输送带340的一端，输送带340的另一端与第二轨道200相邻设置，第一滚轮321与第一轨道100相邻设置，减少了第二滚轮322的数量，并可以实现样本座在第一轨道100与变向机构300之间以及第一滚轮321与输送带340之间的平稳过渡。

如图3所示，驱动机构500包括驱动元件510、主动轮520与从动轮530，主动轮520与驱动元件510的输出端连接，驱动元件510为主动轮520运动的动力源，驱动元件510用于驱动主动轮520转动，从动轮530设置有多个，每一输送滚轮320均与一个从动轮530连接，从动轮530与主动轮520传动连接，多个从动轮530跟随主动轮520的转动而同向转动；从而，通过从动轮530的动力传递，使每一输送滚轮320均跟随从动轮530的转动而同向转动，并沿传输方向对样本座进行输送。

需要说明的是，每一输送滚轮320均可在从动轮530的带动下而独立转动，由于输送滚轮320在变向机构300的传输方向上并排设置，输送滚轮320转动过程中，样本座与输送滚轮320之间的摩擦力向样本座提供移动的动力，使样本座持续沿传输方向移动。

从动轮530与主动轮520之间的传动连接可以是，主动轮520直接与从动轮530连接并向从动轮530传递动力，或者，主动轮520通过其他动力传递部件与从动轮530连接，并带动从动轮530转动。

作为驱动机构500的一种具体传动方式，如图12所示，驱动机构500还包括传动带540，传动带540绕设于主动轮520以及各从动轮530，主动轮520与从动轮530均被绕设于传动带540的内部，且表面与传动带540接触，传动带540作为主动轮520与从动轮530之间的动力传递部件，通过带传动的方式将主动轮520的转动传递至从动轮530，使各从动轮530跟随主动轮520的转动而同向转动。

具体的，传动带540设置为同步带，从动轮530设置为同步轮，传动带540跟随主动轮520的转动而运动时，同步带动每一从动轮530转动。

作为驱动机构500的另一种传动方式，驱动机构500还包括多个传动轮550，传动轮550通过摩擦传动的方式将主动轮520的转动传递至从动轮530或者在相邻从动轮530之间进行动力传递。

图13示出了摩擦传动的具体实施例，具体的，参照图13中的(a)图，从动轮530间隔排布，相邻从动轮530通过传动轮550摩擦传动，主动轮520与多个传动轮550中的其中一个传动连接，并带动传动轮550转动；动力传递过程为：与主动轮520传动连接的传动轮550在主动轮520的驱动下绕第一方向转动，并带动与其摩擦传动的从动轮530绕第二方向转动，第一方向与第二方向相反，从动轮530继续将动力传递至与其摩擦传动的传动轮550，直至所有的从动轮530均绕第二方向转动，所有的传动轮550均绕第一方向转动。上述的主动轮520与传动轮550传动连接，可以是主动轮520与传动轮550接触，并通过摩擦传动带540动传动轮550转动，或者主动轮520通过带传动带540动传动轮550转动，或者，主动轮520通过齿轮啮合传动带540动传动轮550转动。

参照图13中的(b)图，从动轮530间隔排布，相邻从动轮530通过传动轮550摩擦传动，主动轮520与其中一个从动轮530传动连接，并带动从动轮530转动；动力传递过程为：与主动轮520传动连接的从动轮530在主动轮520的驱动下绕第二方向转动，并带动与其摩擦传动的传动轮550绕第一方向转动，第一方向与第二方向相反，该传动轮550继续将动力传递至与其摩擦传动的从动轮530，直至所有的从动轮530均绕第二方向转动，所有的传动轮550均绕第一方向转动。上述的主动轮520与从动轮530传动连接，可以是主动轮520与从动轮530接触，并通过摩擦传动带540动从动轮530转动，或者主动轮520通过带传动带540动从动轮530转动，或者主动轮520通过齿轮啮合传动带540动从动轮530转动。

参照图13中的(c)图，从动轮530间隔排布，主动轮520与多个从动轮530中的相邻两个从动轮530摩擦传动，其他相邻从动轮530通过传动轮550摩擦传动。动力传递过程为：与主动轮520摩擦传动的两个从动绕第二方向转动，并同时带动与其摩擦传动的传动轮550绕第一方向转动，传动轮550继续带动与其摩擦传动的从动轮530转动，直至所有的从动轮530均绕第二方向转动，所有的传动轮550均绕第一方向转动。由于主动轮520直接向两个从动轮530传递动力，减少了传动轮550的数量，有利于简化驱动机构500的结构。

作为驱动机构500的另一种传动方式，驱动机构500还包括多个传动轮550，传动轮550通过齿轮啮合传动的方式将主动轮520的转动传递至从动轮530或者在相邻从动轮530之间进行动力传递。

图14示出了啮合传动的具体实施例，具体的，参照图14中的(a)图，从动轮530间隔排布，相邻从动轮530通过传动轮550啮合传动，主动轮520与多个传动轮550中的其中一个传动连接，并带动传动轮550转动；动力传递过程为：与主动轮520传动连接的传动轮550在主动轮520的驱动下绕第一方向转动，并带动与其啮合传动的从动轮530绕第二方向转动，第一方向与第二方向相反，从动轮530继续将动力传递至与其啮合传动的传动轮550，直至所有的从动轮530均绕第二方向转动，所有的传动轮550均绕第一方向转动。上述的主动轮520与传动轮550传动连接，可以是主动轮520通过带传动带540动传动轮550转动，或者，主动轮520通过齿轮啮合传动带540动传动轮550转动。

参照图14中的(b)图，从动轮530间隔排布，相邻从动轮530通过传动轮550啮合传动，主动轮520与其中一个从动轮530传动连接，并带动从动轮530转动；动力传递过程为：与主动轮520传动连接的从动轮530在主动轮520的驱动下绕第二方向转动，并带动与其啮合传动的传动轮550绕第一方向转动，第一方向与第二方向相反，该传动轮550继续将动力传递至与其啮合传动的从动轮530，直至所有的从动轮530均绕第二方向转动，所有的传动轮550均绕第一方向转动。上述的主动轮520与从动轮530传动连接，可以是主动轮520通过带传动带540动从动轮530转动，或者主动轮520通过齿轮啮合传动带540动从动轮530转动。

参照图14中的(c)图，从动轮530间隔排布，主动轮520与多个从动轮530中的相邻两个从动轮530啮合传动，其他相邻从动轮530通过传动轮550啮合传动。动力传递过程为：与主动轮520啮合传动的两个从动绕第二方向转动，并同时带动与其啮合传动的传动轮550绕第一方向转动，传动轮550继续带动与其啮合传动的从动轮530转动，直至所有的从动轮530均绕第二方向转动，所有的传动轮550均绕第一方向转动。由于主动轮520直接向两个从动轮530传递动力，减少了传动轮550的数量，有利于简化驱动机构500的结构。

为使样本座在变向机构300内平稳运动，每一输送滚轮320的线速度均相等，即，每一输送滚轮320对样本座的输送速度均相等，使样本座在变向机构300内等速移动，避免出现由于相邻输送滚轮320的速度不一致导致样本座倾斜、晃动。

基于上述，以驱动机构500啮合传动为例，由于主动轮520、从动轮530与传动轮550相互啮合，因此主动轮520、从动轮530与传动轮550的线速度相等，而第一滚轮321的直径小于第二滚轮322的直径，为使每一输送滚轮320的线速度相等，与第一滚轮321连接的从动轮530的直径应小于与第二滚轮322连接的从动轮530的直径。

如图3所示，基座310包括安装部311与两个相对设置的基部312，输送滚轮320位于两个基部312之间，输送滚轮320的两端分别转动连接于两个基部312，安装部311连接于其中一个基部312的一侧，安装部311用于安装驱动元件510，安装部311与基部312间隔设置，二者之间具有安装空间313，从动轮530与主动轮520容置于安装空间313内。基座310为驱动机构500提供了安装基础，并且部分的驱动机构500位于安装空间313内，基部312与安装部311对驱动机构500进行保护，安装于安装部311上的驱动元件510的输出端可以直接与位于安装空间313内的主动轮520连接，并驱动主动轮520转动，使驱动机构500的结构连接更为紧凑。

导向结构400连接于安装部311的顶部，并遮挡安装空间313，导向结构400在对样本座输送进行导向的同时，对位于安装空间313的驱动机构500进行保护，避免外部灰尘、杂质进入安装空间313内，影响驱动机构500内部件的动力传递。

另外，导向结构400朝向输送滚轮320的侧面设有多段弧面，该弧面用于对样本座的移动进行导向，使样本座在变向机构300与第一轨道100之间以及变向机构300与第二轨道200之间平稳过渡。导向结构400朝向输送滚轮320的表面可以进行光滑处理，以减小与样本座之间的摩擦力，降低变向机构300的输送阻力。

如图1与图2所示，样本传输装置还包括连接结构600，连接结构600的两端分别连接于第一轨道100与第二轨道200，连接结构600与导向结构400间隔设置，连接结构600朝向导向结构400一侧的表面为弧面，并与导向结构400配合限定出样本座的移动路径，使样本座沿该移动路径移动，实现在第一轨道100与第二轨道200之间的转移。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (13)

1.样本传输装置，用于输送装载有样本容器的样本座，其特征在于，包括：

第一轨道，用于沿第一方向输送所述样本座；

第二轨道，用于沿第二方向输送所述样本座，所述第一方向与所述第二方向相反；

变向机构，位于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述变向机构包括基座及多个沿所述变向机构的传输方向并排设置的输送滚轮，所述输送滚轮转动连接于所述基座并用于支撑所述样本座，至少一个所述输送滚轮设置为第一滚轮，至少一个所述输送滚轮设置为第二滚轮，所述第一滚轮的直径为D₁，所述第二滚轮的直径为D₂，所述变向机构满足设置：D₁＜D₂，其中，至少所述第一轨道与所述第一滚轮相邻设置；

驱动机构，与所述输送滚轮连接，并用于驱动所述输送滚轮滚动；

导向结构，连接于所述基座，所述导向结构用于引导所述样本座通过所述变向机构在所述第一轨道与所述第二轨道之间转移。

2.根据权利要求1所述的样本传输装置，其特征在于，至少两个所述输送滚轮设置为所述第一滚轮，所述第一轨道和所述第二轨道分别与所述第一滚轮相邻设置，所述第二滚轮位于两个所述第一滚轮之间。

3.根据权利要求1所述的样本传输装置，其特征在于，所述第一滚轮与所述第二滚轮沿所述变向机构的传输方向交替排布。

4.根据权利要求1所述的样本传输装置，其特征在于，至少n个所述输送滚轮设置为第三滚轮，所述第三滚轮位于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间，沿由所述第一滚轮朝向所述第二滚轮的方向，定义第一个所述第三滚轮的直径为D₃₁，第n个所述第三滚轮的直径为D_3n，所述变向机构满足设置：D₁＜D₃₁＜……＜D_3n＜D₂，n为正整数。

5.根据权利要求1所述的样本传输装置，其特征在于，所述变向机构还包括输送带，所述第二滚轮设置有多个，所述输送带绕设于至少两个且相邻设置的所述第二滚轮的外部。

6.根据权利要求1所述的样本传输装置，其特征在于，所述变向机构还包括支撑部件，所述支撑部件位于相邻的所述输送滚轮之间，并用于支撑所述样本座。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的样本传输装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动元件；

主动轮，与所述驱动元件的输出端连接，所述驱动元件用于驱动所述主动轮转动；

从动轮，设置有多个，每一所述输送滚轮均与一个所述从动轮连接，所述从动轮与所述主动轮传动连接，多个所述从动轮跟所述主动轮的转动而同向转动。

8.根据权利要求7所述的样本传输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括传动带，所述传动带绕设于所述主动轮以及各所述从动轮。

9.根据权利要求7所述的样本传输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括多个传动轮，其中：

相邻所述从动轮均通过所述传动轮啮合传动，所述主动轮与多个所述传动轮中的其中一个传动连接，并带动所述传动轮转动；

或者，相邻所述从动轮均通过所述传动轮啮合传动，所述主动轮与其中一个所述从动轮传动连接，并带动所述从动轮转动；

或者，所述主动轮与多个所述从动轮中的相邻两个所述从动轮啮合传动，其他相邻所述从动轮通过所述传动轮啮合传动。

10.根据权利要求7所述的样本传输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括多个传动轮，其中：

相邻所述从动轮通过所述传动轮摩擦传动，所述主动轮与多个所述传动轮中的其中一个传动连接，并带动所述传动轮转动；

或者，相邻所述从动轮通过所述传动轮摩擦传动，所述主动轮与其中一个所述从动轮传动连接，并带动所述从动轮转动；

或者，所述主动轮与多个所述从动轮中的相邻两个所述从动轮摩擦传动，其他相邻所述从动轮通过所述传动轮摩擦传动。

11.根据权利要求7所述的样本传输装置，其特征在于，每一所述输送滚轮的线速度均相等。

12.根据权利要求7所述的样本传输装置，其特征在于，所述基座包括安装部与两个相对设置的基部，所述输送滚轮的两端分别转动连接于两个所述基部，所述安装部连接于其中一个所述基部的一侧，所述安装部与所述基部之间具有安装空间，所述驱动元件安装于所述安装部，所述从动轮与所述主动轮容置于所述安装空间内。

13.根据权利要求12所述的样本传输装置，其特征在于，所述导向结构连接于所述安装部的顶部，并遮挡所述安装空间。

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